JP2010006573A - Braking device for motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device for a motor capable of preventing erroneous detection of the operating state and enhancing reliability. <P>SOLUTION: A hoisting machine for an elevator includes the motor for rotating a main sheave having a main rope wound therearound, and the braking device for stopping the motor by pressing an armature 13 against a disc 14 mounted on a rotary shaft of the main sheave. The braking device includes a striker bolt 21 screwed penetrating the armature 13, and a resin sleeve 24 that thermally expands is interposed between the striker bolt 21 and the armature 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータの巻上機モータやエスカレータの駆動機モータなどの制動装置に関する。   The present invention relates to a braking device such as an elevator hoist motor or an escalator drive motor.

従来、エレベータの巻上機モータやエスカレータの駆動機モータの制動装置として、例えば、下記の特許文献1に開示された制動装置が知られている。この特許文献1の制動装置は、モータの回転軸に固設したブレーキホイールの外周面にライニングを押し当ててモータを停止させる。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a braking device for an elevator hoist motor or an escalator drive motor, for example, a braking device disclosed in Patent Document 1 is known. In the braking device of Patent Document 1, a lining is pressed against an outer peripheral surface of a brake wheel fixed to a rotating shaft of a motor to stop the motor.

エレベータやエスカレータにおいては、モータの制動装置が非作動状態(ブレーキホイールからライニングが離間した状態)であることを条件に、モータを回転して運転する。このため、制動装置が非作動状態であることを検知する手段には、高い信頼性が要求される。つまり、ブレーキホイールにライニングが接触した状態のままモータを駆動してしまうと、モータに大きな負荷がかかり、故障の原因となる。   An elevator or an escalator is operated by rotating the motor on condition that the braking device of the motor is in an inoperative state (a state where the lining is separated from the brake wheel). For this reason, high reliability is required for the means for detecting that the braking device is in an inoperative state. That is, if the motor is driven while the lining is in contact with the brake wheel, a large load is applied to the motor, causing a failure.

このため、特許文献1の制動装置は、ライニングを貫通して摺接面に先端を露出せしめた電極を介して、ブレーキホイールに微弱電流を流すことで、ライニングとブレーキホイールの接触状態を検出するようにしている。つまり、ライニングの摺接面がブレーキホイールの外周面から離間した際に、電極の先端がブレーキホイールから離れて微弱電流が流れなくなることを検出して、制動装置が非作動状態になったことを検出するようにしている。   For this reason, the brake device of patent document 1 detects the contact state of lining and a brake wheel by sending a weak electric current to a brake wheel through the electrode which penetrated the lining and exposed the front-end | tip to the sliding contact surface. I am doing so. In other words, when the sliding surface of the lining is separated from the outer peripheral surface of the brake wheel, it is detected that the weak tip of the electrode is separated from the brake wheel and the weak current does not flow, and the braking device is deactivated. I try to detect it.

しかし、特許文献1の制動装置で非作動状態を高精度に検出するためには、ライニングを貫通した電極の先端面が、ライニングの摺接面に対して高い面精度で面一に配置される必要がある。通常、電極の先端面は、ライニングの磨耗とともに磨耗して、ライニングの摺接面と面一に削られるが、材質の異なる電極およびライニングが熱膨張した状態では、電極の先端面とライニングの摺接面との間に微小な段差が形成される。   However, in order to detect the non-operating state with high accuracy by the braking device of Patent Document 1, the tip surface of the electrode that penetrates the lining is arranged flush with the sliding contact surface of the lining with high surface accuracy. There is a need. Normally, the tip surface of the electrode is worn with the lining, and is flush with the slidable contact surface of the lining.However, when the electrode and lining of different materials are thermally expanded, the electrode tip surface and the lining slide A minute step is formed between the contact surface.

例えば、エレベータの制動装置について考えると、制動を開始した直後にできるだけ早いタイミングでライニングがブレーキホイールに接触する必要があるため、非作動状態におけるライニングの摺接面とブレーキホイールの外周面との間のギャップはできるだけ小さくすることが望まれる。   For example, when considering an elevator braking system, the lining needs to contact the brake wheel as soon as possible immediately after braking is started, so the gap between the sliding surface of the lining and the outer peripheral surface of the brake wheel in a non-operating state is necessary. It is desirable to reduce the gap as much as possible.

反面、制動開始タイミングを早める目的で、非作動状態におけるライニングとブレーキホイールとの間のギャップを小さくすると、上述した段差により、ライニングとブレーキホイールが接触しているにも係らず、非作動状態であるように誤検出してしまう可能性も生じる。この場合、上述したように、ライニングをブレーキホイールに接触させた状態のままモータを駆動してしまうことになり、モータに大きな負荷がかかり、故障の原因となる。
特開平8−240236号公報
On the other hand, if the gap between the lining and the brake wheel in the non-operating state is made small for the purpose of accelerating the braking start timing, the above-mentioned step causes the lining and the brake wheel to be in contact with each other even though the lining and the brake wheel are in contact. There is also a possibility that it will be erroneously detected. In this case, as described above, the motor is driven while the lining is in contact with the brake wheel, and a large load is applied to the motor, causing a failure.
JP-A-8-240236

この発明の目的は、動作状態の誤検出を防止でき信頼性を高めることができるモータの制動装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a braking device for a motor that can prevent erroneous detection of an operating state and can improve reliability.

上記目的を達成するため、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、このスイッチ素子の熱膨張による上記押圧子との間の接触点のずれを相殺する程度の熱膨張率を有する材料によって形成され、該押圧子と上記制動板との間に介在された取り付け部材と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a braking device for a motor according to the present invention includes a disc fixed coaxially to a rotating shaft of a motor, a braking plate attached to the disc so as to be detachable from the disc, An urging member for urging the braking plate in a direction in which the slidable contact surface is pressed against the surface of the disk, and the slidable contact surface by magnetically attaching the braking plate from the back side against the urging force of the urging member Detecting that the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and the non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk. And the detection device is attached to the electromagnet with a pusher attached to the brake plate with a tip projecting on the back side of the brake plate, and the sliding contact surface of the brake plate is Direction away from the disc When the brake plate moves, it is pressed by the tip of the pressing element and is switched to detect the non-operating state between the switching element and the pressing element due to thermal expansion of the switching element. And a mounting member that is formed of a material having a coefficient of thermal expansion that cancels out the deviation of the contact point and is interposed between the pressing element and the brake plate.

