ROTOR MAGNUS
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un rotor Magnus que comprende un mecanismo de impulsión y un medio de control que controla el mecanismo de impulsión de manera que el rotor Magnus llega a tener una velocidad periférica que es mayor que la velocidad media del viento por un factor ?. La presente invención se refiere además a un método para operar un rotor Magnus que comprende un mecanismo de impulsión que provoca la rotación del rotor Magnus, y a un medio de control asi como también a un barco. Los rotores Magnus son conocidos por el estado de la técnica. También se han llegado a conocer con el término de rotores Flettner en particular como mecanismos de propulsión de barcos, y el libro "Die Segelmaschine" por Klaus D Wagner, Editorial Ernst Kabel Verlag GmbH, Hamburgo, 1991 describe el equipamiento de barcos con un rotor Flettner o rotor Magnus de este tipo. El libro ya especifica un modo o factor (= ?) de alta velocidad como la relación de la velocidad periférica con respecto a la velocidad de afluencia del viento, con un valor de cuatro (ver "Die Segelmaschine", en el sitio citado, página 65, renglón 3). Con ese factor de alta velocidad existe un coeficiente de elevación del orden de magnitud de diez (el libro indicado se refiere a un valor REF. : 198009 de nueve) . Como estado general de la técnica se dirige la atención a los documentos siguientes: DE 10 2005 028 447 Al, el libro alemán: "Windschiffe" por Helmut Risch, Jochen Bertholdt, Editorial VEB Verlag Technik, Berlín 1998, páginas 62/63, DE 24 30 630 Al, US No. 4 398 895, DE 692 18 428 T2 , DE 103 34 481 Al, DE 29 08 159 Al y DE 24 47 861 Al. El objeto de la presente invención es utilizar el efecto del rotor Magnus mejor de lo que ocurre en el estado de la técnica. Esto se logra con un rotor Magnus del tipo que se expone en la parte introductoria de la especificación, mediante ? > 4. Con respecto a esto la presente invención se basa en la percepción de que la suposición de que por arriba de un factor de alta velocidad de cuatro ya no habría un incremento importante en el coeficiente de elevación, el cual ante todo se relaciona con la fuerza de impulsión a ser usada se basa en un prejuicio técnico. Fue posible verificar de manera empírica que un incremento en el factor de alta velocidad conduce a un coeficiente de elevación significativamente más alto. Por consiguiente también existe una salida de fuerza más alta del rotor Magnus. En un perfeccionamiento favorable se implementa 5 < ? < 20 y en particular 5 < ? < 10. Al operar el rotor Magnus en ese intervalo el coeficiente de elevación obtenido por una parte y la fuerza de impulsión requerida y las cargas en el rotor Magnus por otra parte se encuentran en una relación mutua particularmente favorable. En una modalidad preferida, en el interior del rotor Magnus se dispone un puntal que soporta al rotor Magnus mediante un elemento de cojinete. De esta manera el rotor Magnus se mantiene aerodinámicamente limpio en el exterior y al mismo tiempo el puntal y también el elemento de cojinete se encuentran protegidos de los efectos del clima. De manera particularmente preferida se proporcionan al menos tres rodillos de guía que se encuentran uniformemente espaciados sobre la periferia externa inferior y que se apoyan sin holgura contra el rotor Magnus. Estos rodillos de guía aseguran que en el rotor Magnus se impide la ocurrencia de movimientos de sacudida que se podrían sobreponer al movimiento de rotación, independientemente de la altura del puntal en el interior del rotor Magnus y de la altura del elemento de cojinete relacionado con este. Por lo tanto, por una parte el rotor Magnus se guía de manera i uniforme y por otra parte el elemento de cojinete no se ve expuesto a momentos que resultan por la posible deflexión del rotor. Eso a su vez es beneficioso para la vida útil de los elementos de cojinete. Para reducir o incluso eliminar completamente la generación de ruido por parte de los rodillos de guía que se mueven sobre el rotor Magnus, cada rodillo de guía tiene una cubierta elástica sobre su superficie periférica externa. Esa cubierta elástica puede ser, por ejemplo, una mezcla de goma dura, un material de plástico u otro material adecuado que por una parte reduce o suprime el ruido de rodadura entre el rodillo de guía y el rotor Magnus y que por otra parte involucra el mínimo posible de desgaste. Alternativa o adicionalmente cada rodillo de guía se monta en forma que se amortiguan las vibraciones. Como una alternativa al rodillo de guía con cobertura elástica el elemento de montaje amortiguador de vibraciones puede eliminar la parte predominante del ruido involucrado, siendo que una eliminación óptima del ruido se obtiene mediante una combinación