JP2006199408A - Hoist machine for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ロープを用いてかごを昇降させるエレベータ用巻上機に関するものである。 The present invention relates to an elevator hoisting machine that uses a rope to raise and lower a car.
エレベータ用巻上機においては、一対の制動機のうち、一方の制動機がコイルの断線等により故障した場合、両制動機は、その電磁力が消失し、制動ばねの弾性力により、ブレーキシューは、ブレーキドラムの制動面に圧接し、ブレーキドラム及びブレーキドラムと一体の綱車の回転が停止する。この後、復旧のために、他方の制動機のコイルに通電してブレーキシューをブレーキドラムの制動面から接離し、ブレーキドラムをモータの駆動により回転させ、かごを適宜に移動させる。 In an elevator hoist, if one of the pair of brakes breaks down due to a broken wire or the like, both brakes lose their electromagnetic force, and the brake spring elastic force causes the brake shoe Is pressed against the braking surface of the brake drum, and the rotation of the brake drum and the sheave integrated with the brake drum is stopped. Thereafter, for restoration, the coil of the other brake is energized, the brake shoe is brought into contact with and separated from the braking surface of the brake drum, the brake drum is rotated by driving the motor, and the car is appropriately moved.
このとき、ブレーキドラムは、故障した側のブレーキシューがブレーキドラムの制動面に圧接した状態で回転する。このブレーキドラムに対する制動力は、制動ばねの押圧力及び摩擦係数で決定されるが、摩擦係数は環境により大きく変動し、その摩擦係数の大きさによっては、その制動力が、モータの駆動力よりも大きくなってしまい、かごを適宜に移動させることができなくなってしまうことが起こり得る。
このような不都合を解決する方法として、例えば手動解放装置を用いて手動によりブレーキドラムの制動を解除する方法が知られている(特許文献1参照)。
At this time, the brake drum rotates in a state where the brake shoe on the failed side is in pressure contact with the braking surface of the brake drum. The braking force for the brake drum is determined by the pressing force of the braking spring and the friction coefficient. The friction coefficient varies greatly depending on the environment. Depending on the magnitude of the friction coefficient, the braking force may be greater than the driving force of the motor. May become larger and the car cannot be moved appropriately.
As a method for solving such an inconvenience, for example, a method of manually releasing braking of a brake drum using a manual release device is known (see Patent Document 1).
しかしながら、このものの場合、わざわざ手動解放装置を用意し、その手動解放装置を用いて面倒な手動作業によりブレーキドラムの制動を解除しなければならないという問題点があった。 However, in this case, there is a problem in that it is necessary to prepare a manual release device and release the braking of the brake drum by a troublesome manual operation using the manual release device.
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、そのような手動解放装置を用意することなく、しかも面倒な手動作業を伴うことなく、ブレーキドラムの制動を簡単に解除することができるエレベータ用巻上機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve the above-described problems, and it is possible to brake the brake drum without preparing such a manual release device and without accompanying troublesome manual work. An object of the present invention is to provide an elevator hoisting machine that can be easily released.
この発明に係るエレベータ用巻上機は、固定軸に回転自在に設けられ綱車とともに回転するブレーキドラムと、このブレーキドラムの制動面に接離可能なブレーキシューと、このブレーキシューを往復動させ、電磁マグネット、この電磁マグネットに対して接離可能な可動鉄心、及び電磁マグネットと前記可動鉄心との間に設けられ前記可動鉄心を前記制動面側に付勢する制動ばねを有する制動機とを備えたエレベータ用巻上機において、前記電磁マグネットは、通電することで生じる電磁力で前記可動鉄心を吸引する第1のコイルを有し、前記可動鉄心は、通電することで生じる電磁力で前記ブレーキシューの前記制動面に対する押圧力を増減させる第2のコイルを有するものである。 An elevator hoisting machine according to the present invention includes a brake drum that is rotatably provided on a fixed shaft and rotates together with a sheave, a brake shoe that can contact and separate from a braking surface of the brake drum, and a reciprocating motion of the brake shoe. An electromagnetic magnet, a movable iron core that can be brought into contact with and separated from the electromagnetic magnet, and a brake having a braking spring that is provided between the electromagnetic magnet and the movable iron core and biases the movable iron core toward the braking surface. In the elevator hoisting machine provided, the electromagnetic magnet has a first coil that attracts the movable iron core by electromagnetic force generated by energization, and the movable iron core is generated by electromagnetic force generated by energization. It has a 2nd coil which increases / decreases the pressing force with respect to the said braking surface of a brake shoe.
