JP2009545046A - 自動販売機用の螺旋コイルディスペンサおよび螺旋コイルディスペンサを備える自動販売機 - Google Patents

Abstract

本発明は、フレーム（５）と、フレーム（５）に取り付けられた複数の螺旋コイル（６）と、長手軸（Ｘ）の周りでの螺旋コイル（６）の回転を決定するために、螺旋コイル（６）のそれぞれに各々が接続され、螺旋コイル（６）によって支持された品物（Ｐ）を前方に移動させる複数のモーター（１５）とを備える、自動販売機用の螺旋コイルディスペンサ（４）に関する。ディスペンサ（４）は、各モーター（１５）とフレーム（５）との間に介在させた調節手段（１８）をさらに備え、異なる数のモーター（１５）および螺旋コイル（６）の据え付け、および／または、異なるサイズの螺旋コイル（６）の据え付けを許容するために、調節手段（１８）は、長手軸（Ｘ）に垂直であるフレーム（５）の背面側（１２）に沿ってモーター（１５）を移動させること、および、フレーム（５）にモーター（１５）をロックすることを許容する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動販売機用の螺旋コイルタイプのディスペンサまたは引出しと、このような装置を備える自動販売機に関する。

必須ではないが、典型的に、本発明は、例えば、公共の場で食品を提供する分野に適用される。

「自動販売機」として一般に知られている品物を自動的に提供するための機械は、販売用の品物を受け入れるようになっている空間を内部に閉じこめる箱状の保持構造体を備えることが知られている。

上記品物は、複数の棚や引出しから構成されるマガジンに配置され、棚や引出しの各々には、互いに平行に位置する螺旋コイルが取り付けられている。各螺旋コイルの巻回部の間に、販売用の品物が収容される。

使用者は、箱状の構造体に適切に設けられたキーボードを使って、関心のある品物に関するキーを押したり、数字表示の番号を入力したりすることで、販売されている所望の品物を選択する。

螺旋コイルの各々は、モーターに接続され、押しボタン式のパネルが動作すると、モーターによって上記螺旋コイルがその長手延出軸の周りを回転し、巻回部に収容され、棚に載置された品物が前方に動かされる。品物が螺旋コイルの最終端部に達すると、棚の端縁部を越えて押し出され、機械の下側部分に落下する。箱状の構造体の上記下側部分に形成されたドアにより、使用者は、選択した品物を手に入れることができる。
公知のタイプの機械において、トレイや引出しは、品物および螺旋コイルが載置される基壁と、棚の端縁部に対向する底壁と、２つの側壁とを有する。

底壁には適切な開口が設けられ、この開口を通して、螺旋コイルを動かすモーターが係合される。

螺旋コイルが回転することで品物を前方に動かしながら導くために、機械には、長手延出軸に対して平行に延出し、２つの隣接する螺旋コイルを分離する仕切りがさらに設けられる。

これらの自動販売機には、提供品を区別し、大勢の購入者の要求を満たすために、いくつかの異なる品物を入れる必要があることが公知である。

このため、個々の棚が、異なる形状およびサイズのパッケージに含まれた品物を同時に受け入れ可能でなければならない。特に、同じ棚にある異なる螺旋コイルは、異なるサイズの品物を入れなければならない。したがって、異なる直径およびピッチの螺旋コイルが採用され、螺旋コイルは、供給される異なる嵩のパッケージを受け入れるようになっている。

さらに、所与のタイプの品物用の螺旋コイルの数および位置は、常に同じではなく、購入者の好み、すなわち、顧客の支持に基づいて、数や位置を変更できることが必要である。

公知の機械においても、販売する品物のタイプに合わせて機械を適合することは、モーターと、数、サイズおよび位置が異なる螺旋コイルとを有するものに引出しを取り替えることによって行われている。取り替えは簡単な作業であるが、この場合、特別な引出しを作ったり、多数のトレイを余分に入手したりする必要があり、機械の購入費および管理費に悪影響を及ぼす。

