JP4238865B2 - 車両およびその制御方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と第1の車軸とに連結され、電力と動力の入出力を伴って前記出力軸側および前記第1の車軸側に動力を入出力する電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される2段変速の変速手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段の状態を検出する状態検出手段と、
前記検出された蓄電手段の状態に基づいて車速と前記変速手段の変速段の変速との関係である車速変速関係を設定する車速変速関係設定手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記検出された車速と前記設定された車速変速関係とに基づいて前記変速手段の変速段を変速する変速制御手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と第1の車軸とに連結され電力と動力の入出力を伴って前記出力軸側および前記第1の車軸側に動力を入出力する電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される2段変速の変速手段と、前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記蓄電手段の状態に基づいて車速と前記変速手段の変速段の変速との関係である車速変速関係を設定し、
車速と前記設定した車速変速関係とに基づいて前記変速手段の変速段が変速されると共に走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速機とを制御する、
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt (2)
Tmax=(Wout−Tm1*・Nm1)/Nm2 (4)
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr (5)
Claims (4)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と第1の車軸とに連結され、電力と動力の入出力を伴って前記出力軸側および前記第1の車軸側に動力を入出力する電力動力入出力手段と、
動力を入出力可能な電動機と、
前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される2段変速の変速手段と、
前記電力動力入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記蓄電手段に放電可能に蓄えられている蓄電量を検出する蓄電量検出手段と、
前記検出された蓄電量が所定蓄電量以上のときには車速に対して減速側の変速段から増速側の変速段に切り替える低増変速関係として第1の関係を用いると共に車速に対して増速側の変速段から減速側の変速段に切り替える増低変速関係として所定の関係を用いて車速と前記変速手段の変速段の変速との関係である車速変速関係を設定し、前記検出された蓄電量が前記所定蓄電量未満のときには前記低増変速関係として前記変速手段の増速側の変速段で走行可能な下限車速より大きく且つ前記第1の関係より低車速側で減速側の変速段から増速側の変速段に切り替える第2の関係を用いると共に前記増低変速関係として前記所定の関係を用いて前記車速変速関係を設定する車速変速関係設定手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記検出された車速と前記設定された車速変速関係とに基づいて前記変速手段の変速段が変速されるよう該変速手段を制御する変速制御手段と、
走行に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
前記設定された要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機とを制御する制御手段と、
を備える車両。 - 請求項1記載の車両であって、
前記車速変速関係設定手段は、前記第2の関係として前記検出された蓄電量が小さいほど低車速で増速側の変速段となる関係を用いて前記車速変速関係を設定する手段である
車両。 - 前記電力動力入出力手段は、前記第1車軸と前記内燃機関の出力軸と回転可能な第3軸の3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記第3軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である請求項1または2記載の車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関の出力軸と第1の車軸とに連結され電力と動力の入出力を伴って前記出力軸側および前記第1の車軸側に動力を入出力する電力動力入出力手段と、動力を入出力可能な電動機と、前記第1車軸または該第1車軸とは異なる車軸のいずれかである第2車軸と前記電動機の回転軸とに接続される2段変速の変速手段と、前記電力動力
入出力手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記蓄電手段に放電可能に蓄えられている蓄電量が所定蓄電量以上のときには車速に対して減速側の変速段から増速側の変速段に切り替える低増変速関係として第1の関係を用いると共に車速に対して増速側の変速段から減速側の変速段に切り替える増低変速関係として所定の関係を用いて車速と前記変速手段の変速段の変速との関係である車速変速関係を設定し、前記蓄電手段の蓄電量が前記所定蓄電量未満のときには前記低増変速関係として前記変速手段の増速側の変速段で走行可能な下限車速より大きく且つ前記第1の関係より低車速側で減速側の変速段から増速側の変速段に切り替える第2の関係を用いると共に前記増低変速関係として前記所定の関係を用いて前記車速変速関係を設定し、
車速と前記設定した車速変速関係とに基づいて前記変速手段の変速段が変速されると共に走行に要求される要求駆動力に基づく駆動力により走行するよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記電動機と前記変速機とを制御する
車両の制御方法。
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JP2005333979A JP4238865B2 (ja) | 2005-11-18 | 2005-11-18 | 車両およびその制御方法 |
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