JP2009297003A - 携帯型作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ねじれ振動を減衰でき、かつ製造コストを低減できるとともにエンジンに対する刈刃等の作業具の追従性を良好にできる携帯型作業機を提供すること。
【解決手段】直線状のドライブシャフト５の一部をフレキシブルシャフト５１により構成したので、ドライブシャフト５に生じるねじれ振動を減衰できる。また、エンジンとドライブシャフト５とを連結する継手部の構成が複雑になる従来に比べ、ドライブシャフト５の一部をフレキシブルシャフト５１により構成したので、全体の構成を簡素化でき製造コストを低減できる。加えて、ドライブシャフトの一部のみをフレキシブルシャフトにより構成するので、ドライブシャフト全てをフレキシブルシャフトにより構成する従来に比べ、エンジンを加減速させた際のドライブシャフトのねじれ量を低減でき、エンジンに対するドライブシャフトの追従性、ひいてはエンジンに対する作業具の追従性を良好にできる。
【選択図】図３

Description

本発明は、携帯型作業機に関する。

従来、携帯型作業機として、草刈り用の刈払機が知られている。刈払機では、長尺状のアウターパイプの一端に設けられたエンジンの回転は、アウターパイプ内を通るドライブシャフトに伝達され、ドライブシャフトからアウターパイプの他端に設けられた刈刃に伝達される。また、アウターパイプには、使用者に把持されるハンドルが取り付けられる。

このような刈払機では、エンジンの急速な加減速やトルク変動があると、ドライブシャフトにねじれ振動が生じ、この振動がアウターパイプを介してハンドルに伝達されてしまうという問題がある。このような問題に対し、エンジンの出力軸とドライブシャフトとを連結する継手部を、ねじれ振動を減衰させるように構成した刈払機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１の刈払機の継手部は、一端がエンジンの出力軸に嵌合された第１回転部材と、一端に第１回転部材の他端が回転可能な状態で挿入されるとともに他端にドライブシャフトが嵌入された第２回転部材と、第１，第２回転部材の外周に跨って密嵌されたコイル状のクラッチばねとを備えている。この継手部は、エンジンの出力軸が正転すると、クラッチばねが締まって第１，第２回転部材を共に巻き締めるので、第１，第２回転部材を一体的に回転させることができ、エンジンの出力軸の回転をドライブシャフトに伝達できる。また、継手部は、出力軸の急速な加減速やトルク変動があった場合には、クラッチばねの締め付け力が変動し、第１回転部材と第２回転部材との間で相対回転が生じるので、出力軸の急速な加減速やトルク変動を吸収でき、ねじれ振動を減衰できる。

また、ドライブシャフトを、可撓性を有するフレキシブルシャフトにより構成することで、ねじれ振動を減衰させる刈払機が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−１６８３３９号公報 実公平０２−１９００３号公報

しかしながら、特許文献１の刈払機では、継手部が第１，第２回転部材およびクラッチばねなどの多数の部品により構成されるうえ、継手部の構造が複雑であるため、製造コストが増大するという問題がある。
また、特許文献２の刈払機では、ドライブシャフトは、全長に亘ってフレキシブルシャフトにより構成されているので、エンジンを加減速させた際に一旦ねじれてから刈刃に回転を伝達することとなる。そのため、エンジンに対するドライブシャフトの追従性が低下してしまい、ひいてはエンジンに対する刈刃の追従性が低下してしまうという問題がある。

