CN101512607A - 用于售货机的螺旋线圈分配器和包括该分配器的售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于售货机的螺旋线圈分配器(4)，该分配器包括：框架(5)；多个安装在所述框架(5)上的螺旋线圈(6)和多个马达(15)，每个马达连接到各螺旋线圈(6)来确定该螺旋线圈(6)围绕纵轴线(X)的旋转并向前移动由该螺旋线圈(6)支撑的货品(P)。所述分配器(4)进一步包括插置在每个马达(15)和框架(5)之间的调节装置(18)，所述调节装置(18)允许马达(15)沿着框架(5)后侧(12)垂直于所述纵轴线(X)偏移并将所述马达(15)锁止在框架(5)上的多个不同位置，从而允许安装不同数量的马达(15)和螺旋线圈(6)和/或安装不同尺寸的螺旋线圈(6)。

Description

用于售货机的螺旋线圈分配器和包括该分配器的售货机
技术领域
本发明涉及用于售货机的螺旋线圈型分配器或抽屉，并涉及包括这种设备的售货机。
通常但不是必须，本发明应用于例如在公共场所分配食品的领域。
背景技术
我们知道，用于自动分配货品的设备，通常称为“售货机”包括箱形保持结构，该结构内部限定空间，该空间适配成接收待售货品。
所述货品设置在由多个架板或抽屉构成的料仓中，螺旋线圈安装在架板或抽屉上，彼此平行。每个螺旋线圈的匝线之间收容待售货品。
借助适当设置在箱形结构上的键盘，使用者通过按压与感兴趣的物品相关的按键或键入数字代码，来选择希望的待售物品。
每个螺旋线圈连接到马达，按钮面板的操作导致所述螺旋线圈围绕其纵向延伸轴旋转，使得收容在匝线内并支架在架板上的货品向前移动。当货品到达螺旋线圈的最末端时，它们被推出架板端缘并坠入设备下部。形成在箱形结构所述下部的门使得使用者可以拾取所选物品。
在已知类型的设备中，托盘或抽屉具有：基板，货品和螺旋线圈支架在其上；底板，其相对着基板的端缘；和两个侧板。
底板设置有适当的开口，移动螺旋线圈的马达通过该开口啮合。
为了在转动螺旋线圈向前移动货品的过程中引导它们，所述设备进一步设置有平行于所述纵向延伸轴并隔开相邻螺旋线圈的隔板。
我们知道，这种售货机必须装载若干不同货品，以使供给多样化并满足大量购买者的需求。
为此，单独一个架板必须能同时接收包含在形状和尺寸不同的包装件中的货品。特别是，铺设在相同架板上的不同螺旋线圈必须包含尺寸不同的货品。因此，采用了直径和节距不同的螺旋线圈，这些螺旋线圈适配成接收待供给的体积不同的包装件。
此外，用于给定类型的货品的螺旋线圈的数量和位置并不总是相同，而是需要根据购买者的喜好来改变，即根据消费者的认可情况来改变。
在已知设备中，通过具有马达和数量、尺寸以及位置不同的螺旋线圈的其他抽屉进行更换来将所述设备适配于待售货品类型。更换非常简单，但是在这种情况下，需要构造专用抽屉或者需要准备大量备用托盘，这样负面影响了设备的采购和管理成本。
可以选择的是，还已知这样的售货机，其中的抽屉可以改动，虽然仅能以有限的方式改动。在实际使用的一些类型的售货机中，可以取消一个侧板，因此获得宽度加倍的单一舱室，以取代两个原始舱室。换句话说，如果物品要求比螺旋线圈和侧板所能提供的空间更大的空间的话，可以去掉其中一个所述侧板，以便可以为该特别物品获得双倍空间(但是在这种情况下，抽屉中仍然缺少一块架板)。
但是应该注意，这种方案不允许对设备性能进行优化，虽然该设备制作地较为灵活。
实际上，在物品仅仅略微大于横向可用空间时，唯一可能的方案是将输送通道的宽度加倍。
