JP2010004137A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】文字や図形などの画像が重なった一方と他方との画像の色で構成される幾何学模様に抽象化されて構成される、一方が他方の画像を透過して見えるような透過画像領域を精度よく検出する。
【解決手段】検出領域を横切る第１方向の画素のうち暗い第１画素が、第１方向と交差し検出領域を横切る第２方向の画素のうち明るい第２画素よりも明るく、かつ、第１，２画素の明度の差の絶対値が閾値以上を条件に、当該領域がクロス点領域として検出され（Ｓ１１１〜１２６）当該領域の代表画素が対象領域に含まれる比率が所定比率を超えるかが判定され（Ｓ１３１）対象領域の明度範囲ごとのヒストグラムが生成され（Ｓ１０２）所定度数を超える明度範囲が２以上かが判定され（Ｓ１０３，１０４）代表画素の比率が所定比率を超えるとの判定、かつ、所定度数を超える明度範囲が２以上との判定を条件に、当該対象領域が透過画像領域であると判定される（Ｓ１３２）。
【選択図】図１０

Description

本発明は、画像処理装置および画像処理方法に関し、特に、画像の領域の判別に適した画像処理装置および画像処理方法に関する。

複合機（以下、「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」という）などの画像処理装置においては、近年では、コピー機能よりもプリンタ機能が使用される頻度が増加している。プリント用の原稿の内容は、通常、ＰＣ（Personal Computer）の一般アプリケーションソフトによって編集された文書や図形などの画像であることが多い。

このような画像がＭＦＰに送信される際に、文字や図形などの画像が重なって一方の画像が他方の画像を透過して見えるような領域（以下「透過画像領域」という）が、一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されて送信される場合がある。

ＭＦＰの従来の領域判別機能では、このような透過画像領域が文字領域と判別される場合があった。このような場合は、エッジ強調処理が行なわれていた。また、透過画像領域が網点領域と判別される場合があった。このような場合は、通常の網点領域と同様、スムージング処理が行なわれていた。

このように判別された結果、エッジ強調処理が行なわれた場合、透過画像領域の幾何学模様がエッジ強調されるためざらついた出力画像となることがあった。また、スムージング処理が行なわれた場合、補正量が弱いのでざらつきが十分に解消されなかった。このため、プリント結果がディスプレイで表現される画像とは大きく異なってしまうといった問題があった。

このため、透過画像領域を文字領域や網点領域と区別して精度よく検出して、適切な画像処理を行なう技術の開発が必要であった。

ところで、従来、画像のうち網点で表わされた領域である網点領域を検出するために、網点の白（または黒）の孤立点を検出するものがあった。網点とは、表示の濃淡を表現するための点であって、均等間隔に並べられた濃度に応じた大きさの所定形状の点である。孤立点とは、網点のそれぞれの点どうしが接触しておらず孤立している点をいう。

また、網点領域を検出するために、網点のクロス点を検出するものがあった（たとえば、特許文献１）。クロス点とは、一方向の画素の明度が大きくて、その方向と交差する方向の画素の明度が小さいような２方向の交差する点をいう。
特開２００２−１４２１０９号公報

このような網点領域を検出する方法で、透過画像領域を検出しようとした場合、以下のような問題があった。

透過画像領域は、図５で説明するように１マスが４×４画素の正方形の組合せで構成されることが多く、幾何学模様の１マスには、重なっている画像のいずれかの一部が含まれるので、４×４画素の正方形内部の濃度が略均一である場合が多い。一方、孤立点を検出するための孤立点検出フィルタは、一般的には３×３画素または５×５画素のサイズで構成される。このため、このような孤立点検出フィルタでは、透過画像領域の４×４画素の幾何学模様を検出できないといった問題があった。また、４×４画素の内部では、濃度が略均一であるため、クロス点が検出できないといった問題があった。

また、孤立点検出フィルタの形状を透過画像領域の幾何学模様に適合するように設計しても、同じような周波数成分の印刷原稿上の網点領域と、透過画像領域とを識別することは困難であった。

この発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、文字や図形などの画像が重なった一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されて構成される、一方の画像が他方の画像を透過して見えるような透過画像領域を精度よく検出することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することである。

上述の目的を達成するために、この発明のある局面によれば、画像処理装置は、複数の画素からなる画像に含まれる画素の組合せの所定形状の検出領域を横切る第１の方向の画素のうち暗い第１の画素が、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明るい第２の画素よりも明るく、かつ、第１の画素の明度と第２の画素の明度との差の絶対値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出するクロス点領域検出部と、クロス点領域検出部によって検出されたクロス点領域の代表画素が画像のうちの対象領域に含まれる比率が所定比率を超えるか否かを判定するクロス点判定部と、対象領域に含まれる複数の画素の明度範囲ごとのヒストグラムを生成するヒストグラム生成部と、ヒストグラム生成部によって生成されたヒストグラムで示される度数が所定度数を超える、明度範囲の数が２以上であるか否かを判定するピーク判定部と、クロス点判定部によって対象領域のクロス点領域の代表画素の比率が所定比率を超えると判定され、かつ、ピーク判定部によって当該対象領域において度数が所定度数を超える明度範囲が２以上であると判定されたことを条件として、当該対象領域を、透過画像領域であると判定する透過画像領域判定部とを備える。

この発明に従えば、画像処理装置によって、画像に含まれる検出領域を横切る第１の方向の画素のうち暗い第１の画素が、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明るい第２の画素よりも明るく、かつ、第１の画素の明度と第２の画素の明度との差の絶対値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域が、クロス点領域として検出され、検出されたクロス点領域の代表画素が画像のうちの対象領域に含まれる比率が所定比率を超えるか否かが判定され、対象領域に含まれる複数の画素の明度範囲ごとのヒストグラムが生成され、生成されたヒストグラムで示される度数が所定度数を超える、明度範囲の数が２以上であるか否かが判定され、対象領域のクロス点領域の代表画素の比率が所定比率を超えると判定され、かつ、当該対象領域において度数が所定度数を超える明度範囲が２以上であると判定されたことを条件として、当該対象領域が、透過画像領域であると判定される。