この発明に係るエレベータ用巻上機によれば、特殊な手動解放装置を用意することなく、しかも面倒な手動作業を伴うことなく、ブレーキドラムの制動を簡単に解除することができる。 According to the elevator hoist according to the present invention, braking of the brake drum can be easily released without preparing a special manual release device and without complicated manual work.
以下、この発明の実施の形態について図に基づいて説明するが、同一または相当の部材、部位については同一符号を付して説明する。
実施の形態1.
図1はエレベータ用巻上機(以下、巻上機と略称する)の要部拡大図、図2は図1のブレーキシューを示す正面図である。
この巻上機では、ハウジング(図示せず)に固定された固定軸(図示せず)が、開口部を有する椀状をしたブレーキドラム1の中心軸を貫通している。この固定軸には、軸受けを介してブレーキドラム1が回転自在に設けられている。このブレーキドラム1の反開口部側には、回転方向に延びて複数形成された溝を有する綱車が形成されている。
ブレーキドラム1の外周側面には、綱車の回転方向に沿って複数個の永久磁石(図示せず)が等分間隔で固定されている。このブレーキドラム1を囲んでステータ(図示せず)がモータ側ハウジング(図示せず)に固定されている。ステータは、ブレーキドラム1の外周面を一定の隙間で囲った円環状のコア(図示せず)と、このコアに導線が巻回されたコイル(図示せず)とから構成されている。
なお、上記永久磁石と上記ステータとによりモータを構成している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an enlarged view of a main part of an elevator hoist (hereinafter abbreviated as a hoist), and FIG. 2 is a front view showing the brake shoe of FIG.
In this hoisting machine, a fixed shaft (not shown) fixed to a housing (not shown) penetrates the central axis of the bowl-shaped brake drum 1 having an opening. A brake drum 1 is rotatably provided on the fixed shaft via a bearing. A sheave having a plurality of grooves extending in the rotation direction is formed on the side opposite to the opening of the brake drum 1.
A plurality of permanent magnets (not shown) are fixed to the outer peripheral side surface of the brake drum 1 at equal intervals along the direction of rotation of the sheave. A stator (not shown) is fixed to a motor side housing (not shown) so as to surround the brake drum 1. The stator is composed of an annular core (not shown) in which the outer peripheral surface of the brake drum 1 is surrounded by a certain gap, and a coil (not shown) around which a conducting wire is wound.
The permanent magnet and the stator constitute a motor.
ブレーキドラム1の開口部側では、一対の制動機2が固定軸に固定された支持板(図示せず)にそれぞれ固定されている。一対の制動機2は、それぞれ固定軸を中心にして点対称の位置関係に配置されている。
以下の説明では一方の制動機2のみについて説明するが、他方の制動機についても同様の構成である。
制動機2は、電磁マグネット3と、この電磁マグネット3と対向して設けられ接離可能な可動鉄心4と、電磁マグネット3と可動鉄心4との間に設けられ可動鉄心4をブレーキドラム1の制動面1a側に付勢した制動ばね7とを備えている。
On the opening side of the brake drum 1, a pair of brakes 2 are respectively fixed to a support plate (not shown) fixed to a fixed shaft. The pair of brakes 2 are arranged in a point-symmetrical positional relationship with the fixed axis as the center.
In the following description, only one brake 2 will be described, but the other brake has the same configuration.
