JP2009538770A - マグナスロータ - Google Patents

Abstract

本発明は、駆動ユニット(２６)と、マグナスロータが平均風速をファクタλだけ超える周辺速度を獲得するように駆動ユニットを制御する制御器(２４)とを含むマグナスロータ(８)に関する。本発明は、制御器およびマグナスロータを回転させる駆動ユニット、ならびにシップも含むマグナスロータを作動させるための方法にさらに関する。マグナスロータを従来の技術においてよりも効率的にするために、λは４より大きい。また、少なくとも３つのガイドローラ(１２)がマグナスロータの下側外周に対してバックラッシュなしで位置する、マグナスロータが開示される。

Description

本発明は、駆動部と、マグナスロータ(Magnus rotor)が平均風速よりファクタλだけ速い周辺速度を獲得するような方法で駆動部を制御する制御手段とを含むマグナスロータに関する。さらに、本発明は、マグナスロータを回転させる駆動部および制御手段、ならびにシップも含むマグナスロータを作動させる方法に関する。

マグナスロータは、現況の技術において知られている。それらマグナスロータは、特にシップ推進駆動部として用語「フレットナーロータ(Flettner rotor)」によっても知られるようになっており、非特許文献１に、そのようなフレットナーロータまたはマグナスロータをシップに装備することが記載されている。この書籍では、高速度モード、または流入風の速度に対する周辺速度の比として４の値でのファクタ（＝λ）がすでに述べられている(非特許文献１、６５ページ、第３行を参照)。そのような高速度ファクタの場合、１０程度の大きさである揚力係数が得られる（上記非特許文献では、９の値が示されている)。

一般的な現況技術として、特許文献１〜７、および非特許文献２の文献が注目されている。

独国特許出願公開第１０−２００５−０２８４４７号明細書 独国特許発明第２４３０６３０号明細書 米国特許第４３９８８９５号明細書 独国特許第６９２１８４２８号明細書 独国特許第１０３３４４８１号明細書 独国特許第２９０８１５９号明細書 独国特許第２４４７８６１号明細書

Klaus D Wagner著、「Die Segelmaschine」、Ernst Kabel Verlag GmbH、１９９１ Helmut Risch、Jochen Bertholdt著「Windschiffe」、VEB Verlag Technik、Berlin、１９９８、６２〜６３ページ

本発明の目的は、マグナスロータをその効果に関し、現況の技術で行われているよりもさらに良く活用することである。

これは、本明細書の初めの部分に記載されている種類の、λ＞４のマグナスロータによって達成される。

その点に関し、本発明は、何にもまして使用される駆動パワーに関係する揚力係数が４の高速度ファクタを超えて著しく大きくなることは、もうないという仮説が、技術的偏見に基づくという認識に基づいている。高速度ファクタを増加させると、著しくもっと大きい揚力係数が得られることを実験的に確かめることが可能であった。したがって、マグナスロータからもっと大きい出力も得られる。

有利な発展型では、５≦λ≦２０、特に５≦λ≦１０が実施される。その範囲のマグナスロータの動作の際、一方では達成された揚力係数、また他方ではマグナスロータへの要求される駆動パワーおよび負荷が、互いに特に有利な関係にある。

マグナスロータの内部で構成される好ましい実施形態には、軸受手段によってマグナスロータを支えるキャリアがある。そのようにして、マグナスロータは、外部から空気力学的に制限されない状態のままであり、同時にキャリアおよび軸受手段も天候の影響を受けないように保護される。

マグナスロータの下側の外周に等しく隔置され、遊びなしでそのマグナスロータに押し付けられる少なくとも３のガイドローラを設けることが、特に好ましい。これらのガイドローラによって、マグナスロータの内部におけるキャリアの高さ、およびそれに関連した軸受手段の高さにかかわりなく、マグナスロータが、その回転運動上に重ね合わされる、どのようなフラッピング運動も起こさないことが保証される。それゆえ、一方ではマグナスロータが一様にガイドされ、他方では軸受手段がロータの起こり得る偏位から生じるモーメントを受けない。その結果、そのことは、軸受手段の耐用年数に有益になる。

