JP2004295582A

JP2004295582A - 自動販売機の商品収納搬出装置

Info

Publication number: JP2004295582A
Application number: JP2003088137A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yasaka; 義男矢坂
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2004-10-21

Abstract

【課題】商品の幅サイズに柔軟かつ適切に対応できるとともに、棚板上の商品収納スペースを全体的に効率良く利用するための最適化を簡単に行えるようにした自動販売機の商品収納搬出装置を提供する。
【解決手段】商品収納部の棚板上に配設された複数の商品収納搬出コラムに収納されている商品を、水平方向および垂直方向に移動駆動されるバケットで選択的に取得して商品払出部へ搬出する自動販売機の商品収納搬出装置において、前記商品収納搬出コラムが、前記棚板に対して、前記商品収納搬出コラムの商品搬送方向と直交する方向の幅未満のピッチで着脱可能となるための手段、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機の商品収納搬出装置に関し、特に、コラムごとに収納された販売商品を前面の扉式パネル越しに透視させて購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機に適用して有効な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シースルー型自動販売機は、複数の商品収納搬出コラムにそれぞれ一列に整列収納された商品を、水平方向および垂直方向に移動するキャッチャーバケットで選択的に受け取って所定の商品払出部へ搬出させるようにしたものである。商品収納搬出コラムは、自動販売機の前後方向（奥行方向）に商品を一列に並べて収納するとともに、バケット側からの動力伝達駆動より商品をコラム前方へ順次繰り出すように構成されている。バケットは、顧客（自動販売機の利用客）により購買選択された商品が収納されているコラムの前方に移動して商品を受け取り、所定の商品払出部へ搬送して排出させる。各コラムの収納商品は前面の扉式パネル越しに透視できるようになっている。顧客は扉式パネル越しに実物商品を透視して購買選択を行うことができる。
【０００３】
図７は、上述したシースルー型自動販売機の外観（正面図）を示す。同図において、販売機の筐体１０には前面開放型の商品収納部１２が形成されている。また、図示を省略するが、冷却および／または加温システムなども収納されている。この筐体１０の前面は扉式パネル（前面パネル）１３により開閉可能に塞がれている。扉式パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣および／またはコインの収受装置１５、商品払出部１６、つり銭／返金払出し部１７、および施錠装置（鍵穴のみ図示）１８などが設けられている。
【０００４】
商品収納部１２には複数の引き出し式の棚板３０１が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各棚板３０１にはそれぞれ複数の商品収納搬出コラム４０１が幅方向（Ｘ方向）に並んで配設されている。各商品収納搬出コラム４０１にはそれぞれ商品１１が前後方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４０１内の商品１１はそれぞれコラムごとにコラムの先端まで繰り出されるようになっていて、それが扉式パネル１３を透して視認されるようになっている。
【０００５】
商品収納搬出コラム４０１の先端に繰り出された商品１１は、顧客の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択的に収受（ピックアップ）されて商品払出部１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４０１から商品１１を受け取るバケット９０１と、このバケット９０１を行列方向（上下および左右）に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。バケット９０１は、マトリックス状に並んでいる商品収納搬出コラム４０１の先端と扉式パネル１３との間にて行列方向（ＸＹ方向）に移動し、顧客の操作により選択された商品が収納されている商品収納搬出コラム４０１の先端から商品１１を受け取る。受け取った商品１１は商品払出部１６へ搬出される。
【０００６】
