JP2009539298A - 配列間隔が自動的に調節されるアレイアンテナシステム - Google Patents

Abstract

ベースフレームと、ベースフレーム上に配列される複数のアンテナ素子と、ベースフレーム上における各アンテナ素子の運動または形状変形に駆動力を与える駆動部と、周辺電波環境の変化を感知するセンサー部と、センサー部において感知された周辺電波環境の変化に応じて駆動部に特定の駆動信号を伝達する制御部と、を備えるアレイアンテナシステムが開示される。本発明によれば、周辺電波環境の変化に応じて配列間隔が自動的に調節されて最適な受信状態を維持するアレイアンテナシステムが提供される。

Description

本発明は配列間隔が自動的に調節されるアレイアンテナシステムに係り、さらに詳しくは、周辺電波環境の変化に応じてアンテナ素子の間隔及び配列形態が自動的に変更されるアレイアンテナシステムに関する。

配列アンテナは多数のアンテナ素子を配列して各素子の励振電流の位相を調節し、各アンテナ素子を特定の方向及び位相にして主ビームを形成するアンテナであって、近年、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）などの種々の電波環境に適用されている。

この種の配列アンテナは、据付場所及び環境に応じて性能が最適化されるようにアンテナ素子の数及び間隔、配列形態が最適に設計されなければならない。

しかしながら、従来の配列アンテナの場合には、アンテナ素子の間隔及びビーム輻射角度などの性能が特定の応用分野に適するように固定されているため、ＲＦＩＤなどの種々の電波環境に適用する場合、各環境に合う最適な性能が実現できるようにアンテナ素子の数及び間隔、配列形態を変更することが困難であるという問題点があり、これにより、電波環境に応じて最適なビームパターンを形成することが困難であるという問題点がある。

本発明の目的は、周辺電波環境の変化に応じて配列間隔が自動的に調節されて最適な受信状態を維持するアレイアンテナシステムを提供することである。

また、本発明の他の目的は、据付場所及び環境に応じて構造及び形態を自由に実現可能なアレイアンテナシステムを提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の一実施形態によれば、ベースフレームと、前記ベースフレーム上に配列される複数のアンテナ素子と、前記ベースフレーム上における前記各アンテナ素子の運動または形状変形に駆動力を与える駆動部と、周辺電波環境の変化を感知するセンサー部と、前記センサー部により感知された周辺電波環境の変化に応じて前記駆動部に特定の駆動信号を伝達する制御部を備えるアレイアンテナシステムが提供される。

好ましくは、前記センサー部は、前記各アンテナ素子の受信信号強度を検出するＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ；受信信号強度表示）回路を備え、前記制御部は、前記ＲＳＳＩ回路により検出された受信信号強度に応じて前記駆動部に特定の駆動信号を伝達することができる。

前記制御部は、前記ＲＳＳＩ回路において検出された受信信号強度が既に入力された基準値よりも低ければ、前記駆動部に前記アンテナ素子間の間隔を広げる駆動信号を伝達し、前記ＲＳＳＩ回路において検出された受信信号強度が前記基準値よりも高ければ、前記駆動部に前記アンテナ素子間の間隔を狭める駆動信号を伝達することができる。

前記ベースフレームは、電磁気波が反射可能な導電性材質から形成可能である。

前記アンテナ素子は、特定の周波数の電磁気波に共振する放射体及び前記放射体の背面から所定の間隔をあけて形成される導電性反射板を備えることが好ましい。

前記各アンテナ素子の形状変形は、前記放射体と前記反射板との間の間隔変化でありうる。

前記反射板は折り曲げ型の平板状であり、前記各アンテナ素子の形状変形は前記反射板の折り曲げ角度の変化でありうる。

本発明の一実施形態によるアレイアンテナシステムは、前記ベースフレームと前記各アンテナ素子を選択的に取り外し自在に結合する締付部材をさらに備え、前記ベースフレームには前記各締付部材がガイドされるように前記アンテナ素子の数と同一数のガイドスロットが形成可能である。

前記ガイドスロットは、前記ベースフレームの中央部から放射状に配設される。

前記アンテナ素子は円偏波受信アンテナであって、その形状がいずれも同じであり、その数は４であってもよく、前記各アンテナ素子の配列方向は隣り合うアンテナ素子の配列方向とは９０°だけずらされていてもよい。

