JP2010006573A - モータの制動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、動作状態の誤検出を防止でき信頼性を高めることができるモータの制動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】エレベータの巻上機は、メインロープを巻き付けたメインシーブを回転させるモータ、およびメインシーブの回転軸に取り付けられたディスク１４にアーマチュア１３を押し付けてモータを停止させる制動装置を有する。制動装置は、アーマチュア１３を貫通して螺合したストライカーボルト２１を有し、ストライカーボルト２１とアーマチュア１３の間に熱膨張する樹脂スリーブ２４を介在させたことを特徴としている。
【選択図】 図４

Description

この発明は、エレベータの巻上機モータやエスカレータの駆動機モータなどの制動装置に関する。

従来、エレベータの巻上機モータやエスカレータの駆動機モータの制動装置として、例えば、下記の特許文献１に開示された制動装置が知られている。この特許文献１の制動装置は、モータの回転軸に固設したブレーキホイールの外周面にライニングを押し当ててモータを停止させる。

エレベータやエスカレータにおいては、モータの制動装置が非作動状態（ブレーキホイールからライニングが離間した状態）であることを条件に、モータを回転して運転する。このため、制動装置が非作動状態であることを検知する手段には、高い信頼性が要求される。つまり、ブレーキホイールにライニングが接触した状態のままモータを駆動してしまうと、モータに大きな負荷がかかり、故障の原因となる。

このため、特許文献１の制動装置は、ライニングを貫通して摺接面に先端を露出せしめた電極を介して、ブレーキホイールに微弱電流を流すことで、ライニングとブレーキホイールの接触状態を検出するようにしている。つまり、ライニングの摺接面がブレーキホイールの外周面から離間した際に、電極の先端がブレーキホイールから離れて微弱電流が流れなくなることを検出して、制動装置が非作動状態になったことを検出するようにしている。

しかし、特許文献１の制動装置で非作動状態を高精度に検出するためには、ライニングを貫通した電極の先端面が、ライニングの摺接面に対して高い面精度で面一に配置される必要がある。通常、電極の先端面は、ライニングの磨耗とともに磨耗して、ライニングの摺接面と面一に削られるが、材質の異なる電極およびライニングが熱膨張した状態では、電極の先端面とライニングの摺接面との間に微小な段差が形成される。

例えば、エレベータの制動装置について考えると、制動を開始した直後にできるだけ早いタイミングでライニングがブレーキホイールに接触する必要があるため、非作動状態におけるライニングの摺接面とブレーキホイールの外周面との間のギャップはできるだけ小さくすることが望まれる。

反面、制動開始タイミングを早める目的で、非作動状態におけるライニングとブレーキホイールとの間のギャップを小さくすると、上述した段差により、ライニングとブレーキホイールが接触しているにも係らず、非作動状態であるように誤検出してしまう可能性も生じる。この場合、上述したように、ライニングをブレーキホイールに接触させた状態のままモータを駆動してしまうことになり、モータに大きな負荷がかかり、故障の原因となる。
特開平８−２４０２３６号公報

この発明の目的は、動作状態の誤検出を防止でき信頼性を高めることができるモータの制動装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、このスイッチ素子の熱膨張による上記押圧子との間の接触点のずれを相殺する程度の熱膨張率を有する材料によって形成され、該押圧子と上記制動板との間に介在された取り付け部材と、を有することを特徴とする。

上記発明によると、電磁石への通電によってスイッチ素子が加熱されて熱膨張した場合、押圧子と制動板との間に介在された取り付け部材も熱膨張して、押圧子をスイッチ素子から遠ざける方向にシフトさせるため、スイッチ素子の熱膨張に起因した押圧子との間の接触点のずれを相殺でき、制動装置の動作状態を誤検出することを防止でき、検出の信頼性を高めることができる。

また、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記ディスクの外周縁に該ディスクの回転によって風を発生させる羽を有し、この風によって上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制することを特徴とする。

また、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記スイッチ素子の近傍には、上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制するための冷却フィンが取り付けられていることを特徴とする。