図８は上記商品収納搬出コラム４０１部分の構成を示す。商品収納搬出コラム４０１は、同図の（ａ）に側面図として示すように、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３１を有する。コンベア・ベルト４３１は帯状の可撓ベルトであって、このコンベア・ベルト４３１上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、コンベア・ベルト４３１の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４０１の前方へ順次繰り出すように構成されている。コンベア・ベルト４３１は商品収納搬出コラム４０１の先端にて軸支された駆動プーリ５１１とその後端にて軸支された従動プーリ５４１に張架されて駆動される。
【０００７】
駆動プーリ５１１は、同図の（ｂ）に正面図として示すように、棚板３０１上にて軸支されるとともに、その一端に歯車５３１が設けられている。この歯車５３１はバケット９０１（図７）側の伝達歯車に噛合して回転駆動されるようになっている。バケット９０１にはベルト駆動機構（図示せず）が搭載されていて、その駆動機構からの回転駆動を伝達歯車を介して駆動プーリの歯車に伝動するようになっている。これにより、各商品収納搬出コラム４０１のコンベア・ベルト４３１がそれぞれバケット９０１側からの動力伝達で駆動されるようになっている。従動プーリ５４１は、詳細な図示を省略するが、コンベア・ベルト４３１に必要な張力（テンション）を与えるようなバネ懸架状態で軸支されている。
【０００８】
上記コンベア・ベルト４３１上には、同図の（ａ）および（ｃ）に示すように、コンベア・ベルト４３１上の商品１１が後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０１が立設・固定されている。コンベア・ベルト４３１の前方には、（ｂ）に示すように、商品収納搬出コラム４０１の先端まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４０１の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０１が設置されている。
【０００９】
可動ストッパ７０１は垂直スライド部７０２と水平アーム部７０３を有して略Ｌ字状をなし、その水平アーム部７０３が商品収納搬出コラム４０１の先端の商品１１の前面に当接するようになっている。垂直スライド部７０２は、コラム仕切壁６５１の前方端面にて上下方向（Ｙ方向）にスライド可能に取り付けられている。コラム仕切壁６５１は棚板３０１上に一定間隔で固定設置されている。
【００１０】
可動ストッパ７０１は、商品収納搬出コラム４０１の先端の商品１１に当接する位置に常時バネ付勢されているが、その商品収納搬出コラム４０１の前方にバケット９０１が位置したときに、そのバケット９０１側からの操作により下方へ押し下げられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４０１の先端の商品１１が前方へ押し出されてバケット９０１へ移送されるようになっている。バケット９０１は、伝達歯車で商品収納搬出コラム４０１のコンベア・ベルト４３１を駆動すると同時に、可動ストッパ７０１を下方へ押し下げることにより、商品収納搬出コラム４０１側から商品１１を受け取る。
【００１１】
コンベア・ベルト４３１は商品１１を安定な姿勢で繰り出し搬出させるために、棚板３０１との段差がなるべく小さくなるように設置されていることが望ましい。このため、駆動プーリ５１１と従動プーリ５４１は共に小径に形成されている。小径の駆動プーリ５１１でコンベア・ベルト４３１を確実に駆動するために、その駆動プーリ５１１の中央部にゴム等の管状摩擦部材５１２が被せられている。コンベア・ベルト４３１はその摩擦部材５１２により、駆動プーリ５１１に高摩擦で接触して駆動されるようになっている。
【００１２】
また、（ｃ）に示すように、コンベア・ベルト４３１には背凭れ板６０１が取り付けられているが、この背凭れ板６０１の前方に位置する部分に幅広の切欠部４３２が設けられている。コンベア・ベルト４３１はその切欠部４３２にて上記摩擦部材５１２との接触が解除されるようになっている。この接触解除位置ではベルト４３１と駆動プーリ５１１間の接触摩擦が小さくなる。これにより、コンベア・ベルト４３１上の商品１１がすべて払い出されて背凭れ板６０１が上記ストッパ７０１に当接したときに、駆動プーリ５１１が空転して背凭れ板６０１がそのストッパ７０１との当接位置にて無理なく安全に停止させられるようになっている。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−３０１４０号公報
【００１４】
【特許文献２】