同样，在物品体积较小的情况下，仅使用了抽屉内可用空间的一部分，因此浪费了用来分配货品的部分空间。
此外，在某些特别情况下，需要拆卸马达并取下它，用于将其重新组装到不同的位置，这些位置在任何情况下都已经限定为先验知识(priori)，实际上，为马达和螺旋线圈提供的全部连接部都预设了数量和位置。
发明内容
因此，本发明的目标是通过提出一种用于售货机的螺旋线圈型分配器来消除上述缺陷，该分配器易于将安装该分配器的售货机适配多种待售货品的形状和尺寸。
特别是，本发明的目标是提出一种螺旋线圈分配器，其较之已知类型的售货机来说，能够使改变形状和尺寸所需的操作简化并加速。
本发明进一步的目的是构思一种售货机，其能减少机器管理的时间和成本，特别是在需要改变形状和尺寸的时候。
前述目标和进一步的目标基本上由用于售货机的螺旋线圈分配器和包括这种分配器的售货机来实现，该分配器包括附带的权利要求书一项或多项所述的特征。
附图说明
以下借助非限制性地示例，并参照附图给出售货机优选实施方式的说明，附图中：
图1是根据本发明，设置有螺旋线圈型分配器的售货机的透视图；
图2是图1所示的螺旋线圈分配器其中之一的透视图，为了更好地理解一些部件而略去了其他一些部件；
图3是图2所示的分配器的分解视图；
图4是分配器后部区域的放大视图；
图5示出了图4所示的分配器的局部截面图。
具体实施方式
参照附图，用来自动分配货品“P”的设备，通常称为“售货机”，一般由1来指代。
售货机1包括箱形结构2，该结构内部限定空间3，该空间设计用于接收待售货品或物品“P”。
螺旋线圈型分配设备或分配器4设置在空间3内，彼此叠置，其功能是存储货品“P”并在货品被选定时进行交付操作。
每个分配器4包括(图2和3)形状类似托盘或抽屉的框架5，螺旋线圈6安装在该框架上，螺旋线圈的功能是在其匝线内包含待售货品“P”并将所述货品“P”馈送地超过框架5的周围边缘7，使其坠落到售货机1的下部8内，下部的门或开口9允许使用者拾取所选的物品“P”。
更详细地说，参照图2和3，所述分配器4包括基板10，该基板安装在售货机1内侧，位于基本上水平的平面内；和两个垂直于基板10并沿着其相对两侧设置的侧板11。分配器4的基板10具有与周围边缘7重合的前侧和相对着前侧7的后侧12。当设备4安装在箱形结构2的空间3内时，侧板11与空间3本身的内板呈并排关系。
每个螺旋线圈6沿着“X”轴延伸，“X”轴具有纵向延伸部并平行于侧板11而垂直于周围边缘7。
螺旋弹簧6的每个近端13在后侧12附近连接到各电动马达15的轴14，而螺旋弹簧6本身的远端16终止于周围边缘7附近，以伴随靠近基板10边界的货品“P”。
机械、机电或优选电子管理单元可操作地连接到马达15和位于箱形结构2上的选择装置17，诸如按钮面板。
使用者通过按钮面板选择希望的物品“P”。管理单元从按钮面板接收信号，使得马达15操作并围绕各“X”轴转动包含所选物品“P”的各螺旋线圈6，让所选物品“P”向前移动，直到超过周围边缘7并坠落到上述下部8内。
分配设备4进一步包括调节装置18，其插置在每个马达15和框架5之间，该调节装置18能沿着框架5后侧7偏移马达15并使其重新定位。这种偏移垂直于螺旋线圈6的纵轴“X”。
显然，调节装置能与马达支撑件直接形成并具有一件式结构，或者可以由与马达模块分开的元件构成(只要该装置能调节马达本身的位置即可)，这两种方案均落入本发明构思的范围内。
调节装置18进一步允许马达15锁止在框架5上希望的位置，从而能安装不同数量的马达15和螺旋线圈6和/或安装不同尺寸的螺旋线圈6。