マグナスロータ上で走行するガイドローラによるノイズの発生を減少させる、または完全になくすことさえするために、各ガイドローラは、その外周表面上に弾性被覆部を有する。その弾性被覆部は、たとえば、硬質ゴムの混合体、可塑材、あるいは一方ではガイドローラとマグナスロータの間の回転ノイズを減少または抑制させ、他方では摩耗量をできるだけ最小にすることにかかわる他の適切な材料とすることができる。

その代わりとしてまたは追加として、各ガイドローラは、振動を減衰させる関係で取り付けられる。その場合、振動減衰は、ゴムダンパによって達成することができる。弾性的に被覆されたガイドローラへの代替実施形態として、関連するノイズの主な部分を振動減衰軸受手段によってなくすことができる一方、弾性的に被覆されたガイドローラとガイドローラのための振動減衰軸受手段との組合せによって最適なノイズ除去を達成することができる。

ガイドローラがマグナスロータの下側の外周に対して連続的に回転するので、それに付随して、摩耗がそこに生じることになる。摩耗したガイドローラは、交換することができる。ガイドローラによってすり減らされたマグナスロータをある時点で交換する必要をなくすために、マグナスロータの下側外周に、ガイドローラがその上を回転するガイドトラックが設けられる。そのガイドトラックは、分割された鋼板から形成し、必要なら、分割して交換することができることが好ましい。そのようにして、マグナスロータの誘導は、良好な運転状態に維持することが容易にでき、マグナスロータ自体は、ガイドローラによるどのような摩耗も受けず、または、ガイドトラックとガイドローラの間の異物による損傷も受けない。

特に有利な発展型では、マグナスロータが、マグナスロータの下側外周に対して所定の長さだけ押し付けられる駆動ベルトによって駆動される。その所定長さは、関与する要求に応じて、たとえばπ／２または２π／３とすることができる。その駆動には、ピニオンの個々の歯面からだけでなく、マグナスロータと駆動ベルトの間の接触表面の全体にわたって力が加えられる。それは、従来の駆動部よりも不具合の影響をほとんど受けず、そして個々の駆動構成要素は、必要なら、どのような問題もなく交換することができる。さらに、たとえば、マグナスロータ自体は、損傷する恐れがあり、そのために修理しなければならないことになるリングギアを有さない。ここでマグナスロータを容易に摩耗させないようにするために、少なくとも、駆動ベルトがマグナスロータに対して押し付けられたマグナスロータの下側外周の領域が鋼製にされる。

駆動部自体は、３つのローラからなり、その中の少なくとも１つが駆動される、駆動ベルトのためのガイド構成によって実施されることが好ましい。そして、その駆動されたローラから、マグナスロータの外周に対してぴったりと押し付けられたベルトによって、力がマグナスロータ自体に伝達される。

たとえば熱的影響およびそれに付随した駆動ベルトの張力の変化の結果、駆動ベルトの長さが変化することに対抗することができるように、そしてまた、駆動ベルト上に作用する駆動力によってその駆動ベルトの長さが伸びることを補償することができるように、マグナスロータの半径方向に変位可能なテンショニングローラを設けることが特に好ましい。そのようにしてベルトの張力に、またそれとともに駆動ベルトがマグナスロータに対して押し付けられる張力にも、テンショニングローラの変位によって作用させることができる。そのような変位は、手動で、または駆動ベルトの張力を同時に検出することによって、またテンショニングローラのモータ駆動による変位を自動的に使用して起こすことができることが当業者に完全に明らかである。