特開２００２−２４９３２号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の自動販売機の商品収納搬出装置では、商品収納搬出コラム内の商品収納搬出機構をなすコンベア・ベルトが棚板に固定的あるいは半固定的に取り付けられていて、販売商品の幅サイズが大きく変更された場合は、その変更に対応するために棚板全体を交換あるいは新調する必要があった。また、仕切壁の取り付け位置もあらかじめ固定的に定められていた。このため、商品の幅サイズが若干変更しても支障無いように商品収納搬出コラムの幅に余裕を待たせると、その余裕分が全体として大きな無駄スペースを蓄積することになってしまう、という問題があった。
【００１６】
この発明は以上のような問題に鑑みてなされたもので、その目的は、商品の幅サイズに柔軟かつ適切に対応できるとともに、棚板上の商品収納スペースを全体的に効率良く利用するための最適化を簡単に行えるようにした自動販売機の商品収納搬出装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、商品収納部の棚板上に配設された複数の商品収納搬出コラムに収納されている商品を、水平方向および垂直方向に移動駆動されるバケットで選択的に取得して商品払出部へ搬出する自動販売機の商品収納搬出装置において、前記商品収納搬出コラムが、前記棚板に対して、前記商品収納搬出コラムの商品搬送方向と直交する方向の幅未満のピッチで着脱可能となるための手段、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この自動販売機の商品収納搬出装置によれば、商品の幅サイズに柔軟かつ適切に対応できるとともに、棚板上の商品収納スペースを全体的に効率良く利用するための最適化を簡単に行わせることができる。
【００１９】
また、前記複数の商品収納搬出コラムを仕切るための仕切板が、前記棚板に対して、前記商品収納搬出コラムの商品搬送方向と直交する方向の幅未満のピッチで着脱可能となるための手段を、備えることも可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜図６はそれぞれ本発明の要部実施例を示す。同図に示す実施例の自動販売機は、販売商品の実物を前面扉式パネル越しに透視させて購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機であって、その基本的な構造は、従来の技術と同様である。すなわち、実施例の自動販売機は、複数の商品収納搬出コラム４０にそれぞれ一列に整列収納された商品１１を、水平方向および垂直方向（図１のＸＹ方向）に移動駆動されるバケット９０で選択的に受け取って商品払出部１６へ搬出させるように構成されている。商品収納搬出コラム４０は、自動販売機の前後方向（奥行方向：Ｚ方向）に商品を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力が伝達されることにより商品をコラム前方へ順次繰り出すように構成されている。バケット９０は、顧客（自動販売機の利用客）により購買選択された商品が収納されているコラムの前方に移動して商品１１を受け取り、商品払出部１６へ搬送させる。各商品収納搬出コラム４０の収納商品１１は前面の扉式パネル１３越しに透視できるようになっている。顧客はその扉式パネル１３越しに実物商品を透視して購買選択を行うことができる。
【００２１】
図１は、本発明が適用されたシースルー型自動販売機の正面から見た外観構成を示す。同図において、自動販売機の筐体１０には前面開放型の商品収納部１２が形成されている。また、図示を省略するが、冷却および／または加温システムなども収納されている。この筐体１０の前面は扉式パネル（前面パネル）１３により開閉可能に塞がれている。前面パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣および／またはコインの収受装置１５、商品払出部１６、つり銭／返金払出し部１７、および施錠装置（鍵穴のみ図示）１８などが設けられている。
【００２２】
商品収納部１２には複数の引き出し式の棚板３０が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各棚板３０にはそれぞれ複数の商品収納搬出コラム４０が幅方向（Ｘ方向）に並んで配設されている。商品収納搬出コラム４０間は仕切板６５で区画されている。各商品収納搬出コラム４０にはそれぞれ販売商品１１が前後方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４０内の商品１１はそれぞれコラムごとにコラムの先端まで繰り出されるようになっていて、それが扉式パネル１３を透して視認されるようになっている。
【００２３】