The brake 2 includes an
電磁マグネット3は、導線がトラック形状に巻回されて構成された第1のコイル5を備えている。この第1のコイル5の内側にはそれぞれ圧縮した制動ばね7を収納した一対の凹部6が形成されている。
可動鉄心4は、第1のコイル5と対向して設けられ、導線がトラック形状に巻回されて構成された第2のコイル8と、この制動ばね7に対向して設けられ、進退することで制動ばね7の可動鉄心4に対する押圧力を調整する押し付けボルト9と、この押し付けボルト9と制動ばね7との間に設けられ、凹部6の開口部に摺動可能に設けられたスペーサ20とを備えている。
The
The
可動鉄心4の中心軸線には、隙間調整ボルト10が固定されている。この隙間調整ボルト10の先端部には、外周面にライニング12が接着されたブレーキシュー11が進退可能に螺着されており、ブレーキシュー11に対して隙間調整ボルト10を進退させることで、電磁マグネット3と可動鉄心4との間の隙間調整がなされるようになっている。
A gap adjusting bolt 10 is fixed to the central axis of the
上記構成の巻上機では、ステータのコイルに通電することで、ステータと永久磁石との間に生じる電磁誘導作用により、ブレーキドラム1、及びブレーキドラム1と一体の綱車が回転する。この綱車にはロープが巻き掛かれているので、ロープ(図示せず)に吊り下げられたかご(図示せず)は昇降する。
綱車が回転しているときには、電磁マグネット3の第1のコイル5に通電されており、制動ばね7の弾性力に逆らって、可動鉄心4は電磁マグネット3に吸着されている。即ち、隙間調整ボルト10の先端部に固定されたブレーキシュー11のライニング12は、ブレーキドラム1の制動面1aから離間している。
In the hoisting machine having the above configuration, the brake drum 1 and the sheave integrated with the brake drum 1 are rotated by an electromagnetic induction effect generated between the stator and the permanent magnet by energizing the coil of the stator. Since a rope is wound around the sheave, a cage (not shown) suspended from the rope (not shown) moves up and down.
When the sheave is rotating, the
一方、電磁マグネット3の第1のコイル5への通電が遮断されると、電磁マグネット3からの電磁力は消失し、制動ばね7の弾性力により、ブレーキシュー11は、ブレーキドラム1の制動面1aに圧接し、ブレーキドラム1、及びブレーキドラム1と一体の綱車の回転が停止し、かごは停止する。
On the other hand, when the energization of the
ところで、エレベータの運転中に、一対の制動機2のうち、一方の制動機2の電磁マグネット3が第1のコイル5の断線等により故障した場合、両電磁マグネット3は、その電磁力が消失し、制動ばね7の弾性力により、ブレーキシュー11のライニング12は、ブレーキドラム1の制動面1aに圧接し、ブレーキドラム1、及びブレーキドラム1と一体の綱車の回転が停止する。
この後、復旧のために、他方の電磁マグネット3の第1のコイル5に通電してブレーキシュー11のライニング12をブレーキドラム1の制動面1aから接離し、ブレーキドラム1をモータの駆動により回転させ、かごを適宜に移動させる。
By the way, when the
Thereafter, for restoration, the
このとき、一方の故障した側の制動機のブレーキシュー11のライニング12がブレーキドラム1の制動面1aに圧接した状態でブレーキドラムは回転する。
このブレーキドラム1に対する制動力は、制動ばね7の押圧力及び摩擦係数で決定されるが、その摩擦係数の大きさによっては、その制動力が、モータの駆動力よりも大きくなってしまい、かごを適宜に移動させることができなくなってしまうことが起こり得る。
この場合には、可動鉄心4の第2のコイル8に通電することで、可動鉄心4は電磁マグネット3に吸引される、即ちブレーキシュー11には制動ばね7の弾性力と逆方向の力が作用することになり、ブレーキシュー11のブレーキドラム1の制動面1aに対する制動力は低減される。その結果、モータの駆動により、ブレーキドラム1は、ブレーキシュー11のライニング12に摺接しながらも、かごを適宜に移動することが可能となる。
At this time, the brake drum rotates in a state in which the
The braking force applied to the brake drum 1 is determined by the pressing force of the
In this case, by energizing the second coil 8 of the
なお、ブレーキシュー11に対する制動ばね7の弾性力と逆方向に作用する、可動鉄心4で生じる電磁力による吸引力は、エレベータの正常運転中に作用する、電磁マグネット3による可動鉄心4の吸引力よりも小さくてよい。従って、第2のコイル8の導線の巻回数は、第1のコイル5の導線の巻回数よりも少なくてよい。
In addition, the attractive force by the electromagnetic force generated in the
一般に、片側のブレーキシュー11のライニング12がブレーキドラム1の制動面1aに摺接した場合、その摩擦係数μの変動は±30%程度と考えられ、可動鉄心4が必要とする吸引力は、電磁マグネット3が必要とする吸引力Fの(1/4)程度でよい。
以下、その算出根拠について説明する。
即ち、モータの最大トルク:Tmax、制動半径:R、制動ばね7の弾性力:F1、とすると、Tmax=μ×F1×Rが成立する。摩擦係数μの変動が±30%であり、μmax=1.3×μとなる。ここで、制動ばね7の弾性力F1は、エレベータの正常運転中に電磁マグネット3が必要とする吸引力Fとほぼ等しいので、
可動鉄心4の第2のコイル8に通電し、可動鉄心4から(1/4)Fの吸引力が生じた場合、F1−(1/4)F≒F−(1/4)Fであり、次式が成立する。
Generally, when the
Hereinafter, the calculation basis will be described.