代替的に、方法は非常に制限されているが、引出しを改造することが可能な機械が公知である。実際、いくつかのタイプの自動販売機では、側壁を１つなくし、元々ある２つの区画の代わりに、２倍の幅の区画を１つ得ることが可能である。言い換えれば、螺旋コイルと側壁とで確保されたものよりも広い空間が必要な品物がある場合、上記側壁の１つを取り除くことができるので、特定の品物に対して２倍の空間が得られる（しかし、この場合、引出しから１つ棚がなくなることにもなる）。

しかしながら、この解決策では、機械の柔軟性は高まるが、機械の性能を最適化することにはならないことに留意されたい。

実際、横方向に利用可能な場所よりもわずかに嵩のある品物があった場合、可能な解決策は、搬送チャネルの幅を倍にすることしかない。

同様に、嵩が小さな物品の場合、引出しの利用可能な空間の一部しか利用せず、結果的に、品物を提供するのに有用な容量の一部を無駄にしてしまう。
さらに、いくつかの特定の状況下において、いずれにせよ事前に規定されていた異なる位置にモーターを再度組み付けるために、モーターを分解して取り除くことが必要であり、実際、モーターおよび螺旋コイル用に設けられた接続部は、数と位置に関して予め設定されている。

したがって、本発明の目的は、販売する品物の多数の形状およびサイズに合わせて、ディスペンサが据え付けられる機械を簡単に適合できる自動販売機用の螺旋コイルタイプのディスペンサを提案することによって、上述した欠点を解消することである。

特に、本発明の目的は、公知のタイプの機械と比較して、形状およびサイズの変更に要求される操作を簡単かつ迅速に行うことができる螺旋コイルディスペンサを提案することである。

本発明のさらなる目的は、特に、サイズおよび形状の変更に関して、機械の管理にかかる時間短縮やコスト削減が可能な機械を考案することである。

上記およびさらなる目的は、自動販売機用の螺旋コイルディスペンサと、添付の特許請求の範囲の１つ以上に記述された特徴を備えるディスペンサなどを含む自動販売機によって実質的に達成される。

以下、自動販売機の好ましい実施形態が、例えば、添付の図面を参照しながら、非制限的な例によって記載される。

本発明による、螺旋コイルタイプのディスペンサが設けられた自動販売機の斜視図である。 他の部品をより理解しやすいようにいくつかの部品を取り外した、図１の螺旋コイルディスペンサの１つの斜視図である。 図２のディスペンサの分解図である。 ディスペンサの背面領域の拡大図である。 図４のディスペンサの部分断面図を示す。

図面を参照すると、「自動販売機」として一般に呼ばれている、品物「Ｐ」を自動的に提供するための機械が、概して参照番号１で示されている。

機械１は、販売する品物または品物「Ｐ」を受け入れるように設計された空間３を内部に閉じこめる箱状の構造体２を備える。

空間３内には、螺旋コイルタイプのディスペンス装置またはディスペンサ４が互いに上下に配置され、ディスペンサの機能は、品物「Ｐ」を格納し、選択されると、品物を搬送することである。

ディスペンサ４の各々は、上側に螺旋コイル６が取り付けられたトレイまたは引出しのような形状のフレーム５を備え（図２および図３）、螺旋コイルの機能は、巻回部内に販売する品物「Ｐ」を収容し、上記品物「Ｐ」をフレーム５の周縁部７を越えて供給して、機械１の下側部分８に品物を落下させることであり、ドアまたは開口部９により使用者が選択した品物「Ｐ」を手にすることができる。
さらに詳細に、図２および図３を参照すると、上記ディスペンサ４は、機械１の内側に、ほぼ水平方向の平面に取り付けられた基壁１０と、基壁１０に垂直であり、基壁１０の対向する縁部に沿って配置された２つの側壁１１とを備える。ディスペンサ４の基壁１０は、周縁部７と一致する正面側と、正面の周縁部７に対向する背面側１２とを有する。箱状の構造体２の空間３に装置４が据え付けられると、側壁１１は、構造体２の空間３の内壁と並んだ関係にある。