本発明の好ましい発展型では、マグナスロータの下側周囲のまわりに少なくとも部分的に延在し、かつ駆動ベルトをガイドするためのローラ、ベルト自体およびガイドローラを被覆する被覆手段を備える。そのようにして、一方では、異物が駆動部およびガイドローラ中に侵入しないように防止することが可能である。他方では、それによって、操作者への危険の原因をなくす。というのは、そのような被覆手段が、駆動構成との偶発的な接触でさえ確実に防止することができるからである。

被覆手段が、その下に設けられる構成要素に基づき分割されることが特に好ましい。したがって、ガイドローラにアクセスするためには、それに対応する被覆手段の断片だけを取り外せばよく、被覆手段全体を取り外す必要はない。一方では、それによって時間、複雑さや費用が省かれ、他方では、たとえば駆動部およびローラなどの他の部分に対する安全面が保たれる。というのは駆動ベルトが依然として被覆されたままであるからである。

マグナスロータを確実に動作させるために、マグナスロータの第１の固有振動数を、マグナスロータのもっとも速い回転速度より高くする。それによって、マグナスロータの回転速度が、いかなる場合も、その第１の固有振動数に達することがなく、したがってマグナスロータが共振振動を起こすことがないことが保証される。この点に関し、第１の固有振動数は、曲げ剛性を増加すると高くなり、質量を増加すると下がることが当業者に明らかである。したがって、当業者は、その第１の固有振動数が所望の値になるように、マグナスロータの寸法を決め、それを設計することができる立場にある。

したがって、マグナスロータは、その第１の固有振動数より低い回転速度で作動させる方法によって制御される。したがって、その方法は、マグナスロータが、その第１の固有振動数より低い回転速度で動作することも保証する。

本発明による、マグナスロータを作動させる方法は、好ましくは、高速度ファクタが４より大きい、好ましくは５〜２０の範囲に、特に好ましくは５〜１０の範囲にセットされるようなやり方で、駆動部が制御されるような方法である。したがって、本発明による方法は、より高い高速度ファクタにおいて、広く行き渡った技術的偏見に反し、著しくより高い揚力係数、したがってその結果得られるより大きい力が達成されるという、実験的に確かめられた認識も考慮している。

本発明の特に好ましい構成では、推進力を発生するために本発明によるマグナスロータを少なくとも１つ装備したシップが提供される。

本発明は、以下に実施形態によって極めて詳細に説明する。

全体システムの簡略化された図である。 マグナスロータの斜視図である。 マグナスロータの簡略化された側面図である。 マグナスロータのための駆動部およびガイド構成の詳細図である。 マグナスロータの下側領域の詳細図である。 ガイドローラおよびその軸受手段の斜視図である。 ガイドローラおよび軸受手段の断面図である。 駆動部およびガイドローラの被覆手段の簡略化された図である。

図１に、エンドプレート１０を有するマグナスロータ８を示す。そのエンドプレートは、マグナスロータ８の効率を向上させるが、現況の技術では十分に知られている。

マグナスロータ８は、マグナスロータ８の周辺速度が風速の倍数になるようなやり方で制御手段２４によって制御される駆動部２６によって駆動される。

その目的のため、風速は、たとえば風速計２２によって測定され制御手段２４に送られ、その制御手段２４は、次いで駆動部２６を適切に制御する。セットされる回転速度は、マグナスロータ８の直径に依存し、４００または５００ｒｐｍ程度の大きさの値を容易に達成することができる。

実際の動作の点に関し、回転速度が平均風速から出発してセットされる。それは、１０分間の平均値として知られた方法で確かめることができるが、当然他の期間にわたっても確かめることができる。制御手段は、平均値に基づき、一方では、調節のための介入頻度が限界値内に保たれるという利点がある。他方では、安定化効果も追加される。より具体的には、マグナスロータ８の回転速度が同じままである場合、たとえ風速が、たとえば追風の突風の結果として一時的に速くなっても、高速度ファクタは、自動的に減少し、それとともにマグナスロータの揚力係数が減少する、したがってマグナスロータ８に生じる力は、風速とともには増加しない。それゆえ、逆風の突風の場合、すなわち、わずかに風速が低下した場合、高速度ファクタは増加する。したがってその結果生じる力は、著しくは減少しない。というのは、揚力係数が大きくなるからである。したがって、風速が一定に変化する場合でも、マグナスロータの回転速度が一様になり、その結果得られる力は、一定に保たれることになる。