このため、クロス点領域の代表画素の比率が所定画素を超えることを条件とすることで、透過画像領域を文字領域と区別することができ、度数が所定度数を超える明度範囲が２以上であることを条件とすることで、透過画像領域を網点領域と区別することができる。その結果、文字や図形などの画像が重なった一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されて構成される、一方の画像が他方の画像を透過して見えるような透過画像領域を精度よく検出することが可能な画像処理装置を提供することができる。

好ましくは、透過画像領域判定部によって透過画像領域であると判定された対象領域に対して透過画像領域に適した画像処理を行なう画像処理部をさらに備える。

この発明に従えば、画像処理装置によって、透過画像領域であると判定された対象領域に対して透過画像領域に適した画像処理が行なわれる。このため、透過画像領域について出力される画像をより高品質にすることができる。

好ましくは、ヒストグラム生成部によって生成されたヒストグラムで示される度数が１以上の明度範囲の数が所定数未満であるか否かを判定する明度範囲数判定部をさらに備え、透過画像領域判定部は、明度範囲数判定部によって当該対象領域において度数が１以上の明度範囲の数が所定数未満であると判定されたことをさらに条件として、当該対象領域を透過画像領域であると判定する。

この発明に従えば、画像処理装置によって、生成されたヒストグラムで示される度数が１以上の明度範囲の数が所定数未満であるか否かが判定され、当該対象領域において度数が１以上の明度範囲の数が所定数未満であると判定されたことをさらに条件として、当該対象領域が透過画像領域であると判定される。このため、透過画像領域をさらに精度よく検出することができる。

好ましくは、明度は、明るいほど値が高く、クロス点領域検出部は、複数の画素が格子状に並べられた画像に含まれる２×２画素の所定形状の検出領域において、第１の方向としての検出領域の一方の対角の方向の画素のうち明度の低い画素の明度から、第２の方向としての検出領域の他方の対角の方向の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出し、クロス点判定部は、２×２画素の領域のうち予め定められた相対位置の画素を代表画素として、比率が所定比率を超えるか否かを判定する。

この発明に従えば、画像処理装置によって、複数の画素が格子状に並べられた画像に含まれる２×２画素の所定形状の検出領域において、第１の方向としての検出領域の一方の対角の方向の画素のうち明度の低い画素の明度から、第２の方向としての検出領域の他方の対角の方向の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域が、クロス点領域として検出され、２×２画素の領域のうち予め定められた相対位置の画素が対象領域のクロス点領域の代表画素とされて、代表画素の比率が所定比率を超えるか否かが判定される。

この発明の他の局面によれば、画像処理方法は、画像処理装置によって実行される方法であって、複数の画素からなる画像に含まれる画素の組合せの所定形状の検出領域を横切る第１の方向の画素のうち暗い第１の画素が、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明るい第２の画素よりも明るく、かつ、第１の画素の明度と第２の画素の明度との差の絶対値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出するステップと、検出されたクロス点領域の代表画素が画像のうちの対象領域に含まれる比率が所定比率を超えるか否かを判定するステップと、対象領域に含まれる複数の画素の明度範囲ごとのヒストグラムを生成するステップと、生成されたヒストグラムで示される度数が所定度数を超える、明度範囲の数が２以上であるか否かを判定するステップと、対象領域のクロス点領域の代表画素の比率が所定比率を超えると判定され、かつ、当該対象領域において度数が所定度数を超える明度範囲が２以上であると判定されたことを条件として、当該対象領域を、透過画像領域であると判定するステップとを含む。

この発明に従えば、文字や図形などの画像が重なった一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されて構成される、一方の画像が他方の画像を透過して見えるような透過画像領域を精度よく検出することが可能な画像処理方法を提供することができる。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像処理装置が適用されるタンデム方式のカラー複写機の概略構成を示す模式的断面図である。図１を参照して、カラー複写機１００は、原稿から画像データを読取るイメージリーダ部１０１と、画像処理装置１０と、用紙上に画像を印刷するプリンタ部１０２とを含む。

イメージリーダ部１０１の原稿台１０３上に載置された原稿は、スキャナ１０４の備える露光ランプ１０５により照射される。スキャナ１０４は、スキャナモータ１１２により矢印方向に移動して原稿全体を走査する。原稿面からの反射光は、ミラー１０６〜１０８および集光レンズを介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０上に像を結ぶ。ＣＣＤ１１０は、原稿面からの反射光をＲＧＢの色データ（アナログ信号）に変換して、さらにデジタルのＲＧＢデータに変換して、画像処理装置１０に出力する。ＣＣＤ１１０が画像処理装置１０に出力する色データを、画像データという。

画像処理装置１０は、ＣＣＤ１１０から入力される画像データに所定の画像処理を施してレーザ装置１１３にデジタル信号を出力する。

ここで画像処理装置１０からレーザ装置１１３に出力されるデジタル信号は、シアン用の画像色データＣと、マゼンタ用の画像色データＭと、イエロー用の画像色データＹと、ブラック用の画像色データＫである。レーザ装置１１３は、入力された画像色データＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋに基づいて、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックそれぞれの感光体ドラム１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋにレーザビームを出力する。

プリンタ部１０２において、レーザ装置１１３から出力されるレーザビームは、帯電チャージャ１１４Ｃ，１１４Ｍ，１１４Ｙ，１１４Ｋによって帯電された感光体ドラム１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋを露光し、静電潜像を形成する。シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの４色の現像器１１６Ｃ，１１６Ｍ，１１６Ｙ，１１６Ｋにより、感光体ドラム１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋ上の静電潜像が現像される。

一方、無端ベルト１３０は、駆動ローラ１３３Ａと固定ローラ１３３Ｂ，１３３Ｃ，１３３Ｄとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ１３３Ａが図中で反時計回りに回転すると、無端ベルト１３０が所定速度で図中で反時計回りに回転する。