あるいは、前記アンテナ素子は円偏波受信アンテナであって、その形状及び配列方向がいずれも同じであってもよい。

前記ベースフレームはセンターフレーム及び前記センターフレームに相対移動自在に結合される複数の可動フレームを備えていてもよく、このとき、前記各アンテナ素子は前記可動フレームの移動方向と交差する方向に前記各可動フレームに相対移動自在に設けられてもよい。

前記駆動部は駆動力を発生させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの軸に結合されるピニオンギアと、前記ピ二オンギアと噛合自在に前記アンテナ素子に一体に形成されるラックギアと、を備えていてもよい。

前記駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの軸に結合されて前記各アンテナ素子の間に配置される回転カムと、を備えていてもよい。

前記駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの軸に結合されるボールねじと、前記アンテナ素子に接続されて前記ボールねじに沿って移動自在に設けられる接続部材と、を備えていてもよい。

本発明によれば、周辺電波環境の変化に応じて配列間隔が自動的に調節されて最適な受信状態を維持するアレイアンテナシステムが提供される。

また、本発明は、据付場所及び環境に応じて配列アンテナの構造を自由に実現することができ、場合によっては、配列アンテナを３次元的に構成することもできる。

発明を実施するための最良の態様

以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態を詳述するが、本発明が実施形態により制限または限定されることはない。本発明を説明するに当たって、公知の機能あるいは構成についての具体的な説明は本発明の要旨を明瞭にするために省略可能である。

図１は、本発明の一実施形態によるアレイアンテナシステムを示す斜視図であり、図２は、図１におけるＩ−Ｉ線断面図である。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態によるアレイアンテナシステムは、ベースフレーム１１０と、前記ベースフレーム１１０上に配列される複数のアンテナ素子１２０と、前記各アンテナ素子１２０の前記ベースフレーム１１０上における運動または形状変形に駆動力を与える駆動部（図示せず）と、前記各アンテナ素子１２０の受信信号強度を検出するＲＳＳＩ回路を有するセンサー部（図示せず）及び前記ＲＳＳＩ回路において検出された受信信号強度に応じて前記駆動部に特定の駆動信号を伝達する制御部（図示せず）を備えている。

ベースフレーム１１０は種々の形状に形成可能である。ベースフレーム１１０は各アンテナ素子１２０を支持し、アンテナ素子１２０からベースフレーム１１０に向かって放射される電磁気波を反射するように導電性材質から形成可能である。このとき、各アンテナ素子１２０によるビームパターンは、ベースフレーム１１０の面積に応じて変更可能である。

ベースフレーム１１０上において運動可能に設けられる複数のアンテナ素子１２０は線形偏波または円偏波を送受信することができ、モノポールアンテナ、ダイポールアンテナ、平面の逆Ｆ字状アンテナ（Ｐｌａｎａｒ Ｉｎｖｅｒｔｅｄ‐Ｆ Ａｎｔｅｎｎａ）、逆Ｌ字状アンテナまたはマイクロストリップパッチアンテナにより実現することができる。アンテナ素子１２０の数は、電波環境など要求条件に応じて変更可能である。

アンテナ素子１２０は、図２に示すように、導電性材料から形成される放射体１２１と、前記放射体１２１にその厚さ方向に沿って一定の間隔をあけて離隔配置されるグランド層１２２と、セラミックまたは樹脂などの誘電性材料から形成されて放射体１２１とグランド層１２２との間に充填される誘電体層１２３と、を備えている。このとき、アンテナ素子１２０の給電ケーブルは、アンテナ素子１２０の移動時に柔らかく折り曲げまたは折り返し可能にフレキシブルな材質から形成されることが好ましい。線路架設の容易性のために、各アンテナ素子１２０の給電ケーブルは一ヶ所にまとめられることが好ましく、統合回路は電力分配回路またはスイッチング回路であってもよい。

