JP2010006224A - 車両及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド自動車20は、駐車ポジションでバッテリ50に蓄電する際、変速機60のクラッチC1,C2を接続解除しモータMG1,MG2による発電によりバッテリ50へ蓄電する。このとき、バッテリ50への蓄電要求電力が増加したときにはイナーシャの大きいモータMG2から回転数を増加させると共に、モータMG1の回転数を維持した状態でエンジン22の回転数を増加させる。また、バッテリ50への蓄電要求電力が減少したときにはイナーシャの大きいモータMG2の回転数を維持し、モータMG1から回転数を減少させエンジン22の回転数を減少させる。
【選択図】図1
Description
内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を入力する入力軸と車軸側との間の動力の伝達および伝達の解除が可能な接続手段と、
前記入力軸に接続されると共に該入力軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、発電機を含んで構成され該発電機による電力の入出力と前記入力軸および前記出力軸への駆動力の入出力とを伴って前記入力軸に対する前記出力軸の回転数を調整可能な電力動力入出力手段と、
前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやりとり可能な蓄電手段と、
シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する際、前記入力軸と前記車軸側との間の動力の伝達を解除するよう接続手段を制御すると共に前記発電機による発電及び前記電動機による発電により前記蓄電手段へ蓄電するよう前記内燃機関と該発電機と該電動機とを制御し、該蓄電制御中に蓄電手段への蓄電要求電力が増加したときには前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの大きい方から回転数を増加させ前記内燃機関の回転数を増加するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する制御手段と、
を備えるものである。
内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を入力する入力軸と車軸側との間の動力の伝達および伝達の解除が可能な接続手段と、
前記入力軸に接続されると共に該入力軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、発電機を含んで構成され該発電機による電力の入出力と前記入力軸および前記出力軸への駆動力の入出力とを伴って前記入力軸に対する前記出力軸の回転数を調整可能な電力動力入出力手段と、
前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやりとり可能な蓄電手段と、
シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する際、前記入力軸と前記車軸側との間の動力の伝達を解除するよう接続手段を制御すると共に前記発電機による発電及び前記電動機による発電により前記蓄電手段へ蓄電するよう前記内燃機関と該発電機と該電動機とを制御し、該蓄電制御中に該蓄電手段への蓄電要求電力が減少したときには、前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの小さい方から回転数を減少させ前記内燃機関の出力軸の回転数を減少するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する、及び/又は、該蓄電制御中に該蓄電手段への蓄電要求電力が減少したときには、前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの大きい方の回転数を維持しながら前記内燃機関の出力軸の回転数を減少するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する制御手段と、
を備えるものとしてもよい。
内燃機関と、前記内燃機関からの動力を入力する入力軸と車軸側との間の動力の伝達および伝達の解除が可能な接続手段と、前記入力軸に接続されると共に該入力軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、発電機を含んで構成され該発電機による電力の入出力と前記入力軸および前記出力軸への駆動力の入出力とを伴って前記入力軸に対する前記出力軸の回転数を調整可能な電力動力入出力手段と、前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやりとり可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する際、前記入力軸と前記車軸側との間の動力の伝達を解除するよう接続手段を制御すると共に前記発電機による発電及び前記電動機による発電により前記蓄電手段へ蓄電するよう前記内燃機関と該発電機と該電動機とを制御し、該蓄電制御中に蓄電手段への蓄電要求電力が増加したときには前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの大きい方から回転数を増加させ前記内燃機関の回転数を増加するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御するものである。
Tm2*=前回Tm2*+k1(Nm2*-Nm2)+k2∫(Nm2*-Nm2)dt (2)
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt (4)
Claims (8)
- 内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を入力する入力軸と車軸側との間の動力の伝達および伝達の解除が可能な接続手段と、
前記入力軸に接続されると共に該入力軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、発電機を含んで構成され該発電機による電力の入出力と前記入力軸および前記出力軸への駆動力の入出力とを伴って前記入力軸に対する前記出力軸の回転数を調整可能な電力動力入出力手段と、
前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやりとり可能な蓄電手段と、
シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する際、前記入力軸と前記車軸側との間の動力の伝達を解除するよう接続手段を制御すると共に前記発電機による発電及び前記電動機による発電により前記蓄電手段へ蓄電するよう前記内燃機関と該発電機と該電動機とを制御し、該蓄電制御中に蓄電手段への蓄電要求電力が増加したときには前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの大きい方から回転数を増加させ前記内燃機関の回転数を増加するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する制御手段と、
を備える車両。 - 前記制御手段は、シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する蓄電制御中に該蓄電手段への蓄電要求電力が増加したときには、前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの小さい方の回転数を維持しながら前記内燃機関の回転数を増加するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する手段である、請求項1に記載の車両。
- 前記制御手段は、シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する蓄電制御中に該蓄電手段への蓄電要求電力が減少したときには、前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの大きい方の回転数を維持しながら前記内燃機関の回転数を減少するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する手段である、請求項1又は2に記載の車両。
- 前記制御手段は、シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する蓄電制御中に該蓄電手段への蓄電要求電力が減少したときには、前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの小さい方から回転数を減少させ前記内燃機関の出力軸の回転数を減少するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する手段である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御手段は、前記蓄電手段への蓄電制御中にシフトポジションが非走行ポジションから走行ポジションへ変更された際には、自立運転するよう前記内燃機関を制御すると共に前記入力軸の回転を停止するよう前記電動機を制御し、その運転中に前記入力軸と前記車軸側との間の動力の伝達が行なわれるよう前記接続手段を制御する手段である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両。
- 前記電力動力入出力手段は、前記接続手段の入力軸と前記内燃機関の出力軸と回転軸との3軸を有し該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両。
- 前記接続手段は、入力軸と車軸側との間の変速段の変更を伴う動力の伝達および伝達の解除が可能な変速手段に含まれている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関からの動力を入力する入力軸と車軸側との間の動力の伝達および伝達の解除が可能な接続手段と、前記入力軸に接続されると共に該入力軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、発電機を含んで構成され該発電機による電力の入出力と前記入力軸および前記出力軸への駆動力の入出力とを伴って前記入力軸に対する前記出力軸の回転数を調整可能な電力動力入出力手段と、前記入力軸に動力を入出力可能な電動機と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやりとり可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
シフトポジションが非走行ポジションにある状態で前記蓄電手段に蓄電する際、前記入力軸と前記車軸側との間の動力の伝達を解除するよう接続手段を制御すると共に前記発電機による発電及び前記電動機による発電により前記蓄電手段へ蓄電するよう前記内燃機関と該発電機と該電動機とを制御し、該蓄電制御中に蓄電手段への蓄電要求電力が増加したときには前記発電機と前記電動機とのうちイナーシャの大きい方から回転数を増加させ前記内燃機関の回転数を増加するよう該内燃機関と該発電機と該電動機とを制御する、
車両の制御方法。
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