螺旋コイル６の各々は、長手方向の延出部を有し、側壁１１に対して平行で、周縁部７に垂直である軸「Ｘ」に沿って延出する。

螺旋コイル６の各近端部１３が、背面側１２の近傍で、電気モーター１５のそれぞれのシャフト１４に接続されるのに対して、螺旋コイル６の遠端部１６が、基壁１０の境界付近に品物「Ｐ」を伴うように、周縁部７の近傍で終端する。

機械的、電気機械的、または好ましくは、電子的管理ユニットが、モーター１５と、箱状の構造体２上に位置付けられた押しボタン式のパネルなどの選択手段１７に動作可能に接続される。

使用者は、押しボタン式のパネルを介して、所望の品物「Ｐ」を選択する。管理ユニットは、押しボタン式のパネルから信号を受信することで、モーター１５を動作させ、選択した品物「Ｐ」を収容する螺旋コイル６のそれぞれが、それぞれの軸「Ｘ」の周りを回転するようにして、選択した品物「Ｐ」を、周縁部７を越えて、上述した下側部分８内に落下するまで前方に移動させる。

ディスペンス装置４は、各モーター１５とフレーム５との間に介在させた調節手段１８をさらに備え、この調節手段１８により、モーター１５は、フレーム５の背面側７に沿った移動および再位置付けが可能となる。この移動は、螺旋コイル６の長手軸「Ｘ」に対して垂直である。

調節手段が、モーター支持体と直接形成され、一体構成のものであり得、または、モーターブロックとは別の要素から構成されてもよく（上記手段がモーター自体の位置を調節可能であれば）、これらの２つの解決法は、本発明の範囲内のものであることは明らかである。

さらに、調節手段１８により、これらのモーター１５を所望の位置でフレーム５にロックすることができ、異なる数のモーター１５および螺旋コイル６の据え付け、および／または、異なるサイズの螺旋コイル６の据え付けが可能となる。

調節手段１８により、各モーター１５は、フレーム５の背面側に平行な第１の方向「Ｙ」と、第１の方向「Ｙ」および上記長手軸「Ｘ」（図２）に対して垂直な第２の方向「Ｚ」とに沿って、長手軸「Ｘ」に垂直な平面において移動できることが好ましい。

第１の方向「Ｙ」に沿って、すなわち、右側または左側にモーター１５を移動することで、異なるサイズおよび／または形状の品物「Ｐ」を、異なる直径および／またはピッチの螺旋コイル６を用いて、同じディスペンサ４に属する螺旋コイル６内に積むことができる。

第２の方向「Ｚ」に沿って、すなわち、上向きまたは下向きにモーター１５を移動すると、螺旋コイル６が基壁１０とぶつかることなく、異なる直径の螺旋コイル６を据え付けることができる。

調節手段１８は、フレーム５の背面側７に沿って配置された１つのガイド１９と、ガイド１９上に取り付けられ、各々が上記モーター１５の１つを支持する複数の支持体２０とを備えることが好ましい。明確に示すために、図２および図３には、単一の螺旋コイル６に関連づけられた支持体２０を１つしか示していない。

ガイド１９は、別個のタイプのものであり得、すなわち、フレーム５の背面側７に沿って連続して配置された複数の別個の座部２１を備え得る。支持体２０の各々は、上記座部２１と係合するための連結部２２を有する。

したがって、非制限的に一例として、添付の図面において、ガイド１９は、フレーム５の基壁１０の背面側１２に沿って延出する歯のような形状のものである。

支持体２０の連結部２２は、歯１９と係合し、かつ第１の方向「Ｙ」に沿った正確な位置付けを確保する少なくとも１つのつめ３１が設けられたばねタブ３０を有する。

操作レバー３２に圧力をかけることによって、戻り要素３３が弾性変形され、つめ３１と歯１９との係合が解除される。このようにして、支持体２０は、方向「Ｙ」に自由に摺動することができる。モーターの新しい位置付けが決まると、操作レバー３２が解放され、戻り要素３３が弾性的に戻ることで、つめ３１は、支持体をロックするように、すなわち、支持体がさらに横滑りしないように、異なる位置に歯１９を再び係合する。

また、水平方向（「Ｙ」軸）に自由に移動できる状態で支持体２０をフレーム５に固定可能なフック要素３４が示されている。フック要素３４は、歯がガイドとして作用し、このガイドに沿って支持体が移動可能であるように、歯１９に支持体をロックするようになっているフック部３５（図５）を有する。