商品収納搬出コラム４０の先端に繰り出された商品１１は、顧客の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択されて商品払出部１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４０から商品１１を受け取るバケット９０と、このバケットを行列方向（上下および左右）に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。バケット９０は、マトリックス状に並んでいる商品収納搬出コラム４０の先端と扉式パネル１３との間にて行列方向（ＸＹ方向）に移動し、顧客の操作により選択された商品が収納されている商品収納搬出コラム４０の先端から商品１１を受け取る。受け取った商品１１は商品払出部１６へ搬出される。
【００２４】
図２は引き出し式の棚板３０と商品収納搬出コラム４０の要部を分解斜視図で示す。同図に示すように、この実施例の商品収納搬出コラム４０は、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３を有する。このコンベア・ベルト４３上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、コンベア・ベルト４３の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４０の前方へ順次繰り出すように構成されている。コンベア・ベルト４３は合成繊維の帯状織布をループ状に繋げたエンドレスベルトであって、その両側部に沿ってスプロケット穴４４が一定ピッチで設けられている。このコンベア・ベルト４３は、棚板３０に着脱可能なコンベア基台４５に張架状態で装着および保持されている。つまり、商品収納搬出コラム４０の商品搬出機構は棚板３０から独立したコンベアユニット４１として構成されている。このコンベアユニット４１は下部に張り出したＬ字状の係止カギ部４２（第１係止片）を有し、この係止カギ部４２を棚板３０のスリット３５（第１係止スリット、第２係止スリット）に嵌入係止させることにより、その棚板３０上の任意位置に装着されるようになっている。
【００２５】
棚板３０は矩形底板３１の３辺から背板３２と側板３３を立ち上げたトレー状であって、底板３１と背板３２にはそれぞれ係止カギ部４２を嵌入係止させるスリット３５が多数平行に並んで穿設されている。各スリット３５，３４は商品収納搬出コラム４０の幅よりも十分に狭い間隔ピッチで設けられている。上記コンベアユニット４１は、底板３１に形成された多数のスリット３５のいずれかに係止カギ部４２を嵌入係止させることにより、棚板３０上の任意位置に装着させることができる。
【００２６】
上記棚板３０には商品収納搬出コラム４０を区画する仕切板６５も着脱可能に装着されるようになっている。この仕切板６５は棚板３０の奥行長とほぼ同じ長さを有する略長方形の扁平板状であって、底板３１のスリット３５に嵌入係合するＬ字状カギ部６６（第２係止片）と背板３２のスリット３４に嵌入係合する突板部（舌板部）６７を一体に有する。この仕切板６５は、底板３１と背板３２にそれぞれ形成された多数のスリット３５，３４のいずれかにＬ字状カギ部６６と突板部６７を嵌入係止させることにより、上記コンベアユニット４１と同様、棚板３０上の任意位置に装着して立設させることができる。
【００２７】
スリット３５とカギ部４２、およびスリット３５，３４とＬ字状カギ部６６および突板部６７はそれぞれ、棚板３０に対する装着位置を商品収納搬出コラム４０の幅よりも十分に小さな可変ピッチで変更可能にする多位置係合手段を構成する。
【００２８】
上述の構成により、商品収納搬出コラム４０は、棚板３０ごとにその棚板３０の幅内で任意の数（列数）だけ設置することができるとともに、各商品収納搬出コラム４０の幅もそれぞれ任意に設定することができる。その商品収納搬出コラム４０の幅は収納搬出する商品１１の幅サイズに応じて過不足無く最適に可変設定することができる。これにより、サイズの異なる複数種類の商品１１に柔軟に対応できるとともに、その商品１１の収納スペースを効率良く利用することができる。上記スリット３５，３４は商品１１を保冷または保温するための良好な通気孔としても機能することができる。
【００２９】
上記コンベアユニット４１の先端には、バケット９０側からコンベア・ベルト４３を駆動させるための歯車５３と、商品収納搬出コラム４０の先端まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４０の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０が設置されている。これらについては、図３を参照しながら説明する。
【００３０】
