JP2010007963A - 温度調整装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】圧縮機18から吐出した高温の第1熱媒体の一部を加熱器14に供給すると共に、高温の第1熱媒体の残余部を凝縮・冷却してから断熱的に膨張して冷却し冷却器16に供給する比例三方弁20と、加熱器14で冷却・凝縮してから断熱的に膨張して冷却した第1熱媒体が、外部熱原としての空気流から吸熱する吸熱器32と、冷却器16と吸熱器32で吸熱して昇温された熱媒体を合流し圧縮機18に供給する供給手段と、比例三方弁20を制御する制御部22とが設けられ、圧縮機18と比例三方弁20との間の配管に、圧縮機18から吐出された高温の第1熱媒体中に含有する潤滑油を分離して圧縮機18に還流するオイルセパレータ19が設けられる。
【選択図】図1
Description
しかし、近年、精密加工分野でも、従来よりも更に加工精度の高い精密加工等が要求される工程が出現しつつある。
かかる高い精密加工等が要求される工程では、通常、クリーンルームの温度変化よりも更に小さな温度変化の環境であることが要求される。このため、高い精密加工等が要求される工程は、精密な温度管理がなされている空間ユニット内に設けられる。
この様な空間ユニットの温度調整に用いられる温度調整装置としては、例えば下記特許文献1に図9に示す温度調整装置が記載されている。
図9に示す温度調整装置には、圧縮機100、三方弁102、凝縮器104及び膨張弁106及び冷却器108から成る冷却回路と、圧縮機100、三方弁102、加熱器110及び膨張弁106から成る加熱回路とが設けられている。
冷却器108と加熱器110とによって、ファン112により送風される温度調整対象の空気流の温度が調整される。
一方、加熱回路側に分配された高温の第1熱媒体は加熱器110に供給され、冷却器108で冷却された温度調整対象の空気流を加熱して所望の温度に調整する。この様に、加熱器110において、冷却器108で冷却された温度調整対象の空気流を加熱しつつ放熱して降温された第1熱媒体は、膨張弁106及び冷却器108を通過して圧縮機100に供給される。
一方、三方弁102によって加熱回路側に分配する高温第1熱媒体量を調整することによって、冷却器108で冷却された温度調整対象の空気流に対する加熱器110での加熱量を調整できる。
従って、冷却器108及び加熱器110を通過する温度調整対象の空気流の温度を調整でき、精密な温度管理がなされている空間ユニット内の温度管理を狭い温度範囲で行うことは可能である。
しかし、図9に示す温度調整装置では、圧縮機100で圧縮された高温の第1熱媒体の全量が膨張弁106を通過して断熱的に膨張されて冷却され、冷却器108に供給されるため、ファン112により送風される温度調整対象の空気流に対する温度調整は、専ら加熱器110に供給する圧縮機100で圧縮された高温第1熱媒体の再加熱によって行われる。
このため、冷却器108及び加熱器110を通過する温度調整対象の空気流の設定温度を大幅に高くする場合、温度調整対象の空気流の温度が設定温度に到達しなかったり、設定温度に到達するまでに著しく時間がかかることがある。
この様な、図9に示す温度調整装置の加熱量不足を補うべく、図10に示す様に、補助電気ヒータ114を設けることが考えられるが、エネルギー的に無駄である。
また、図9及び図10に示す温度調整装置で用いる圧縮機100としては、通常、潤滑油が用いられた圧縮機が採用され、吐出される高温の第1熱媒体中に潤滑油が混入する。かかる圧縮機100から吐出された第1熱媒体中の潤滑油は、第1熱媒体に伴って三方弁102を通過して、その一部は加熱器110を経由してから、凝縮器104を通過した残部の潤滑油と合流して膨張弁106及び冷却器108を経由して圧縮機100に還流される。
しかし、圧縮機100から吐出された第1熱媒体中の潤滑油は、複雑で且つ上下する流路内を通過するうちに、冷却されて流路内に次第に蓄積され、圧縮機100に還流される潤滑油量が減少する。かかる流路内に蓄積される潤滑油が多くなり、圧縮機100に還流する潤滑油量が著しく少なくなったとき、圧縮機100が破損するおそれがある。