また、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記スイッチ素子は、当該スイッチ素子の熱膨張を抑制するため、断熱材を介して上記電磁石に取り付けられていることを特徴とする。

更に、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態を検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記スイッチ素子は、該スイッチ素子と熱膨張率が略同じ材料によって形成された固定ネジによって、上記電磁石に取り付けられていることを特徴とする。

この発明のモータの制動装置は、上記のような構成および作用を有しているので、動作状態の誤検出を防止でき信頼性を高めることができる。

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１には、この発明の実施の形態に係る制動装置付きモータ１の要部を部分的に切断した部分断面図を示してある。また、図２には、この制動装置付きモータ１の要部を部分的に切り欠いた外観斜視図を示してある。

モータ１は、筒状のケース２を有し、このケース２の内部中心軸線上に軸受３を介して回転軸４が回転自在に支持されている。ケース２の内周部にはステータ７が取り付けられ、このステータ７の突極にそれぞれ駆動コイル６が巻回されている。一方、回転軸４の外周部には、円筒状のロータ５が嵌着固定され、このロータ５の外周面とステータ７の内周面とが僅かな隙間をあけて互いに対向している。そして、駆動コイル６へ通電すると、磁界が形成されて、ロータ５が回転して回転軸４が回転する。

ケース２の一端側の端部には、回転軸４を囲むように２つの電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂが設けられている。これら２つの電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂは、それぞれ、この発明の制動装置として機能する。２つの電磁ブレーキ８ａ、８ｂは、略同じ構造を有し、駆動モータ１の回転軸４に沿って互いに近接してケース２の一端側の端部に並んで配置されている。また、これら２つの電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂのさらに外側には、エンコーダ９が配置されている。なお、電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂは、少なくとも１つあれば良い。

各電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂは、それぞれ、電磁石１２ａ、１２ｂと、この電磁石１２ａ、１２ｂに対向して移動可能に設けられたアーマチュア１３ａ、１３ｂ（制動板）と、モータ１の回転軸４に固設されたディスク１４ａ、１４ｂと、アーマチュア１３ａ、１３ｂをそれぞれディスク１４ａ、１４ｂに向けて軸方向に沿って付勢する複数のバネ１５ａ、１５ｂ（付勢部材）と、を備えている。

電磁石１２ａ、１２ｂは、それぞれ、回転軸４を回転可能に受け入れた円筒形状に形成され、ヨーク１０ａ、１０ｂにコイル１１ａ、１１ｂを装着して構成されている。アーマチュア１３ａ、１３ｂは、回転軸４を回転可能に受け入れた円筒形状に形成され、共通のガイドシャフト１８に沿って回転軸４と略平行に移動可能に取り付けられている。各アーマチュア１３ａ、１３ｂは、複数のバネ１５ａ、１５ｂによって、電磁石１２ａ、１２ｂから離れる方向に付勢されている。

一方、回転軸４には、ディスク１４ａ、１４ｂが固設されている。これらディスク１４ａ、１４ｂは回転軸４と一体に回転する。アーマチュア１３ａ、１３ｂは、複数のバネ１５ａ、１５ｂの付勢力によってブレーキシュー１９ａ、１９ｂをディスク１４ａ、１４ｂに圧接し、その摩擦力により回転軸４に制動をかけ、その回転を拘束する。

回転軸４に対する制動を解除するときには、電磁石１２ａ、１２ｂのコイル１１ａ、１１ｂに電流を流し、電磁石１２ａ、１２ｂに電磁力を発生させ、その電磁力によってバネ１５ａ、１５ｂの付勢力に抗してアーマチュア１３ａ、１３ｂをその背面側から吸着し、ブレーキシュー１９ａ、１９ｂ（摺接面）をディスク１４ａ、１４ｂから引き離す。

また、コイル１１ａ、１１ｂへの通電を切ることによりに、電磁石１２ａ、１２ｂの電磁力を消失させ、アーマチュア１３ａ、１３ｂをバネ１５ａ、１５ｂの付勢力で電磁石１２ａ、１２ｂから離れる方向へ移動させてディスク１４ａ、１４ｂにブレーキシュー１９ａ、１９ｂを圧接させて回転軸４に制動をかける。