优选，调节装置18允许每个马达15在垂直于纵轴“X”的平面内沿着平行于框架5后侧的第一方向“Y”和垂直于第一方向“Y”和所述纵轴“X”的第二方向“Z”偏移(图2)。
马达15沿着第一方向“Y”偏移，即左右偏移，允许尺寸和/或形状不同的货品“P”利用直径和/或节距不同的螺旋线圈6装载到属于同一分配器4的螺旋线圈6内。
马达15沿着第二方向“Z”偏移，即上下偏移，允许安装直径不同的螺旋线圈6，同时防止其与基板10发生干涉。
优选，调节装置18包括一个沿着框架5后侧7设置的导向件19和安装在导向件19上的多个支撑件20，每个支撑件支撑其中一个所述马达15。为了清晰起见，仅在图2和3中示出了与单一螺旋线圈6相关的一个支撑件20。
导向件19可以为离散型，即可以包括多个离散的支座21，这些支座沿着框架5后侧7依次设置。每个支撑件20具有耦接部分22，用来与所述支座21啮合。
作为示例，因此并不用于限制，在附图中，导向件19的形状类似于沿着框架5基板10后侧12延伸的齿条。
支撑件20的耦接部分22具有弹簧凸片30，弹簧凸片设置有至少一个爪31，该爪啮合在齿条19内并确保沿着第一方向“Y”精确定位。
通过在操作杆32上施加压力，返回元件33弹性变形，并且爪31从齿条19脱开。这样，允许支撑件20沿着方向“Y”自由滑动。一旦发现用于马达的新位置，则释放操作杆32，并由于返回元件33弹性返回，爪31再次啮合齿条19的不同位置，从而锁止支撑件，即禁止其进一步滑动。
还示出了允许支撑件20固紧到框架5并具有水平方向(“Y”轴)运动自由度的钩接元件34。钩接元件34具有钩接部分35(图5)，该钩接部分适配成将支撑件锁止在齿条19上，以便后者用作导向件，支撑件可以沿着该导向件移动。
钩接元件34的结构和操作相当类似于弹簧凸片30，因此不再赘述。
非常明显，操作杆36上的压力将允许从框架5简单地除去支撑件20。
支撑件20锁止在所述齿条19上，可以借助螺钉或夹具(未进一步叙述)来替代实现，或者在任何情况下都可以借助任何能确保接合并能从齿条19方便地脱开支撑件20的系统来实现，以便在需要改变形状和尺寸时，所述支撑件可以沿着第一方向“Y”移动。
齿条19的节距，或者更普遍地说，离散支座21之间的距离“d”必须明显小于支撑件20的横向凸起(沿着第一方向“Y”测量)，以便能沿着第一方向“Y”细微调节所述支撑件20的位置。优选，该距离“d”可以为1-2mm。
可以选择的是，导向件19具有不间断地沿着后侧7延伸的啮合部分，且每个支撑件20具有沿着所述啮合部分滑动安装并适配成锁止在所述啮合部分的任何位置的耦接部分。
在这种情况下，光滑导向件将替代齿条19，且支撑件将借助钩接元件34啮合在其中。然后，还设置有适当的挚子装置，该挚子装置适配成将支撑件锁止到希望位置。取代弹簧凸片30，例如可以借助适当的螺钉或在支撑件20和导向件19之间产生足够摩擦力的元件将支撑件锁止就位。
马达位置也可以沿着第二方向“Z”调节，并且优选每个所述马达15能安装在各支撑件20的不同的高度。
根据未示出的实施方式，每个马达15可以啮合在形成于各支撑件20上并沿着第二方向“Z”连续设置的多个离散支座中。
根据替代实施方式，每个马达15可以在支撑件20上沿着第二方向“Z”滑动偏移，并锁止在支撑件20的任意位置。
