CN112037417A - 货架单元层、货架和拣货系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种货架单元层、货架和拣货系统，该货架单元层包括：层架；至少一个分隔件，分隔件沿纵向延伸且分隔件在层架上分隔出位于该分隔件侧方的货物通道；传动机构，包括能够相配合的传动轮和条形传动件，条形传动件沿横向延伸，传动轮的枢转轴线沿纵向延伸，其中，传动轮枢转地连接于层架和分隔件中的一者，条形传动件固设于层架和分隔件中的另一者；电机，电机与传动轮一起设置于层架或分隔件，并且电机与传动轮传动连接，以驱动传动轮绕其枢转轴线转动；控制模块，该控制模块用于根据调整信号控制电机的运转。通过上述技术方案，本公开提供的货架单元层中的货物通道的宽度尺寸能够操作便利地调整。

Description

货架单元层、货架和拣货系统

技术领域

本公开涉及货架技术领域，具体地，涉及一种货架单元层、货架和拣货系统。

背景技术

随着社会的发展，无人超市、无人微仓、自动售货机等使得人们的生活越来越便捷化，由此其广泛受到人们的欢迎。

相关技术中，无人微仓或自动售货机等直接面向消费者的设备中所设置的货物通道的宽度是固定的，或者其即便能够调整，其所需的调整操作也较为困难。因此，这种设备一般只适于存储特定规格尺寸的待售卖的商品。然而，若用户对商品的需求有所改变或者需要调整货物通道中所放置的商品类型，则往往需要更换具有不同货物通道规格的设备，这不仅会较大程度的增加成本，而且还费事费力。

发明内容

本公开的目的是提供一种货架，该货架的货物通道的宽度尺寸能够操作便利地调整。

为了实现上述目的，本公开提供一种货架单元层，所述货架单元层包括：层架；至少一个分隔件，所述分隔件沿纵向延伸且所述分隔件在所述层架上分隔出位于该分隔件(12)侧方的货物通道；传动机构，包括能够相配合的传动轮和条形传动件，所述条形传动件沿横向延伸，所述传动轮的枢转轴线沿所述纵向延伸，其中，所述传动轮枢转地连接于所述层架和所述分隔件中的一者，所述条形传动件固设于所述层架和所述分隔件中的另一者；电机，所述电机与所述传动轮一起设置于所述层架或所述分隔件，并且所述电机与所述传动轮传动连接，以驱动所述传动轮绕其枢转轴线转动；以及，控制模块，该控制模块用于根据调整信号控制所述电机的运转。

可选地，所述传动轮枢转地连接于所述分隔件，所述条形传动件固设于所述层架，其中，所述条形传动件设置有用于与外部电源电性连接的导电轨道，在所述传动轮和所述条形传动件相配合时，所述传动轮建立所述导电轨道与所述电机和所述控制模块之间的电性连接，以通过所述外部电源为所述电机和所述控制模块供电。

可选地，所述电机固定安装在所述分隔件内部，并穿过所述分隔件与外部的所述传动轮连接。

可选地，所述每个传动轮对应有单独的所述电机，并且每个电机对应有其单独的控制模块。

可选地，所述电机构造为步进电机并且能够正转和反转，所述电机的正转驱动所述传动轮在所述横向上朝向第一方向运动，所述电机的反转驱动所述传动轮在所述横向上朝向与所述第一方向相反的第二方向运动，所述传动轮在所述第一方向或所述第二方向上的移动距离与所述步进电机正转或反转的角度成正比。

可选地，同一个所述分隔件上所设置的所述传动轮的数量为一个，该一个传动轮设置于所述分隔件的纵向中心位置。

可选地，同一个所述分隔件上所设置的所述传动轮的数量为至少两个，该至少两个传动轮在所述纵向上间隔设置。

可选地，所述传动轮适于设置在所述条形传动件的上侧，并且所述分隔件通过所述传动轮能够支撑在所述条形传动件上。

可选地，所述分隔件的两端部均设置有所述传动轮。

可选地，所述分隔件的每个端部设置有一个所述传动轮，位于所述分隔件的两端的传动轮的枢转轴线共线；或者，所述分隔件的每个端部设置有至少两个所述传动轮，位于同一端部的所述传动轮在所述横向上间隔设置。