図３には、上述した電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂの“動作状態”を検出するための検出装置２０を組み込んだ電磁ブレーキ機構８の概略図を示してある。ここでは、モータのケース２の一端側の端部に隣接して１つの電磁ブレーキ機構８を取り付けた例を示してある。また、図４には、検出装置２０を拡大した部分拡大概略図を示してある。図１および図２で説明した各電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂの検出装置２０は、同じ構造を有するため、ここでは電磁ブレーキ機構８の検出装置２０として説明する。なお、ここで言う“動作状態”とは、アーマチュア１３のブレーキシュー１９がディスク１４に押圧接触した“作動状態”と、アーマチュア１３がディスク１４から離れた“非作動状態”と、を指す。

検出装置２０は、ディスク１４に干渉しない外周付近でアーマチュア１３を貫通して取り付けられた金属製のストライカーボルト２１（押圧子）、およびストライカーボルト２１に対向する位置で電磁石１２に取り付けられた樹脂製のマイクロスイッチ２２（スイッチ素子）を有する。マイクロスイッチ２２は、電磁石１２の外周付近に設けられた切り欠き部２３に固設されている。切り欠き部２３は、図５に示すように、電磁石１２がアーマチュア１３に対向する吸着面１２ｓ側から刻設されている。

しかして、コイル１１に通電してアーマチュア１３を電磁石１２に吸着させると、アーマチュア１３と一緒に移動するストライカーボルト２１の先端２１ａがマイクロスイッチ２２のアクチュエータ２２ａを押し、電磁ブレーキ機構８が“非作動状態”になったことが検出される。また、コイル１１の通電をやめてアーマチュア１３が複数のバネ１５によって電磁石１２から引き離されると、ストライカーボルト２１の先端２１ａがマイクロスイッチ２２のアクチュエータ２２ａから離れ、電磁ブレーキ機構８が“作動状態”になったことが検出される。図３には、電磁ブレーキ機構８が“作動状態”になった状態を図示してある。

図４に示すように、ストライカーボルト２１は、略円筒形状の樹脂スリーブ２４（取り付け部材、筒状部材）を介してアーマチュア１３に対して非接触状態で取り付けられている。樹脂スリーブ２４は、マイクロスイッチ２２と熱膨張率が同じ材料により形成することが望ましい。ストライカーボルト２１は、ディスク１４に干渉しない外周縁の外側に外れた位置で、ディスク１４に摺接する摺接面側から樹脂スリーブ２４に挿通されて螺合される。

すなわち、アーマチュア１３には、樹脂スリーブ２４を螺合せしめて取り付けるための貫通孔１３１が形成されている。樹脂スリーブ２４を貫通孔１３１に螺合した後、ロックナット２５で樹脂スリーブ２４をアーマチュア１３に固定する。すなわち、樹脂スリーブ２４の外周面には、貫通孔１３１のネジ溝１３２に螺合するとともにロックナット２５を螺合せしめるためのネジ溝２４ａが形成されている。なお、貫通孔１３１の内周面に形成されたネジ溝１３２は、樹脂スリーブ２４を軸方向に位置調整可能な長さに形成されている。

また、樹脂スリーブ２４の内周面には、ストライカーボルト２１を軸方向に位置調整可能に螺合せしめるネジ溝２４ｂが形成されている。このネジ溝２４ｂは、樹脂スリーブ２４の軸方向に沿ってディスク１４に近い側に片寄った位置にだけ形成されている。つまり、ストライカーボルト２１は、樹脂スリーブ２４のディスク１４側の部位によって保持され、ネジ溝２４ｂから外れた部位は、樹脂スリーブ２４に対して自由な状態となっている。

ストライカーボルト２１を樹脂スリーブ２４に取り付ける場合、まず、ストライカーボルト２１にロックナット２６を螺合して取り付けておく。そして、ロックナット２６を装着したストライカーボルト２１を樹脂スリーブ２４に螺合して取り付け、ロックナット２６でストライカーボルト２１を樹脂スリーブ２４に対して固定する。