ベースフレーム１１０と各アンテナ素子１２０は締付部材１３０を介して選択的に取り外し自在に結合可能であり、締付部材１３０としては、通常のボルト及びナットなどが使用可能である。ベースフレーム１１０と各アンテナ素子１２０は締付部材１３０を緩めることにより容易に取り外され、このような構造は、要求特性に応じて異なる面積を有する導電性材質のベースフレーム１１０への交替使用を可能にして、広い空間における大きな物体の認識または狭い空間における小さな物体の認識などの様々な状況及び電波環境に合わせてビームパターンを最適化させる。

ベースフレーム１１０には各締付部材１３０が通過及びガイド可能にアンテナ素子１２０の数と同一数のガイドスロット１１２が形成可能であり、これにより、各アンテナ素子の水平方向への移動が容易になる。ガイドスロット１１２は、ベースフレーム１１０の横、縦またはその他の方向に沿って直線状に形成可能であることはもとより、曲線状にも形成可能である。また、場合によっては、「Ｌ」字状などの折り曲げ状に形成可能である。図３及び図４は、本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる各アンテナ素子の並進運動を示す平面図である。図３及び図４に示すように、各アンテナ素子１２０が等間隔にて配列可能にガイドスロット１１２がベースフレーム１１０の中央から放射状に配置されるように対角線方向に沿って直線状に形成されることにより、各アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０の中央に向かう直線運動またはその逆方向への直線運動が一つの駆動信号に基づいて行われてもよく、各アンテナ素子１２０間の間隔が駆動信号による変化時にも常に等間隔であってもよい。

各アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０上における運動は、ベースフレーム１１０の平面上の曲線（直線を含む）に沿う並進運動、ベースフレーム１１０の平面と直交する直線に沿う並進運動、ベースフレーム１１０の平面と平行な直線を軸とした回転運動またはベースフレーム平面と直交する直線を軸とした回転運動であってもよく、または、これらのうち２以上の結合であってもよい。アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０の平面上の曲線に沿う並進運動は、アンテナ素子１２０間の間隔を変化させることにより、全体的なアレイアンテナのビーム幅を変化させる。各アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０の平面と直交する直線に沿う並進運動は、各アンテナ素子１２０と反射板の役割を果たすベースフレーム１１０間の間隔を変化させることにより、個々のアンテナ素子１２０のビーム幅を変化させる。アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０の平面と平行な直線を軸とした回転運動は、アンテナ素子１２０のビーム方向を変化させる。アンテナ素子１２０のベースフレーム平面と直交する直線を軸とした回転運動については後述する。

各アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０上における運動は、駆動部（図示せず）、センサー部（図示せず）及び制御部（図示せず）により後述するように自動的に行われる。すなわち、センサー部に組み込まれるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ；受信信号強度表示）回路は、各アンテナ素子１２０が受信する信号の信号強度を検出し、制御部は、ＲＳＳＩ回路において検出された受信信号強度に応じて前記駆動部に特定の駆動信号を伝達し、駆動部は、制御部から受信した特定の駆動信号に応じて各アンテナ素子１２０のベースフレーム１１０上における特定の運動に駆動力を与える。

本発明の一実施形態によれば、制御部の駆動信号は以下のように生成されて伝達可能である。すなわち、ＲＳＳＩ回路において検出された受信信号強度が基準値よりも低ければ、駆動部にアンテナ素子１２０間の間隔を広げる駆動信号を伝達することにより、全体的なアレイアンテナのビーム幅を狭めて受信信号の認識率を高めることができる。また、受信信号強度が基準値よりも高い場合には、受信信号の認識率が十分に高い状況であるため、駆動部にアンテナ素子１２０間の間隔を狭める駆動信号を伝達することにより、全体的なアレイアンテナのビーム幅を広げて受信信号の認識範囲を広げることができる。

センサー部は、周辺電波環境の変化を感知するために、ＲＳＳＩ回路ではない他の回路その他の装置を備えていてもよく、これにより、アレイアンテナシステムが最適な受信状態を維持可能にアンテナ素子１２０のベースフレーム１１０上における運動が制御されてもよい。