フック要素３４の構造および動作は、ばねタブ３０の構造および動作に非常に類似しているため、以下にさらに詳細には記載しない。

操作レバー３６にかかる圧力により、支持体２０をフレーム５から簡単に取り外すことができることは十分に明らかである。

あるいは、ねじやクランプ（詳細には記載せず）によって、またはいずれの場合も接合を確保し、支持体２０を歯１９から簡単に係合解除できるようになっている任意のシステムによって、支持体２０が上記歯１９にロック可能であることで、上記支持体は、形状およびサイズの変更が必要な場合に、第１の方向「Ｙ」に沿って移動可能である。

歯１９のピッチ、または、より一般には、個別の座部２１の間の距離「ｄ」は、第１の方向「Ｙ」に沿って上記支持体２０の位置を微調節できるように、支持体２０の横断方向の嵩（第１の方向「Ｙ」に沿って測定される）よりもかなり小さくしなければならない。この距離「ｄ」は、１〜２ｍｍのものであり得ることが好ましい。

あるいは、ガイド１９は、背面側７に沿って切れ目なく延出する係合部を有し、支持体２０の各々は、係合部に沿って摺動可能に取り付けられ、任意の位置の上記係合部でロックされるようになっている連結部を有する。

この場合、歯１９の代わりに滑らかなガイドが存在し、支持体は、フック要素３４によってガイドに係合される。次に、支持体を所望の位置にロックするようになっている適切な戻り止め手段が設けられる。ばねタブ３０の代わりに、例えば、適切なねじ、または支持体２０とガイド１９との間に十分な摩擦を作り出す要素によって、支持体を適所にロックすることが可能である。

また、第２の方向「Ｚ」に沿ってモーターの位置が調節可能であり、上記モーター１５の各々は、異なる高さで支持体２０のそれぞれに取り付け可能であることが好ましい。

図示していない１つの実施形態によれば、モーター１５の各々は、支持体２０のそれぞれに形成され、第２の方向「Ｚ」に沿って連続して配置された複数の別個の座部に係合され得る。

別の実施形態によれば、モーター１５の各々は、第２の方向「Ｚ」に沿って支持体２０のそれぞれに摺動可能に移動可能であり、任意の位置で上記支持体２０にロック可能である。

したがって、第１の方向「Ｙ」に沿って調節するのと同じ方法で、第２の方向「Ｚ」に沿った調節も、連続または不連続のタイプのものであり得る。より詳細には、図２および図３に示すモーター１５は、支持体２０上に据え付けられたプレート２３に固定されるように表されている。プレート２３は、螺旋コイル６に動きを伝達するためのシャフト１４を通すことができるようになっている溝２４によって支持体２０に固定されることが好ましく、プレート２３および対応する表面３７は、溝内に圧力嵌合でき、または、代替的に、支持体２０に対して１つ以上のねじによって締め付けられ、接触表面間に発生した摩擦により、その位置が維持される。

モーター１５は、プレート２３の第１の面２３ａ上に設置され、この第１の面２３ａは、支持体２０と係合状態にある同じプレート２３の第２の面２４ｂに対向する。シャフト１４は、上記プレート２３を通過し、第２の面２３ｂから延出する。さらに、図２および図３に示すように、シャフト１４は、モーター１５に対してオフセットされ、動き伝達機構によってモーター１５と連結される。

支持体２０は、第２の方向「Ｚ」に沿って配向した溝２４の範囲を定めるＵ字状の構造を有する。プレート２３が、支持体２０上に取り付けられると、シャフト１４は、溝２４に配置され、引出しの形態でフレーム５の内側に面する位置を保ち、回転軸が螺旋コイル６の回転軸と一致する適切な車輪３６、３９に固定される。最後の車輪３９は、螺旋コイル６を固定して回転させるように、螺旋コイル６の近端部１３を受け入れる。