可选地，所述层架包括设置在所述分隔件下方的层板，所述条形传动件形成于所述层板的上表面或者固设于所述层板。

可选地，所述层板的上表面用作承载货物的承载面。

可选地，所述传动轮和所述条形传动件之间能够啮合配合。

可选地，所述传动轮构造为齿轮，所述条形传动件构造为齿条；或者，所述传动轮构造为链轮，所述条形传动件构造为链条；或者，所述传动轮构造为齿形带轮，所述条形传动件构造为齿形带。

可选地，所述货架单元层包括货物输送机构，每个所述货物通道中均设置有所述货物输送机构。

可选地，所述货物输送机构包括传动履带。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种货架，所述货架设置有上述的货架单元层，所述货架单元层的数量为多个，且多个所述货架单元层在所述货架的高度方向上间隔设置。

此外，本公开还提供一种拣货系统，所述拣货系统包括中央控制模块和上述的货架，所述中央控制模块提供所述调整信号并与每个所述货架单元层中的所述控制模块通信连接。

通过上述技术方案，本公开提供的货架单元层中设置了传动机构，其中，传动轮和条形传动件的配合使得传动轮的转动可以转换为传动轮与条形传动件之间在横向上发生的相对平移运动，由此可以带动分隔件在横向上的移动，从而能够改变货物通道的宽度。因此，在对货物通道的宽度进行调整时，只需控制电机的运转即可相应地调整货物通道的宽度，不仅操作便利且快捷，而且不再需要人工逐一地调整分隔件，可以显著地降低人工和时间成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的具体实施方式提供的货架的立体结构图；

图2是根据本公开的具体实施方式提供的货架单元层的立体结构图；

图3是根据本公开的具体实施方式提供的货架单元层中的分隔件的结构示意图，其中，示出了控制模块。

附图标记说明

100-货架单元层；1-货物通道；11-层架；111-层板；12-分隔件；2-传动机构；21-传动轮；22-条形传动件；3-控制模块；200-货架；300-货物。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，定义货架200具有相互垂直的X方向、Y方向和Z方向，其中，X方向为货架200的纵向方向，对应深度，限定前、后方位，Y方向为货架200的横向方向，对应长度，限定左、右方位，Z方向为货架200的垂向方向，对应高度，限定上、下方位，具体地，以货架200的出货口对应的一侧为前，货架200的进货口对应的一侧后，当用户面向前方时，左手对应的一侧为左，右手对应的一侧为右，头部对应的一侧为上，脚部对应的一侧为下。另外，在未作相反说明的情况下，“内、外”是相对于部件本身轮廓而言的内、外。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

根据本公开的具体实施方式，提供一种货架单元层，该货架单元层100包括：层架11；至少一个分隔件12，分隔件12沿纵向延伸且分隔件12在层架11上分隔出位于该分隔件12侧方的货物通道1；传动机构2，包括能够相配合的传动轮21和条形传动件22，条形传动件22沿横向延伸，传动轮21的枢转轴线沿纵向延伸，其中，传动轮21枢转地连接于层架11和分隔件12中的一者，条形传动件22固设于层架11和分隔件12中的另一者；电机，电机与传动轮21一起设置于层架11或分隔件12，并且电机与传动轮21传动连接，以驱动传动轮21绕其枢转轴线转动；以及，控制模块3，该控制模块3用于根据调整信号控制电机的运转。其中，控制模块3可以与例如下文中的控制系统或外部控制器通过WiFi、蓝牙、ZigBee等无线通信协议方式通信连接，以接收上述的调整信号。

通过上述技术方案，本公开提供的货架单元层中设置了传动机构2，其中，传动轮21和条形传动件22的配合使得传动轮21的转动可以转换为传动轮21与条形传动件22之间在横向上发生的相对平移运动，由此可以带动分隔件12在横向上的移动，从而能够改变货物通道1的宽度。因此，在对货物通道1的宽度进行调整时，只需控制电机的运转即可相应地调整货物通道1的宽度，不仅操作便利且快捷，而且不再需要人工逐一地调整分隔件12，可以显著地降低人工和时间成本。

在本公开提供的具体实施方式中，传动轮21与条形传动件22之间的啮合方式、两者在垂向上的位置关系、传动轮21与电机和控制模块3之间的配置关系、传动轮21和条形传动件22与分隔件12和层架11之间的构造关系等均可以以合适的方式设计。