de rodillo de guía con cubierta elástica y elemento de montaje amortiguador de vibraciones para el rodillo de guía. En virtud de que los rodillos de guía ruedan continuamente sobre la periferia externa inferior del rotor Magnus, en ese sitio ocurrirá un desgaste correspondiente. Un rodillo de guía desgastado se puede reponer. Para que no sea necesario en algún momento el recambio de un rotor Magnus que se desgastó por los rodillos de guía, en la periferia externa inferior del rotor Magnus se proporciona una pista de guía sobre la que ruedan los rodillos de guía. Esta pista de guía preferiblemente se forma mediante placas de acero segmentadas, las cuales en caso necesario se pueden sustituir por segmentos. De esta manera es posible mantener la guía del rotor Magnus fácilmente en buen orden de trabajo, y el rotor Magnus mismo no se expone a desgaste alguno debido a los rodillos de guía y tampoco a daño debido a cuerpos extraños entre la pista de guía y los rodillos de guía. En un perfeccionamiento particularmente ventajoso el rotor Magnus es impulsado mediante una correa de transmisión que se ciñe a la periferia externa inferior del rotor Magnus en un tramo predeterminado. El tramo predeterminado puede ser, por ejemplo, p/2 ó también 2p/3, de acuerdo a las demandas involucradas. Con ese mecanismo de impulsión la aplicación de la fuerza no ocurre solamente mediante flancos de dientes individuales de un engrane sino sobre toda la superficie de contacto entre el rotor Magnus y la correa de transmisión. Esto es sustancialmente menos susceptible de ocasionar problemas que los mecanismos de impulsión convencionales, y los componentes individuales del mecanismo de impulsión se pueden sustituir sin ningún problema en caso requerido. Adicionalmente, por ejemplo, el rotor Magnus mismo no tiene un engrane de corona que se puede dañar y que entonces se tendría que reparar. Para hacer que el rotor Magnus no sea susceptible de desgaste, al menos la región de la periferia externa inferior del rotor Magnus en la cual la correa de transmisión se ciñe al rotor Magnus es de acero. El mecanismo de impulsión mismo preferiblemente se realiza mediante un dispositivo de guía para la correa de transmisión por medio de tres poleas de las cuales al menos una es impulsada. Desde esta polea motriz la fuerza se transmite entonces al rotor Magnus mismo mediante la correa que se ciñe a la periferia externa del rotor Magnus. Con el fin de poder contrarrestar cambios en la longitud de la correa de transmisión, por ejemplo como consecuencia de influencias térmicas y los cambios concomitantes en la tensión de la correa de transmisión, y poder también compensar un incremento en la longitud de la correa de transmisión debido a las fuerzas de impulsión que actúan sobre la misma, de manera particularmente preferida se proporciona una polea tensora capaz de desplazarse en la dirección radial del rotor Magnus. De esta manera la tensión de la correa y por consiguiente la tensión con la cual la correa de transmisión se ciñe al rotor Magnus se puede influenciar mediante el desplazamiento de la polea tensora. Para el experto en la técnica es completamente claro que este desplazamiento se pueda efectuar manualmente o con detección simultánea de la tensión de la correa de transmisión, también automáticamente utilizando un desplazamiento accionado por motor de la polea tensora.
En una modalidad preferida de la presente invención se proporcionó un elemento de cubierta que se extiende al menos parcialmente alrededor de la periferia inferior del rotor Magnus y cubre las poleas para guiar la correa de transmisión, a la correa misma y a los rodillos de guía. De esta manera es posible, por una parte evitar que penetren cuerpos extraños en el mecanismo de impulsión y en los rodillos de guía. Por otra parte eso elimina una fuente de peligro para el personal operativo en virtud de que un elemento de cubierta de este tipo puede evitar de manera confiable el contacto accidental con el mecanismo de impulsión . De manera particularmente preferida el elemento de cubierta es segmentado de acuerdo con los componentes que se encuentran dispuestos debajo de él. Por lo tanto, para obtener acceso a un rodillo de guía únicamente es necesario retirar el segmento correspondiente del elemento de cubierta más no todo el elemento de cubierta. Esto por una parte ahorra tiempo y complicación y gasto en tanto que por otra parte conserva el aspecto de seguridad, ya que las otras partes, tales como, por ejemplo, el mecanismo de impulsión y las poleas para la correa de transmisión siguen cubiertas. Para obtener una operación confiable del rotor Magnus, la primera frecuencia natural del rotor Magnus es mayor que la más alta velocidad de rotación del rotor Magnus.