つまり、上述した検出装置２０において、ストライカーボルト２１の先端面２１ａの突出長さを適切に調整することで、電磁ブレーキ機構８の“作動状態”および“非作動状態”を確実に検出できる。その上、ストライカーボルト２１とアーマチュア１３との間に樹脂スリーブ２４を介在させることで、マイクロスイッチ２２の熱膨張に起因したアクチュエータ２２ａのスイッチングポイント（アクチュエータ２２ａとストライカーボルト２１の先端面２１ａとの間の接触点）の不所望なシフトを相殺でき、信頼性の高い検出結果を提供できる。

つまり、本実施の形態のように、マイクロスイッチ２２を電磁石１２の切り欠き部２３に取り付けた場合、コイル１１への通電時間が長くなると、マイクロスイッチ２２が加熱されて熱膨張する。このとき、図４に破線で示すように、マイクロスイッチ２２のアクチュエータ２２ａがストライカーボルト２１の先端面２１ａに近づく方向に熱膨張する。これに対し、樹脂スリーブ２４も熱膨張し、その分、ストライカーボルト２１をマイクロスイッチ２２から離れる軸方向にシフトさせる。

樹脂スリーブ２４は、アーマチュア１３の貫通孔１３１に螺合された部位およびロックナット２５で固定された部位においてアーマチュア１３に固定されているため、この部位が熱膨張によって軸方向に延びることは殆どなく、主に、ロックナット２５で固定された部位よりディスク１４側に露出した部位（図中Ｌで示す部位）が熱膨張によって軸方向に延びる。つまり、この熱膨張によって延びる部位Ｌで樹脂スリーブ２４に螺合したストライカーボルト２１は、ディスク１４方向に僅かに引き抜かれるようにシフトされる。

言い換えると、樹脂スリーブ２４は、上述したように、アーマチュア１３の貫通孔１３１に対して軸方向に位置調整可能となっているため、ロックナット２５で固定された部位より貫通穴１３１の外側に突出した部分の長さＬを適当な長さに調整することで、熱膨張時におけるストライカーボルト２１のシフト量をコントロールできる。つまり、この制動装置付きモータ１の運用状況や設置環境などを考慮して、マイクロスイッチ２２の熱膨張の度合いに合せて、樹脂スリーブ２４の軸方向に沿った取り付け位置を調整することで、マイクロスイッチ２２の熱膨張に起因したスイッチングポイントのシフトを相殺でき、信頼性の高い検出結果を提供することができる。

これに対し、樹脂スリーブ２４を介在させないでストライカーボルト２１を貫通孔１３１に直接螺合せしめる場合、金属製のストライカーボルト２１より樹脂製のマイクロスイッチ２２の方が大きく熱膨張するため、図３および図４に示す“作動状態”においてマイクロスイッチ２２のアクチュエータ２２ａ（破線で図示）とストライカーボルト２１の先端面２１ａが近づいてしまう。このため、ブレーキの作動開始タイミングを早める目的で“非作動状態”におけるアーマチュア１３とディスク１４との間のギャップを少なくすると、アーマチュア１３が“作動状態”であるにも係らず、アクチュエータ２２ａとストライカーボルト２１の先端面２１ａとが接触したままの状態となり、電磁ブレーキ機構８の動作状態を正常に検出できなくなってしまう。

以上のように、本実施の形態によると、マイクロスイッチ２２のアクチュエータ２２ａをスイッチングするストライカーボルト２１を樹脂スリーブ２４を介してアーマチュア１３に対して非接触状態で取り付けたため、マイクロスイッチ２２が熱膨張する状況下において、ストライカーボルト２１も軸方向にシフトさせることができ、電磁ブレーキ機構８の動作状態を確実に検出できる。

また、本実施の形態によると、マイクロスイッチ２２の熱膨張によるスイッチングポイントのシフトを相殺可能な程度の熱膨張率を有する材料（本実施の形態ではマイクロスイッチ２２と同じ材料）によって樹脂スリーブ２４を形成したため、樹脂スリーブ２４で保持したストライカーボルト２１の移動量を同程度にでき、スイッチングポイントのシフトを容易に相殺できる。特に、本実施の形態では、樹脂スリーブ２４がロックナット２５から突出した部位の長さＬを調整することで、熱膨張を考慮したストライカーボルト２１の移動量をコントロールでき、誤検出の無い信頼性の高い検出結果を提供できる。