一方、図３及び図４に示すように、アンテナ素子１２０の数は４つであってもよい。各アンテナ素子１２０は円偏波受信アンテナであって、その形状がいずれも同じであってもよい。各アンテナ素子１２０の配列方向が隣り合うアンテナ素子１２０の配列と９０°だけずらされていれば、各アンテナ素子１２０が受信する円偏波の位相が、隣り合うアンテナ素子１２０が受信する円偏波の位相と９０°だけずらされる。この場合、全体的なアレイアンテナが一括にあらゆる方向をスキャンするような効果が発生して、広い空間から受信される信号の認識率を高めることが可能になる。これとは逆に、各アンテナ素子１２０の配列方向がいずれも同じであれば、各アンテナ素子１２０が受信する円偏波の位相がいずれも同じであるため、全体的なアレイアンテナの利得が向上されて狭い空間から受信される信号を認識する場合に適している。各アンテナ素子１２０は、周辺電波環境の変化に応じてベースフレーム平面と直交する直線を軸として回転運動をすることにより、上述のように配列方向が変化されて電波環境の変化に適応することができる。

この実施形態によるアレイアンテナシステムは、ＲＦＩＤタグが狭い領域に集中している場合、または、広い領域に散布されている場合をはじめとする周辺電波環境の変化を能動的に感知し、アンテナ素子の配列間隔などを変化させることにより、最適な受信状態を維持する。

図５から図７は、本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる駆動部の様々な実施形態を示す側面図である。

一例として、図５に示すように、駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーター１４１と、ステッピングモーター１４１の軸１４１ａに結合されて一体に回転されるピニオンギア１４４と、前記ピニオンギア１４４と噛合自在にアンテナ素子１２０に一体に形成されるラックギア１４３と、を備えている。このような構成により、各アンテナ素子１２０は、ステッピングモーター１４１の駆動力をピニオンギア１４４及びラックギア１４３を介して伝達されて直線運動することができる。

他の実施形態として、図６に示すように、駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーター１４１と、ステッピングモーター１４１の軸１４１ａに結合されて各アンテナ素子１２０の間に配置される回転カム１４５と、を備えている。前記回転カム１４５は、回転中心を基準として半径方向に沿って高低差を有するように形成されて各アンテナ素子１２０の間に接触自在に配置される。各アンテナ素子１２０は、ステッピングモーター１４１の駆動力を回転カム１４５を介して伝達されて直線運動し、このような構成は、特に、周辺電波環境の変化によるアンテナ素子の変位幅が比較的に狭い場合に有用である。

さらに他の実施形態として、図７に示すように、駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーター１４１と、ステッピングモーター１４１の軸１４１ａに結合されて一体に回転されるボールねじ１４６と、前記アンテナ素子１２０に接続されてボールねじ１４６に沿って移動自在に設けられる接続部材１４７と、を備えている。前記接続部材１４７は互いに相対回動自在に接続される複数のリンク部材１４８を備えていてもよく、場合によっては、単にボールねじ１４６とアンテナ素子１２０を接続するように構成されてもよい。このような構成により、各アンテナ素子１２０は、駆動モーター１４１の駆動力を接続部材１４７を介して伝達されて直線運動することができる。

図８及び図９は、本発明の他の実施形態によるアレイアンテナシステムを示す斜視図である。また、上述した構成と同一及び類似する部分については同一または類似する参照符号を付し、それについての詳細な説明は省略する。

図８及び図９に示すように、この実施形態によるアレイアンテナシステムは、ベースフレーム２１０及びベースフレーム２１０上に配列される複数のアンテナ素子２２０を備える。ベースフレーム２１０は、センターフレーム２５０及びセンターフレーム２５０に相対移動自在に設けられる複数の可動フレーム２６０を備える。各アンテナ素子２２０は、可動フレーム２６０の移動方向と交差する方向に各可動フレーム２６０に相対移動自在に設けられる。

アンテナ素子２２０は、特定の周波数の電磁気波に共振する放射体２２１及び放射体２２１の背面から所定の間隔をあけて形成される導電性反射板２７０を備える。導電性材質から形成されて放射体２２１の背面から放射される電磁気波を反射する反射板２７０によりアンテナ素子２２０の志向性を向上させることができ、反射板２７０の大きさを変更することによりアンテナ素子２２０のビーム幅を変化させることができる。

