JP4063285B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに状態検出装置,動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を入出力可能な原動機と、
変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、
前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、
前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、
前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該変更が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する回転数設定手段と、
前記変速伝達手段における変速比の変更要求がなされたとき、前記設定された駆動軸の回転数に基づいて変速比が変更されるよう前記変速伝達手段を制御する変速制御手段と
を備えることを要旨とする。
上述した各態様のいずれかの本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、動力を入出力可能な原動機と、変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該変更が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する回転数設定手段と、前記変速伝達手段における変速比の変更要求がなされたとき、前記設定された駆動軸の回転数に基づいて変速比が変更されるよう前記変速伝達手段を制御する変速制御手段とを備える動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する
ことを要旨とする。
動力を入出力可能な原動機と、変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、を備える動力出力装置における前記変速伝達手段の状態を検出する状態検出装置であって、
前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の状態が判定されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該判定が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する回転数設定手段と、
前記設定された駆動軸の回転数に基づいて前記変速伝達手段の状態を判定する状態判定手段と
を備えることを要旨とする。
動力を入出力可能な原動機と、変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該変更が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定し、
(b)前記変速伝達手段における変速比の変更要求がなされたとき、前記設定された駆動軸の回転数に基づいて変速比が変更されるよう前記変速伝達手段を制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+KP(Nm1*-Nm1)+KI∫(Nm1*-Nm1)dt …(2)
Claims (13)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を入出力可能な原動機と、
変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、
前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、
前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、
前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該変更が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する回転数設定手段と、
前記変速伝達手段における変速比の変更要求がなされたとき、前記設定された駆動軸の回転数に基づいて変速比が変更されるよう前記変速伝達手段を制御する変速制御手段と
を備える動力出力装置。 - 請求項1記載の動力出力装置であって、
前記変速比の変更要求は、前記駆動軸の回転数に基づいて所定のタイミングでなされる要求であり、
前記回転数設定手段は、前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったとき、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中にはないが前記駆動軸の回転数が前記変速比の変更要求が予想される回転数領域にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記駆動軸の回転数が前記変速比の変更要求が予想される回転数領域にないときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する手段である
動力出力装置。 - 請求項1記載の動力出力装置であって、
前記回転数設定手段は、前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったとき、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中にないときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する手段であり、
前記回転数設定手段により設定される前記駆動軸の回転数が前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えられている最中には、前記変速伝達手段における変速比の変更を禁止する変速比変更禁止手段を備える
動力出力装置。 - 前記回転数設定手段は、所定の緩変化処理をもって前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する手段である請求項2または3記載の動力出力装置。
- 前記使用不可状態は、前記第1回転数検出手段の異常が判定されている状態である請求項1ないし4いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸と第3の軸の3軸に接続され、該3軸のうちいずれか2軸に入出力される動力に基づいて所定の回転数関係をもって残余の1軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、
前記第3の軸に動力を入出力可能な発電機と、
を備える動力出力装置。 - 前記第2回転数検出手段は、前記内燃機関の出力軸の回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記発電機の回転軸の回転数を検出する発電機回転数検出手段と、前記検出された内燃機関の出力軸の回転数と前記検出された発電機の回転軸の回転数と前記所定の回転数関係とに基づいて前記駆動軸の回転数を演算する演算手段とを備える手段である請求項6記載の動力出力装置。
- 前記変速伝達手段は、少なくとも2段の変速段をもって変速比を変更可能な変速機である請求項1ないし7いずれか記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし8いずれか記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する自動車。
- 前記第1回転数検出手段は、車速を検出する車速検出手段である請求項9記載の自動車。
- 前記第2回転数検出手段は、前記車軸に連結された車輪の車輪速を検出する車輪速検出手段である請求項9または10記載の自動車。
- 動力を入出力可能な原動機と、変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、を備える動力出力装置における前記変速伝達手段の状態を検出する状態検出装置であって、
前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の状態が判定されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該判定が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定する回転数設定手段と、
前記設定された駆動軸の回転数に基づいて前記変速伝達手段の状態を判定する状態判定手段と
を備える状態検出装置。 - 動力を入出力可能な原動機と、変更可能な変速比をもって前記原動機の回転軸と駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記駆動軸の回転数を検出する第1回転数検出手段と、前記第1回転数検出手段とは異なる態様をもって前記駆動軸の回転数を検出する第2回転数検出手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)前記第1回転数検出手段が使用可能状態にあるときには該第1回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記第1回転数検出手段が使用不可状態にあるときには前記第2回転数検出手段により検出される回転数を前記駆動軸の回転数として設定し、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中に前記第1回転数検出手段が前記使用不可状態から前記使用可能状態となったときには該変更が完了した以降に前記第2回転数検出手段により検出される回転数から前記第1回転数検出手段により検出される回転数に切り替えて前記駆動軸の回転数を設定し、
(b)前記変速伝達手段における変速比の変更要求がなされたとき、前記設定された駆動軸の回転数に基づいて変速比が変更されるよう前記変速伝達手段を制御する
動力出力装置の制御方法。
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JP2005069134A JP4063285B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに状態検出装置,動力出力装置の制御方法 |
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JP2005069134A JP4063285B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに状態検出装置,動力出力装置の制御方法 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005069134A Active JP4063285B2 (ja) | 2005-03-11 | 2005-03-11 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに状態検出装置,動力出力装置の制御方法 |
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