図３は、上記コンベアユニット４１部分の要部実施例を示す。同図において、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は概略側面図を示す。同図に示すように、コンベアユニット４１は、コンベア基台４５、コンベア・ベルト４３、駆動プーリ５１、従動プーリ５４、背凭れ板６０、可動ストッパ７０などにより構成されている。
【００３１】
コンベア基台４５の主要構造部は、上記棚板３０の奥行きに適合する長さを有する帯板状フレームにより構成されている。このフレームの先端および後端にはそれぞれ支軸板４６，４７が突設されている。先端の支軸板４６には駆動プーリ５１が軸支され、後端の支軸板４７には従動プーリ５４が軸支される。駆動プーリ５１には、コンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に係合するスプロケット突起５２が設けられている。コンベア・ベルト４３はそのスプロケット穴４４とスプロケット突起５２との係合により駆動されるようになっている。
【００３２】
駆動プーリ５１の一端には歯車５３が設けられている。この歯車５３はバケット９０側の伝達歯車に噛合して回転駆動されるようになっている。バケット９０にはベルト駆動機構（図示省略）が搭載されていて、その駆動機構からの回転駆動を伝達歯車を介して駆動プーリ５１の歯車５３に伝動するようになっている。これにより、各商品収納搬出コラム４０のコンベア・ベルト４３がそれぞれバケット９０側からの伝達動力で駆動されるようになっている。なお、この伝動機構については、図示を省略するが、たとえば特開２００２−２４９３２等に開示されているものそのまま利用可能である。従動プーリ５４は詳細な図示は省略するが、コンベア・ベルト４３に必要な張力（テンション）を与えるようなバネ懸架状態で軸支されている。
【００３３】
コンベア・ベルト４３は駆動プーリ５１と従動プーリ５４で張架されて駆動されるが、その張架は、商品１１が搭載される搬送面（ベルト面）が棚板３０面と平行になるように行われる。この場合、駆動プーリ５１が従動プーリ５４より大径なので、駆動プーリ５１の中心軸は従動プーリ５４の中心軸より下方で軸支されることとなる。このため、その駆動プーリ５１を軸支する支軸板４６はクランク状に屈曲しながらコンベア基台４５の前方斜め下方に張り出している。このような構成により、コンベア・ベルト４３と棚板３０との段差を小さくすることができ、これにより商品収納部１２における商品１１の収納効率を向上させることができる。また、駆動プーリ５１は軸負荷が軽減されてコンベア・ベルト４３を確実に駆動できる。更に、コンベアユニット４１は構造が単純であるため、安価とできる。
【００３４】
上述したように、実施例では、コンベア・ベルト４３の駆動が、プーリとベルト間の摩擦ではなく、スプロケット穴４４とスプロケット突起５２間の引っ掛かりにより行われる。このため、コンベア・ベルト４３のテンションは、従来の細径プーリによる駆動に比べて大幅に減じることができる。これにより、ベルト駆動のトルク負荷を軽減させることができる。この結果、バケット９０側での駆動負担を少なくするとともに、商品収納搬出コラム４０における商品１１の繰り出し搬出動作を円滑に行わせることができる。
【００３５】
上記コンベアユニット４１には、コンベア・ベルト４３上の商品１１が後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０と、商品収納搬出コラム４０の先端まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４０の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０が設けられている。背凭れ板６０については別図（図５、図６）にて詳述する。可動ストッパ７０は、コンベア基台４５に軸支されて回動することによりコンベア・ベルト４３の前方に出入り（突出・待避）するように形成されている。
【００３６】
上記可動ストッパ７０はストッパ部７１とガイド部７２を一体に有していて、側面が略円弧状をなすように形成されている。そして、そのストッパ部７１が商品収納搬出コラム４０の先端の商品１１の前面に当接して商品１１の送り出しを規制するようになっている。この可動ストッパ７０はパネ７３とともにコンベア基台４５に軸支されている。バネ７３は、上記ストッパ部７１を商品収納搬出コラム４０の前方すなわちストッパ位置へ常時弾性付勢する。上記ストッパ部７１の下側には、バケット９０側からの押し下げ操作を受ける凹状の受け部７４が形成されている。この受け部７４の裏側にガイド部７２が形成されている。このガイド部７２は、駆動プーリ５１に張架されるコンベア・ベルト４３の先端部分を覆うように形成されている。
【００３７】