上記発明によると、電磁石への通電によってスイッチ素子が加熱されて熱膨張した場合、押圧子と制動板との間に介在された取り付け部材も熱膨張して、押圧子をスイッチ素子から遠ざける方向にシフトさせるため、スイッチ素子の熱膨張に起因した押圧子との間の接触点のずれを相殺でき、制動装置の動作状態を誤検出することを防止でき、検出の信頼性を高めることができる。   According to the above invention, when the switch element is heated and thermally expanded by energization of the electromagnet, the mounting member interposed between the presser and the brake plate is also thermally expanded in a direction away from the switch element. Since the shift is performed, the displacement of the contact point with the pressing element due to the thermal expansion of the switch element can be offset, and the erroneous detection of the operating state of the braking device can be prevented, and the detection reliability can be improved.

また、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記ディスクの外周縁に該ディスクの回転によって風を発生させる羽を有し、この風によって上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制することを特徴とする。   The motor braking device according to the present invention includes a disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor, a brake plate removably attached to the disk, and a sliding contact surface of the brake plate. An urging member for urging the brake plate in a direction to be pressed against the surface of the disk; and the brake plate is magnetized from the back side against the urging force of the urging member so that the slidable contact surface becomes the surface of the disk. An electromagnet separated from the disk, and a detection device that detects that the sliding contact surface of the brake plate is in contact with the disk and an inoperative state in which the sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk. The detecting device has a tip projecting from the back side of the brake plate and is attached to the electromagnet, and a sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk. The brake plate moves to And a switch element that detects that the disk is in an inoperative state by being pressed and switched by a tip of the pressing element, and a wing that generates wind by rotating the disk at the outer peripheral edge of the disk The switch element is cooled by the wind to suppress thermal expansion.

また、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記スイッチ素子の近傍には、上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制するための冷却フィンが取り付けられていることを特徴とする。   The motor braking device according to the present invention includes a disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor, a brake plate removably attached to the disk, and a sliding contact surface of the brake plate. An urging member for urging the brake plate in a direction to be pressed against the surface of the disk; and the brake plate is magnetized from the back side against the urging force of the urging member so that the slidable contact surface becomes the surface of the disk. An electromagnet separated from the disk, and a detection device that detects that the sliding contact surface of the brake plate is in contact with the disk and an inoperative state in which the sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk. The detecting device has a tip projecting from the back side of the brake plate and is attached to the electromagnet, and a sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk. The brake plate moves to And a switch element that detects that the switch is in an inactive state by being pressed and switched by a tip of the presser, and in the vicinity of the switch element, the switch element is cooled and heated. A cooling fin for suppressing expansion is attached.

また、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記スイッチ素子は、当該スイッチ素子の熱膨張を抑制するため、断熱材を介して上記電磁石に取り付けられていることを特徴とする。   The motor braking device according to the present invention includes a disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor, a brake plate removably attached to the disk, and a sliding contact surface of the brake plate. An urging member for urging the brake plate in a direction to be pressed against the surface of the disk; and the brake plate is magnetized from the back side against the urging force of the urging member so that the slidable contact surface becomes the surface of the disk. An electromagnet separated from the disk, and a detection device that detects that the sliding contact surface of the brake plate is in contact with the disk and an inoperative state in which the sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk. The detecting device has a tip projecting from the back side of the brake plate and is attached to the electromagnet, and a sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk. The brake plate moves to A switch element that detects that the switch element is in an inoperative state by being pressed and switched by the tip of the pressing element, and the switch element suppresses thermal expansion of the switch element. It is attached to the electromagnet via a heat insulating material.

更に、本発明のモータの制動装置は、モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態を検出する検出装置と、を有し、上記検出装置は、上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、上記スイッチ素子は、該スイッチ素子と熱膨張率が略同じ材料によって形成された固定ネジによって、上記電磁石に取り付けられていることを特徴とする。   Furthermore, the motor braking device of the present invention includes a disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor, a brake plate removably attached to the disk, and a sliding contact surface of the brake plate. An urging member for urging the brake plate in a direction to be pressed against the surface of the disk; and the brake plate is magnetized from the back side against the urging force of the urging member so that the slidable contact surface becomes the surface of the disk. An electromagnet separated from the disk, and an operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and a non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk. The detection device has a tip projecting from the rear side of the brake plate and a presser attached to the brake plate, and is attached to the electromagnet. The sliding contact surface of the brake plate is separated from the disk in the direction of the brake. When the board moves up A switch element that detects the non-operating state by being pressed and switched by the tip of the pressing element, and the switch element is formed of a material having substantially the same coefficient of thermal expansion as the switch element. The electromagnet is attached to the electromagnet by a fixing screw.

この発明のモータの制動装置は、上記のような構成および作用を有しているので、動作状態の誤検出を防止でき信頼性を高めることができる。   Since the motor braking device of the present invention has the above-described configuration and action, it is possible to prevent erroneous detection of the operating state and to improve the reliability.

以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態について詳細に説明する。
図1には、この発明の実施の形態に係る制動装置付きモータ1の要部を部分的に切断した部分断面図を示してある。また、図2には、この制動装置付きモータ1の要部を部分的に切り欠いた外観斜視図を示してある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view in which a main part of a motor 1 with a braking device according to an embodiment of the present invention is partially cut. FIG. 2 is an external perspective view in which a main part of the motor 1 with a braking device is partially cut out.

モータ1は、筒状のケース2を有し、このケース2の内部中心軸線上に軸受3を介して回転軸4が回転自在に支持されている。ケース2の内周部にはステータ7が取り付けられ、このステータ7の突極にそれぞれ駆動コイル6が巻回されている。一方、回転軸4の外周部には、円筒状のロータ5が嵌着固定され、このロータ5の外周面とステータ7の内周面とが僅かな隙間をあけて互いに対向している。そして、駆動コイル6へ通電すると、磁界が形成されて、ロータ5が回転して回転軸4が回転する。   The motor 1 has a cylindrical case 2, and a rotary shaft 4 is rotatably supported via a bearing 3 on the inner central axis of the case 2. A stator 7 is attached to the inner periphery of the case 2, and drive coils 6 are wound around the salient poles of the stator 7. On the other hand, a cylindrical rotor 5 is fitted and fixed to the outer peripheral portion of the rotating shaft 4, and the outer peripheral surface of the rotor 5 and the inner peripheral surface of the stator 7 face each other with a slight gap. And if it supplies with electricity to the drive coil 6, a magnetic field will be formed, the rotor 5 will rotate and the rotating shaft 4 will rotate.