給紙カセット１２０〜１２２より適当な用紙が搬送され、タイミングローラ１３１から無端ベルト１３０に用紙が供給される。無端ベルト１３０に供給された用紙は、無端ベルト１３０上に担持され、図中で左方向に搬送される。これにより、用紙がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順に感光体ドラム１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋと接触する。用紙がそれぞれの感光体ドラム１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋと接触したときに、感光体ドラムと対をなす転写チャージャ１１７Ｃ，１１７Ｍ，１１７Ｙ，１１７Ｋにより感光体ドラム上に現像されたトナー像が用紙に転写される。

トナー像が転写された用紙は、定着ローラ対１３２により加熱される。これにより、トナーは溶かされて用紙に定着する。その後、用紙はプリンタ部１０２から排出される。

図２は、本実施の形態におけるカラー複写機１００の概略構成を示すブロック図である。図２を参照して、図１で説明したように、カラー複写機１００は、画像処理装置１０と、イメージリーダ部１０１と、プリンタ部１０２とを含む。

画像処理装置１０は、カラー複写機１００の全体を制御するための全体制御部１５１と、画像データを記憶するための画像メモリ１５２と、カラー複写機１００のユーザによる操作を受付けるとともにカラー複写機１００の所定の情報を表示する操作パネル１５３と、イメージリーダ部１０１から受信した画像を処理するスキャン画像処理部１５４と、ネットワークに接続して外部の装置と情報を通信するためのネットワークインターフェイス（以下「ネットワークＩ／Ｆ（InterFace）」という）１５５と、プリンタ部１０２に送信する画像を処理するプリント画像処理部１６０とを含む。

操作パネル１５３は、各種設定に関する操作の入力を受付けるためのタッチパネル付きの液晶ディスプレイ（以下「ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）」という）、および、テンキーボタン、スタートボタン、ストップボタン、および、リセットボタンなどのハードウェアの操作ボタンで構成される。操作パネル１５３は、タッチパネルまたは操作ボタンによってユーザから受付けられた操作に応じた操作信号を全体制御部１５１に送信する。

また、操作パネル１５３の液晶ディスプレイは、ユーザによる操作パネル１５３の操作に応じて全体制御部１５１から受信した操作画面、設定画面、エラー画面または説明画面などを表示する。

全体制御部１５１は、カラー複写機１００の制御処理および画像処理の演算処理などの各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが各種処理を実行するときのワークメモリおよび各種ユーザ設定値を記憶するメモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＣＰＵに各種処理を実行させる制御プログラムおよび設定値の初期値を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。

全体制御部１５１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、操作パネル１５３からの操作信号に応じて、コピー機能、スキャナ機能、プリンタ機能、および、ＦＡＸ機能を実行するよう、イメージリーダ部１０１、プリンタ部１０２、画像メモリ１５２、スキャン画像処理部１５４、プリント画像処理部１６０、ネットワークＩ／Ｆを制御したり、画像データに対する画像処理を実行するよう、スキャン画像処理部１５４およびプリント画像処理部１６０を制御したりする。

カラー複写機１００でコピー機能が用いられる場合、画像データは、イメージリーダ部１０１、スキャン画像処理部１５４、画像メモリ１５２、プリント画像処理部１６０、および、プリンタ部１０２の順に送られる。

カラー複写機１００でスキャナ機能やＦＡＸ（Facsimile）送信機能が用いられる場合、画像データは、イメージリーダ部１０１、スキャン画像処理部１５４、画像メモリ１５２、ネットワークＩ／Ｆ１５５、および、外部装置（ＰＣ（Personal Computer）、サーバ、または、ＦＡＸ装置）の順に送られる。

カラー複写機１００でプリンタ機能やＦＡＸ受信機能が用いられる場合、画像データは、外部装置（ＰＣ、サーバ、または、ＦＡＸ装置）、画像メモリ１５２、プリント画像処理部１６０、および、プリンタ部１０２の順に送られる。

スキャン画像処理部１５４は、イメージリーダ部１０１からのＲＧＢデータに対して、シェーディング補正処理、倍率補正処理、領域判別処理（文字領域や網点領域の検出、モノクロ領域やカラー領域の判別など）、色変換処理（ＲＧＢからＣＭＹＫへ）、および、画像補正処理（スムージングや強調）を選択的に行ない、処理されていないＲＧＢデータ、処理後のＲＧＢデータ、または、ＣＭＹＫデータを画像メモリ１５２に一時保存させる。

プリント画像処理部１６０は、プリンタ部１０２のＣＭＹＫの色ずれ補正およびスクリーン処理などを選択的に行ない、ＣＭＹＫデータをプリンタ部１０２に送信する。プリント画像処理部１６０については、後述する図３で詳細に説明する。

ネットワークＩ／Ｆ１５５は、カラー複写機１００をＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワークと接続するためのインターフェイスである。ネットワークＩ／Ｆ１５５は、画像処理装置１０の各部で処理された画像データを、通信ネットワークを介して、ＰＣ、サーバおよびＦＡＸ装置などの外部装置に送信したり、外部装置から受信された画像データを画像処理装置１０の各部に送る。

図３は、本実施の形態におけるプリント画像処理部１６０の機能の一部を示す機能ブロック図である。図３を参照して、プリント画像処理部１６０は、図２で説明したように、画像処理装置１０に含まれる。プリント画像処理部１６０は、網点領域検出部１６１と、文字領域検出部１６２と、透過画像領域検出部１７０と、画像補正部１６３とを含む。

網点領域検出部１６１は、画像メモリ１５２に記憶された画像データに基づいて、表示の濃淡を表現するための点であって、均等間隔に並べられた濃度に応じた大きさの所定形状の点である網点で表わされた領域である網点領域を検出する。

文字領域検出部１６２は、画像メモリ１５２に記憶された画像データに基づいて、文字が含まれる領域を検出する。

透過画像領域検出部１７０は、文字や図形などの画像が重なった一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されて構成される、一方の画像が他方の画像を透過して見えるような透過画像領域を検出する。透過画像領域検出部１７０については、後述する図６で詳細に説明する。

画像補正部１６３は、網点領域検出部１６１、文字領域検出部１６２および透過画像領域検出部１７０の検出結果に基づいて、それぞれの領域の種類に応じた適切な画像補正を実行する。