本発明の目的は、ねじれ振動を減衰でき、かつ製造コストを低減できるとともに、エンジンに対する刈刃等の作業具の追従性を良好にできる携帯型作業機を提供することにある。

本発明の請求項１に係る携帯型作業機は、作業具と、出力軸を有するエンジンと、前記作業具側および前記エンジン側を連結するアウターパイプと、前記アウターパイプ内に回転自在に保持されて前記出力軸の回転を前記作業具に伝達する直線状のドライブシャフトとを備え、前記ドライブシャフトの一部がフレキシブルシャフトにより構成されていることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る携帯型作業機は、請求項１に記載の携帯型作業機において、前記フレキシブルシャフトに挿通され、かつ前記フレキシブルシャフトと一体に回転する薄肉筒状のスリーブを備えていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る携帯型作業機は、請求項１または請求項２に記載の携帯型作業機において、前記フレキシブルシャフトを囲い、かつ前記フレキシブルシャフトを回転自在に保持するライナーを備えていることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る携帯型作業機は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の携帯型作業機において、前記ドライブシャフトは、中空円筒状のストレートシャフトを備えていることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る携帯型作業機は、請求項４に記載の携帯型作業機において、前記フレキシブルシャフトは、前記ストレートシャフトの一端に挿入され、前記ストレートシャフトに直接連結されていることを特徴とする。

本発明の請求項６に係る携帯型作業機は、請求項４に記載の携帯型作業機において、前記フレキシブルシャフトの直径は、前記ストレートシャフトの直径よりも大きいことを特徴とする。

本発明の請求項７に係る携帯型作業機は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の携帯型作業機において、前記フレキシブルシャフトは、前記ドライブシャフトの前記エンジン側の一部を構成していることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、直線状のドライブシャフトの一部をフレキシブルシャフトにより構成したので、フレキシブルシャフトにより、ドライブシャフトに生じるねじれ振動を減衰させることができる。従って、ドライブシャフトからアウターパイプを介してアウターパイプに設けられるハンドルに伝達される振動を低減することができる。
また、エンジンとドライブシャフトとを連結する継手部の構成がねじれ振動を減衰させるために非常に複雑となる従来に比べ、本発明では、ドライブシャフトの一部をフレキシブルシャフトにより構成することでねじれ振動を減衰させるので、全体の構成を簡素化でき、製造コストを低減できる。
加えて、ドライブシャフトの一部のみをフレキシブルシャフトにより構成するので、ドライブシャフト全てをフレキシブルシャフトにより構成する従来に比べ、エンジンを加減速させた際のドライブシャフトのねじれ量を低減できる。従って、エンジンに対するドライブシャフトの追従性を良好にでき、ひいてはエンジンに対する作業具の追従性を良好にできる。また、これにより、刈刃等の作業具のブレを抑制できる。

請求項２の発明によれば、フレキシブルシャフトに挿通される薄肉筒状のスリーブを備えているので、このスリーブにより、フレキシブルシャフトのうねり（暴れ）を抑えることができる。従って、フレキシブルシャフトによってドライブシャフトに生じる振動をより減衰できる。
また、スリーブがフレキシブルシャフトと一体に回転するので、フレキシブルシャフトがスリーブと摩擦することがなく、良好な出力を維持できる。加えて、フレキシブルシャフトがスリーブと摩擦しないので、フレキシブルシャフトに潤滑剤を塗布する必要がなく、メンテナンスが容易である。

請求項３の発明によれば、フレキシブルシャフトを囲い、フレキシブルシャフトを回転自在に保持するライナーを備えているので、このライナーによりフレキシブルシャフトのうねりを抑えることができ、フレキシブルシャフトによってドライブシャフトに生じる振動をより減衰できる。

請求項４の発明によれば、ドライブシャフトの構成要素として、中空円筒状のストレートシャフトを用いたので、ドライブシャフトの剛性を確保しつつドライブシャフトの軽量化を図ることができる。

請求項５の発明によれば、フレキシブルシャフトは、ストレートシャフトの一端に挿入され、ストレートシャフトに直接連結されているので、フレキシブルシャフトが継手部材を介してストレートシャフトに連結される場合に比べて、部品点数を低減できる。

請求項６の発明によれば、剛性の比較的低いフレキシブルシャフトの直径をストレートシャフトの直径よりも大きくしたので、フレキシブルシャフトの剛性を十分に確保できる。

請求項７の発明によれば、フレキシブルシャフトは、ドライブシャフトにおいて、トルク変動の大きいエンジン側を構成しているので、フレキシブルシャフトがトルク変動の比較的小さいドライブシャフトの作業具側を構成する場合に比べ、効果的にねじれ振動を減衰させることができる。

〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る携帯型作業機としての刈払機１を示す斜視図である。
刈払機１は、図１に示すように、エンジン２と、エンジン２が一端に設けられたアウターパイプ３と、アウターパイプ３の他端に設けられた作業具４と、アウターパイプ３の内部に回転自在に保持されてエンジン２の回転を作業具４に伝達するドライブシャフト５（図２参照）とを備えている。アウターパイプ３の途中には、作業者に把持されるハンドル６およびグリップ７が設けられている。また、グリップ７の近傍には、当該グリップ７を握りながらエンジン２の出力操作を行うためのアクセルレバー８が設けられている。作業具４は、アウターパイプ３の他端に設けられたギヤケース４１と、ギヤケース４１に取り付けられ、ドライブシャフト５からギヤケース４１を介して回転が伝達されるナイロンカッタ４２とを備えている。

図２は、ドライブシャフト５を示す断面図である。なお、図２ではハンドル６を省略した。
ドライブシャフト５は、図２に示すように、一端が第１継手部材９を介してエンジン２（図１）側のクラッチドラム２１の出力軸２２に連結され、他端がギヤケース４１に連結され、全体としてアウターパイプ３内に設けられた複数のブッシュ３１（軸受け）により回転自在に保持されている。このドライブシャフト５は、直線状に形成され、その一部が、複数のワイヤが縒られることにより構成された可撓性を有するフレキシブルシャフト５１により構成されている。

ここで、フレキシブルシャフトは、可撓性を有しているため、従来、作業者の背面にエンジンが設けられる背負い式の刈払機などで、エンジンから作業者の後方側へ出力される回転を作業者の前方側へ向きを変えて取り出すために、エンジンとアウターパイプ内の動力伝達軸（ドライブシャフトの一部を構成する）とを接続する接続部材として、ドライブシャフトの一部に用いられることがあった（例えば特願平８−２３７９９０号公報）。そして、ドライブシャフトに生じるねじれ振動の大きさはドライブシャフトの真直度に大きく影響されるが、従来においては、エンジンから出力される回転を作業者の前方側へ向きを変えて取り出すために、フレキシブルシャフトを曲げた状態で用いるため、ねじれ振動をフレキシブルシャフトによっては十分に減衰させることができなかった。

また、前述したように、フレキシブルシャフトは、ドライブシャフト全体を構成するものとして用いられることがあった。しかしながら、この場合、エンジンを加減速させた際にドライブシャフトは一旦ねじれてから作業具に回転を伝達することとなるので、エンジンに対するドライブシャフトの追従性が低下してしまい、ひいてはエンジンに対する作業具の追従性が低下してしまうという問題があった。

これらの問題に対し、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１を直線状のドライブシャフト５の一部として用いるため、フレキシブルシャフト５１によってねじれ振動を十分に減衰させることができる。従って、ドライブシャフト５からアウターパイプ３を介してハンドル６に伝達される振動を低減することができる。そして、ドライブシャフト５の一部をフレキシブルシャフト５１により構成することでねじれ振動を減衰させるので、継手部（第１継手部材９）の構成が非常に複雑となる従来に比べ、全体の構成を簡素化でき、製造コストを低減できる。加えて、ドライブシャフト５の一部のみにフレキシブルシャフト５１を用いるので、エンジン２を加減速させた際のドライブシャフト５のねじれ量を低減できる。従って、エンジン２に対するドライブシャフト５の追従性を良好にでき、ひいてはエンジン２に対する作業具４の追従性を良好にできる。

図３は、ドライブシャフト５および第１継手部材９を示す拡大図、図４は、ドライブシャフト５の要部および第１継手部材９を示す分解斜視図である。
出力軸２２とドライブシャフト５とを連結する第１継手部材９は、図３および図４に示すように、第１円柱部９１と、断面円形の第１筒部９２とを備えている。第１円柱部９１の外周面には、出力軸２２の内周面に形成されたスプライン歯に結合するスプライン溝９３が設けられている。第１筒部９２には、断面四角形の挿入穴９２１が形成されており、当該挿入穴９２１にはドライブシャフト５の一端５１１が挿入される。