ケース2の一端側の端部には、回転軸4を囲むように2つの電磁ブレーキ機構8a、8bが設けられている。これら2つの電磁ブレーキ機構8a、8bは、それぞれ、この発明の制動装置として機能する。2つの電磁ブレーキ8a、8bは、略同じ構造を有し、駆動モータ1の回転軸4に沿って互いに近接してケース2の一端側の端部に並んで配置されている。また、これら2つの電磁ブレーキ機構8a、8bのさらに外側には、エンコーダ9が配置されている。なお、電磁ブレーキ機構8a、8bは、少なくとも1つあれば良い。   Two electromagnetic brake mechanisms 8 a and 8 b are provided at the end portion on one end side of the case 2 so as to surround the rotating shaft 4. These two electromagnetic brake mechanisms 8a and 8b each function as a braking device of the present invention. The two electromagnetic brakes 8 a and 8 b have substantially the same structure, and are arranged adjacent to each other along the rotating shaft 4 of the drive motor 1 and aligned with one end of the case 2. In addition, an encoder 9 is disposed further outside the two electromagnetic brake mechanisms 8a and 8b. Note that at least one electromagnetic brake mechanism 8a, 8b is sufficient.

各電磁ブレーキ機構8a、8bは、それぞれ、電磁石12a、12bと、この電磁石12a、12bに対向して移動可能に設けられたアーマチュア13a、13b(制動板)と、モータ1の回転軸4に固設されたディスク14a、14bと、アーマチュア13a、13bをそれぞれディスク14a、14bに向けて軸方向に沿って付勢する複数のバネ15a、15b(付勢部材)と、を備えている。   The electromagnetic brake mechanisms 8a and 8b are respectively fixed to the electromagnets 12a and 12b, the armatures 13a and 13b (braking plates) provided so as to be movable facing the electromagnets 12a and 12b, and the rotating shaft 4 of the motor 1. The provided disks 14a and 14b and a plurality of springs 15a and 15b (urging members) for urging the armatures 13a and 13b toward the disks 14a and 14b along the axial direction are provided.

電磁石12a、12bは、それぞれ、回転軸4を回転可能に受け入れた円筒形状に形成され、ヨーク10a、10bにコイル11a、11bを装着して構成されている。アーマチュア13a、13bは、回転軸4を回転可能に受け入れた円筒形状に形成され、共通のガイドシャフト18に沿って回転軸4と略平行に移動可能に取り付けられている。各アーマチュア13a、13bは、複数のバネ15a、15bによって、電磁石12a、12bから離れる方向に付勢されている。   The electromagnets 12a and 12b are each formed in a cylindrical shape that rotatably receives the rotating shaft 4, and are configured by attaching coils 11a and 11b to yokes 10a and 10b. The armatures 13a and 13b are formed in a cylindrical shape that rotatably receives the rotary shaft 4, and are attached to be movable along the common guide shaft 18 substantially parallel to the rotary shaft 4. Each armature 13a, 13b is urged in a direction away from the electromagnets 12a, 12b by a plurality of springs 15a, 15b.

一方、回転軸4には、ディスク14a、14bが固設されている。これらディスク14a、14bは回転軸4と一体に回転する。アーマチュア13a、13bは、複数のバネ15a、15bの付勢力によってブレーキシュー19a、19bをディスク14a、14bに圧接し、その摩擦力により回転軸4に制動をかけ、その回転を拘束する。   On the other hand, disks 14 a and 14 b are fixed to the rotating shaft 4. These disks 14a and 14b rotate integrally with the rotary shaft 4. The armatures 13a and 13b press the brake shoes 19a and 19b against the disks 14a and 14b by the urging forces of the plurality of springs 15a and 15b, brake the rotating shaft 4 by the friction force, and restrain the rotation.

回転軸4に対する制動を解除するときには、電磁石12a、12bのコイル11a、11bに電流を流し、電磁石12a、12bに電磁力を発生させ、その電磁力によってバネ15a、15bの付勢力に抗してアーマチュア13a、13bをその背面側から吸着し、ブレーキシュー19a、19b(摺接面)をディスク14a、14bから引き離す。   When releasing the braking on the rotating shaft 4, an electric current is passed through the coils 11a and 11b of the electromagnets 12a and 12b to generate an electromagnetic force in the electromagnets 12a and 12b, and the electromagnetic force resists the biasing force of the springs 15a and 15b. The armatures 13a and 13b are adsorbed from the back side, and the brake shoes 19a and 19b (sliding contact surfaces) are pulled away from the disks 14a and 14b.

また、コイル11a、11bへの通電を切ることによりに、電磁石12a、12bの電磁力を消失させ、アーマチュア13a、13bをバネ15a、15bの付勢力で電磁石12a、12bから離れる方向へ移動させてディスク14a、14bにブレーキシュー19a、19bを圧接させて回転軸4に制動をかける。   Further, by turning off the power to the coils 11a and 11b, the electromagnetic force of the electromagnets 12a and 12b is lost, and the armatures 13a and 13b are moved away from the electromagnets 12a and 12b by the biasing force of the springs 15a and 15b. Brake shoes 19a and 19b are brought into pressure contact with the disks 14a and 14b to brake the rotary shaft 4.

図3には、上述した電磁ブレーキ機構8a、8bの“動作状態”を検出するための検出装置20を組み込んだ電磁ブレーキ機構8の概略図を示してある。ここでは、モータのケース2の一端側の端部に隣接して1つの電磁ブレーキ機構8を取り付けた例を示してある。また、図4には、検出装置20を拡大した部分拡大概略図を示してある。図1および図2で説明した各電磁ブレーキ機構8a、8bの検出装置20は、同じ構造を有するため、ここでは電磁ブレーキ機構8の検出装置20として説明する。なお、ここで言う“動作状態”とは、アーマチュア13のブレーキシュー19がディスク14に押圧接触した“作動状態”と、アーマチュア13がディスク14から離れた“非作動状態”と、を指す。   FIG. 3 shows a schematic diagram of the electromagnetic brake mechanism 8 incorporating the detection device 20 for detecting the “operating state” of the electromagnetic brake mechanisms 8a and 8b described above. Here, the example which attached the one electromagnetic brake mechanism 8 adjacent to the edge part of the one end side of the case 2 of a motor is shown. FIG. 4 shows a partially enlarged schematic diagram in which the detection device 20 is enlarged. Since the detection devices 20 of the electromagnetic brake mechanisms 8a and 8b described in FIGS. 1 and 2 have the same structure, the detection device 20 of the electromagnetic brake mechanism 8 will be described here. The “operating state” here refers to an “operating state” in which the brake shoe 19 of the armature 13 is pressed against the disk 14 and an “inactive state” in which the armature 13 is separated from the disk 14.