たとえば、画像補正部１６３は、文字領域にはエッジ強調を行ない、網点領域には弱いスムージングを行ない、透過画像領域には強いスムージングを行なう。網点領域を含む印刷原稿をスキャンした場合、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が低下するので、スムージング処理は、透過画像領域に対して弱めに実行することが好ましい。

図４は、本実施の形態における透過画像領域を説明するための説明図である。図４を参照して、この画像は、ＰＣ上で動作する一般的なアプリケーションソフト（たとえば、ワープロソフトまたは表計算ソフトなど）で作成された画像例である。

この画像には、グラデーション状に色付けされた六角形の図形、均一に色付けされた三角形の図形、および、真黒に色付けされた「ＡＢＣ」の文字の画像が含まれる。そして、六角形の画像の一部および三角形の画像の一部が重ねられ、重なっている箇所の三角形の画像の一部が、六角形の画像の一部を透過しているように示されている。また、三角形の画像の一部が文字の画像の一部と重ねられ、重なっている箇所の文字の一部が、三角形の画像の一部を透過しているように示されている。

このように、複数の図形が重ねられて背面の図形が前面の図形を透過しているように表示される領域が、透過画像領域である。ＰＣのプリンタとしてカラー複写機１００などのＭＦＰが用いられるのはオフィスユースであることから、このような重ねあわされる画像は、図形や文字が多い。また、図形や文字の明度は均一またはグラデーションなどの緩やかで規則的な変化であることが非常に多い。重ねあわされた画像は、印刷された状態では、一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されている場合が多いが、ＰＣのモニタ上では、違和感なく透かし合成されたように表示される。

図５は、本実施の形態における透過画像領域の拡大図である。図５を参照して、図４で説明したＰＣのアプリケーションソフトまたはプリンタドライバによってカラー複写機１００などのＭＦＰに送信されてくる透過画像領域を拡大すると、図５（Ａ）から図５（Ｃ）までで示されるような幾何学模様となっている場合がある。

この幾何学模様の黒色の部分が重なっている画像の一方の色で表現され、白色の部分が重なっている画像の他方の色で表現される。たとえば、図４の画像において、幾何学模様の黒色の部分が文字の黒色であり、白色の部分が三角形の灰色である場合、図５のように拡大された状態では、黒色と灰色との幾何学模様に見えるが、拡大してない状態では、図４で示すように、透過画像領域は、文字の黒色と三角形の灰色との略中間の色に見える。これによって、一方の画像が他方の画像に透過して見えるような効果が奏される。

また、この幾何学模様の１マスは、本実施の形態においては、４×４画素であるが、１×１画素の場合もある。さらに、幾何学模様の黒色の部分と白色の部分との比率によって、透過比率を制御することができる。

図６は、本実施の形態における透過画像領域検出部１７０の機能を示す機能ブロック図である。透過画像領域検出部１７０は、図３で説明したように、プリント画像処理部１６０に含まれる。

透過画像領域検出部１７０は、クロス点検出部１７１と、クロス点計数部１７２と、明度ヒストグラム生成部１７３と、明度ピーク検出部１７４と、明度分布検出部１７５と、透過画像領域判定部１７６とを含む。

クロス点検出部１７１は、入力された画像に対して、図７（Ａ）のクロス点検出フィルタでクロス点を検出する。クロス点とは、一方向の画素の明度が大きくて、その方向と交差する方向の画素の明度が小さいような２方向の交差する点をいう。

図７は、本実施の形態におけるクロス点検出フィルタおよびその変形例を示す図である。図７（Ａ）は、本実施の形態におけるクロス点検出フィルタである。図７（Ａ）を参照して、本実施の形態におけるクロス点検出フィルタは、２×２画素のフィルタである。入力された画像において、このクロス点検出フィルタのような２×２画素の領域に順次着目して、次式のいずれかが成立する場合に、この領域の所定の相対位置の画素（本実施の形態では２×２画素の領域の左上の画素）をクロス点として検出する。

ＭＩＮ（Ｍ11，Ｍ22）−ＭＡＸ（Ｍ21，Ｍ12）＞ＲＥＦＡ
ＭＩＮ（Ｍ21，Ｍ12）−ＭＡＸ（Ｍ11，Ｍ22）＞ＲＥＦＡ
ここで、入力される画像が２５６階調のグレイスケールの画像であり、白を２５５ＬＳＢ、黒を０ＬＳＢとした場合、ＲＥＦＡは、たとえば、２０ＬＳＢである。しかし、これに限定されず、他の値であってもよい。

つまり、明るいほど明度の値が高い場合、クロス点検出部１７１は、複数の画素が格子状に並べられた画像に含まれる２×２画素の形状の検出領域において、第１の方向としての検出領域の一方の対角の方向の画素のうち明度の低い画素の明度から、第２の方向としての検出領域の他方の対角の方向の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、所定の閾値ＲＥＦＡ以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出し、クロス点領域の２×２画素の領域の所定の相対位置の画素をクロス点領域の代表画素であるクロス点として検出する。

なお、実際のクロス点は、２×２画素の４つの画素の真中の点である。しかし、デジタル画像処理においては、通常、画素が座標で特定されるが、画素以外の点を座標等の具体的な値で特定することが困難である。このため、実際のクロス点に替えて、クロス点領域の代表画素をクロス点とみなしている。奇数画素数のクロス点領域であれば、実際のクロス点と同じ真中の画素をクロス点とすることができる。

図７（Ｂ）は、変形例のクロス点検出フィルタである。図７（Ｂ）を参照して、図７（Ａ）で説明したクロス点検出フィルタに替えて、図７（Ｂ）のクロス点検出フィルタを用いるようにしてもよい。図７（Ｂ）のクロス点検出フィルタは、４×４画素のフィルタである。入力された画像において、変形例のクロス点検出フィルタのような４×４画素の領域に順次着目して、次式のいずれかが成立する場合に、この領域の所定の相対位置の画素（変形例では４×４画素の右から２画素目で上から２画素目の画素）をクロス点として検出する。