図２の斜視図に、本発明による、マグナスロータ８の上端部にエンドプレート１０が取り付けられたマグナスロータ８を示す。マグナスロータ８が、たとえばシップのデッキなどのベースプレート(図示せず)上に取り付けられる限りにおいて、その付随するエンドプレートは、マグナスロータ８の下側端部に必要でない。というのは、エンドプレートは、プレートまたはデッキ自体によって形成されるからである。マグナスロータ８は、軸受手段６の助けでマグナスロータ８の内部に配置され、マグナスロータ８がその上で回転するキャリア４によって支えられる。軸受手段は、知られた転がり軸受または他の任意の適切な軸受構成とすることができる。

駆動構成が、マグナスロータ８の下側周囲縁部において示してある。

ローラ１６を駆動する駆動部２６によって、駆動力が加えられる。駆動ベルト１４が、そのローラ１６のまわりを通り、さらに方向切替ローラ１８およびテンショニングローラ２０の上をガイドされる。これらの３つのローラ１６、１８、２０がマグナスロータ８の中心点のまわりに配置されているので、駆動ベルト１４は、マグナスロータの外周に対して所定の部分に沿って押し付けられ、摩擦によってそれを引きずる。駆動ベルト１４の運動は、駆動部２６によって発生され、そしてマグナスロータ８に伝達され、それゆえマグナスロータ８は、回転させられる。その駆動は、図４を参照してさらに詳しく示す。

図３に、本発明による、内部に設けられたキャリア４、軸受手段６、エンドプレート１０およびテンショニングローラ２０を有するマグナスロータ８の簡略化された断面図を示す。この図に、ガイドローラ１２および被覆手段２８ａ、２８ｄも示す。

被覆手段２８ａおよび２８ｄは、マグナスロータの下側周囲縁部、ガイドローラ１２、およびテンショニングローラ２０の簡単な形でここに示した駆動部も被覆し、したがって、一方では、異物が駆動部またはガイドローラ１２中に入るのを防止し、他方では、操作者が露出された回転部分で負傷を被るのを防止する。

図４に、マグナスロータ８のための駆動部およびガイド構成の細部を示す。ガイドローラ１２は、マグナスロータ８の下側周囲縁部に配置される。それらのガイドローラ１２は、マグナスロータ８の全周上に分散配置され、遊びがない関係でマグナスロータ８に対して押し付けられる。したがって、たとえ、突風によって、および軸受手段が相対的に高く配置されていること（たとえば図３参照）によって傾斜モーメントが生じても、それは、マグナスロータ８のフラッピング運動に繋がることがない。というのは、ガイドローラ１２が確実にそれを防止するからである。これによって、マグナスロータ８が常に正確な回転運動をすることが保証される。

さらにこの図に、マグナスロータ８の下側領域でその外周に対してぴったりと押し付けられた駆動ベルト１４を明瞭に示す。駆動ベルト１４がそれらのまわりを通るローラ１６、１８、２０のそれぞれの位置に応じて、駆動ベルト１４は、マグナスロータ８の表面に対して、アーチ形の範囲、たとえばπ／２、２π／３、またはπの範囲にさえわたって押し付けられ、そのようにして、摩擦によって駆動力をマグナスロータ８に伝達する。