検出装置20は、ディスク14に干渉しない外周付近でアーマチュア13を貫通して取り付けられた金属製のストライカーボルト21(押圧子)、およびストライカーボルト21に対向する位置で電磁石12に取り付けられた樹脂製のマイクロスイッチ22(スイッチ素子)を有する。マイクロスイッチ22は、電磁石12の外周付近に設けられた切り欠き部23に固設されている。切り欠き部23は、図5に示すように、電磁石12がアーマチュア13に対向する吸着面12s側から刻設されている。   The detection device 20 is made of a metal striker bolt 21 (presser) attached through the armature 13 in the vicinity of the outer periphery that does not interfere with the disk 14, and a resin made of resin attached to the electromagnet 12 at a position facing the striker bolt 21. Microswitch 22 (switch element). The microswitch 22 is fixed to a notch 23 provided near the outer periphery of the electromagnet 12. As shown in FIG. 5, the notch 23 is cut from the suction surface 12 s side where the electromagnet 12 faces the armature 13.

しかして、コイル11に通電してアーマチュア13を電磁石12に吸着させると、アーマチュア13と一緒に移動するストライカーボルト21の先端21aがマイクロスイッチ22のアクチュエータ22aを押し、電磁ブレーキ機構8が“非作動状態”になったことが検出される。また、コイル11の通電をやめてアーマチュア13が複数のバネ15によって電磁石12から引き離されると、ストライカーボルト21の先端21aがマイクロスイッチ22のアクチュエータ22aから離れ、電磁ブレーキ機構8が“作動状態”になったことが検出される。図3には、電磁ブレーキ機構8が“作動状態”になった状態を図示してある。   When the coil 11 is energized and the armature 13 is attracted to the electromagnet 12, the tip 21a of the striker bolt 21 that moves together with the armature 13 pushes the actuator 22a of the microswitch 22, and the electromagnetic brake mechanism 8 is inactivated. It is detected that the state has been reached. Further, when the coil 11 is turned off and the armature 13 is pulled away from the electromagnet 12 by the plurality of springs 15, the tip 21a of the striker bolt 21 is separated from the actuator 22a of the microswitch 22, and the electromagnetic brake mechanism 8 is in an “operating state”. Is detected. FIG. 3 shows a state in which the electromagnetic brake mechanism 8 is in the “operating state”.

図4に示すように、ストライカーボルト21は、略円筒形状の樹脂スリーブ24(取り付け部材、筒状部材)を介してアーマチュア13に対して非接触状態で取り付けられている。樹脂スリーブ24は、マイクロスイッチ22と熱膨張率が同じ材料により形成することが望ましい。ストライカーボルト21は、ディスク14に干渉しない外周縁の外側に外れた位置で、ディスク14に摺接する摺接面側から樹脂スリーブ24に挿通されて螺合される。   As shown in FIG. 4, the striker bolt 21 is attached to the armature 13 in a non-contact state via a substantially cylindrical resin sleeve 24 (attachment member, tubular member). The resin sleeve 24 is preferably formed of a material having the same thermal expansion coefficient as that of the microswitch 22. The striker bolt 21 is inserted and screwed into the resin sleeve 24 from the sliding contact surface side in sliding contact with the disk 14 at a position outside the outer peripheral edge that does not interfere with the disk 14.

すなわち、アーマチュア13には、樹脂スリーブ24を螺合せしめて取り付けるための貫通孔131が形成されている。樹脂スリーブ24を貫通孔131に螺合した後、ロックナット25で樹脂スリーブ24をアーマチュア13に固定する。すなわち、樹脂スリーブ24の外周面には、貫通孔131のネジ溝132に螺合するとともにロックナット25を螺合せしめるためのネジ溝24aが形成されている。なお、貫通孔131の内周面に形成されたネジ溝132は、樹脂スリーブ24を軸方向に位置調整可能な長さに形成されている。   That is, the armature 13 is formed with a through hole 131 for screwing and attaching the resin sleeve 24. After the resin sleeve 24 is screwed into the through hole 131, the resin sleeve 24 is fixed to the armature 13 with the lock nut 25. That is, on the outer peripheral surface of the resin sleeve 24, a screw groove 24a for screwing into the screw groove 132 of the through hole 131 and screwing the lock nut 25 is formed. The thread groove 132 formed on the inner peripheral surface of the through hole 131 is formed to have a length that allows the resin sleeve 24 to be adjusted in the axial direction.

また、樹脂スリーブ24の内周面には、ストライカーボルト21を軸方向に位置調整可能に螺合せしめるネジ溝24bが形成されている。このネジ溝24bは、樹脂スリーブ24の軸方向に沿ってディスク14に近い側に片寄った位置にだけ形成されている。つまり、ストライカーボルト21は、樹脂スリーブ24のディスク14側の部位によって保持され、ネジ溝24bから外れた部位は、樹脂スリーブ24に対して自由な状態となっている。   Further, on the inner peripheral surface of the resin sleeve 24, there is formed a screw groove 24b for screwing the striker bolt 21 so that the position of the striker bolt 21 can be adjusted in the axial direction. The thread groove 24 b is formed only at a position offset toward the side close to the disk 14 along the axial direction of the resin sleeve 24. That is, the striker bolt 21 is held by the portion of the resin sleeve 24 on the disk 14 side, and the portion removed from the screw groove 24 b is free with respect to the resin sleeve 24.

ストライカーボルト21を樹脂スリーブ24に取り付ける場合、まず、ストライカーボルト21にロックナット26を螺合して取り付けておく。そして、ロックナット26を装着したストライカーボルト21を樹脂スリーブ24に螺合して取り付け、ロックナット26でストライカーボルト21を樹脂スリーブ24に対して固定する。   When attaching the striker bolt 21 to the resin sleeve 24, first, the lock nut 26 is screwed onto the striker bolt 21. Then, the striker bolt 21 fitted with the lock nut 26 is screwed and attached to the resin sleeve 24, and the striker bolt 21 is fixed to the resin sleeve 24 with the lock nut 26.