ＭＩＮ（Ｎ11，Ｎ12，Ｎ21，Ｎ22，Ｎ33，Ｎ34，Ｎ43，Ｎ44）
−ＭＡＸ（Ｎ13，Ｎ14，Ｎ23，Ｎ24，Ｎ31，Ｎ32，Ｎ41，Ｎ42）＞ＲＥＦＡ
ＭＩＮ（Ｎ13，Ｎ14，Ｎ23，Ｎ24，Ｎ31，Ｎ32，Ｎ41，Ｎ42）
−ＭＡＮ（Ｎ11，Ｎ12，Ｎ21，Ｎ22，Ｎ33，Ｎ34，Ｎ43，Ｎ44）＞ＲＥＦＡ
変形例の場合は、明るいほど明度の値が高い場合、クロス点検出部１７１は、複数の画素が格子状に並べられた画像に含まれる４×４画素の形状の検出領域を横切る第１の方向としての第２象限と第４象限とを結ぶ方向（または第１象限と第３象限とを結ぶ方向）の画素のうち明度の低い画素の明度から、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向としての第１象限と第３象限とを結ぶ方向（または第２象限と第４象限とを結ぶ方向）の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、所定の閾値ＲＥＦＡ以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出し、クロス点領域の４×４画素の領域の所定の相対位置の画素をクロス点領域の代表画素であるクロス点として検出する。

図６に戻って、クロス点計数部１７２は、入力された画像を１６×３２画素の対象領域に区切って、クロス点検出部１７１によって検出されたクロス点が、それぞれの対象領域に含まれる個数を計数する。

図８は、本実施の形態におけるクロス点の検出例を示す図である。図８を参照して、対象となっている領域が図２（Ａ）で示したような透過画像領域である場合、本実施の形態においては図２（Ａ）の１マスが４×４画素であるので、透過画像領域の幾何学模様は、重なり合う一方の画像の色と他方の画像の色との２色を交互に配した１マスの大きさが４×４画素の市松模様となる。

クロス点検出部１７１は、図８の対象領域において、斜線でハッチングした円で示す市松模様の格子点を実際のクロス点として検出し、この実際のクロス点の左上の画素をクロス点とみなして検出する。図８の対象領域は、１６×３２画素の領域であるが、クロス点計数部１７２は、この対象領域に含まれるクロス点の個数を３２個と計数する。

図６に戻って、明度ヒストグラム生成部１７３は、入力された画像を１６×３２画素の対象領域に区切った対象領域ごとに明度ヒストグラムを生成する。対象領域ごとの明度ヒストグラムは、各明度階調の画素が対象領域に含まれる度数を示す。

図９は、本実施の形態における明度ヒストグラムの例を示す図である。図９（Ａ）は、透過画像領域または文字領域における明度ヒストグラムの例を示す。図９（Ａ）を参照して、透過画像領域は、２つの画像の色で構成され、それぞれの画像が単色で構成されることが多いので、透過画像領域は、２色で構成されることが多い。また、文字領域は、文字の色と背景の色とで構成されることが多いので、文字領域は、２色で構成されることが多い。このため、透過画像領域または文字領域の明度ヒストグラムのピークは、２つであることが多く、それらのピークが突出して高い。また、階調分布が離散的であることが多い。

図９（Ｂ）は、網点領域における明度ヒストグラムの例を示す。図９（Ｂ）を参照して、網点領域は、スキャナで読取られたときに、ＭＴＦが低下したり、ノイズを多く含むようになりＳ／Ｎ（Signal to Noise Ratio）が小さくなったりする。また、網点領域もグレイスケールでは、点の色と背景の色との２色で構成される。このため、網点領域の明度ヒストグラムは、２つのピークを持つが、その半値幅は広くなりピークは低くなる。

図９（Ｃ）は、写真領域における明度ヒストグラムの例を示す。図９（Ｃ）を参照して、写真領域の明度ヒストグラムは、明度分布が大きな広がりをもつことが多く、それぞれの度数も低い。

図６に戻って、明度ピーク検出部１７４は、明度ヒストグラム生成部１７３によって生成された明度ヒストグラムに基づいて、対象領域において、各明度階調の度数のうち、所定度数ＲＥＦＣを超える明度階調の数を検出する。

ここで、所定度数ＲＥＦＣは、対象領域の総画素数の１５％程度であることが好ましい。たとえば、本実施の形態においては、対象領域は、１６×３２画素の領域であり、総画素数は、５１２画素であるので、所定度数ＲＥＦＣ＝５１２×１５％＝７６．８、つまり、ＲＥＦＣを７７画素とする。

たとえば、図９（Ａ）で示した２つのピークにおける度数が所定度数ＲＥＦＣを超えている。このため、明度ピーク検出部１７４は、図９（Ａ）の明度ヒストグラムでは、所定度数ＲＥＦＣを超える明度階調の数を２と検出する。一方、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）の明度ヒストグラムでは、所定度数ＲＥＦＣを超える明度階調の数を０と検出する。

図６に戻って、明度分布検出部１７５は、明度ヒストグラム生成部１７３によって生成された明度ヒストグラムに基づいて、対象領域において、度数が１以上の明度階調の数を検出する。なお、本実施の形態においては、度数が１以上の明度階調の数を検出するようにしたが、度数が少数以上の明度階調を検出するのであれば、１よりも大きな数、たとえば、２以上の明度階調の数を検出するようにしてもよい。

透過画像領域判定部１７６は、クロス点計数部１７２によって計数された対象領域のクロス点数が所定数ＲＥＦＢ以上であり、明度ピーク検出部１７４によって検出された対象領域において度数が所定度数ＲＥＦＣを超える明度ピークの数が２以上であり、明度分布検出部１７５によって検出された対象領域において度数が１以上の明度階調が所定数ＲＥＦＤ以下であるときに、当該対象領域を透過画像領域と判定する。

そして、透過画像領域判定部１７６は、透過画像領域と判定した対象領域を特定可能なデータを画像補正部１６３に出力する。

ここで、所定数ＲＥＦＢは、１２画素とする。しかし、これに限定されず、所定数ＲＥＦＢは、対象領域に含まれる最大限のクロス点数よりも十分に小さい値であれば、他の値であってもよい。本実施の形態においては、１６×３２画素の対象領域に含まれる最大限のクロス点数は、図８で示したように、３２画素であり、所定数ＲＥＦＢは、この３２画素よりも十分に小さい１２画素とした。