次いで、駆動ベルト１４は、駆動部２６、たとえば電気モータによって対応する力が作用する駆動ローラ１６による運動にセットされる。駆動ベルト１４は、マグナスロータ８に沿って駆動ローラ１６から方向切替ローラ１８にガイドされ、そこからさらにテンショニングローラ２０に、次いで駆動ローラ１６に再び戻るようにガイドされる。本例では、したがって、これよりエンドレスの駆動ベルトが生じる。

この図では、テンショニングローラ２０が、マグナスロータ８の半径方向でその位置を移動することができることが明確に見てとれる。そのようにして、駆動ベルト１４の張力は、たとえば、熱の影響による、さらにまた機械的負荷および摩耗による長さの変化を補償することができるように、調節することができる。

自動システムも現況の技術で知られており、張力検出器（この図には示さず）が駆動ベルト１４の張力を自動的に検出し、適切な制御構成によってテンショニングローラ２０を適切に調節する調節用駆動部（同じく図示せず）を作動させる。

この駆動システムは、その良好なアクセス性およびその簡単な構造が実質的な利点である。そのようにして、複雑さと費用が低いレベルで不具合に対処することができる。したがって、マグナスロータ８上で摩耗する、または損傷することがある部分は、どんなものであれない。

したがって、はっきりと見ることができるように外部からアクセスもできるガイドローラ１２の交換は、どのような問題もなく可能である。保守も容易に行えるようにされている。というのは、動作進行中でさえ、マグナスロータ８の内部に入る必要がないので、目視点検を実施することができるからである。

図５に、マグナスロータ８の下側外周における駆動ベルト１４およびガイドローラ１２の構成を詳細に示す。マグナスロータ８は、その重さを軽く保つためにアルミニウムから製作されるが、その下側領域中に鋼製の駆動領域９が設けられる。その駆動領域９中で、駆動ベルト１４は、マグナスロータ８に対して押し付けられ駆動力をマグナスロータ８に伝達する。アルミニウムは、比較的軟質の材料であり、それゆえより高いレベルの摩耗を受けるが、それは、鋼の場合には当てはまらない。その構造によって、マグナスロータが確実に動作できるようにする摩耗が少ない駆動領域がもたらされる。

ガイドローラ１２も、その駆動領域９中でマグナスロータ８に対して押し付けられる。それらのガイドローラは、マグナスロータ８の全動作時間の期間すべてにわたって、マグナスロータ８の下側外周に対して回転するので、やはり一定量の摩耗がここでは予想される。ガイドローラ１２自体が外部からアクセス可能であり、それゆえ容易に交換することができるので、マグナスロータ８自体は、非常に高いレベルの複雑さや費用を伴うようなマグナスロータを交換する必要を生じる、いかなる摩耗も被ることがあり得ない。

そして、駆動領域９上に順に固定される分割された鋼板を含むガイドトラック１３が、駆動領域９中に設けられる。ガイドローラ１２は、そのガイドトラック１３に対して回転する。ここではガイドトラック１３が摩耗限界に達したとき、ガイドトラック１３の個々の断片は、摩耗の性質および程度に応じて交換することができる。そのようにして、マグナスロータ８は、ガイドトラック１３が摩耗を被っているときでさえ、即座に動作できる状態に容易に保つことができる。

たとえ異物が外部からガイドトラック１３とガイドローラ１２の間を通り、それによって損傷が生じた場合でさえ、問題のガイドトラック１３の断片および問題のガイドローラ１２は、容易に交換することができる。

図６に、付属したホルダを有するガイドローラ１２の実施形態の斜視図を示す。この例では、ガイドローラ１２は、その外周表面に弾性カバー３２を有する。弾性カバー３２は、マグナスロータの表面に対し、そしてそこではガイドトラックに対して走行する(図５の参照記号１３参照)。弾性カバー３２は、マグナスロータの外周に対するローラ１２の回転によるマグナスロータの動作中のノイズ発生およびマグナスロータ上の摩耗もともに著しく減少させる。