そこで、本発明では、温度調整対象の流体に対する加熱能力が不足し、補助電気ヒータ等の補助加熱手段を設けることを必要とし、且つ圧縮機から吐出された潤滑油が流路内に蓄積され易い従来の温度調整装置の課題を解決し、温度調整対象の流体に対する加熱能力を向上できると共に、省エネルギーを図ることができ、且つ圧縮機から吐出された潤滑油を圧縮機に可及的に還流できる温度調整装置を提供することにある。
また、圧縮機から吐出された潤滑油を圧縮機に可及的に還流するには、圧縮機から分配手段に至る配管に、圧縮機から吐出された高温の第1熱媒体中に含有されている潤滑油を分離して圧縮機の供給側に還流するオイルセパレータを設けることによって可能となることを見出し、本発明に到達した。
かかる本発明において、圧縮機から吐出された高温の第1熱媒体中に含有されている潤滑油を分離して圧縮機の供給側に還流するオイルセパレータを、前記分配手段から加熱手段に至る配管と前記分配手段から凝縮器に至る配管とに設けることによって、高温の第1熱媒体中に含有されている潤滑油が分配手段の潤滑油として利用した後、第1熱媒体中から分離して圧縮機に還流できる。
しかも、本発明の温度調整装置では、ヒートポンプ手段を設けている。このヒートポンプ手段は、低温の部分から温度の高い部分へ熱を移動できる手段であるため、圧縮機によって圧縮されて加熱された高温の第1熱媒体(温度の高い部分)のうち、加熱回路の加熱手段で熱を放出して冷却してから第2膨張手段で断熱的に膨張して更に冷却した第1熱媒体を、ヒートポンプ手段を構成する吸熱器によって、外部雰囲温度の空気流(温度の低い部分)から吸熱し昇温して圧縮機に戻すことができる。
このため、本発明の温度調整装置では、圧縮機から吐出される高温の第1熱媒体(温度の高い部分)には、圧縮機による圧縮動力エネルギーに、ヒートポンプ手段によって外部雰囲温度の空気流(温度の低い部分)から吸熱されたエネルギーを加えることができ、高温の第1熱媒体が供給される加熱手段の加熱能力を向上できる。
従って、高温の第1熱媒体中に含有されている潤滑油は、圧縮機から吐出された直後にオイルセパレータによって第1熱媒体から除去され、圧縮機に還流される。このため、オイルセパレータを通過した第1熱媒体中の潤滑油の含有量を可及的に少なくでき、分配手段等の他の構成部材中に潤滑油が貯留される事態を回避できる。その結果、圧縮機に還流される潤滑油が不足し、圧縮機が破壊されるおそれを解消できる。
かかる加熱回路を構成する加熱手段としての加熱器14と冷却回路を構成する冷却手段としての冷却器16とが設けられ、空間ユニット10内にファン12によって吸引されたクリーンルーム内の空気を冷却した後、加熱して精密に温度調整する。この冷却器16と加熱器14との空気流に対する配置によれば、加熱器14及び冷却器16を通過する空気流の除湿を更に向上できる。
かかる加熱器14及び冷却器16には、第1熱媒体として、例えばプロパン、イソブタンやシクロペンタン等の炭化水素、フロン類、アンモニア、炭酸ガスが供給され、第1熱媒体の気化・液化によってクリーンルーム内の空気を加熱・冷却して所定の温度に調整する。
この様な第1熱媒体は、吐出される圧縮気体中に潤滑油が同伴する圧縮機18によって圧縮・加熱されて高温(例えば70℃)の気体状となって吐出される。圧縮機18から吐出された高温の第1熱媒体を、分配手段としての比例三方弁20によって、加熱器14が設けられた加熱回路側と冷却器16が設けられた冷却回路側とに分配する。
オイルセパレータ19によって分離された潤滑油は、戻し配管によって圧縮機18の吐出側に戻される。かかるオイルセパレータ19としては、汎用されているオイルセパレータを用いることができるが、例えばオイルセパレータの容器の底部に分離された潤滑油が所定量貯まったとき、フロート弁等の弁が開いて、貯留された潤滑油がオイルセパレータと圧縮機18の供給口との圧力差によって圧縮機18の供給口に戻るものを好適に用いることができる。
比例三方弁20では、加熱回路側に分配する高温の第1熱媒体と冷却回路側に分配する高温の第1熱媒体との合計量が圧縮機18から吐出された高温の第1熱媒体量と等しくなるように分配する。