モーター１５を垂直方向に調節している間、シャフト１４は、フレーム５の内側に常に面しながら、溝２４を摺動するようにされる。

ディスペンサ４は、品物「Ｐ」を分離し、引出しの区画をそれぞれ画成する螺旋コイル６から品物が横方向に出ないように、螺旋コイル６の間に配設される複数の仕切り２５をさらに備えることが好ましい。仕切り２５の各々は、長手軸「Ｘ」とフレーム５の側壁１１とに平行であり、基壁１０の背面側１２から、好ましくは、フレーム５の周縁部７まで延出する。

仕切り２５も第１の方向「Ｙ」に沿って移動可能であるため、仕切りの数および位置は、モーター１５および螺旋コイル６の数および位置に毎回適合可能である。同じ方法で、支持体２０が調節されるため、連続または不連続のいずれかの方法で、仕切り２５も調節可能である。

１つの実施形態において、仕切り２５の各々は、（第１の方向「Ｙ」に沿って）フレーム５で摺動可能に移動可能であり、任意の位置で上記フレーム５にロック可能である。代替的に、仕切り２５の各々は、例えば、歯によって画成された複数の別個の座部２１に固定され得る。仕切り２５の各々は、フレーム５自体の背面側１２の領域において、フレーム５に接合され得る近端部で、フレーム５に固定され得ることが好ましい。

各仕切り２５は、上記フレーム５の正面側７の領域において、フレーム５に接合され得る遠端部２５ｂでフレーム５にさらに固定され得ることが好ましい。

図３に示す実施形態において、各仕切り２５は、基壁１０の背面側１２に沿って延出する歯１９に固定され、基壁１０の正面側７に沿って延出する歯２６を有する。

詳細には、支持体２０に類似した正面支持体４０が存在する。上記支持体４０は、軸「Ｙ」に沿って自由に摺動する状態で、歯２６（または滑らかなガイド）に固定されることができ、前述したタイプのばねタブ（タブ３０）によって、または、ねじ、摩擦、または他の同様に手段によって適所にロックされ得る。

さらなる実施形態において、仕切り２５は、支持体２０に接合されてもよく、支持体２０とともに移動可能であってもよい。他の公知の解決策にあるように（柔軟性は低いが）、適切な（すでに公知の）動き伝達手段を採用するだけで、選択的な方法で２つ以上の螺旋コイルを同時に移動させるために、単一のモーター１５が使用され得る。

本発明により、意図した目的が達成され、重要な利点が得られる。

実際、まず、本発明によるディスペンサにより、機械の単一のトレイに積まれる品物のタイプに基づいて、螺旋コイルの数およびサイズ（ピッチおよび直径）を選択的に適合させることができる。

実際、第１の方向「Ｙ」に沿って個々の支持体の各々を微調節することで、螺旋コイルを事実上どこにでも位置付けることができ、数少ない所定の位置に螺旋コイルを据え付ける必要がなくなる。仕切り２５の間に任意の距離が存在し得ることで、要求に応じて、横断方向のサイズが互いに異なる区画を画成することもできる。このようにして、単一の引出しに、異なるサイズの螺旋コイルのセットを同時に取り付けることができる。

さらに、本発明の装置により、機械の部品の分解および／または引出しの取り替えを行うことなく、このような適合を簡潔かつ迅速に実行できる。したがって、機械に関する知識があまりない無資格のスタッフでも、適合動作を行うことができる。

最後に、異なる引出しを用いて毎回取り替える必要がないため、機械の製造管理費は、公知のタイプの機械に比べ削減される。実際、構成部品の数も低減するため、標準的な引出しか、または特殊な引出しかのような任意の要求に実質的に適した多数の異なる引出しを製造可能である。

さらに、機械の使用目的を変更する場合、現在行われているような引出しを全て取り替える必要はなく、異なる構成部品を再度調節することが可能である。

Claims (13)