Esto asegura que la velocidad de rotación del rotor Magnus en ningún caso puede alcanzar su primera frecuencia natural y por lo tanto provocar que el rotor Magnus efectúe oscilaciones de resonancia. En este aspecto es claro para el experto en la técnica que la primera frecuencia natural aumenta con el incremento de la rigidez de flexión y se reduce con el incremento de la masa. Por lo tanto, el experto en la técnica está en condiciones de dimensionar y diseñar el rotor Magnus de manera que su primera frecuencia natural sea del valor deseado. De conformidad con esto el rotor Magnus se controla de acuerdo con un método mediante el cual se opera a una velocidad de rotación que es más baja que su primera frecuencia natural. Por lo tanto, ese método también asegura la operación del rotor Magnus a una velocidad de rotación inferior a su primera frecuencia natural . El método de conformidad con la invención para operar el rotor Magnus preferiblemente es tal que el mecanismo de impulsión se controla de manera que se ajusta un factor de alta velocidad superior a cuatro, preferiblemente en el intervalo de 5 a 20, y de manera particularmente preferida en el intervalo de 5 a 10. De conformidad con esto el método de acuerdo a la invención también tiene en cuenta la percepción verificada empíricamente de que, contrariamente al perjuicio técnico prevaleciente, a factores de alta velocidad más altos se obtienen coeficientes de elevación significativamente mayores y por lo tanto fuerzas resultantes mayores . En una configuración particularmente preferida de la invención se proporcionó un barco equipado con al menos un rotor Magnus de conformidad con la invención para producir la fuerza de propulsión. A continuación la invención se describe con mayor detalle mediante una modalidad. En la figura muestran: Figura 1 una vista simplificada del sistema global , Figura 2 una vista en perspectiva del rotor
Magnus , Figura 3 una vista en elevación lateral simplificada del rotor Magnus, Figura 4 una vista en detalle del mecanismo de impulsión y la disposición de guía para el rotor Magnus, Figura 5 una vista en detalle de la región inferior del rotor Magnus, Figura 6 una vista en perspectiva de un rodillo de guía y el elemento de montaje del mismo, Figura 7 una vista en sección del rodillo de guía y el elemento de montaje, y Figura 8 una vista simplificada del elemento de cubierta del mecanismo de impulsión y del rodillo de guía.
La figura 1 muestra un rotor 8 Magnus con una placa 10 final. Esa placa final mejora la eficiencia del rotor 8 Magnus, pero es suficientemente conocida por el estado de la técnica . El rotor 8 Magnus es impulsado mediante un mecanismo 26 de impulsión que es controlado mediante un medio 24 de control de manera que la velocidad periférica del rotor 8 Magnus es un múltiplo de la velocidad del viento. Para este propósito, la velocidad del' viento se mide, por ejemplo, mediante un anemómetro 22 y se alimenta al medio 24 de control que entonces a su vez controla adecuadamente el mecanismo 26 de impulsión. La velocidad de rotación que se ajusta depende del diámetro del rotor 8 Magnus y puede fácilmente llegar a valores en el orden de magnitud de 400 a 500 revoluciones por minuto. Con respecto a esto, en la operación práctica la velocidad de rotación se ajusta comenzando por una velocidad de viento media. Esta se puede verificar de una manera conocida como un valor medio de 10 minutos, pero naturalmente también sobre algún otro periodo de tiempo. En base a los valores medios, el medio de control tiene por una parte la ventaja de que la frecuencia de las intervenciones reguladoras se mantiene dentro de límites. Por otra parte se agrega también un efecto estabilizador. Más específicamente, si la velocidad de rotación del rotor 8 Magnus se mantiene constante si la velocidad del viento aumenta temporalmente, por ejemplo, como una consecuencia de una ráfaga positiva, el factor de alta velocidad decrece automáticamente y con él coeficiente de elevación del rotor Magnus; por lo tanto no se incrementa con la velocidad del viento la fuerza que ocurre en el rotor 8 Magnus. De manera análoga, en el evento de una ráfaga negativa, es decir, una velocidad de viento que decae temporalmente