因此，与沿着第一方向“Y”进行调节的方式相同，沿着第二方向“Z”的调节可以是连续或离散类型的。更详细地说，图2和3中示出的马达15表示固定在板23上，而板23又安装在支撑件20上。板23优选借助于凹槽24紧固到支撑件20，该凹槽适配成让轴14通过，用于向螺旋线圈6传递运动。板23和相反表面37可以压力配合到凹槽中，或者可以选择的是，由一个或多个螺钉抵靠支撑件20拧紧，并且借助接触表面之间产生的摩擦力来保持位置。
马达15位于板23的第一面部23a上，与支撑件20啮合，该第一面部相对着同一块板23的第二面部24。此外，如图2和3所示，轴14相对于马达15偏移，并借助于传动机构与马达15耦接。
支撑件20具有界定凹槽24的U形轮廓，凹槽的取向沿着第二方向“Z”。当板23安装在支撑件23上时，轴14置于凹槽24内且保持面对抽屉形式的框架5内侧的位置，框架5固紧到适当的轮子36、39，这些轮子具有与螺旋线圈6的旋转轴线重合的旋转轴线。后轮39接收螺旋线圈6的近端13，以使其旋转。
在垂直调节马达15的过程中，轴14在凹槽24内滑动，总是面对框架5内侧。
优选，分配器4进一步包括多个隔板25，它们布置在螺旋线圈6之间，将货品“P”隔开并防止它们横向脱离在抽屉中限定各舱室的螺旋线圈6。每个隔板25平行于纵轴“X”以及框架5的侧板11，并从基板10后侧12延伸，优选直到框架5的周围边缘7位置。
隔板25也可以沿着第一方向“Y”偏移，以使它们的数量和位置可以随时适配马达15和螺旋线圈6的数目和位置。与调节支撑件20的方式相同，隔板25也可以连续或离散调节。
根据一种实施方式，每个隔板25可以在框架5上(沿着第一方向“Y”)滑动偏移并可以锁止在所述框架25的任意位置。可以选择的是，每个隔板25可以固紧到例如由齿条限定的多个离散支座21。优选，每个隔板25在其近端可以固紧到框架5，该近端可以在框架5本身后侧区域内接合到框架5。
优选，每个隔板25可以进一步在其远端25b固紧到框架5，该远端在所述框架5的前侧7区域内接合到框架5。
在图3所示实施方式中，每个隔板25固紧到沿着基板10后侧12延伸的齿条19，并具有沿着基板10前侧7延伸的齿条26。
详细地说，存在类似于支撑件20的前支撑件40。所述支撑件40可以固紧到齿条26(或光滑导向件)并具有沿着“Y”轴的滑动自由度，而且可以借助前述类型的弹簧凸片(凸片30)或螺钉、摩擦力或其他类似方式锁止就位。
在进一步的实施方式中，隔板25还可以接合到支撑件20并可以与其一起偏移。作为另一种已知方案(虽然不太灵活)，仅仅采用适当的(和已知的)传动装置，单一马达15可以有选择地同时移动两个或更多个螺旋线圈。
本发明实现了既定目的并获得重要的优势。
实际上，首先，本发明的分配器允许根据需要装载到设备单一托盘内的货品的类型，有选择地适配螺旋线圈的数目和尺寸(节距和直径)。
实际上，沿着第一方向“Y”细微调节每个具体支撑件，允许螺旋线圈实际上定位在任何位置，而不必将它们安装在少数预定位置。在隔板25之间可以存在任何距离，以便甚至可以根据需要限定横向尺寸彼此完全不同的舱室。因此，在单一抽屉内，尺寸不同的螺旋线圈集合可以同时安装。
此外，本发明的设备允许通过简单快速的方式实施这种适配，而不需要拆卸设备的部件和/或更换抽屉。因此，可以由仅对设备具备浅显知识的非专业人员来进行这种适配操作。
最后，由于不再需要每次使用不同的抽屉进行更换，所以设备的制造和管理成本较之已知设备降低。实际上，由于减少了部件数目，可以制造基本上满足任何需求的大量不同抽屉，无论为标准还是专用抽屉。
此外，如果设备的使用目的改变，还可以再次调节不同部件而不需完全更换抽屉，但是这种更换目前仍然存在。