つまり、上述した検出装置20において、ストライカーボルト21の先端面21aの突出長さを適切に調整することで、電磁ブレーキ機構8の“作動状態”および“非作動状態”を確実に検出できる。その上、ストライカーボルト21とアーマチュア13との間に樹脂スリーブ24を介在させることで、マイクロスイッチ22の熱膨張に起因したアクチュエータ22aのスイッチングポイント(アクチュエータ22aとストライカーボルト21の先端面21aとの間の接触点)の不所望なシフトを相殺でき、信頼性の高い検出結果を提供できる。   That is, in the detection device 20 described above, the “operating state” and “non-operating state” of the electromagnetic brake mechanism 8 can be reliably detected by appropriately adjusting the protruding length of the tip end surface 21a of the striker bolt 21. In addition, by interposing a resin sleeve 24 between the striker bolt 21 and the armature 13, the switching point of the actuator 22 a due to the thermal expansion of the microswitch 22 (between the actuator 22 a and the tip surface 21 a of the striker bolt 21 is Undesirable shift of the contact point) can be offset, and a highly reliable detection result can be provided.

つまり、本実施の形態のように、マイクロスイッチ22を電磁石12の切り欠き部23に取り付けた場合、コイル11への通電時間が長くなると、マイクロスイッチ22が加熱されて熱膨張する。このとき、図4に破線で示すように、マイクロスイッチ22のアクチュエータ22aがストライカーボルト21の先端面21aに近づく方向に熱膨張する。これに対し、樹脂スリーブ24も熱膨張し、その分、ストライカーボルト21をマイクロスイッチ22から離れる軸方向にシフトさせる。   That is, when the microswitch 22 is attached to the notch portion 23 of the electromagnet 12 as in the present embodiment, the microswitch 22 is heated and thermally expanded when the energization time to the coil 11 becomes long. At this time, as indicated by a broken line in FIG. 4, the actuator 22 a of the micro switch 22 is thermally expanded in a direction approaching the tip surface 21 a of the striker bolt 21. On the other hand, the resin sleeve 24 is also thermally expanded, and the striker bolt 21 is shifted in the axial direction away from the microswitch 22 correspondingly.

樹脂スリーブ24は、アーマチュア13の貫通孔131に螺合された部位およびロックナット25で固定された部位においてアーマチュア13に固定されているため、この部位が熱膨張によって軸方向に延びることは殆どなく、主に、ロックナット25で固定された部位よりディスク14側に露出した部位(図中Lで示す部位)が熱膨張によって軸方向に延びる。つまり、この熱膨張によって延びる部位Lで樹脂スリーブ24に螺合したストライカーボルト21は、ディスク14方向に僅かに引き抜かれるようにシフトされる。   Since the resin sleeve 24 is fixed to the armature 13 at a portion screwed into the through hole 131 of the armature 13 and a portion fixed by the lock nut 25, the portion hardly extends in the axial direction due to thermal expansion. Primarily, the portion exposed to the disk 14 side (the portion indicated by L in the drawing) extends in the axial direction by thermal expansion from the portion fixed by the lock nut 25. That is, the striker bolt 21 screwed into the resin sleeve 24 at the portion L extending by this thermal expansion is shifted so as to be pulled out slightly in the direction of the disk 14.

言い換えると、樹脂スリーブ24は、上述したように、アーマチュア13の貫通孔131に対して軸方向に位置調整可能となっているため、ロックナット25で固定された部位より貫通穴131の外側に突出した部分の長さLを適当な長さに調整することで、熱膨張時におけるストライカーボルト21のシフト量をコントロールできる。つまり、この制動装置付きモータ1の運用状況や設置環境などを考慮して、マイクロスイッチ22の熱膨張の度合いに合せて、樹脂スリーブ24の軸方向に沿った取り付け位置を調整することで、マイクロスイッチ22の熱膨張に起因したスイッチングポイントのシフトを相殺でき、信頼性の高い検出結果を提供することができる。   In other words, since the resin sleeve 24 can be adjusted in the axial direction with respect to the through hole 131 of the armature 13 as described above, it protrudes to the outside of the through hole 131 from the portion fixed by the lock nut 25. The shift amount of the striker bolt 21 at the time of thermal expansion can be controlled by adjusting the length L of the adjusted portion to an appropriate length. That is, in consideration of the operation status and installation environment of the motor 1 with a braking device, the mounting position along the axial direction of the resin sleeve 24 is adjusted in accordance with the degree of thermal expansion of the microswitch 22, so that the micro The shift of the switching point due to the thermal expansion of the switch 22 can be offset, and a highly reliable detection result can be provided.

これに対し、樹脂スリーブ24を介在させないでストライカーボルト21を貫通孔131に直接螺合せしめる場合、金属製のストライカーボルト21より樹脂製のマイクロスイッチ22の方が大きく熱膨張するため、図3および図4に示す“作動状態”においてマイクロスイッチ22のアクチュエータ22a(破線で図示)とストライカーボルト21の先端面21aが近づいてしまう。このため、ブレーキの作動開始タイミングを早める目的で“非作動状態”におけるアーマチュア13とディスク14との間のギャップを少なくすると、アーマチュア13が“作動状態”であるにも係らず、アクチュエータ22aとストライカーボルト21の先端面21aとが接触したままの状態となり、電磁ブレーキ機構8の動作状態を正常に検出できなくなってしまう。   On the other hand, when the striker bolt 21 is screwed directly into the through hole 131 without the resin sleeve 24 interposed, the resin microswitch 22 is more thermally expanded than the metal striker bolt 21, and therefore FIG. In the “operating state” shown in FIG. 4, the actuator 22 a (illustrated by a broken line) of the micro switch 22 and the tip end surface 21 a of the striker bolt 21 approach each other. Therefore, if the gap between the armature 13 and the disk 14 in the “non-operating state” is reduced for the purpose of accelerating the brake operation start timing, the actuator 22a and the striker are in spite of the armature 13 being in the “operating state”. As a result, the front end surface 21a of the bolt 21 remains in contact, and the operation state of the electromagnetic brake mechanism 8 cannot be detected normally.

以上のように、本実施の形態によると、マイクロスイッチ22のアクチュエータ22aをスイッチングするストライカーボルト21を樹脂スリーブ24を介してアーマチュア13に対して非接触状態で取り付けたため、マイクロスイッチ22が熱膨張する状況下において、ストライカーボルト21も軸方向にシフトさせることができ、電磁ブレーキ機構8の動作状態を確実に検出できる。   As described above, according to the present embodiment, since the striker bolt 21 that switches the actuator 22a of the microswitch 22 is attached to the armature 13 through the resin sleeve 24 in a non-contact state, the microswitch 22 is thermally expanded. Under the circumstances, the striker bolt 21 can also be shifted in the axial direction, and the operation state of the electromagnetic brake mechanism 8 can be detected reliably.