図４は上記可動ストッパ７０付近の構成を省略側面図で示す。同図に示すように、上記受け部７４は、商品収納搬出コラム４０の前方にバケット９０が位置したときに、そのバケット９０側からのレバー操作により斜め下方へ押し下げられる。このレバー操作により、上記ストッパ部７１が商品収納搬出コラム４０の前方のストッパ位置よりも下方に後退（待避）させられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４０の先端の商品１１が前方へ押し出されてバケット９０へ移送されるようになっている。
【００３８】
バケット９０は上記伝達歯車の動作に同期してスイング動作する操作レバー９２を有し、伝達歯車が商品収納搬出コラム４０のコンベア・ベルト４３を駆動するのと同時に、可動ストッパ７０を下方へ押し下げることにより、商品収納搬出コラム４０側から商品１１を受け取る。このとき、ストッパ位置から後退させられたストッパ部７１の上端部は、コンベア・ベルト４３とバケット９０の間に平坦な床面７５を架橋するように形成されている。これにより、コンベア・ベルト４３の先端の商品１１はバケット９０に円滑に移送される。バケット９０には、上記操作レバー９２を同期動作させるためのカム機構９４が設けられている。
【００３９】
図５は上記背凭れ板６０の構成を示す。同図において、（ａ）はコンベアユニット４１の正面断面図を示し、（ｂ）と（ｃ）はその側面図をそれぞれ示す。同図に示すように、背凭れ板６０は前後に厚みを有する縦長の箱状であって、コンベア・ベルト４３上に載置されて直立に自立するように形成されている。この背凭れ板６０の底面部には、コンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入して係合する突起部６１が形成されている。また、背凭れ板６０は、両側部から下方に伸びる一対の脚部６２，６２を有する。各脚部６２はそれぞれ商品収納搬出コラム４０の長手方向に広がるべく２分岐されている。分岐された各脚部６２の内側には凸部６３が形成されている。背凭れ板６０は、その一対の脚部６２，６２がコンベア・ベルト４３を跨ぐ状態で載置される。ベルト４３を跨いだ脚部６２，６２の先端はそれぞれコンベア基台４５の側部に位置する。
【００４０】
コンベア基台４５の両側部には、上記凸部６３を遊嵌入させてコラム４０の長手方向に案内する直線状のガイド溝４８が設けられている。また、コンベア基台４５の上面には背凭れ板６０の底面に形成された突起部６１をベルト４３のスプロケット穴４４に落とし込んで嵌入させるための溝部４９が形成されている。この溝部４９はコラムの先端に近い位置まで所定の深さで形成されている。
【００４１】
上記背凭れ板６０が商品収納搬出コラム４０の先端よりある程度離れたところに位置しているとき、その背凭れ板６０は底面の突起部６１がコンベア・ベルト４３のスプロケット穴４４に嵌入して係合することにより、コンベア・ベルト４３とともに前方へ移動させられて、その商品収納搬出コラム４０上の商品１１を後方から支える。前方に移動させられた背凭れ板６０は、商品収納搬出コラム４０に商品を補充する際に後方（奥方）へ移動させる必要が生じる。このとき、従来はベルトに固定された背凭れ板をベルトとともに強制的に後退させなけれぱならなかった。しかし、上述した実施例の構成によれば、図５の（ｃ）のように、背凭れ板６０を斜めに傾けて底面を若干持ち上げることにより、その底面の突起部６１とベルト４３のスプロケット穴４４との係合を解除させて、背凭れ板６０だけを簡単かつ円滑に任意位置まで後退させることができる。そして、目的の後退位置にて背凭れ板６０を再度自立させれば、その位置にて突起部６１とスプロケット穴４４との係合を再開させることができる。この場合、上記凸部６３は分岐された脚部６２の両方に設けられるが、一方の分岐脚部６２の凸部６３はガイド溝４８に比較的深く嵌入するように形成し、他方の分岐脚部６２の凸部６３はガイド溝４８に比較的浅く嵌入して容易に離脱できるように形成しておくとよい。
【００４２】
図６はコンベア基台４５の上面に形成された上記溝部４９の状態を示す。同図において、（ａ）は商品収納搬出コラム４０の先端から離れた位置での状態、（ｂ）は商品収納搬出コラム４０の先端に近い位置での状態をそれぞれ側断面図で示す。コンベア基台４５の上面には、背凭れ板６０底面の突起部６１をベルト４３のスプロケット穴４４に落とし込んで係合させるための溝部４９が設けられているが、この溝部４９は、商品収納搬出コラム４０の先端近くで徐々に浅くなって商品収納搬出コラム４０の先端間近では深さが無くなるように形成されている。
【００４３】
このため、背凭れ板６０は、商品収納搬出コラム４０の先端から離れたところでは、突起部６１とスプロケット穴４４との係合により、ベルト４３とともに前方へ移動駆動されるが、商品収納搬出コラム４０の先端に近い位置に来ると、その突起部６１が押し上げられて背凭れ板６０が前方傾斜し、スプロケット穴４４との係合が浅くなる。この浅い係合状態では、（ｂ）に示すように、コンベア・ベルト４３が前方へ駆動されても、突起部６１がスプロケット穴４４の上方に逃げるようになる。