反射板２７０は、図８及び図９に示すように、平板状であることが一般的であるが、アンテナ素子２２０の志向性の向上または特別な形態のビーム幅の形成のために折り曲げ型の平板状であってもよい。この場合、駆動部（図示せず）は、折り曲げ型の平板状を有する反射板の折り曲げ角度の変化に駆動力を与えることができ、制御部（図示せず）は、センサー部（図示せず）から感知された周辺電波環境の変化に応じて駆動部に反射板の折り曲げ角度の変化に関する特定の駆動信号を伝達することができる。すなわち、周辺電波環境の変化に応じて各アンテナ素子２２０の反射板の折り曲げ角度が自動的に変化することにより、周辺電波環境に適する志向性及びビーム幅を形成することになる。反射板の折り曲げ角度の変化はヒンジまたは他の公知の方法により行われる。折り曲げ型の平板状を有する反射板の折り曲げ角度の変化は、アンテナ素子の形状変形の一例であり、周辺電波環境の変化に容易に適応するためのアンテナ素子の他の形状変形がありうる。アンテナ素子２２０のビームパターンを変化させるための放射体２２１と反射板２７０の間隔変化もアンテナ素子２２０の形状変形に含まれる。

可動フレーム２６０とアンテナ素子２２０は締付部材２３０を介して選択的に取り外し自在に結合可能であり、締付部材２３０としては、通常のボルト及びナットなどが使用可能である。また、センターフレーム２５０と各可動フレーム２６０もまた同じ締付部材２３０を介して選択的に取り外し自在に結合可能である。

さらに、センターフレーム２５０及び各可動フレーム２６０には締付部材２３０が通過及びガイド可能にガイドスロット２１２、２６２がその長手方向に沿って両端部に形成されている。

このような構造により、各可動フレーム２６０は、センターフレーム２５０の長手方向に沿って相対摺動可能であり、各アンテナ素子２２０は、センターフレーム２５０の幅方向に沿って相対摺動可能である。駆動部（図示せず）は、各可動フレーム２６０の移動に駆動力を与えることにより、各アンテナ素子の運動に間接的な駆動力を与える。

一方、センターフレーム２５０と可動フレーム２６０を同じ形状に形成することができ、これらの各フレームとアンテナ素子２２０及び締付部材２３０を規格化することにより、据付場所及び環境に応じてアレイアンテナシステムの構造を種々の形状に自由に実現することができる。

上述及び図示の本発明の他の実施形態においては、センターフレーム２５０と可動フレーム２６０が略「Ｈ」字状に接続されている例を挙げているが、各フレーム２５０、２６０の配列は、要求条件に応じて自由に変更可能であり、この形状により本発明が制限または限定されることはない。例えば、このような構造は、各アンテナ素子が左右側及び上側に配置される「Ｕ」字状のゲート状のように３次元的な構成も採用可能にする。さらに、このように３次元的に構成される配列アンテナの給電回路はスイッチング回路などを用いて各アンテナ素子を順次に作動させることにより各アンテナ素子による干渉を防止することができる。

この実施形態によるアレイアンテナシステムは周辺電波環境の変化を能動的に感知し、アンテナ素子の形状を変形させたり配列間隔などを変化させることにより、最適な受信状態を維持する。また、センターフレーム、可動フレーム及び直線ガイドスロットという簡単な構成によりアンテナ素子のベースフレーム上における２次元運動が十分に自由に行われる。

一方、本発明によるアレイアンテナシステムは、特性が異なる複数のアンテナを用いて量産アンテナの最適な配列形態を見出すシステム据付前のテストベンチ（ｔｅｓｔ ｂｅｎｃｈ）としても使用可能である。

本発明の一実施形態によるアレイアンテナシステムを示す斜視図である。 図１におけるＩ−Ｉ線断面図である。 本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる各アンテナ素子の並進運動を示す平面図である。 本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる各アンテナ素子の並進運動を示す平面図である。 本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる駆動部の一実施形態を示す側面図である。 本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる駆動部の他の実施形態を示す側面図である。 本発明によるアレイアンテナシステムに組み込まれる駆動部の更なる他の実施形態を示す側面図である。 本発明の他の実施形態によるアレイアンテナシステムを示す斜視図である。 本発明の他の実施形態によるアレイアンテナシステムを示す斜視図である。