また、本実施の形態によると、マイクロスイッチ22の熱膨張によるスイッチングポイントのシフトを相殺可能な程度の熱膨張率を有する材料(本実施の形態ではマイクロスイッチ22と同じ材料)によって樹脂スリーブ24を形成したため、樹脂スリーブ24で保持したストライカーボルト21の移動量を同程度にでき、スイッチングポイントのシフトを容易に相殺できる。特に、本実施の形態では、樹脂スリーブ24がロックナット25から突出した部位の長さLを調整することで、熱膨張を考慮したストライカーボルト21の移動量をコントロールでき、誤検出の無い信頼性の高い検出結果を提供できる。   Further, according to the present embodiment, the resin sleeve 24 is made of a material having a coefficient of thermal expansion that can cancel the shift of the switching point due to the thermal expansion of the microswitch 22 (the same material as the microswitch 22 in the present embodiment). Since it is formed, the amount of movement of the striker bolt 21 held by the resin sleeve 24 can be made comparable, and the shift of the switching point can be easily offset. In particular, in the present embodiment, by adjusting the length L of the portion where the resin sleeve 24 protrudes from the lock nut 25, the amount of movement of the striker bolt 21 considering thermal expansion can be controlled, and reliability without erroneous detection. Can provide high detection results.

さらに、図5に示すように、マイクロスイッチ22を断熱材27を介して電磁石12の切り欠き部23に取り付けることで、マイクロスイッチ22の熱膨張を抑制することも有効である。この場合、マイクロスイッチ22の熱膨張に起因したシフト量が少なくなるため、シフトを相殺するための樹脂スリーブ24の突出量Lも少なくできる。特に、断熱材27による断熱効果が高くマイクロスイッチ22の熱膨張を殆ど無くすことができれば、樹脂スリーブ24を省略できる。   Furthermore, as shown in FIG. 5, it is also effective to suppress the thermal expansion of the microswitch 22 by attaching the microswitch 22 to the cutout portion 23 of the electromagnet 12 via the heat insulating material 27. In this case, since the shift amount due to the thermal expansion of the microswitch 22 is reduced, the protrusion amount L of the resin sleeve 24 for offsetting the shift can also be reduced. In particular, if the heat insulating effect by the heat insulating material 27 is high and the thermal expansion of the microswitch 22 can be almost eliminated, the resin sleeve 24 can be omitted.

図6には、この発明の他の実施の形態に係る制動装置のディスク14およびアーマチュア13をモータのケース2側から見た概略図を示してある。ディスク14の外周縁部には、ディスク14の回転による風を発生させるための複数枚の羽28が取り付けられている。アーマチュア13を貫通した通風孔132を図示するため、ここでは、複数枚の羽28を省略して図示してある。複数枚の羽28は、アーマチュア13に取り付けられたストライカーボルト21に向かう風を発生させることができれば良く、ディスク12の全周にわたって等間隔で設けられることが望ましいが、その枚数は任意に設定可能である。   FIG. 6 is a schematic view of a disk 14 and an armature 13 of a braking device according to another embodiment of the present invention as viewed from the case 2 side of the motor. A plurality of wings 28 for generating wind generated by the rotation of the disk 14 are attached to the outer peripheral edge of the disk 14. In order to illustrate the ventilation hole 132 penetrating the armature 13, a plurality of wings 28 are omitted here. The plurality of wings 28 need only be able to generate a wind toward the striker bolt 21 attached to the armature 13, and are preferably provided at equal intervals over the entire circumference of the disk 12. However, the number of the wings 28 can be arbitrarily set. It is.

モータ1が付勢されて回転軸4とともにディスク12が回転すると、複数枚の羽28が回転して風を発生させる。羽28により発生された風は、アーマチュア13の外周付近を冷却するとともに、ストライカーボルト21の周辺にアーマチュア13を貫通して設けられた通風孔132を通って電磁石12に吹き付けられる。そして、通風孔132を通った風が、電磁石12の切り欠き部23に取り付けられたマイクロスイッチ22を冷却する。   When the motor 1 is energized and the disk 12 rotates together with the rotating shaft 4, the plurality of blades 28 rotate to generate wind. The wind generated by the wings 28 cools the vicinity of the outer periphery of the armature 13 and is blown to the electromagnet 12 through the ventilation hole 132 provided through the armature 13 around the striker bolt 21. And the wind which passed through the ventilation hole 132 cools the microswitch 22 attached to the notch part 23 of the electromagnet 12. FIG.

以上のように、この実施の形態においても、ディスク14の回転を利用してマイクロスイッチ22を積極的に冷却するようにしたため、マイクロスイッチ22の熱膨張を抑制でき、マイクロスイッチ22の熱膨張に起因したスイッチングポイントのシフト量を少なくでき、電磁ブレーキ機構8の動作状態の誤検出を防止できる。   As described above, also in this embodiment, since the microswitch 22 is actively cooled using the rotation of the disk 14, the thermal expansion of the microswitch 22 can be suppressed, and the thermal expansion of the microswitch 22 can be suppressed. The resulting shift amount of the switching point can be reduced, and erroneous detection of the operating state of the electromagnetic brake mechanism 8 can be prevented.

図7には、この発明のさらに別の実施の形態に係る制動装置の要部概略図を示してある。ここでは、マイクロスイッチ22を収容配置した切り欠き部23内に冷却フィン29を設置し、マイクロスイッチ22を固定した切り欠き部23の壁23aを積極的に冷却するようにした。これにより、コイル11に通電した電磁石12からの熱が壁23aを伝ってマイクロスイッチ22を加熱することを防止でき、マイクロスイッチ22の熱膨張を防止できる。   FIG. 7 shows a schematic diagram of a main part of a braking device according to still another embodiment of the present invention. Here, the cooling fin 29 is installed in the notch 23 in which the microswitch 22 is accommodated and disposed, and the wall 23a of the notch 23 to which the microswitch 22 is fixed is actively cooled. Thereby, the heat from the electromagnet 12 energized to the coil 11 can be prevented from heating the microswitch 22 through the wall 23a, and the thermal expansion of the microswitch 22 can be prevented.