Claims (13)

1.一种用于售货机的螺旋线圈分配器，包括：
框架(5)；
多个安装在所述框架(5)上的螺旋线圈(6)，每个螺旋线圈沿着其纵延伸轴线(X)延伸；
多个马达(15)，每个马达连接到相应的螺旋线圈(6)来确定该螺旋线圈(6)围绕其纵轴线(X)的旋转并向前移动由该螺旋线圈(6)支撑的货品(P)；
其特征在于，该分配器进一步包括插置在每个马达(15)和框架(5)之间的调节装置(18)，所述调节装置(18)允许马达(15)沿着框架(5)后侧(12)垂直于所述纵轴线(X)偏移并将所述马达(15)锁止在框架(5)上的多个不同位置，从而允许安装不同数量的马达(15)和螺旋线圈(6)和/或安装不同尺寸的螺旋线圈(6)。
2.如权利要求1所述的分配器，其特征在于，所述调节装置(18)能在垂直于所述纵轴线(X)的平面内沿着平行于所述框架(5)后侧的第一方向(Y)和/或沿着垂直于所述第一方向(Y)和所述纵轴线(X)的第二方向(Z)偏移每个马达(15)。
3.如权利要求1或2所述的分配器，其特征在于，所述调节装置(18)包括沿着所述框架(5)后侧(12)设置的导向件(19)，以及待安装在该导向件(19)上的多个支撑件(20)，每个支撑件支撑其中一个所述马达(15)，所述支撑件(20)可以有选择地沿着所述导向件(19)偏移并与相应的马达形成一件式结构，或者与相应的马达分开。
4.如权利要求3所述的分配器，其特征在于，所述导向件(19)包括多个沿着所述框架(5)后侧(12)依次设置的离散支座(21)，每个支撑件(20)具有固紧到所述支座(21)的耦接部分(22)。
5.如权利要求4所述的分配器，其特征在于，所述导向件(19)包括沿着所述框架(5)后侧(12)延伸的齿条(23)。
6.如权利要求3所述的分配器，其特征在于，所述导向件(19)具有沿着所述框架(5)后侧(12)不间断延伸的啮合部分，且每个支撑件(20)具有可沿着所述啮合部分滑动地安装并可锁止到所述啮合部分的耦接部分。
7.如权利要求3从属于权利要求2时所述的分配器，其特征在于，每个马达(15)可在相应的支撑件(20)上沿着所述第二方向(Z)滑动地偏移并可锁止在所述支撑件(20)上。
8.如权利要求3从属于权利要求2时所述的分配器，其特征在于，每个马达(15)可固紧到多个离散支座上，所述支座形成在相应支撑件(20)上并沿着所述第二方向(Z)依次设置。
9.如前述权利要求任一项所述的分配器，进一步包括多个隔板(25)，所述隔板适配成设置于螺旋线圈(6)之间，所述隔板(25)可沿着平行于所述框架(5)后侧的所述第一方向(Y)偏移。
10.如权利要求9所述的分配器，其特征在于，每个隔板(25)可在所述框架(5)上沿着所述第一方向(Y)滑动地偏移并可锁止在所述框架(5)上。
11.如权利要求9所述的分配器，其特征在于，每个隔板(25)适配成固紧到沿着所述第一方向(Y)依次设置的离散支座(21)上。
12.如权利要求9所述的分配器，其特征在于，每个隔板(25)能够在其近端固紧到所述框架(5)，该近端能够在所述框架(5)后侧(12)区域接合到所述框架(5)。
13.如权利要求9所述的分配器，其特征在于，每个隔板(25)能够在其远端(25b)固紧到所述框架(5)，该远端能够在所述框架(5)上相对着所述后侧(12)的前侧(7)的区域接合到所述框架(5)。
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