さらに、図５に示すように、マイクロスイッチ２２を断熱材２７を介して電磁石１２の切り欠き部２３に取り付けることで、マイクロスイッチ２２の熱膨張を抑制することも有効である。この場合、マイクロスイッチ２２の熱膨張に起因したシフト量が少なくなるため、シフトを相殺するための樹脂スリーブ２４の突出量Ｌも少なくできる。特に、断熱材２７による断熱効果が高くマイクロスイッチ２２の熱膨張を殆ど無くすことができれば、樹脂スリーブ２４を省略できる。

図６には、この発明の他の実施の形態に係る制動装置のディスク１４およびアーマチュア１３をモータのケース２側から見た概略図を示してある。ディスク１４の外周縁部には、ディスク１４の回転による風を発生させるための複数枚の羽２８が取り付けられている。アーマチュア１３を貫通した通風孔１３２を図示するため、ここでは、複数枚の羽２８を省略して図示してある。複数枚の羽２８は、アーマチュア１３に取り付けられたストライカーボルト２１に向かう風を発生させることができれば良く、ディスク１２の全周にわたって等間隔で設けられることが望ましいが、その枚数は任意に設定可能である。

モータ１が付勢されて回転軸４とともにディスク１２が回転すると、複数枚の羽２８が回転して風を発生させる。羽２８により発生された風は、アーマチュア１３の外周付近を冷却するとともに、ストライカーボルト２１の周辺にアーマチュア１３を貫通して設けられた通風孔１３２を通って電磁石１２に吹き付けられる。そして、通風孔１３２を通った風が、電磁石１２の切り欠き部２３に取り付けられたマイクロスイッチ２２を冷却する。

以上のように、この実施の形態においても、ディスク１４の回転を利用してマイクロスイッチ２２を積極的に冷却するようにしたため、マイクロスイッチ２２の熱膨張を抑制でき、マイクロスイッチ２２の熱膨張に起因したスイッチングポイントのシフト量を少なくでき、電磁ブレーキ機構８の動作状態の誤検出を防止できる。

図７には、この発明のさらに別の実施の形態に係る制動装置の要部概略図を示してある。ここでは、マイクロスイッチ２２を収容配置した切り欠き部２３内に冷却フィン２９を設置し、マイクロスイッチ２２を固定した切り欠き部２３の壁２３ａを積極的に冷却するようにした。これにより、コイル１１に通電した電磁石１２からの熱が壁２３ａを伝ってマイクロスイッチ２２を加熱することを防止でき、マイクロスイッチ２２の熱膨張を防止できる。

また、マイクロスイッチ２２を切り欠き部２３の壁２３ａに取り付ける固定ネジ２２１をマイクロスイッチ２２と同じ材料で形成することで、マイクロスイッチ２２の熱による変形を防止できる。つまり、樹脂製のマイクロスイッチ２２を金属製の固定ネジで取り付けると、熱膨張率の違いによってネジの締め付け箇所においてマイクロスイッチ２２が変形する。この場合、マイクロスイッチ２２が冷却された後、熱収縮によってマイクロスイッチ２２が縮んでも、固定ネジで締め付けた部位でネジとの間に隙間ができてしまう。このため、固定ネジ２２１をマイクロスイッチ２２と同じ樹脂材料によって形成することが有効である。

以上のような本発明の制動装置付きモータ１は、例えばエレベータの巻上機として用いることができる。図８には本発明の制動装置付きモータ１をエレベータの巻上機３１として用いた例を示してある。また、図９には、巻上機３１の外観図を示してある。