在本公开提供的一些具体实施方式中，参考图1和图2所示，传动轮21可以枢转地连接于分隔件12，条形传动件22可以固设于层架11，也就是说，在电机的驱动下，传动轮21能够带动与该传动轮21对应的分隔件12一起相对于条形传动件22平移。

其中，可以以任意合适或所需的方式为电机和控制模块3供电。可选择地，条形传动件22设置有用于与外部电源电性连接的导电轨道，在传动轮21和条形传动件22相配合时，传动轮21建立导电轨道与电机和控制模块3之间的电性连接，以通过外部电源为电机和控制模块3供电。这样的设置方式在保证对电机和控制模块3供电的同时，还可以使得分隔件12相对于条形传动件22的直线移动更加灵活而不受外部电路的限制，同时，分隔件12的拆装也将变得非常方便，这可以提高维修和更换的便利性，降低操作难度和复杂度。

在其中的一些实施例中，电机可以固定安装在分隔件12内部，并穿过分隔件12与外部的传动轮21连接。电机固定于分隔件12的内部的设置方式不仅可以避免干扰货物通道1的空间，还能够实现传动轮21在分隔件12上的枢转连接，也就是说，传动轮21可以通过安装在电机的输出轴上的方式间接地安装于分隔件12。

在其中的一些实施例中，参考图3所示，每个传动轮21可以对应有单独的电机，并且每个电机对应有其单独的控制模块3，控制模块3相应地控制对应的电机以驱动与该电机对应的传动轮21，以便于控制模块3、电机以及相对应的传动轮21的更换和维护。在本公开的其它实施例中，同一分隔件12上的传动轮21还可以共用一个电机，该电机同时驱动该分隔件12上的传动轮21。也就是说，通过设计电机、控制模块3与传动轮21的对应关系，可以实现分隔件12的单独控制，从而在实际应用的过程中，同一货架单元层100可以提供不同的货物通道1的宽度，以适应于放置不同尺寸的货物300。因此，通过本公开提供的货架单元层100，不仅可以提高货物通道1宽度的调整效率，而且还可以根据需求进行相应的货物通道1宽度的设计调整，提高通用性。

其中，电机可以以任何合适的方式配置。可选择地，电机可以构造为步进电机并且能够正转和反转，电机的正转驱动传动轮21在横向上朝向第一方向运动，电机的反转驱动传动轮21在横向上朝向与第一方向相反的第二方向运动，传动轮21在第一方向或第二方向上的移动距离与步进电机正转或反转的角度成正比。即，可以通过控制电机的正转和反转来控制传动轮21的直线移动方向，也就是分隔件12的直线移动方向，以便于根据实际货物通道1宽度的调整过程来改变分隔件12的直线移动方向，从而控制货物通道1的宽度。另外，传动轮21在第一方向或第二方向上的移动距离与步进电机正转或反转的角度成正比，也就是说可以控制步进电机正转或反转的角度来控制传动轮21的移动距离，从而更加便利且精确地调成货物通道1的宽度。在本公开的其它实施例中，电机还可以是其它的配置方式，对此，本公开不作任何限制。在此需要说明的是，当传动轮21构造为下文所述的齿轮时，条形传动件22构造为齿条时，控制传动轮21在第一方向或第二方向上的移动距离可以通过控制齿轮在齿条上直线移动的齿数来控制。

其中，传动轮21可以以任意合适的方式进行布置。

可选择的是，同一个分隔件12上所设置的传动轮21的数量可以为一个，该一个传动轮21设置于分隔件12的纵向中心位置，相应地，层架11上与该分隔件12对应的位置固定设置有条形传动件22，以实现传动轮21与条形传动件22之间的配合连接。在此，本领域技术人员能够想到的是，当同一个分隔件12上仅设置一个传动轮21时，考虑到平稳性，可以设计为使得传动轮21配合在条形传动件22的下方，例如，可以设计其它的结构为分隔件12提供支撑，使得传动轮21与条形传动件22的配合仅用于分隔件12的移动。