また、所定数ＲＥＦＤは、１５画素とする。しかし、これに限定されず、所定数ＲＥＦＤは、２〜全階調数（本実施の形態では２５６）の１０％程度（本実施の形態では２５程度）、さらに好ましくは、１０〜２０程度であれば他の数であってもよい。

［第２の実施の形態］
第１の実施の形態においては、図６で説明したように、透過画像領域を検出するための構成が、透過画像領域検出部１７０が図６のブロック図で示されるような構成である場合（たとえば、ハードウェア回路で構成される場合）について説明した。第２の実施の形態においては、透過画像領域を検出するための構成が、透過画像領域検出処理のプログラムが実行されることによって画像処理装置１０に構成される場合（ソフトウェアで構成される場合）について説明する。

図１０は、第２の実施の形態における画像処理装置１０によって実行される透過画像領域検出処理の流れを示すフローチャートである。図１０を参照して、この透過画像領域検出処理は、画像処理装置１０によって実行される画像処理のための処理のサブルーチンであり、画像データから１６×３２画素の対象領域を順次読出して、その対象領域が透過画像領域であるか否かを検出するための処理である。

まず、ステップＳ１０１で、カラー複写機１００の画像処理装置１０のＣＰＵは、対象となる画像データから対象領域の明度データＭxy（ｘ＝１〜１６，ｙ＝１〜３２）を読込む。

そして、ステップＳ１０２で、画像処理装置１０のＣＰＵは、明度階調（本実施の形態においては２５６階調）ごとの明度ヒストグラムを生成する。この明度ヒストグラムは、図９で説明した明度ヒストグラムと同様の明度ヒストグラムである。

次に、ステップＳ１０３で、画像処理装置１０のＣＰＵは、ステップＳ１０２で生成した明度ヒストグラムに基づいて、図６の明度ピーク検出部１７４で説明した所定度数ＲＥＦＣと同様の、度数が対象領域の総画素数の１６×３２画素の１５％程度である７７画素を超えるピークの明度階調の数を特定する。

そして、ステップＳ１０４で、画像処理装置１０のＣＰＵは、ステップＳ１０３で特定したピーク数が２以上であるか否かを判断する。ピーク数が２以上でない、つまり２未満であると判断した場合（ステップＳ１０４でＮＯと判断した場合）、画像処理装置１０のＣＰＵは、この透過画像領域検出処理を終了して、実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。

一方、ピーク数が２以上であると判断した場合（ステップＳ１０４でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１０５で、画像処理装置１０のＣＰＵは、ステップＳ１０２で生成した明度ヒストグラムに基づいて、度数が１以上の明度階調の数を計数する。

そして、ステップＳ１０６で、画像処理装置１０のＣＰＵは、ステップＳ１０５で計数された明度階調数が、図６の透過画像領域判定部１７６で説明した所定数ＲＥＦＤと同様の、１５以下であるか否かを判断する。度数が１以上の明度階調数が１５以下でない、つまり、１５より多いと判断した場合（ステップＳ１０６でＮＯと判断した場合）、画像処理装置１０のＣＰＵは、この透過画像領域検出処理を終了して、実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。

一方、度数が１以上の明度階調数が１５以下であると判断した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳと判断した場合）、画像処理装置１０のＣＰＵは、ステップＳ１１１で、ｘ，ｙの初期値として１を代入し、ｘの値が１６以上となるまでステップＳ１１２〜ステップＳ１２６までの処理を繰返し、ｙの値が３２以上となるまでステップＳ１１３〜ステップＳ１２４までの処理を繰返す。

ステップＳ１１４では、画像処理装置１０のＣＰＵは、Ｍ11，Ｍ12，Ｍ21，Ｍ22のそれぞれに、Ｍxy，Ｍx(y+1)，Ｍ(x+1)y，Ｍ(x+1)(y+1)の値を代入する。そして、画像処理装置１０のＣＰＵは、ステップＳ１１５で、Ｌ1＝ＭＩＮ（Ｍ11，Ｍ22）−ＭＡＸ（Ｍ21，Ｍ12）、ステップＳ１１６で、Ｌ2＝ＭＩＮ（Ｍ21，Ｍ12）−ＭＡＸ（Ｍ11，Ｍ22）を算出する。

そして、ステップＳ１２１で、画像処理装置１０のＣＰＵは、Ｌ1またはＬ2が２０を超えるか否かを判定する。Ｌ1またはＬ2が２０を超えると判断した場合（ステップＳ１２１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１２２で、画像処理装置１０のＣＰＵは、クロス点の数Ｐを１加算する。

Ｌ1およびＬ2のいずれもが２０を超えないと判断した場合（ステップＳ１２１でＮＯと判断したい場合）、および、ステップＳ１２２の後、ステップＳ１２３で、画像処理装置１０のＣＰＵは、ｙを１加算する。また、ステップＳ１２５で、画像処理装置１０のＣＰＵは、ｘを１加算する。

ステップＳ１１２〜ステップＳ１２６およびステップＳ１１３〜ステップＳ１２４の二重ループが終了した後、ステップＳ１３１で、画像処理装置１０のＣＰＵは、クロス点数Ｐが、図６の透過画像領域判定部１７６で説明したＲＥＦＢと同様の、１２以上であるか否かを判断する。クロス点数Ｐが１２以上でない、つまり１２未満であると判断した場合（ステップＳ１３１でＮＯと判断した場合）、画像処理装置１０のＣＰＵは、この透過画像領域検出処理を終了して、実行する処理をこの処理の呼出元の処理に戻す。

一方、クロス点数Ｐが１２以上であると判断した場合（ステップＳ１３１でＹＥＳと判断した場合）、ステップＳ１３２で、画像処理装置１０のＣＰＵは、当該対象領域が透過画像領域である旨を特定可能なデータをＲＡＭに記憶させる。