符号の説明

１１０、２１０ ベースフレーム、
１１２、２１２ ガイドスロット、
１２０、２２０ アンテナ素子、
１３０、２３０ 締付部材、
１４１ ステッピングモーター、
１４３ ラックギア、
１４４ ピニオンギア、
１４５ 回転カム、
１４６ ボールねじ、
１４７ 接続部材、
１４８ リンク部材、
２５０ センターフレーム、
２６０ 可動フレーム、
２７０ 反射板、

Claims (15)

1. ベースフレームと、
   前記ベースフレーム上に配列される複数のアンテナ素子と、
   前記ベースフレーム上における前記各アンテナ素子の運動または形状変形に駆動力を与える駆動部と、
   周辺電波環境の変化を感知するセンサー部と、
   前記センサー部により感知された周辺電波環境の変化に応じて前記駆動部に特定の駆動信号を伝達する制御部と、
   を備えるアレイアンテナシステム。
2. 前記センサー部は、前記各アンテナ素子の受信信号強度を検出するＲＳＳＩ（受信信号強度表示）回路を備え、
   前記制御部は、前記ＲＳＳＩ回路により検出された受信信号強度に応じて前記駆動部に特定の駆動信号を伝達する請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
3. 前記制御部は、前記ＲＳＳＩ回路により検出された受信信号強度が既に入力された基準値よりも低ければ、前記駆動部に前記アンテナ素子間の間隔を広げる駆動信号を伝達し、前記ＲＳＳＩ回路により検出された受信信号強度が前記基準値よりも高ければ、前記駆動部に前記アンテナ素子間の間隔を狭める駆動信号を伝達する請求項２に記載のアレイアンテナシステム。
4. 前記ベースフレームは、電磁気波が反射可能な導電性材質から形成される請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
5. 前記アンテナ素子は、特定の周波数の電磁気波に共振する放射体及び前記放射体の背面から所定の間隔をあけて形成される導電性反射板を備える請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
6. 前記各アンテナ素子の形状変形は、前記放射体と前記反射板との間の間隔変化である請求項５に記載のアレイアンテナシステム。
7. 前記反射板は折り曲げ形の平板状であり、
   前記各アンテナ素子の形状変形は前記反射板の折り曲げ角度の変化である請求項５に記載のアレイアンテナシステム。
8. 前記ベースフレームと前記各アンテナ素子を選択的に取り外し自在に結合する締付部材をさらに備え、
   前記ベースフレームには、前記各締付部材がガイドされるように前記アンテナ素子の数と同一数のガイドスロットが形成される請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
9. 前記ガイドスロットは、前記ベースフレームの中央部から放射状に配設される請求項８に記載のアレイアンテナシステム。
10. 前記アンテナ素子は円偏波受信アンテナであって、前記アンテナ素子の形状がいずれも同じであり、かつ４つであり、
    前記各アンテナ素子の配列方向は、隣り合うアンテナ素子の配列方向と９０°だけずらされている請求項１または９に記載のアレイアンテナシステム。
11. 前記アンテナ素子は円偏波受信アンテナであって、前記アンテナ素子の形状及び配列方向がいずれも同じである請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
12. 前記ベースフレームはセンターフレーム及び前記センターフレームに相対移動自在に結合される複数の可動フレームを備え、
    前記各アンテナ素子は前記可動フレームの移動方向と交差する方向に前記各可動フレームに相対移動自在に設けられる請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
13. 前記駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの軸に結合されるピニオンギアと、前記ピニオンギアと噛合自在に前記アンテナ素子に一体に形成されるラックギアと、を備える請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
14. 前記駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの軸に結合されて前記各アンテナ素子の間に配置される回転カムと、を備える請求項１に記載のアレイアンテナシステム。
15. 前記駆動部は、駆動力を発生させるステッピングモーターと、前記ステッピングモーターの軸に結合されるボールねじと、前記アンテナ素子に接続されて前記ボールねじに沿って移動自在に設けられる接続部材と、を備える請求項１に記載のアレイアンテナシステム。

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