还可选择的是，同一个分隔件12上所设置的传动轮21的数量可以为至少两个，该至少两个传动轮21在纵向上间隔设置，相应地，层架11与该至少两个分隔件12对应的位置固定设置有条形传动件22，以实现传动轮21与条形传动件22之间的配合连接，通过至少两个传动轮21可以使得分隔件12能够平稳地移动。在这些实施方式中，可以设计为使得传动轮21适于设置在条形传动件22的上侧，即分隔件12通过传动轮21支撑在条形传动件22上。

其中，条形传动件22的数量可以根据实际应用需求设置，例如，条形传动件22的数量可以设置为与传动轮21的数量相同，即每个传动轮21分别对应一个条形传动件22。当然，条形传动件22的数量还可以设置于少于传动轮21的数量，即，至少一个条形传动件22与两个甚至两个以上的传动轮21配合连接，例如，所有的分隔件12位于同一Y坐标上的传动轮21可以共用一个条形传动件22。对此，本公开不作任何限制，本领域技术人员在使用时，可以根据实际应用需求来设置条形传动件22的数量。

在本公开提供的具体实施方式中，如图1至图3所示的实施例中，分隔件12的两端部均设置有传动轮21，通过这样的设置方式可以使得分隔件12的移动更加平稳。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图3所示，分隔件12的每个端部可以设置有一个传动轮21，位于分隔件12的两端的传动轮21的枢转轴线共线，即，传动轮21设置为两个，该两个传动轮21分别设置于分隔件12的两端部且枢转轴线共线，有利于保证分隔件12移动时的直线性。

另外还可以的是，分隔件12的每个端部可以设置有至少两个传动轮21，位于同一端部的传动轮21在横向上间隔设置，分隔件12的每个端部至少有两个传动轮21使得对支撑于条形传动件22上的分隔件12的每个端部至少有两点支撑，进而可以更好地支撑分隔件12，以避免分隔件12在移动过程中左右摇摆。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，层架11可以包括设置在分隔件12下方的层板111，此时条形传动件22可以构造为齿条，齿条形成于层板111的上表面，即条形传动件22固定于层板111。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，层板111的上表面可以用作承载货物300的承载面，并且，分隔件12在层架11上分隔出位于该分隔件12侧方的货物通道1，即，用作承载货物300的承载面为分隔件12分隔出位于该分隔件12侧方的货物通道1所在的层板111的上表面。在一些实施方式中，层板111可以是倾斜的，即层板111的前端低于后端，这样有利于货物300从后向前的移动。当然，层板111也可以是平放的，即前后两端的Z坐标是相同的。

而在本公开提供的另一些具体实施方式中，传动轮21可以枢转地连接于层架11，条形传动件22固设于分隔件12。在这种情况下需要注意的是，每个分隔件12所固设的条形传动件22彼此之间应没有相互干涉，即在纵向上应相互间隔设置。另外，此时的条形传动件22可以是首位相连的环形，这样可以使得对应的传动轮21有更多可能的安装位置，便于整体的结构设计。此外，对应于不同的分隔件12的传动轮21之间可以彼此独立，即通过不同的电机和控制模块3单独地驱动每个分隔件12运动。

可以理解的是，在本公开提供的具体实施方式中，传动轮21和条形传动件22之间可以以任何合适的方式进行配合，例如，传动轮21和条形传动件22之间可以通过啮合型传动或摩擦型传动的方式来进行配合，其中，啮合型传动可以实施为齿轮传动、链传动和齿形带传动等，也就是说，传动轮21和条形传动件22之间啮合连接，传动轮21可以将自身的枢转运动通过传动轮21与条形传动件22的啮合转换为传动轮21相对于条形传动件22平移，从而带动分隔件12相对于该条形传动件22平移。而摩擦型传动可以实施为摩擦带传动，例如，平带式传动结构、V带式传动结构等，这里，与传统的带传动不同的是，皮带并不是首尾相接地环绕在传动轮21上，而是可以使得传动轮21位于皮带的上方，其与分隔件12(如需要，可以在分隔件12上增加配重块)所组成的整体的重力作为摩擦力所需的正压力，由此，当传动轮21相对于皮带转动时，仍然可以在静摩擦力的作用下相对于皮带移动，从而带动分隔件12移动，最终实现货物通道1的宽度的调整，对此，本公开不做任何限制。下面，本公开仅以啮合型传动为例进行示例性介绍。