かかる比例三方弁20は、制御部22によって制御されている。この制御部22では、空間ユニット10内に設けられた温度センサー24によって測定された温度信号と目標設定温度とを比較判定手段によって比較して、加熱回路側と冷却回路側とに分配する高温の第1熱媒体の分配比率を実質的に連続して変更し、空間ユニット10内に吸込まれた流体を所定温度に調整する。
この「実質的に連続して変更」とは、比例三方弁20をステップ制御で駆動するとき、微視的には比例三方弁20がステップ的に駆動されているものの、全体的には連続して駆動されている場合を含む意味である。
かかる制御部22に設定する目標設定温度は、任意に設定できるようにしてもよい。また、図1に示す温度センサー24は、ファン12の吐出側に設置されているが、ファン12の吸入側に設置してもよく、ファン12の吐出側及び吸入側に設けてもよい。
加熱器14で放熱した第1熱媒体は、膨張弁34によって断熱的に膨張され、外部雰囲気温度よりも低温(10℃程度)に冷却される。冷却された第1熱媒体は、吸熱器32に供給されて、吸熱器用ファンであるファン30aによって供給される第2熱媒体である外部雰囲気温度の空気流との温度差に基づいて空気流から吸熱できる。
一方、冷却回路側に分配された高温の第1熱媒体は、凝縮器26によって冷却されてから膨張手段としての膨張弁28によって断熱的に膨張され、外部雰囲気温度よりも低温に冷却される(例えば、10℃に冷却)。冷却された第1熱媒体は、冷却器16に供給され、空間ユニット10内に吸込まれた空気流を冷却し、その際に、冷却器16に供給された第1熱媒体は空気流から吸熱して昇温される。
かかる凝縮器26には、冷却器16側に分配された高温の第1熱媒体を冷却する冷却用として、外部雰囲気温度の空気流が凝縮用ファンとしてのファン30bによって供給される。
この様に、吸熱器32と冷却器16とで吸熱した第1熱媒体は、合流してアキュームレータ36を経由して圧縮機18に供給される。このアキュームレータ36には、冷却器16に供給されて空間ユニット10内に吸込まれた流体から吸熱した第1熱媒体も供給される。かかるアキュームレータ36は、蓄圧器用タイプのアキュームレータを用いた。
アキュームレータ36としては、確実に第1熱媒体のガス成分のみを圧縮機18に供給すべく、液体成分を貯めてガス成分のみを圧縮機18に再供給できるタイプのアキュームレータを用いることができる。
尚、アキュームレータ36を設置しなくても、吸熱器32と冷却器16とを通過した第1熱媒体を合流して、圧縮機18に再供給できればよい。
従って、圧縮機18から吐出される高温の第1熱媒体には、圧縮機18による圧縮動力エネルギーに、ヒートポンプ手段の吸熱器32によって外部から供給された外部雰囲気温度の空気流から吸熱したエネルギーを加えることができる。その結果、補助ヒータ等の他の加熱手段を用いることを要しない。
このため、図1に示す温度調整装置では、加熱回路及び冷却回路に高温の第1熱媒体が常時供給されており、加熱回路の加熱器14と冷却回路の冷却器16とを通過する温度調整対象の空気流の微小な負荷変動は、加熱回路と冷却回路とに分配する高温の第1熱媒体の分配比率を比例三方弁20によって直ちに微小調整することによって迅速に対応でき、応答性を向上できる。
その結果、加熱回路の加熱器14と冷却回路の冷却器16とを通過する温度調整対象の空気流の温度を設定温度に対して±0.1℃以下の精度で制御でき、図1に示す温度調整装置が設置された空間ユニット10の温度変化をクリーンルームの温度変化よりも小さくでき、精密加工が要求される工程を設置できる。
その結果、例えば、図9に示す温度調整装置では、その温度設定範囲が20〜26℃程度であるが、図1に示す温度調整装置では、その温度設定範囲を18〜35℃と大幅に拡大できる。
更に、図1に示す温度調整装置では、加熱回路の加熱能力が向上され、補助ヒータ等の他の加熱手段を用いることを要しないため、図10に示す補助ヒータ114を設けた温度調整装置に比較して、大幅な省エネルギーを図ることができる。