1. フレーム（５）と、
   前記フレーム（５）に取り付けられ、前記フレームの長手延出軸（Ｘ）に沿って各々が延出する複数の螺旋コイル（６）と、
   前記長手軸（Ｘ）の周りでの前記螺旋コイル（６）の回転を決定するために、螺旋コイル（６）のそれぞれに各々が接続され、前記螺旋コイル（６）によって支持された品物（Ｐ）を前方に移動させる複数のモーター（１５）と、
   を備える自動販売機用の螺旋コイルディスペンサにおいて、
   各モーター（１５）と前記フレーム（５）との間に介在させた調節手段（１８）をさらに備え、異なる数のモーター（１５）および螺旋コイル（６）の据え付け、および／または、異なるサイズの螺旋コイル（６）の据え付けを可能とするために、前記調節手段（１８）が、前記長手軸（Ｘ）に垂直である前記フレーム（５）の背面側（１２）に沿って前記モーター（１５）を移動させること、および、前記フレーム（５）上の複数の異なる位置に前記モーター（１５）をロックすることを許容することを特徴とする、螺旋コイルディスペンサ。
2. 前記フレーム（５）の背面側に平行な第１の方向（Ｙ）に沿って、および／または、前記第１の方向（Ｙ）および長手軸（Ｘ）に垂直な第２の方向（Ｚ）に沿って、前記調節手段（１８）が、前記長手軸（Ｘ）に垂直な平面において各モーター（１５）を移動させることができる、請求項１に記載のディスペンサ。
3. 前記調節手段（１８）が、前記フレーム（５）の背面側（１２）に沿って配置されたガイド（１９）と、前記ガイド（１９）上に取り付けられ、かつ各々が前記モーター（１５）の１つを支持する複数の支持体（２０）とを備え、前記支持体（２０）が、前記ガイド（１９）に沿って選択的に移動可能であり、前記モーターのそれぞれと一体構造のものか、または前記モーターのそれぞれから分離される、請求項１または２に記載のディスペンサ。
4. 前記ガイド（１９）が、前記フレーム（５）の背面側（１２）に沿って連続して配置された複数の別個の座部（２１）を備え、前記支持体（２０）の各々が、前記座部（２１）に固定される連結部（２２）を有する、請求項３に記載のディスペンサ。
5. 前記ガイド（１９）が、前記フレーム（５）の背面側（１２）に沿って延出する歯（２３）を備える、請求項４に記載のディスペンサ。
6. 前記ガイド（１９）が、前記フレーム（５）の前記背面側（１２）に沿って切れ目なく延出する係合部を有し、前記支持体（２０）の各々が、前記係合部に沿って摺動可能に取り付けられ、前記係合部にロック可能な連結部を有する、請求項３に記載のディスペンサ。
7. 前記モーター（１５）の各々が、前記第２の方向（Ｚ）に沿って前記支持体（２０）のそれぞれで摺動可能に移動可能であり、前記支持体（２０）にロック可能である、請求項２に従属する場合の請求項３に記載のディスペンサ。
8. 前記モーター（１５）の各々が、前記支持体（２０）のそれぞれに形成され、前記第２の方向（Ｚ）に沿って連続して配置された複数の別個の座部に固定されることができる、請求項２に従属する場合の請求項３に記載のディスペンサ。
9. 前記螺旋コイル（６）の間に配置されるようになっている複数の仕切り（２５）をさらに備え、前記仕切り（２５）が、前記フレーム（５）の背面側に平行である第１の方向（Ｙ）に沿って移動可能である、請求項１〜８のいずれか一項に記載のディスペンサ。
10. 前記仕切り（２５）の各々が、前記第１の方向（Ｙ）に沿って前記フレーム（５）上で摺動可能に移動可能であり、前記フレーム（５）にロック可能である、請求項９に記載のディスペンサ。
11. 前記仕切り（２５）の各々が、前記第１の方向（Ｙ）に沿って連続して配置される複数の別個の座部（２１）に固定されるようになっている、請求項９に記載のディスペンサ。
12. 前記仕切り（２５）の各々が、前記フレーム（５）の背面側（１２）の領域において、前記フレーム（５）に接合可能な近端部で前記フレーム（５）に固定可能である、請求項９に記載のディスペンサ。
13. 前記仕切り（２５）の各々が、前記背面側（１２）に対向する、前記フレーム（５）の正面側（７）の領域において、前記フレーム（５）に接合可能な遠端部（２５ｂ）で前記フレーム（５）に固定可能である、請求項９に記載のディスペンサ。

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