在本公开提供的具体实施方式中，参考图1和图2所示，传动轮21和条形传动件22之间能够啮合配合。通过传动轮21和条形传动件22之间的啮合，以将传动轮21枢转运动转换为传动轮21以及分隔件12相对于条形传动件22平移，从而实现对货物通道1宽度的调整。

在本公开提供的具体实施方式中，传动轮21和条形传动件22分别可以以任意合适的方式构造，以实现两者之间的啮合。

可选择地，传动轮21可以构造为齿轮，条形传动件22可以构造为齿条，参考图1至图3中所示，即，通过齿轮传动的方式实现货物通道1宽度的调整。

可选择地，传动轮21可以构造为链轮，条形传动件22可以构造为链条，即，通过链传动的方式实现货物通道1宽度的调整。

可选择地，传动轮21可以构造为齿形带轮，条形传动件22可以构造为齿形带，即，通过齿形带传动的方式实现货物通道1宽度的调整。

需要说明的是，上述传动轮21和条形传动件22分别还可以是其它的配置方式，以实现两者之间的啮合。对此，本公开不作任何限制。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，货架单元层100可以包括货物输送机构，每个货物通道1中均设置有货物输送机构，以通过该货物输送机构将货物通道1中的货物300输出。

其中，货物输送机构可以以任意合适的方式构造。可选择地，货物输送机构可以包括传动履带，即货物300通过传送履带运送到出货口。在本公开的其它实施例中，货物输送机构还可以是其它合适的配置方式，例如，货物输送机构可以构造为设置于货架单元层100的推板机构，推板机构用于推动货物通道1内的货物300以至输出，货物输送机构还可以构造为倾斜的层板111，货物300依靠自身重力从货物通道1中输出，若通过倾斜层板111的方式来输送货物300则是对整个货架单元层100的货物300进行输出，对此，本公开不做任何限制，本领域技术人员可以根据实际应用需求来设置。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种货架，参考图1所示，货架200设置有上述的货架单元层100，货架单元层100的数量可以为多个，且多个货架单元层100在货架200的高度方向上间隔设置，以放置更多的货物300。

此外，本公开还提供一种拣货系统，参考图1至图3所示，拣货系统包括中央控制模块和上述的货架200，中央控制模块提供调整信号并与每个货架单元层100中的控制模块3通信连接。

当货架单元层100的数量较多、甚至货架200的数量较多时，本公开提供的货架单元层100的上述方案的优势将更加明显。即，通过控制电机驱动传动轮21，可以使得多个分隔件12同时移动，实现所有货物通道1或者是部分目标货物通道1的同时调整，不仅省时省力，而且无需人工的调整方式可以适用于无人微仓的应用环境，这有益于降低人工成本。

在此，结合上述的实施方式对本公开提供的货架单元层100的货物通道1宽度的调整过程进行描述。参考图1至图3所示，在调整时，首先，将所要调整货物通道1宽度的货架单元层100中对应的货物300卸下，这里卸下货物300可根据上文所述的货物输送机构来实现，然后，通过中央控制模块提供调整信号至每个货架单元层100中的控制模块3；然后，控制模块3控制电机运转，以控制货架单元层100上相应的分隔件12上的齿轮进行枢转运动，齿轮的枢转运动在齿条上转换为齿轮在齿条上直线运动，进而带动分隔件12运动至指定位置，然后停止运动，该分隔件12调整完成。重复以上过程，直至该货架单元层100所有需要调整的分隔件12调整完毕即可。其中，可以通过电机正转或反转以及控制步进电机正转或反转的角度来实现控制传动轮21的移动距离，也就是使得分隔件12运动至指定位置。该货架单元层100结构简单，在调节时仅需通过中央控制模块提供调整信号至控制模块3，然后控制模块3控制电机转动，即使得分隔件12上的齿轮枢转运动即可，从而能够操作便利地调整货物通道1的宽度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (18)

1.一种货架单元层，其特征在于，所述货架单元层(100)包括：

层架(11)；

至少一个分隔件(12)，所述分隔件(12)沿纵向延伸且所述分隔件(12)在所述层架(11)上分隔出位于该分隔件(12)侧方的货物通道(1)；

传动机构(2)，包括能够相配合的传动轮(21)和条形传动件(22)，所述条形传动件(22)沿横向延伸，所述传动轮(21)的枢转轴线沿所述纵向延伸，其中，所述传动轮(21)枢转地连接于所述层架(11)和所述分隔件(12)中的一者，所述条形传动件(22)固设于所述层架(11)和所述分隔件(12)中的另一者；