例えば、図10に示す補助ヒータ114を設けた温度調整装置では、全消費エネルギーの内訳は、圧縮機100が18%、補助ヒータ114が69%、及び送風機112が13%である。この点、図1に示す温度調整装置では、補助ヒータ114の消費エネルギーをカットできる。
このため、吐出量が20m3/min程度の水冷式空調機に、図10示す温度調整装置の方式を適用した場合には、最大消費電力が11.7KWであったが、図1に示す温度調整装置の方式を適用すると、最大消費電力を2.4KW程度とすることができる。
この様に、比例三方弁20よりも下流側にオイルセパレータ19a,19bを設けることによって、比例三方弁20に潤滑油が貯留される。このため、比例三方弁20の潤滑油としても作用し、比例三方弁20の作動をスムーズとすることができる。
ここで、比例三方弁20に貯留される潤滑油量は、通常、使用されている潤滑油量に比較して少なく、圧縮機18に還流される潤滑油が不足する事態は発生しない。
図1に示す温度調整装置のように、圧縮機18から比例三方弁20に至る配管にオイルセパレータ19を設けることによって、或いは図2に示す温度調整装置のように、比例三方弁20から加熱器14に至る配管にオイルセパレータ19aを設け、且つ比例三方弁20から凝縮器26に至る配管にオイルセパレータ19bを設けることによって、確実に潤滑油を圧縮機18の供給側に戻すことができる。このため、図1及び図2に示す温度調整装置では、オイルセパレータを設けなかった場合に比較して、圧縮機18を更に高速で回転できる。その結果、加熱回路の加熱能力及び冷却回路の冷却能力を向上させることができる。
その際に、ゲートバルブ38a,38bの各々は、図4に示す様に、バルブ開度と流量との関係は直線状でない。このため、制御部22では、図4に示すゲートバルブ38a,38bの各々についての流量特性データを保持し、制御部22からは、ゲートバルブ38a,38bの各流量特性に基づいて各ゲートバルブ38a,38bへの開度信号を発信する。
ここで、「加熱回路と冷却回路とに分配する分配比率を実質的に連続して調整」或いは「分配比率を実質的に連続して調整」するとは、ゲートバルブ38a,38bをステップ制御によって駆動し、加熱回路と冷却回路との分配比率を調整する際に、ゲートバルブ38a,38bの開度が、微視的にはステップ的に駆動されて調整されているものの、全体として連続して駆動されて調整されている場合を含むことを意味する。
一方、温度調整対象の空気が加熱側にある場合、空気温度が安定する所期運転状態では、図6(a)に示す様に、加熱器14を含む加熱側部で加熱した空気を冷却器16を含む冷却側部で冷却している。図6(a)に示す運転状態では、空気を加熱するに要するエネルギーBに比較して、冷却側部で冷却するエネルギーが大きくなる場合がある。この場合、図6(b)に示す様に、冷却側部と加熱側部との重複するエネルギーを削減できれば、省エネルギーを図ることができる。
但し、互いに打ち消し合う熱負荷分をゼロとすべく、加熱器14と冷却器16とをON−OFF制御すると、温度調整装置の運転が不安定となり、空間ユニット10内を所定温度で安定するまで時間が掛かる。このため、温度調整装置を安定運転できる程度には、加熱器14と冷却器16との各々に加えられる熱負荷のうち、互いに打ち消し合う熱負荷分を最小限存在させることが必要である。
尚、この必要最小限の互いに打ち消し合う熱負荷分は、温度調整装置によって多少異なるため、実験的に求めておくことが好ましい。
尚、図7に示す温度調整装置において、図1に示す温度調整装置と同一構成の構成部材については、図1と同一番号を付して詳細な説明を省略した。
図7に示す温度調整装置を試運転したところ、温度調整対象の空気を冷却側で運転する場合は、加熱器14に加えられる熱負荷として、比例三方弁20による加熱器14側への高温の第1熱媒体(図16では、「高温熱媒体」と記載している)の分配率を5〜15%(比例三方弁20による冷却器16側への高温熱媒体の分配率を95〜85%)とすることが安定運転上から好ましいことが判明した。他方、温度調整対象の空気を加熱側で運転する場合は、加熱器14側に加えられる熱負荷として、比例三方弁20による加熱器14側への高温熱媒体の分配率を95〜85%(比例三方弁20による冷却器16側への高温熱媒体の分配率を5〜15%)とすることが安定運転上から好ましいことが判明した。
