JP4165492B2 - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 - Google Patents
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Description
自動車に搭載され、車軸に接続された駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
変更可能な変速比をもって前記電動機と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記電動機の回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中は、前記検出された車速と前記変速伝達手段の変速比とに基づいて前記電動機の回転数を推定し、該推定した電動機の回転数と前記検出された電動機の回転数とのうち小さい方の回転数に基づいて上限駆動力を設定し、該設定した上限駆動力をもって操作者の操作に基づいて得られる駆動力を制限した駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する変速時制御手段と、
を備えることを要旨とする。
上述した各態様のいずれかの本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、自動車に搭載され、車軸に接続された駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって前記電動機と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記電動機の回転数を検出する電動機回転数検出手段と、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中は前記検出された車速と前記変速伝達手段の変速比とに基づいて前記電動機の回転数を推定し該推定した電動機の回転数と前記検出された電動機の回転数とのうち小さい方の回転数に基づいて上限駆動力を設定し該設定した上限駆動力をもって操作者の操作に基づいて得られる駆動力を制限した駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する変速時制御手段と、を備える動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する
ことを要旨とする。
駆動軸に車軸が接続された自動車に搭載され、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって前記電動機と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)車速を検出し、
(b)前記電動機の回転数を検出し、
(c)前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中は、前記検出された車速と前記変速伝達手段の変速比とに基づいて前記電動機の回転数を推定し、該推定した電動機の回転数と前記検出された電動機の回転数とのうち小さい方の回転数に基づいて上限駆動力を設定し、該設定した上限駆動力をもって操作者の操作に基づいて得られる駆動力を制限した駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+KP(Nm1*-Nm1)+KI∫(Nm1*-Nm1)dt (2)
Tm2max2=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Claims (7)
- 自動車に搭載され、車軸に接続された駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
変更可能な変速比をもって前記電動機と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記電動機の回転数を検出する電動機回転数検出手段と、
前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中は、前記検出された車速と前記変速伝達手段の変速比とに基づいて前記電動機の回転数を推定し、該推定した電動機の回転数と前記検出された電動機の回転数とのうち小さい方の回転数に基づいて上限駆動力を設定し、該設定した上限駆動力をもって操作者の操作に基づいて得られる駆動力を制限した駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する変速時制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記変速時制御手段は、操作者の操作に基づいて得られる駆動力に対して前記小さい方の回転数が高いほど小さくなる傾向に前記上限駆動力を設定する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記変速時制御手段は、前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中に前記推定した電動機の回転数と前記検出された電動機の回転数との偏差が所定値以上のときには、前記検出された電動機の回転数における定格最大値よりも小さい駆動力をもって該電動機から出力される駆動力を制限する手段である請求項1または2記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記電動機の回転軸と第3の回転軸の3軸に接続され、該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づく動力を残余の1軸に入出力させる3軸式の動力入出力手段と、前記第3の回転軸に動力を入出力可能な発電機とを備える手段である請求項1ないし3いずれか1項に記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、電磁的な作用による電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力可能な対回転子電動機である請求項1ないし3いずれか1項に記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし5いずれか1項に記載の動力出力装置を搭載し、前記駆動軸に車軸が接続されて走行する自動車。
- 駆動軸に車軸が接続された自動車に搭載され、内燃機関と、該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され電力と動力の入出力により該内燃機関からの動力の少なくとも一部を該駆動軸に出力可能な電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって前記電動機と前記駆動軸との動力の伝達を行なう変速伝達手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力をやり取りする蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
(a)車速を検出し、
(b)前記電動機の回転数を検出し、
(c)前記変速伝達手段の変速比が変更されている最中は、前記検出された車速と前記変速伝達手段の変速比とに基づいて前記電動機の回転数を推定し、該推定した電動機の回転数と前記検出された電動機の回転数とのうち小さい方の回転数に基づいて上限駆動力を設定し、該設定した上限駆動力をもって操作者の操作に基づいて得られる駆動力を制限した駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する
動力出力装置の制御方法。
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JP2004299118A JP4165492B2 (ja) | 2004-10-13 | 2004-10-13 | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
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JP2006115586A JP2006115586A (ja) | 2006-04-27 |
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-
2004
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