また、マイクロスイッチ22を切り欠き部23の壁23aに取り付ける固定ネジ221をマイクロスイッチ22と同じ材料で形成することで、マイクロスイッチ22の熱による変形を防止できる。つまり、樹脂製のマイクロスイッチ22を金属製の固定ネジで取り付けると、熱膨張率の違いによってネジの締め付け箇所においてマイクロスイッチ22が変形する。この場合、マイクロスイッチ22が冷却された後、熱収縮によってマイクロスイッチ22が縮んでも、固定ネジで締め付けた部位でネジとの間に隙間ができてしまう。このため、固定ネジ221をマイクロスイッチ22と同じ樹脂材料によって形成することが有効である。   In addition, by forming the fixing screw 221 for attaching the microswitch 22 to the wall 23a of the notch 23 with the same material as the microswitch 22, deformation of the microswitch 22 due to heat can be prevented. That is, when the resin micro switch 22 is attached with a metal fixing screw, the micro switch 22 is deformed at the screw tightening portion due to the difference in thermal expansion coefficient. In this case, after the micro switch 22 is cooled, even if the micro switch 22 contracts due to thermal contraction, a gap is formed between the micro switch 22 and the screw at the site tightened with the fixing screw. For this reason, it is effective to form the fixing screw 221 with the same resin material as the microswitch 22.

以上のような本発明の制動装置付きモータ1は、例えばエレベータの巻上機として用いることができる。図8には本発明の制動装置付きモータ1をエレベータの巻上機31として用いた例を示してある。また、図9には、巻上機31の外観図を示してある。   The motor 1 with a braking device of the present invention as described above can be used, for example, as an elevator hoist. FIG. 8 shows an example in which the motor 1 with a braking device of the present invention is used as an elevator hoisting machine 31. Further, FIG. 9 shows an external view of the hoisting machine 31.

すなわち、本発明の制動装置付きモータ1の回転軸4にシーブ30を取り付けて巻上機31とし、この巻上機31を昇降路32の上部の例えば機械室に設置する。そしてシーブ30にロープ33を巻き掛け、このロープ33を介して昇降路32内に乗りかご34と釣合い重り35を吊下げ、モータ1の駆動によりシーブ30を回転させ、乗りかご34を昇降路32内で昇降させる。そしてモータ1の電磁ブレーキ機構8a、8bの動作で、乗りかご34の昇降動作の停止と開始を制御する。   That is, the sheave 30 is attached to the rotating shaft 4 of the motor 1 with a braking device of the present invention to form a hoisting machine 31, and the hoisting machine 31 is installed in, for example, a machine room above the hoistway 32. A rope 33 is wound around the sheave 30, the car 34 and the counterweight 35 are suspended in the hoistway 32 via the rope 33, the sheave 30 is rotated by driving the motor 1, and the car 34 is moved to the hoistway 32. Raise and lower in. Then, the operation of the electromagnetic brake mechanisms 8a and 8b of the motor 1 controls the stop and start of the raising / lowering operation of the car 34.

なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above-described embodiments. For example, you may delete some components from all the components shown by embodiment mentioned above. Furthermore, you may combine the component covering different embodiment suitably.

例えば、上述した実施の形態では、ストライカーボルト21を樹脂スリーブ24を介してアーマチュア13に取り付けた場合について説明したが、これに限らず、ストライカーボルト21をアーマチュア13に取り付ける取り付け部材として、マイクロスイッチ22と熱膨張率が略同じ材料によって形成すれば良い。   For example, in the above-described embodiment, the case where the striker bolt 21 is attached to the armature 13 via the resin sleeve 24 has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the microswitch 22 is used as an attachment member for attaching the striker bolt 21 to the armature 13. And a material having substantially the same coefficient of thermal expansion.

この発明の実施の形態に係る制動装置付きモータの要部を部分的に破断して示す部分拡大断面図。The partial expanded sectional view which partially fractures | ruptures and shows the principal part of the motor with a braking device which concerns on embodiment of this invention. 図1の制動装置付きモータの要部を部分的に切り欠いて示す外観斜視図。FIG. 2 is an external perspective view showing a part of the motor with brake device of FIG. この発明の実施の形態に係る制動装置の動作状態を検出するための検出装置を示す概略図。Schematic which shows the detection apparatus for detecting the operation state of the braking device which concerns on embodiment of this invention. 図3の検出装置を拡大して示す部分拡大図。The elements on larger scale which expand and show the detection apparatus of FIG. 図3の線V−Vに沿って制動装置の電磁石を吸着面側から見た概略図。Schematic which looked at the electromagnet of the braking device from the attraction | suction surface side along line VV of FIG. この発明の他の実施の形態に係る制動装置のディスクに取り付けた羽をモータのケース側から見た概略図。Schematic which looked at the wing attached to the disk of the brake device which concerns on other embodiment of this invention from the case side of the motor. この発明のさらに別の実施の形態に係る制動装置の要部概略図。The principal part schematic of the braking device which concerns on another embodiment of this invention. 制動装置付きモータをエレベータの巻上機として利用した例を説明するための概略図。Schematic for demonstrating the example which utilized the motor with a braking device as an elevator hoist. 図8の巻上機の外観図。The external view of the hoisting machine of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…制動装置付きモータ、2…ケース、4…回転軸、8…電磁ブレーキ機構、12…電磁石、13…アーマチュア、14…ディスク、15…バネ、19…ブレーキシュー、20…検出装置、21…ストライカーボルト、22…マイクロスイッチ、22a…アクチュエータ、23…切り欠き部、24…樹脂スリーブ、28…羽、29…冷却フィン、30…シーブ、31…巻上機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor with brake device, 2 ... Case, 4 ... Rotating shaft, 8 ... Electromagnetic brake mechanism, 12 ... Electromagnet, 13 ... Armature, 14 ... Disc, 15 ... Spring, 19 ... Brake shoe, 20 ... Detection device, 21 ... Striker bolt, 22 ... micro switch, 22a ... actuator, 23 ... notch, 24 ... resin sleeve, 28 ... wing, 29 ... cooling fin, 30 ... sheave, 31 ... hoisting machine.