このため、図8のフローチャートに示す制御では、加熱器14側に加えられる熱負荷、具体的には比例三方弁20による加熱器14側への高温の第1熱媒体の分配率を、温度調整対象の空気を冷却側で運転する場合は、5〜15%となるように圧縮機18の回転数を制御し、温度調整対象の空気を加熱側で運転する場合は、95〜85%の分配率となるように圧縮機18の回転数を制御することにした。
かかる空間ユニット10内が所定温度に到達して安定しているかをステップS14で判断し、空間ユニット10内の温度が安定していない場合は、ステップS12に戻り、比例三方弁20による加熱器14側と冷却器16側とに分配する高温の第1熱媒体の分配比率を連続的に変更する。かかるステップS12及びステップS14は第1制御部22aで行う。
ここで、ステップS14において、予め設定時間内(例えば、数分間)で測定した空間ユニット10内の温度が所定温度にあるとき、空間ユニット10内の温度が安定していると判断する。
一方、空間ユニット10内が所定温度に到達して安定している場合は、ステップS16〜S22で加熱器14側に分配される高温の第1熱媒体の分配比率が所定の範囲内であるか否か判断する。このステップS16〜S22は第2制御部22bで行う。
尚、図8に示す平均高温熱媒体分配率とは、加熱器14側に分配される高温の第1熱媒体の分配比率にはばらつきがあるため、所定時間内の熱媒体分配率の平均をとった値である。
ここで、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が5〜15%内にある場合は、加熱器14と冷却器16との各々に加えられる熱負荷のうち、互いに打ち消し合う熱負荷分が少なく、且つ温度調整装置の運転が安定する範囲内であるため、ステップS16を通過しステップS18からステップS28に移行する。ステップS28では、圧縮機18が運転中か否か判断して、圧縮機18が運転中であれば、ステップ14に戻る。
一方、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が5%未満である場合には、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が低過ぎるため、温度調整装置の運転が不安定となり易い。このため、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率を増加すべく、ステップS16からステップS24に移行し、圧縮機18の回転数を増加する。ステップS24では、第2制御部22bからインバータ21に向けて、インバータ21に設定されている圧縮機18の回転数を最小変化量で増加する増加信号を発信する。圧縮機18の回転数を最小変化量で増加することによって、温度調整装置を安定して運転できるからである。
ここで、圧縮機18の回転数を変化させる変化量は、予め第2制御部22bの回転数変更手段に設定されている。この変化量は、圧縮機18の回転数の最小回転数とすることが好ましい。かかる最小回転数は、温度調整装置によって異なり、実験的に求めておくことが好ましいが、圧縮機18の回転数が2000〜5000rpmのとき、最小変化量を3〜10%の範囲とすることが好ましい。
ここで、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が85〜95%内にある場合は、加熱器14と冷却器16との各々に加えられる熱負荷のうち、互いに打ち消し合う熱負荷分が少なく、且つ温度調整装置の運転が安定する範囲内であるため、ステップS20を通過しステップS22からステップS28に移行する。ステップS28では、圧縮機18が運転中か否か判断して、圧縮機18が運転中であれば、ステップ14に戻る。