次に、前述した実施の形態の効果について説明する。
（１） 画像処理装置１０によって、明るいほど明度の値が高い場合、複数の画素が格子状に並べられた画像に含まれる２×２画素の検出領域を横切る第１の方向である一方の対角の方向の画素のうち明度の低い画素の明度から、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向である他方の対角の方向の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、所定の閾値ＲＥＦＡ以上であることを条件として、当該検出領域が、クロス点領域として検出され、検出された２×２画素のクロス点領域の予め定められた相対位置である左上の代表画素であるクロス点が、画像のうちの対象領域に含まれる数がＲＥＦＢを超えるか否かが判定され、対象領域に含まれる複数の画素の明度階調ごとの明度ヒストグラムが生成され、生成された明度ヒストグラムで示される度数がＲＥＦＣを超える、明度範囲の数が２以上であるか否かが判定され、対象領域のクロス点が対象領域に含まれる数がＲＥＦＢを超えると判定され、かつ、当該対象領域において度数がＲＥＦＣを超える明度階調が２以上であると判定されたことを条件として、当該対象領域が、透過画像領域であると判定される。

このため、クロス点が対象領域に含まれる数がＲＥＦＢを超えることを条件とすることで、透過画像領域を文字領域と区別することができ、度数がＲＥＦＣを超える明度範囲が２以上であることを条件とすることで、透過画像領域を網点領域と区別することができる。その結果、文字や図形などの画像が重なった一方の画像の色と他方の画像の色とで構成される幾何学模様に抽象化されて構成される、一方の画像が他方の画像を透過して見えるような透過画像領域を精度よく検出することができる。

（２） 画像処理装置１０によって、透過画像領域であると判定された対象領域に対して透過画像領域に適した画像処理である網点領域よりも強いスムージングが行なわれる。このため、透過画像領域について出力される画像をより高品質にすることができる。

（３） 画像処理装置１０によって、生成された明度ヒストグラムで示される度数が１以上の明度階調の数がＲＥＦＤ未満であるか否かが判定され、当該対象領域において度数が１以上の明度階調の数がＲＥＦＤ未満であると判定されたことをさらに条件として、当該対象領域が透過画像領域であると判定される。このため、透過画像領域をさらに精度よく検出することができる。

次に、前述した実施の形態の変形例について説明する。
（１） 前述した実施の形態においては、２５６階調の明度階調のそれぞれについて明度ヒストグラムを生成するようにした。しかし、これに限定されず、明度ヒストグラムが生成される明度階調が、さらに多い階調であってもよいし、さらに少ない階調であってもよい。

また、複数の階調がまとめられた複数段階の明度範囲、たとえば、０〜１５までが１段階目、１６〜３１までが２段階目、・・・、２４０〜２５５までの１６段階目というように１６階調がまとめられた１６段階の明度範囲のそれぞれについて明度ヒストグラムが生成されるようにしてもよい。

（２） 前述した実施の形態においては、１６×３２画素の対象領域にクロス点が含まれる数が所定数を超えるか否かを判定するようにした。しかし、これに限定されず、対象領域にクロス点が含まれる比率が所定比率を超えるか否かを判定するものであればよい。

（３） 前述した実施の形態においては、対象領域は、１６×３２画素の領域とした。しかし、これに限定されず、対象領域どうしが重ならないような、他のサイズの矩形の領域であってもよいし、三角形もしくは六角形などの多角形の領域であってもよいし、対象領域どうしが重なる、円形、楕円形、矩形、または、多角形の領域であってもよい。

また、エッジを抽出して、そのエッジで囲まれる領域を対象領域としてもよい。１６×３２画素の対象領域とした場合、対象領域に含まれるクロス点の数が所定数を超えることを、この対象領域が透過画像領域である１つの条件としたが、エッジで囲まれる領域を対象領域とした場合、この対象領域に含まれるクロス点の比率が所定比率を超えることを、この対象領域が透過画像領域である１つの条件とすればよい。

（４） 前述した実施の形態においては、第１の方向および第２の方向を、正方形の検出領域の対角の方向とした。また、前述した変形例では、第１の方向および第２の方向を、第２象限と第４象限とを結ぶ方向（もしくは第１象限と第３象限とを結ぶ方向）もしくは第１象限と第３象限とを結ぶ方向（もしくは第２象限と第４象限とを結ぶ方向）とした。

しかし、これに限定されず、第１の方向および第２の方向は、それぞれ検出領域を横切りそれぞれが交差する方向であればよく、四角形の検出領域の対辺の方向であってもよいし、検出領域をギザギザに横切る画素の並びの方向およびその方向と交差し検出領域をギザギザに横切る画素の並びの方向であってもよい。

（５） 前述した実施の形態においては、明るいほど明度の値が高いこととした。このため、複数の画素からなる画像に含まれる画素の組合せの所定形状の検出領域を横切る第１の方向の画素のうち明度の低い画素の明度から、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、所定の閾値ＲＥＦＡ以上であることを条件として、当該検出領域をクロス点領域として検出するようにした。

しかし、これに限定されず、複数の画素からなる画像に含まれる画素の組合せの所定形状の検出領域を横切る第１の方向の画素のうち暗い第１の画素が、第１の方向と交差し検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明るい第２の画素よりも明るく、かつ、第１の画素の明度と第２の画素の明度との差の絶対値が、所定の閾値ＲＥＦＡ以上であることを条件とすれば、明るいほど明度の値が高い場合であっても、暗いほど明度の値が高い場合であっても、当該検出領域を、クロス点領域として検出することができる。

（６） 前述した実施の形態においては、明度に関する処理として説明した。しかし、これに限定されず、明度を濃度と読替えた処理としてもよい。

（７） 前述した実施の形態においては、画像処理装置１０として発明を説明した。しかし、これに限定されず、画像処理装置１０を含むカラー複写機１００またはＭＦＰなどの画像形成装置、および、画像処理装置１０またはＰＣで前述した画像処理を実行する、画像処理方法もしくは画像処理プログラムとして発明を捉えることができる。