Claims (9)

モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
上記検出装置は、
上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、
このスイッチ素子の熱膨張による上記押圧子との間の接触点のずれを相殺する程度の熱膨張率を有する材料によって形成され、該押圧子と上記制動板との間に介在された取り付け部材と、を有することを特徴とするモータの制動装置。
A disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor;
A brake plate attached to the disc in a separable manner;
A biasing member that biases the brake plate in a direction in which the sliding surface of the brake plate is pressed against the surface of the disk;
An electromagnet that magnetically attaches the brake plate from the back side against the urging force of the urging member and separates the sliding contact surface from the surface of the disk;
A detecting device for detecting that the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and the non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk;
The detection device is
A presser attached to the brake plate with its tip protruding on the back side of the brake plate;
When the brake plate is attached to the electromagnet and the sliding surface of the brake plate moves away from the disk, it is pressed and switched by the tip of the presser to be in an inoperative state. A switch element for detecting
An attachment member formed of a material having a coefficient of thermal expansion that cancels out the displacement of the contact point with the pressing element due to the thermal expansion of the switch element, and interposed between the pressing element and the braking plate; A braking device for a motor, comprising:
上記取り付け部材は、上記制動板を貫通した貫通孔に取り付けられた筒状部材であり、上記押圧子は、この筒状部材に挿通配置されていることを特徴とする請求項1に記載の制動装置。   2. The brake according to claim 1, wherein the attachment member is a cylindrical member attached to a through-hole penetrating the brake plate, and the pressing element is inserted and disposed in the cylindrical member. apparatus. 上記筒状部材は、上記貫通孔の軸方向に位置調整可能な状態で取り付けられ、上記押圧子は、上記筒状部材の軸方向に位置調整可能な状態で取り付けられることを特徴とする請求項2に記載の制動装置。   The cylindrical member is attached in a state in which the position can be adjusted in the axial direction of the through hole, and the presser is attached in a state in which the position can be adjusted in the axial direction of the cylindrical member. 2. The braking device according to 2. 上記筒状部材は、上記スイッチ素子と熱膨張率が略同じ材料によって形成されていることを特徴とする請求項3に記載の制動装置。   The braking device according to claim 3, wherein the tubular member is formed of a material having a thermal expansion coefficient substantially the same as that of the switch element. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
上記検出装置は、
上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
上記ディスクの外周縁に該ディスクの回転によって風を発生させる羽を有し、この風によって上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制することを特徴とするモータの制動装置。
A disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor;
A brake plate attached to the disc in a separable manner;
A biasing member that biases the brake plate in a direction in which the sliding surface of the brake plate is pressed against the surface of the disk;
An electromagnet that magnetically attaches the braking plate from the back side against the urging force of the urging member and separates the sliding contact surface from the surface of the disk;
A detecting device for detecting that the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and the non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk;
The detection device is
A presser attached to the brake plate with its tip protruding on the back side of the brake plate;
When the brake plate is attached to the electromagnet, and the sliding surface of the brake plate moves away from the disk, it is pressed and switched by the tip of the presser to be in an inoperative state. A switch element for detecting
A braking device for a motor having a wing for generating wind by rotation of the disk at an outer peripheral edge of the disk, and cooling the switch element by the wind to suppress thermal expansion.
上記制動板には、上記羽の回転によって発生した風を通す通風孔が形成されていることを特徴とする請求項5に記載の制動装置。   The braking device according to claim 5, wherein the braking plate is formed with a ventilation hole through which wind generated by the rotation of the wing is passed. モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
上記検出装置は、
上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
上記スイッチ素子の近傍には、上記スイッチ素子を冷却して熱膨張を抑制するための冷却フィンが取り付けられていることを特徴とするモータの制動装置。
A disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor;
A brake plate attached to the disc in a separable manner;
A biasing member that biases the brake plate in a direction in which the sliding surface of the brake plate is pressed against the surface of the disk;
An electromagnet that magnetically attaches the brake plate from the back side against the urging force of the urging member and separates the sliding contact surface from the surface of the disk;
A detecting device for detecting that the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and the non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk;
The detection device is
A presser attached to the brake plate with its tip protruding on the back side of the brake plate;
When the brake plate is attached to the electromagnet and the sliding surface of the brake plate moves away from the disk, it is pressed and switched by the tip of the presser to be in an inoperative state. A switch element for detecting
A motor braking device, wherein a cooling fin for cooling the switch element to suppress thermal expansion is attached in the vicinity of the switch element.
モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態にあることを検出する検出装置と、を有し、
上記検出装置は、
上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
上記スイッチ素子は、当該スイッチ素子の熱膨張を抑制するため、断熱材を介して上記電磁石に取り付けられていることを特徴とするモータの制動装置。
A disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor;
A brake plate attached to the disc in a separable manner;
A biasing member that biases the brake plate in a direction in which the sliding surface of the brake plate is pressed against the surface of the disk;
An electromagnet that magnetically attaches the brake plate from the back side against the urging force of the urging member and separates the sliding contact surface from the surface of the disk;
A detecting device for detecting that the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and the non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk;
The detection device is
A presser attached to the brake plate with its tip protruding on the back side of the brake plate;
When the brake plate is attached to the electromagnet and the sliding surface of the brake plate moves away from the disk, it is pressed and switched by the tip of the presser to be in an inoperative state. A switch element for detecting
The motor braking device, wherein the switch element is attached to the electromagnet through a heat insulating material in order to suppress thermal expansion of the switch element.
モータの回転軸に同軸に固設されたディスクと、
このディスクに対して離接可能に取り付けられた制動板と、
この制動板の摺接面を上記ディスクの表面に押し付ける方向に上記制動板を付勢する付勢部材と、
この付勢部材の付勢力に抗して上記制動板を背面側から磁着せしめて上記摺接面を上記ディスクの表面から離間させる電磁石と、
上記制動板の摺接面が上記ディスクに接触した作動状態および上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間した非作動状態を検出する検出装置と、を有し、
上記検出装置は、
上記制動板の背面側に先端を突出せしめて該制動板に取り付けられた押圧子と、
上記電磁石に取り付けられ、上記制動板の摺接面が上記ディスクから離間する方向に該制動板が移動したときに上記押圧子の先端によって押圧されてスイッチングされることで上記非作動状態であることを検出するスイッチ素子と、を有し、
上記スイッチ素子は、該スイッチ素子と熱膨張率が略同じ材料によって形成された固定ネジによって、上記電磁石に取り付けられていることを特徴とするモータの制動装置。
A disk fixed coaxially to the rotating shaft of the motor;
A brake plate attached to the disc in a separable manner;
A biasing member that biases the brake plate in a direction in which the sliding surface of the brake plate is pressed against the surface of the disk;
An electromagnet that magnetically attaches the brake plate from the back side against the urging force of the urging member and separates the sliding contact surface from the surface of the disk;
A detecting device for detecting an operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is in contact with the disk and a non-operating state in which the sliding contact surface of the braking plate is separated from the disk;
The detection device is
A presser attached to the brake plate with its tip protruding on the back side of the brake plate;
When the brake plate is attached to the electromagnet and the sliding surface of the brake plate moves away from the disk, it is pressed and switched by the tip of the presser to be in an inoperative state. A switch element for detecting
The motor braking device, wherein the switch element is attached to the electromagnet by a fixing screw formed of a material having substantially the same thermal expansion coefficient as the switch element.
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