【００４４】
したがって、背凭れ板６０は若干の前方への移動力を受けるものの、上記可動ストッパ７０に当接したところで無理なく安全に停止させられる。従来の場合、背凭れ板をストッパに当接させて停止させるためには、コンベア・ベルトの一部に幅広の切欠部を設けて摩擦を減じさせていたが、上述した実施例では、そういった面倒な摩擦制御は不要にすることができる。また、ベルトに大きな切欠部を設ける必要がないので、強度低下によるベルト切れの恐れもない。
【００４５】
以上、本発明をその代表的な実施例に基づいて説明したが、本発明は上述した以外にも種々の態様が可能である。たとえば、可動ストッパ７０の前面は商品の表示ラベル面として利用することができる。また、バケット９０をコラム前方に位置決め制御させる際の位置検出目標としても利用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明によれば、商品の幅サイズに柔軟かつ適切に対応できるとともに、棚板上の商品収納スペースを全体的に効率良く利用するための最適化を簡単に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されたシースルー型自動販売機の外観構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施例における引き出し式棚板と商品収納搬出コラムの要部実施例を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施例におけるコンベアユニット部分の要部実施例を示す分解斜視図と概略側面図である。
【図４】本発明の実施例における可動ストッパ付近の構成を示す概略側面図である。
【図５】本発明の実施例における背凭れ板の構成を示す正面断面図と側面図である。
【図６】本発明の実施例におけるコンベア基台の上面に形成された溝部の状態を示す側断面図である。
【図７】従来のシースルー型自動販売機の外観構成を示す正面図である。
【図８】従来の自動販売機における商品収納搬出コラム部分の構成を示す側面図、正面図、斜視図である。
【符号の説明】
１０販売機の筐体１１商品
１２商品収納部１３扉式パネル
１４購買商品選択用の操作パネル
１５紙幣および／またはコインの収受装置
１６商品払出部１７つり銭／返金払出し部
１８施錠装置３０引き出し式棚板
３１底板３２背板
３３側板３４，３５スリット
４０商品収納搬出コラム４１コンベアユニット
４２Ｌ字状の係止カギ部４３コンベア・ベルト
４４スプロケット穴４５コンベア基台
４６，４７支軸板４８直線状のガイド溝
４９溝部５１駆動ドラム
５２スプロケット突起５３歯車
５４従動プーリ６０背凭れ板
６１突起部６２脚部
６３スライド従動子をなす凸部６５仕切板
６６Ｌ字状カギ部６７突板部
７０可動ストッパ７１ストッパ部
７２ガイド部７３パネ
７４凹状の受け部７５架橋床面
９０パケット９２操作レバー
９４カム機構

Claims

商品収納部の棚板上に配設された複数の商品収納搬出コラムに収納されている商品を、水平方向および垂直方向に移動駆動されるバケットで選択的に取得して商品払出部へ搬出する自動販売機の商品収納搬出装置において、
前記商品収納搬出コラムが、前記棚板に対して、前記商品収納搬出コラムの商品搬送方向と直交する方向の幅未満のピッチで着脱可能となるための手段、
を備えたことを特徴とする自動販売機の商品収納搬出装置。
前記商品収納搬出コラムは、前記棚板と着脱可能となるための第１係止片を有し、前記棚板は、前記第１係止片と着脱可能となるための第１係止スリットを前記ピッチ毎に有する、ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
前記複数の商品収納搬出コラムを仕切るための仕切板が、前記棚板に対して、前記商品収納搬出コラムの商品搬送方向と直交する方向の幅未満のピッチで着脱可能となるための手段、
を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
前記仕切板は、前記棚板と着脱可能となるための第２係止片を有し、前記棚板は、前記第２係止片と着脱可能となるための第２係止スリットを前記ピッチ毎に有する、ことを特徴とする請求項２または３記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
前記第２係止スリットは、前記第１係止スリットと同一であることを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品収納搬出装置。