一方、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が95%を超えている場合には、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が高過ぎ、温度調整装置の運転が不安定となり易い。このため、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率を減少すべく、ステップS20からステップS24に移行し、圧縮機18の回転数を増加する。ステップS24では、制御部22bからインバータ21に向けて、インバータ21に設定されている圧縮機18の回転数を最小変化量で増加する増加信号を発信する。
次いで、ステップS24又はステップS26を通過してステップS28に移行し、圧縮機18が運転中であれば、ステップS14に戻る。ステップS14では、ステップS24又はステップS26において、圧縮機18の回転数を最小変化量で増加又は低下した状態で、空間ユニット10内が所定温度に到達して安定しているかを判断する。空間ユニット10内が所定温度に到達して安定している場合には、ステップS16〜S26によって、再度、加熱器14側への平均高温熱媒体分配率が所定範囲内に在るか否か判断する。
一方、ステップS14において、空間ユニット10内の温度が安定していないと判断した場合は、ステップS12に戻り、比例三方弁20による加熱器14側と冷却器16側とに分配する高温熱媒体の分配比率を連続的に変更する。空間ユニット10内が所定温度に到達して安定してからステップS16〜S26に移行する。
尚、ステップS28において、圧縮機18が運転状態にない場合には、制御部22による制御は停止する。
また、図1、図2及び図7では、温度調整対象が空気の温度調整装置を例示したが、温度調整対象が液体の温度調整装置にも、本発明を適用できる。
更に、凝縮器26と吸熱器32とは、個別にファンを設けて空気流を送っているが、凝縮器26と吸熱器32とを積層して一台のファンから空気流を送ってもよい。また、凝縮器26と吸熱器32とに、外部熱原として水を供給してもよい。
12 ファン
14 加熱器
16 冷却器
18 圧縮機
19,19a,19b オイルセパレータ
20 比例三方弁
21 インバータ
22 制御部
22a 第1制御部
22b 第2制御部
24 温度センサー
26 凝縮器
28 第1膨張弁
30a,30b ファン
32 吸熱器
34 第2膨張弁
36 アキュームレータ
38a,38b ゲートバルブ
Claims (2)
- 吐出される圧縮気体中に潤滑油が同伴する圧縮機が用いられ、前記圧縮機で圧縮されて加熱された高温の第1熱媒体の一部が加熱手段に供給される加熱回路と、前記高温の第1熱媒体の残余部が凝縮器で冷却されてから第1膨張手段で断熱的に膨張して更に冷却されて冷却手段に供給される冷却回路とが設けられ、前記加熱手段と冷却手段とを通過する温度調整対象の流体を所定温度に調整するように、前記高温の第1熱媒体が加熱回路と冷却回路とに分配され、且つ前記加熱回路と冷却回路との各々を通過した第1熱媒体が合流して圧縮機に再供給される温度調整装置であって、
前記圧縮機から吐出された高温の第1熱媒体の一部を前記加熱回路側に分配すると共に、前記高温の第1熱媒体の残余部を冷却回路側に分配し、且つ前記加熱回路と冷却回路とに分配される第1熱媒体の分配率を変更可能な分配手段と、
前記加熱回路の加熱能力が向上するように、前記加熱手段で熱を放出して冷却されてから第2膨張手段で断熱的に膨張されて更に冷却された第1熱媒体が、外部熱源である第2熱媒体から吸熱する吸熱器を具備するヒートポンプ手段と、
前記分配手段を制御し、前記加熱回路と冷却回路とに分配される高温の熱媒体の分配比率を調整して、前記加熱手段と冷却手段とを通過する温度調整対象の流体を所定温度に制御する制御部とを具備し、
前記圧縮機から分配手段に至る配管に、前記圧縮機から吐出された高温の第1熱媒体中に含有されている潤滑油を分離して圧縮機の供給側に還流するオイルセパレータが設けられていることを特徴とする温度調整装置。 - 圧縮機から吐出された高温の第1熱媒体中に含有されている潤滑油を分離して圧縮機の供給側に還流するオイルセパレータが、前記分配手段から加熱手段に至る配管と前記分配手段から凝縮器に至る配管とに設けられている請求項1記載の温度調整装置。
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