ローラ１２は、上側ホールディングプレート３４および下側ホールディングプレート３５の間に回転可能に取り付けられる。ローラ１２およびホールディングプレート３４、３５を含むユニットは、ホルダ４０中にゴムダンパ４２によって枢動可能に取り付けられる。次いで、ホルダ４０は、固定プレート４６によって、マグナスロータ８に接続される。

ガイドローラ１２および上側および下側のホールディングプレート３４、３５を含むユニットは、この図ではその右側でこのようにホルダ４０中に配置される。ユニットの左側に、別のゴムダンパ４２に接続されたバイアス用ねじ付ロッド４４が設けられる。さらに、それらのゴムダンパ４２は、隣接したホルダ４０の対応するダンパマウント４１中に組み込まれ、したがってその結果は、ガイドローラ１２が取り付けられたホルダ４０の連続したチェーンになり、それは、マグナスロータ８の下側外周のまわり全体に延在する。

マグナスロータ８に対して押し付けられ、そしてそこではガイドトラック１３に対して押し付けられたガイドローラ１２による接触圧は、バイアス用ねじ付ロッド４４によって調節することができる。その構造によって、一方では、ゴムダンパ４２は、一定の制限内でガイドローラ１２を弾性的に取り付け、ガイドローラ１２とホルダ４０を音響的に切り離し、したがって、そのようにしてノイズ伝搬を少なくとも減少させる。

ホルダ４０は、固定プレート４６によって基礎構造に接続される。そのことは、図５から明確に見てとれる。そこでは(図５では)、マグナスロータの下側フランジ１１を見ることができ、その上には固定プレート４６が、それらの下面で取り付けられ、一方、固定プレート４６の垂直後面、すなわち観察者から離れたその面は、マグナスロータの最下部の周囲縁部に固定される。その固定は、たとえば溶接結合によって達成することができる。

図６の左側の部分に示したゴムダンパが隣接したホルダ４０のダンパマウント４１(図６参照)中に組み込まれた、隣接したホルダ４０の間に、ガイドローラ１２の構成を図５から見ることも可能である。

図７に、図６に示した構成を貫いた断面図を示す。しかし、図６の図との違いとして、ガイドローラ１２が、ここでは完全に１つの材料、好ましくは鋼から形成されることに留意されたい。そのガイドローラ１２は、上側ホールディングプレート３４と下側ホールディングプレート３５の間に上側軸受３６および下側軸受３７によって回転可能に取り付けられ、そしてガイドローラ１２、ホールディングプレート３４、３５および軸受３６、３７から構成されたそのユニットは、図６を参照した説明の中ですでに述べたように、ホルダ４０中にそのユニットを取り付けることができるようにするゴムダンパ４２をやはり備える。この点に関し、図７に、ホルダ４０の右側部分中にダンパマウント４１をはっきりと示し、図７にはこのユニットを示していないが、ホルダの右側に隣接しガイドローラ１２、ホールディングプレート３４、３５および軸受３６、３７を有するユニットが、ゴムダンパ４２によって、この図に示すホルダ４０中に組み込まれる。

最後に、図８に、エンドプレートなしの平面図でキャリアおよび軸受手段を示さずに、マグナスロータ８の簡略化された図を示す。カバー２８ａ〜２８ｈが、マグナスロータ８の外周のまわりに配置される。この場合、被覆手段２８ａ、２８ｂおよび２８ｃは、ローラおよび駆動ベルトがその下に配置されるカバーであり、一方カバー２８ｄ〜２８ｈは、ガイドローラ１２を被覆する。分割構造は、駆動およびガイドシステムの個々の部分にアクセスするために、毎回全部の被覆手段を取り外す必要がないということを意味する。