el factor de alta velocidad aumenta; por lo tanto la fuerza resultante no se reduce notablemente debido al coeficiente de elevación incrementado. Por lo tanto, una velocidad de rotación uniforme del rotor Magnus con velocidades de viento constantemente cambiantes resulta en que la fuerza resultante se mantiene constante. La vista en perspectiva de la figura 2 muestra el rotor 8 Magnus de conformidad con la invención con una placa 10 final montada en su extremo superior. En cuanto el rotor 8 Magnus se monta sobre una placa de base (no mostrada) , tal como, por ejemplo, la cubierta de un barco o lo similar, no se requiere una placa final correspondiente en su extremo inferior, ya que esta es formada por la placa o la cubierta misma. El rotor 8 Magnus es soportado por un puntal 4 que se dispone en el interior del rotor 8 Magnus y sobre el cual rota el rotor 8 Magnus, con el auxilio de elementos 6 de cojinete. Este elemento de cojinete puede ser una chumacera de rodillos o cualquier otra configuración adecuada de un coj inete . El dispositivo de impulsión se muestra en el borde periférico inferior del rotor 8 Magnus. La fuerza de impulsión es aplicada mediante un mecanismo 26 de impulsión que impulsa una polea 16. Una correa 14 de transmisión pasa alrededor de esa polea 6 y se guía además sobre una polea 18 de cambio de dirección y una polea 20 tensora. Como esas tres poleas 16, 18, 20 se encuentran dispuestas alrededor del punto central del rotor 8 Magnus, la correa 14 de transmisión se ciñe a la periferia externa del rotor Magnus a lo largo de una porción predeterminada y lo arrastra por fricción. Por lo tanto, el movimiento de la correa 14 de transmisión producido por el mecanismo 26 de impulsión se transmite el rotor 8 Magnus y de este modo a este último se le imprime un movimiento de rotación. Ese mecanismo de impulsión se muestra con mayor detalle con referencia a la figura 4. La figura 3 muestra una vista seccional simplificada del rotor 8 Magnus de conformidad con la invención con el puntal 4 dispuesto en el interior, el elemento 6 de cojinete, la placa 10 final y la polea 20 tensora. Esta figura también muestra los rodillos 12 de guía y los elementos 28a, 28d de cubierta. Los elementos 28a y 28d de cubierta cubren el borde periférico inferior del rotor Magnus, los rodillos 12 de guía y también el mecanismo de impulsión que aquí se muestra en forma simplificada mediante la polea 20 tensora, y por lo tanto por una parte impiden que penetren cuerpos extraños en el mecanismo de impulsión o los rodillos 12 de guía y por otra parte evitan que el personal operativo sufra alguna lesión por las partes rotatorias expuestas. La figura 4 muestra detalles del mecanismo de impulsión y la disposición de guía para el rotor 8 Magnus . Los rodillos 12 de guía se disponen en el borde periférico inferior del rotor 8 Magnus. Estos rodillos 12 de guía se distribuyen sobre toda la periferia del rotor 8 Magnus y se apoyan contra este sin holgura. Por lo tanto, incluso si ocurriera un movimiento de inclinación, por ejemplo, debido a una ráfaga de viento y debido a que el elemento de cojinete se encuentra dispuesto relativamente alto (ver, por ejemplo, figura 3) , eso no puede provocar un movimiento de sacudida del rotor 8 Magnus, ya que los rodillos 12 de guía lo impiden de manera confiable. Esto asegura que el rotor 8 Magnus siempre lleva a cabo un movimiento de rotación preciso. Además, esta figura muestra claramente la correa 14 de transmisión que también se ciñe apretada contra la periferia externa del rotor 8 Magnus en la región inferior de este. En función de la posición respectiva de las poleas 16, 18, 20 alrededor de las cuales pasa la correa 14 de transmisión, la correa 14 de transmisión se ciñe a la superficie del rotor 8 Magnus sobre una extensión de arco de, por ejemplo, p/2, 2p/3 ó incluso p, y de esta manera transmite la fuerza de impulsión al rotor 8 Magnus mediante f icción. A su vez la correa 14 de transmisión es puesta en movimiento por una polea 16 motriz sobre la cual actúa con la fuerza correspondiente un mecanismo 26 de impulsión, por ejemplo, un motor eléctrico. Desde la polea 16 motriz la correa 14 de transmisión se guía a lo largo del rotor 8 Magnus a una polea 