电机，所述电机与所述传动轮(21)一起设置于所述层架(11)或所述分隔件(12)，并且所述电机与所述传动轮(21)传动连接，以驱动所述传动轮(21)绕其枢转轴线转动；以及，

控制模块(3)，该控制模块(3)用于根据调整信号控制所述电机的运转。

2.根据权利要求1所述的货架单元层，其特征在于，所述传动轮(21)枢转地连接于所述分隔件(12)，所述条形传动件(22)固设于所述层架(11)，其中，

所述条形传动件(22)设置有用于与外部电源电性连接的导电轨道，在所述传动轮(21)和所述条形传动件(22)相配合时，所述传动轮(21)建立所述导电轨道与所述电机和所述控制模块(3)之间的电性连接，以通过所述外部电源为所述电机和所述控制模块(3)供电。

3.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述电机固定安装在所述分隔件(12)内部，并穿过所述分隔件(12)与外部的所述传动轮(21)连接。

4.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述每个传动轮(21)对应有单独的所述电机，并且每个电机对应有其单独的控制模块(3)。

5.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述电机构造为步进电机并且能够正转和反转，所述电机的正转驱动所述传动轮(21)在所述横向上朝向第一方向运动，所述电机的反转驱动所述传动轮(21)在所述横向上朝向与所述第一方向相反的第二方向运动，所述传动轮(21)在所述第一方向或所述第二方向上的移动距离与所述步进电机正转或反转的角度成正比。

6.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，同一个所述分隔件(12)上所设置的所述传动轮(21)的数量为一个，该一个传动轮(21)设置于所述分隔件(12)的纵向中心位置。

7.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，同一个所述分隔件(12)上所设置的所述传动轮(21)的数量为至少两个，该至少两个传动轮(21)在所述纵向上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的货架单元层，其特征在于，所述传动轮(21)适于设置在所述条形传动件(22)的上侧，并且所述分隔件(12)通过所述传动轮(21)能够支撑在所述条形传动件(22)上。

9.根据权利要求8所述的货架单元层，其特征在于，所述分隔件(12)的两端部均设置有所述传动轮(21)。

10.根据权利要求9所述的货架单元层，其特征在于，所述分隔件(12)的每个端部设置有一个所述传动轮(21)，位于所述分隔件(12)的两端的传动轮(21)的枢转轴线共线；或者，

所述分隔件(12)的每个端部设置有至少两个所述传动轮(21)，位于同一端部的所述传动轮(21)在所述横向上间隔设置。

11.根据权利要求2所述的货架单元层，其特征在于，所述层架(11)包括设置在所述分隔件(12)下方的层板(111)，所述条形传动件(22)形成于所述层板(111)的上表面或者固设于所述层板(111)。

12.根据权利要求11所述的货架单元层，其特征在于，所述层板(111)的上表面用作承载货物(300)的承载面。

13.根据权利要求1-12中任意一项所述的货架单元层，其特征在于，所述传动轮(21)和所述条形传动件(22)之间能够啮合配合。

14.根据权利要求13所述的货架单元层，其特征在于，

所述传动轮(21)构造为齿轮，所述条形传动件(22)构造为齿条；或者，

所述传动轮(21)构造为链轮，所述条形传动件(22)构造为链条；或者，

所述传动轮(21)构造为齿形带轮，所述条形传动件(22)构造为齿形带。

15.根据权利要求1所述的货架单元层，其特征在于，所述货架单元层(100)包括货物输送机构，每个所述货物通道(1)中均设置有所述货物输送机构。

16.根据权利要求15所述的货架单元层，其特征在于，所述货物输送机构包括传动履带。

17.一种货架，其特征在于，所述货架(200)设置有权利要求1-16中任意一项所述的货架单元层(100)，所述货架单元层(100)的数量为多个，且多个所述货架单元层(100)在所述货架(200)的高度方向上间隔设置。

18.一种拣货系统，其特征在于，所述拣货系统包括中央控制模块和权利要求16所述的货架(200)，所述中央控制模块提供所述调整信号并与每个货架单元层(100)中的控制模块(3)通信连接。

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