That is, assuming that the maximum torque of the motor: T max , the braking radius: R, and the elastic force of the braking spring 7: F 1 , T max = μ × F 1 × R is established. The variation of the friction coefficient μ is ± 30%, and μ max = 1.3 × μ. Here, the elastic force F 1 of the
Energizing the second coil 8 of the
1.3×μ×(F−(1/4)×F)×R=1.3×μ×(3/4)F×R=0.975×μ×F×R<Tmax 1.3 × μ × (F− (1/4) × F) × R = 1.3 × μ × (3/4) F × R = 0.975 × μ × F × R <T max
即ち、可動鉄心4が必要とする吸引力を(1/4)Fとすることで、モータの最大トルクの値を下回り、モータの駆動により、ブレーキドラム1は、ブレーキシュー11のライニング12に摺接しながらも、かごを適宜に移動することが可能となる。
That is, by setting the suction force required by the
このように、上記構成の巻上機によれば、エレベータの運転中に、例えば、故障により、制動ばね7の弾性力により、ブレーキシュー11のライニング12が、ブレーキドラム1の制動面1aに圧接し、ブレーキドラム1、及びブレーキドラム1と一体の綱車の回転が停止するが、その後、ブレーキドラム1の制動を解除する必要性が生じたときには、可動鉄心4の第2のコイル8に通電するだけで簡単にブレーキドラム1の制動が解除される。
Thus, according to the hoisting machine having the above configuration, during operation of the elevator, the lining 12 of the brake shoe 11 is pressed against the
なお、上記の使用態様では、エレベータの正常運転中において、電磁マグネット3の第1のコイル5のみに電流を流した場合について説明したが、可動鉄心4の第2のコイル8にも第1のコイル5と反対方向に電流を流すことで、電磁マグネット3に可動鉄心4を吸引するようにしてもよい。
In the above-described usage mode, the case where the current is supplied only to the
ところで、ブレーキシュー11のライニング12が摩耗等により、その摩擦係数μが小さくなり、制動ばね7の弾性力だけでは、ブレーキドラム1の制動が困難である場合が起こり得る。
次に、このような事態が生じた場合における、巻上機の動作について、図3に基づいて説明するが、以下の説明では、エレベータの正常運転中においては、電磁マグネット3の第1のコイル5及び可動鉄心4の第2のコイル8に共に電流が流れているとして説明する。
By the way, the friction coefficient μ of the lining 12 of the brake shoe 11 becomes small due to wear or the like, and it may be difficult to brake the brake drum 1 only by the elastic force of the
Next, the operation of the hoisting machine when such a situation occurs will be described with reference to FIG. 3. In the following description, during the normal operation of the elevator, the first coil of the
先ず、かごの走行時、モータによりかごを減速、停止する(ステップS1)。
かごの走行中は、電磁マグネット3の第1のコイル5、可動鉄心4の第2のコイル8は通電されており、そのときの電流が流れる方向はそれぞれ反対方向であり、可動鉄心4は電磁マグネット3に吸引されており、ライニング12とブレーキドラム1の制動面1aとの間では、隙間が確保されている。
かごの停止後、電磁マグネット3の第1のコイル5、可動鉄心4の第2のコイル8への通電を停止する(ステップS2)。この結果、両制動機2では、その電磁力が消失し、制動ばね7の弾性力により、ブレーキシュー11のライニング12は、ブレーキドラム1の制動面1aに圧接する。
その後、固定軸に固定された速度検出器であるタコメータにより、ブレーキドラム1の停止を検出し、ブレーキドラム1が停止されていないときには、図2において電磁マグネット3の第1のコイル5に矢印i1の方向に、また可動鉄心4の第2のコイル8に、矢印i1と同じ方向である矢印i2の方向にそれぞれ電流を流すことで、第1のコイル5と第2のコイル8との間で反発力が生じ、電磁マグネット3に対して可動鉄心4は制動面1a側に付勢される。従って、制動ばね7の弾性力にこの反発力を加えることで、ブレーキドラム1は停止する、即ちかごが停止する(ステップS5)。
First, when the car is running, the car is decelerated and stopped by the motor (step S1).