18 de cambio de dirección, de allí a una polea 20 tensora y luego de nuevo de regreso a la polea 16 motriz. Por lo tanto, esto en el ejemplo presente involucra una correa de transmisión continua. En esta figura es posible apreciar claramente que la posición de la polea 20 tensora se puede desplazar en la dirección radial del rotor 8 Magnus. De esta manera es posible ajustar la tensión de la correa 14 transmisora de manera que se pueden compensar, por ejemplo, los cambios de longitud debido a influencias térmicas pero también debidos a carga mecánica y desgaste. En el estado de la técnica también se conocen los sistemas automáticos en los que un detector de tensión (no mostrado en la figura) detecta automáticamente la tensión de la correa 14 de transmisión y mediante un dispositivo de control adecuado opera un mecanismo de ajuste (tampoco mostrado) que ajusta de manera adecuada la polea 20 tensora. Una ventaja sustancial de este sistema de impulsión reside en lo bien accesible que es y en lo simple de su estructura. De esta manera es posible ocuparse de las fallas con un bajo nivel de complicación y gasto. Por lo tanto, en el rotor 8 Magnus no existen en absoluto partes que se pueden desgastar o dañar. Por lo tanto es posible sin problema la reposición de los rodillos 12 de guía, los cuales también son accesibles desde el exterior, como se puede apreciar claramente. También resulta más fácil el mantenimiento ya que es posible llevar a cabo la verificación visual incluso durante la operación, ya que no se requiere el acceso al interior del rotor 8 Magnus . La figura 5 muestra en detalle la disposición de la correa 14 de transmisión y de los rodillos 12 de guía en la periferia externa inferior del rotor 8 Magnus . En tanto que el rotor 8 Magnus se fabrica de aluminio para conservar bajo su peso, en su región inferior se proporciona una región 9 de impulsión de acero. En esta región 9 de impulsión la correa 14 de transmisión se ciñe al rotor 8 Magnus y le transmite al rotor 8 Magnus las fuerzas de impulsión. En tanto que sin embargo el aluminio es un material relativamente suave y por lo tanto expuesto a un mayor grado de desgaste, esto no es el caso con el acero. La estructura proporciona una región de impulsión de bajo desgaste que permite una operación confiable del rotor Magnus . También los rodillos 12 de guía se apoyan contra el rotor 8 Magnus en esa región 9 de función. En virtud de que estos rodillos de guía ruedan sobre la periferia externa inferior del rotor 8 Magnus durante todo el tiempo de operación del rotor 8 Magnus, también allí se puede esperar un cierto grado de desgaste. En tanto que los rodillos 12 de guía mismos son accesibles desde el exterior, y por consiguiente se pueden sustituir fácilmente, el rotor 8 Magnus mismo no debe involucrar desgaste alguno que haga necesaria su sustitución, en virtud de que esto implicaría un grado extremadamente alto de complicación y gasto. Por consiguiente, en la región 9 de impulsión se proporciona una pista 13 de guía que comprende placas de acero segmentadas que a su vez se fijan sobre la región 9 de impulsión. Los rodillos 12 de guía ruedan sobre la pista 13 de guía. Si ahora se llega al límite de desgaste de la pista 13 de guía es posible reponer segmentos individuales de la pista 13 de guía en función de la naturaleza y el grado de desgaste. De esta manera es fácilmente posible mantener al rotor 8 Magnus en una condición lista para la operación, incluso si la pista 13 de guía sufre de desgaste. Incluso si un cuerpo extraño pasa del exterior entre la pista 13 de guía y el rodillo 12 de guía y mediante ello provoca un daño, se pueden sustituir fácilmente el segmento en cuestión de la pista 13 de guía y el rodillo 12 de guía en cuestión. La figura 6 muestra una vista en perspectiva de una modalidad del rodillo 12 de guía con su soporte asociado. En este ejemplo el rodillo 12 de guía tiene una cubierta 32 elástica en su superficie periférica externa. Esa cubierta 32 elástica rueda sobre la superficie del rotor agnus, y allí sobre la pista de guía (ver referencia 13 en la figura 5) . La cubierta 32 elástica reduce marcadamente tanto la generación de ruido durante la operación del rotor Magnus debido al rodar de los