すなわち、本発明の制動装置付きモータ１の回転軸４にシーブ３０を取り付けて巻上機３１とし、この巻上機３１を昇降路３２の上部の例えば機械室に設置する。そしてシーブ３０にロープ３３を巻き掛け、このロープ３３を介して昇降路３２内に乗りかご３４と釣合い重り３５を吊下げ、モータ１の駆動によりシーブ３０を回転させ、乗りかご３４を昇降路３２内で昇降させる。そしてモータ１の電磁ブレーキ機構８ａ、８ｂの動作で、乗りかご３４の昇降動作の停止と開始を制御する。

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。

例えば、上述した実施の形態では、ストライカーボルト２１を樹脂スリーブ２４を介してアーマチュア１３に取り付けた場合について説明したが、これに限らず、ストライカーボルト２１をアーマチュア１３に取り付ける取り付け部材として、マイクロスイッチ２２と熱膨張率が略同じ材料によって形成すれば良い。

この発明の実施の形態に係る制動装置付きモータの要部を部分的に破断して示す部分拡大断面図。 図１の制動装置付きモータの要部を部分的に切り欠いて示す外観斜視図。 この発明の実施の形態に係る制動装置の動作状態を検出するための検出装置を示す概略図。 図３の検出装置を拡大して示す部分拡大図。 図３の線Ｖ−Ｖに沿って制動装置の電磁石を吸着面側から見た概略図。 この発明の他の実施の形態に係る制動装置のディスクに取り付けた羽をモータのケース側から見た概略図。 この発明のさらに別の実施の形態に係る制動装置の要部概略図。 制動装置付きモータをエレベータの巻上機として利用した例を説明するための概略図。 図８の巻上機の外観図。

符号の説明

１…制動装置付きモータ、２…ケース、４…回転軸、８…電磁ブレーキ機構、１２…電磁石、１３…アーマチュア、１４…ディスク、１５…バネ、１９…ブレーキシュー、２０…検出装置、２１…ストライカーボルト、２２…マイクロスイッチ、２２ａ…アクチュエータ、２３…切り欠き部、２４…樹脂スリーブ、２８…羽、２９…冷却フィン、３０…シーブ、３１…巻上機。

Claims (9)

1. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
   このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
   この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
   この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
   上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
   上記検出装置は、
   上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
   上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、
   このスイッチ素子の熱膨張による上記押圧子との間の接触点のずれを相殺する程度の熱膨張率を有する材料によって形成され、該押圧子と上記制動板との間に介在された取り付け部材と、を有することを特徴とするモータの制動装置。
2. 上記取り付け部材は、上記制動板を貫通した貫通孔に取り付けられた筒状部材であり、上記押圧子は、この筒状部材に挿通配置されていることを特徴とする請求項１に記載の制動装置。
3. 上記筒状部材は、上記貫通孔の軸方向に位置調整可能な状態で取り付けられ、上記押圧子は、上記筒状部材の軸方向に位置調整可能な状態で取り付けられることを特徴とする請求項２に記載の制動装置。
4. 上記筒状部材は、上記スイッチ素子と熱膨張率が略同じ材料によって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の制動装置。
5. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
   このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
   この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
   この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
   上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
   上記検出装置は、
   上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
   上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
   上記ディスクの外周縁に該ディスクの回転によって風を発生させる羽を有し、この風によって上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制することを特徴とするモータの制動装置。
6. 上記制動板には、上記羽の回転によって発生した風を通す通風孔が形成されていることを特徴とする請求項５に記載の制動装置。
7. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
   このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
   この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
   この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
   上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
   上記検出装置は、
   上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
   上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
   上記スイッチ素子の近傍には、上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制するための冷却フィンが取り付けられていることを特徴とするモータの制動装置。
8. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
   このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
   この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
   この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
   上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
   上記検出装置は、
   上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
   上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
   上記スイッチ素子は、当該スイッチ素子の熱膨張を抑制するため、断熱材を介して上記電磁石に取り付けられていることを特徴とするモータの制動装置。
9. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
   このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
   この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
   この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
   上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態を検出する検出装置と、を有し、
   上記検出装置は、
   上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
   上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
   上記スイッチ素子は、該スイッチ素子と熱膨張率が略同じ材料によって形成された固定ネジによって、上記電磁石に取り付けられていることを特徴とするモータの制動装置。

Images