While the car is running, the
After the car is stopped, energization to the
Thereafter, the tachometer, which is a speed detector fixed to the fixed shaft, detects the stop of the brake drum 1, and when the brake drum 1 is not stopped, the arrow i is applied to the
このように、上記構成の巻上機によれば、例えば摩擦係数μが小さくなり、制動ばね7の弾性力だけでは、ブレーキドラム1の制動が困難である場合には、電磁マグネット3の第1のコイル5及び可動鉄心4の第2のコイル8に、ともに同じ方向に電流を流すことで、制動ばね7の弾性力と可動鉄心4の電磁マグネット3からの反発力とが相俟って、ブレーキシュー11のライニング12にはブレーキドラム1の制動面1aに対して大きな制動力が作用し、より確実にかごを停止することができる。
Thus, according to the hoisting machine having the above-described configuration, for example, when the friction coefficient μ is small and braking of the brake drum 1 is difficult only by the elastic force of the
1 ブレーキドラム、2 制動機、3 電磁マグネット、4 可動鉄心、5 第1のコイル、6 凹部、7 制動ばね、8 第2のコイル、11 ブレーキシュー。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake drum, 2 Brake, 3 Electromagnetic magnet, 4 Moving iron core, 5 1st coil, 6 Recessed part, 7 Brake spring, 8 2nd coil, 11 Brake shoes
Claims (3)
このブレーキドラムの制動面に接離可能なブレーキシューと、
このブレーキシューを往復動させ、電磁マグネット、この電磁マグネットに対して接離可能な可動鉄心、及び電磁マグネットと前記可動鉄心との間に設けられ前記可動鉄心を前記制動面側に付勢する制動ばねを有する制動機とを備えたエレベータ用巻上機において、
前記電磁マグネットは、通電することで生じる電磁力で前記可動鉄心を吸引する第1のコイルを有し、
前記可動鉄心は、通電することで生じる電磁力で前記ブレーキシューの前記制動面に対する押圧力を増減させる第2のコイルを有する
ことを特徴とするエレベータ用巻上機。 A brake drum that is rotatably provided on a fixed shaft and rotates with the sheave;
A brake shoe that can be brought into and out of contact with the braking surface of the brake drum;
The brake shoe is reciprocated to provide an electromagnetic magnet, a movable iron core that can be moved toward and away from the electromagnetic magnet, and a brake that is provided between the electromagnetic magnet and the movable iron core and biases the movable iron core toward the braking surface. In an elevator hoisting machine including a brake having a spring,
The electromagnetic magnet has a first coil that attracts the movable iron core with electromagnetic force generated by energization;
The elevator hoisting machine, wherein the movable iron core has a second coil that increases or decreases a pressing force of the brake shoe against the braking surface by an electromagnetic force generated by energization.
前記第1のコイル及び前記第2のコイルに電流を同じ方向に流すことで生じる第1のコイル及び第2のコイル間の反発力で、前記可動鉄心を前記制動面側に付勢し、
前記第1のコイル及び前記第2のコイルに電流を反対方向に流すことで生じる第1のコイル及び第2のコイル間の吸引力で、前記可動鉄心を反前記制動面側に付勢することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータ用巻上機。 The first coil is configured by winding a conductive wire a plurality of times in a track shape, and the second coil is configured by winding a conductive wire a plurality of times in a track shape,
With the repulsive force between the first coil and the second coil generated by flowing current in the same direction to the first coil and the second coil, the movable iron core is biased toward the braking surface side,
The movable iron core is urged to the anti-braking surface side by an attractive force between the first coil and the second coil that is generated by flowing current in the opposite direction to the first coil and the second coil. The elevator hoisting machine according to claim 1 or 2, characterized in that
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