rodillos 12 sobre su periferia externa como también el desgaste del rotor Magnus. El rodillo 12 se monta rotatorio entre una placa 34 de sujeción superior y una placa 35 de sujeción inferior. La unidad compuesta por el rodillo 12 y las placas 34, 35 de sujeción se monta basculante en un soporte 40 mediante amortiguadores 42 de goma. El soporte 40 a su vez se conecta al rotor 8 Magnus mediante placas 46 de fijación.. En esta figura la unidad compuesta de rodillo 12 de guía y las placas 34, 35 de sujeción superior e inferior está dispuesta en el lado derecho de esa manera en el soporte 40. Una varilla 44 con rosca de tornillo para el ajuste mecánico de inclinación conectada a amortiguadores 42 de goma adicionales se encuentra dispuesta en el lado izquierdo de la unidad. Estos amortiguadores 42 de goma adicionales se fijan en la montura 41 de amortiguadores del soporte 40 adyacente de manera que el resultado es una cadena continua de soportes 40 con rodillos 12 de guía montados en ellos, que se extiende completamente alrededor de la periferia externa inferior del rotor 8 Magnus . La presión de contacto con el cual los rodillos 12 de guía se apoyan contra el rotor 8 Magnus y en este contra la pista 13 de guía se puede ajustar mediante la varilla 44 de rosca de tornillo para ajuste mecánico de la inclinación. Con esa estructura los amortiguadores 42 de goma por una parte permiten dentro de ciertos límites el montaje elástico del rodillo 12 de guía y el desacoplamiento acústico del rodillo 12 de guía y el soporte 40, de modo que de esta manera al menos se reduce la propagación del ruido. El soporte 40 se conecta a la subestructura mediante placas 46 de fijación. Esto se puede apreciar claramente en la figura 5. Allí (en la figura 5) es posible ver la brida 11 inferior del rotor Magnus sobre la cual se montan con su parte inferior las placas 46 de fijación, en tanto que las partes posteriores perpendiculares de las placas 46 de fijación alejadas de la persona que observa se fijan al borde periférico más bajo del rotor Magnus. Esa fijación se puede efectuar, por ejemplo, mediante una unión soldada.
En la figura 5 también es posible ver la disposición de los rodillos 12 de guía entre los soportes 40 adyacentes en donde los amortiguadores de goma mostrados en la parte izquierda de la figura 6 se ajustan en monturas 41 de amortiguador (ver figura 6) del soporte 40 adyacente. La figura 7 muestra una vista en sección a través de la disposición ilustrada en la figura 6. Sin embargo se apreciará que a diferencia de la vista de la figura 6 el rodillo 12 de guía en este caso se forma completamente de un solo material, preferiblemente acero. Ese rodillo 12 de guía se monta rotatorio mediante un cojinete 36 superior y un cojinete 37 inferior entre la placa 34 de sujeción superior y la placa 35 de sujeción inferior, y esa unidad constituida de rodillo 12 de guía, placas 34, 35 de sujeción y cojinetes 36, 37 está nuevamente provista con amortiguadores 42 de goma que permiten el montaje de la unidad en soportes 40, como ya se describió en la descripción con relación a la figura 6. Con respecto a esto la figura 7 muestra claramente las monturas 41 de amortiguador en la parte derecha del soporte 40 en las que se fija en ese soporte 40 ilustrado en la figura mediante los amortiguadores 42 de goma la unidad con rodillo 12 de guía, placas 34, 35 de sujeción y cojinetes 36, 37, unidad esta que no se muestra pero que se encuentra adyacente al lado derecho del soporte . La figura 8 muestra finalmente una vista simplificada del rotor 8 Magnus, pero como una vista en planta superior sin la placa final y sin mostrar el puntal y el elemento de cojinete. Las cubiertas 28a a 28h se encuentran dispuestas alrededor de la periferia externa del rotor 8 Magnus. En este caso los elementos 28a, 28b y 28c de cubierta son cubiertas debajo de las cuales se encuentran dispuestos las poleas y la correa de transmisión, en tanto que las cubiertas 28d a 28h cubren los rodillos 12 de guía. La estructura segmentada significa que no es necesario remover cada vez todo el elemento de cubierta para obtener acceso a las partes individuales del sistema de impulsión y guía.
Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.