４ キャリア
６ 軸受手段
８ マグナスロータ
９ 駆動領域
１０ エンドプレート
１１ 下側フランジ
１２ ガイドローラ
１３ ガイドトラック
１４ 駆動ベルト
１６ 駆動ローラ
１８ 方向切替ローラ
２０ テンショニングローラ
２２ 風速計
２４ 制御手段、制御器
２６ 駆動部
２８ａ〜２８ｈ 被覆手段
３２ 弾性カバー
３４ 上側ホールディングプレート
３５ 下側ホールディングプレート
３６ 上側軸受
３７ 下側軸受
４０ ホルダ
４１ ダンパマウント
４２ ゴムダンパ
４４ バイアス用ねじ付ロッド
４６ 固定プレート

Claims (18)

1. 駆動部および制御手段であって、該制御手段は、マグナスロータが周辺速度に到達し、前記周辺速度に高速度ファクタが５から２０の範囲でセットされるように前記駆動部を制御する、駆動部および制御手段と、
   前記マグナスロータの下側外周に配置され前記マグナスロータ(８)に対して遊びなしに押し付けられる少なくとも３つのガイドローラ(１２)と、
   を備え、前記高速度ファクタが、所定の期間にわたって確かめられる平均風速から導かれることを特徴とするマグナスロータを作動させる方法。
2. 前記マグナスロータ(８)の内部に配置され軸受(６)によって前記マグナスロータ(８)を支えるキャリア(４)を特徴とする請求項１に記載のマグナスロータ。
3. 前記少なくとも３つのガイドローラが、前記マグナスロータ（８）の下側外周に一様に隔置された関係で配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマグナスロータ。
4. 各ガイドローラ(１２)の外周表面上の弾性カバーを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
5. 各ガイドローラ(１２)のための振動を減衰させる取付手段を特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
6. 各ガイドローラ(１２)の振動を減衰させる取付のためのゴムダンパ(４２)を特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
7. 前記マグナスロータ(８)の下側外周にある分割された鋼板から成るガイドトラック(１３)であって、前記ガイドローラ(１２)が前記ガイドトラック(１３)上を回転することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
8. 前記マグナスロータ(８)の下側外周表面に対して所定の距離にわたって押し付けられる駆動ベルト(１４)を特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
9. 駆動される３つのローラ(１６、１８、２０)のうち少なくとも１つによる前記駆動ベルト(１４)のための誘導を特徴とする請求項８に記載のマグナスロータ。
10. 前記マグナスロータ(８)の半径方向に変位可能なテンショニングローラ(２０)を特徴とする請求項９に記載のマグナスロータ。
11. モータによるテンショニングローラ(２０)の変位を特徴とする請求項１０に記載のマグナスロータ。
12. 前記マグナスロータ(８)の下側周囲を少なくとも部分的に囲繞し、且つ前記駆動ベルト(１４)をガイドするための前記ローラ(１６、１８、２０)の他に、前記駆動ベルト(１４)自体および前記ガイドローラ(１２)を被覆する被覆手段(２８ａ〜２８ｈ)を特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
13. 前記被覆手段(２８ａ〜２８ｈ)の下方に配置された構成要素に対応する前記被覆手段の分割を特徴とする請求項１２に記載のマグナスロータ。
14. 前記マグナスロータ(８)の最高回転速度を超える第１の固有振動数を特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のマグナスロータ。
15. マグナスロータを回転させる駆動部と、
    制御手段と、
    を備え、前記駆動部(２６)は、高速度ファクタが５から２０の範囲にセットされるように制御され、
    前記高速度ファクタが、所定の期間にわたって確かめられる平均風速から導かれることを特徴とするマグナスロータを作動させる方法。
16. 前記マグナスロータ(８)が、前記マグナスロータ(８)の第１の固有振動数より低い回転速度で作動されることを特徴とする請求項１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 請求項１〜１４のいずれか一項に記載のマグナスロータを少なくとも１つ含むことを特徴とするシップ。
18. 請求項１５〜１６のいずれか一項に記載の方法によって制御されるマグナスロータを少なくとも１つ含むことを特徴とするシップ。

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