また、画像処理プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体として発明を捉えることができる。この記録媒体は、磁気テープ、フレキシブルディスク，ハードディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷなどの光ディスク、ＭＯなどの光磁気ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢメモリなどの固定的にプログラムを担持する媒体であってもよいし、ＡＳＰ（Application Service Provider）などのサーバから通信ネットワークを介してプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であってもよい。

（８） 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態の１つにおける画像処理装置が適用されるタンデム方式のカラー複写機の概略構成を示す模式的断面図である。 本実施の形態におけるカラー複写機の概略構成を示すブロック図である。 本実施の形態におけるプリント画像処理部の機能の一部を示す機能ブロック図である。 本実施の形態における透過画像領域を説明するための説明図である。 本実施の形態における透過画像領域の拡大図である。 本実施の形態における透過画像領域検出部の機能を示す機能ブロック図である。 本実施の形態におけるクロス点検出フィルタおよびその変形例を示す図である。 本実施の形態におけるクロス点の検出例を示す図である。 本実施の形態における明度ヒストグラムの例を示す図である。 第２の実施の形態における画像処理装置によって実行される透過画像領域検出処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 画像処理装置、１００ カラー複写機、１０１ イメージリーダ部、１０２ プリンタ部、１０３ 原稿台、１０４ スキャナ、１０５ 露光ランプ、１０６〜１０８ ミラー、１１０ ＣＣＤ、１１２ スキャナモータ、１１３ レーザ装置、１１４Ｃ，１１４Ｍ，１１４Ｙ，１１５Ｋ 帯電チャージャ、１１５Ｃ，１１５Ｍ，１１５Ｙ，１１５Ｋ 感光体ドラム、１１６Ｃ，１１６Ｍ，１１６Ｙ，１１６Ｋ 現像器、１１７Ｃ，１１７Ｍ，１１７Ｙ，１１７Ｋ 転写チャージャ、１２０〜１２２ 給紙カセット、１３０ 無端ベルト、１３１ タイミングローラ、１３２ 定着ローラ対、１３３Ａ 駆動ローラ、１３３Ｂ，１３３Ｃ，１３３Ｄ 固定ローラ、１５１ 全体制御部、１５２ 画像メモリ、１５３ 操作パネル、１５４ スキャン画像処理部、１５５ ネットワークＩ／Ｆ、１６０ プリント画像処理部、１６１ 網点領域検出部、１６２ 文字領域検出部、１６３ 画像補正部、１７０ 透過画像領域検出部、１７１ クロス点検出部、１７２ クロス点計数部、１７３ 明度ヒストグラム生成部、１７４ 明度ピーク検出部、１７５ 明度分布検出部、１７６ 透過画像領域判定部。

Claims (5)

1. 複数の画素からなる画像に含まれる画素の組合せの所定形状の検出領域を横切る第１の方向の画素のうち暗い第１の画素が、前記第１の方向と交差し前記検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明るい第２の画素よりも明るく、かつ、前記第１の画素の明度と前記第２の画素の明度との差の絶対値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出するクロス点領域検出手段と、
   前記クロス点領域検出手段によって検出された前記クロス点領域の代表画素が前記画像のうちの対象領域に含まれる比率が所定比率を超えるか否かを判定するクロス点判定手段と、
   前記対象領域に含まれる前記複数の画素の明度範囲ごとのヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、
   前記ヒストグラム生成手段によって生成された前記ヒストグラムで示される度数が所定度数を超える、明度範囲の数が２以上であるか否かを判定するピーク判定手段と、
   前記クロス点判定手段によって前記対象領域の前記クロス点領域の代表画素の比率が所定比率を超えると判定され、かつ、前記ピーク判定手段によって当該対象領域において度数が所定度数を超える明度範囲が２以上であると判定されたことを条件として、当該対象領域を、透過画像領域であると判定する透過画像領域判定手段とを備える、画像処理装置。
2. 前記透過画像領域判定手段によって前記透過画像領域であると判定された前記対象領域に対して前記透過画像領域に適した画像処理を行なう画像処理手段をさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記ヒストグラム生成手段によって生成された前記ヒストグラムで示される度数が１以上の明度範囲の数が所定数未満であるか否かを判定する明度範囲数判定手段をさらに備え、
   前記透過画像領域判定手段は、前記明度範囲数判定手段によって当該対象領域において度数が１以上の明度範囲の数が所定数未満であると判定されたことをさらに条件として、当該対象領域を前記透過画像領域であると判定する、請求項１または請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記明度は、明るいほど値が高く、
   前記クロス点領域検出手段は、複数の画素が格子状に並べられた前記画像に含まれる２×２画素の前記所定形状の前記検出領域において、前記第１の方向としての前記検出領域の一方の対角の方向の画素のうち明度の低い画素の明度から、前記第２の方向としての前記検出領域の他方の対角の方向の画素のうち明度の高い画素の明度を減算した値が、前記所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出し、
   前記クロス点判定手段は、２×２画素の領域のうち予め定められた相対位置の画素を代表画素として、前記比率が所定比率を超えるか否かを判定する、請求項１から請求項３までのいずれかに記載の画像処理装置。
5. 画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
   複数の画素からなる画像に含まれる画素の組合せの所定形状の検出領域を横切る第１の方向の画素のうち暗い第１の画素が、前記第１の方向と交差し前記検出領域を横切る第２の方向の画素のうち明るい第２の画素よりも明るく、かつ、前記第１の画素の明度と前記第２の画素の明度との差の絶対値が、所定の閾値以上であることを条件として、当該検出領域を、クロス点領域として検出するステップと、
   検出された前記クロス点領域の代表画素が前記画像のうちの対象領域に含まれる比率が所定比率を超えるか否かを判定するステップと、
   前記対象領域に含まれる前記複数の画素の明度範囲ごとのヒストグラムを生成するステップと、
   生成された前記ヒストグラムで示される度数が所定度数を超える、明度範囲の数が２以上であるか否かを判定するステップと、
   前記対象領域の前記クロス点領域の代表画素の比率が所定比率を超えると判定され、かつ、当該対象領域において度数が所定度数を超える明度範囲が２以上であると判定されたことを条件として、当該対象領域を、透過画像領域であると判定するステップとを含む、画像処理方法。