ドライブシャフト５は、フレキシブルシャフト５１と、第２継手部材５２と、ストレートシャフト５３とを備えている。
フレキシブルシャフト５１は、前述したように、ドライブシャフト５に生じるねじれ振動を減衰させる減衰部材としての役割を果たす。このフレキシブルシャフト５１は、断面円形に形成され、その直径は、後述するストレートシャフト５３の直径よりも大きくされている。これにより、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１の剛性を十分に確保することができ、フレキシブルシャフト５１によってねじれ振動を減衰させつつ、確実にエンジン２からのトルクをストレートシャフト５３側に伝達することができる。

また、フレキシブルシャフト５１は、ドライブシャフト５において、トルク変動の大きいエンジン２側の一部を構成している。これにより、本実施形態では、トルク変動の影響が比較的小さいドライブシャフト５の作業具４側をフレキシブルシャフト５１で構成する場合に比べ、効果的にねじれ振動を減衰させることができる。

また、径の太いフレキシブルシャフト５１がドライブシャフト５の中央部を構成する場合、刈払機１の組立時において、組みあがったドライブシャフト５および第１継手部材９をブッシュ３１に挿通する際に、フレキシブルシャフト５１部分がブッシュ３１に引っ掛かってしまう。そのため、アウターパイプ３内にドライブシャフト５を設置するためには、アウターパイプ３を中央部分で分割できるように構成しなければならず、構成が複雑になる。これに対し、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１は、ドライブシャフト５のエンジン２側を構成するので、組みあがったドライブシャフト５および第１継手部材９をエンジン２側からブッシュ３１に挿通することができ、構成を一層簡素化できる。
このようなフレキシブルシャフト５１の両端部５１１，５１２は、断面四角形に研削されている。作業具４側の端部５１２は、第２継手部材５２の第２筒部５２１に挿入される。

第２継手部材５２は、フレキシブルシャフト５１とストレートシャフト５３とを連結する。この第２継手部材５２は、断面円形の第２筒部５２１と、円柱部５２２とを備えている。第２筒部５２１には、断面四角形の挿入穴５２３が形成されており、当該挿入穴５２３にはフレキシブルシャフト５１の端部５１２が挿入される。このように、本実施形態では、クラッチドラム２１と第１継手部材９、第１継手部材９とフレキシブルシャフト５１、およびフレキシブルシャフト５１と第２継手部材５２は、一方が他方に挿入されることにより連結されており、互いに着脱自在とされているので、フレキシブルシャフト５１が劣化した際などに、フレキシブルシャフト５１のみを容易に交換することができ、利便性を向上できる。円柱部５２２は、中空とされたストレートシャフト５３に挿入される。

ストレートシャフト５３は、エンジン２の出力軸２２からこれら第１継手部材９、フレキシブルシャフト５１、および第２継手部材５２を介して伝達された回転を作業具４に伝達する。このストレートシャフト５３は、中空円筒状に形成されている。このように、本実施形態では、ドライブシャフト５の大部分を構成するストレートシャフト５３として中空円筒状のものを用いたので、剛性を十分に確保しつつ軽量化を図ることができる。このストレートシャフト５３は、一端に第２継手部材５２の円柱部５２２が挿入され、当該一端がカシメられることにより、第２継手部材５２に連結される。このストレートシャフト５３の他端には、作業具４の入力軸４１１（図２）が摩擦圧接により接続される。

図５は、前述の刈払機１において、本実施形態のドライブシャフト５の代わりに、ストレートシャフトのみからなるドライブシャフトを組み入れ、エンジン２の各回転数ごとに、ハンドル６およびグリップ７に生じる振動（加速度）を測定した結果を示す図である。図６は、本実施形態の刈払機１において、エンジン２の各回転数ごとに、ハンドル６およびグリップ７に生じる振動を測定した結果を示す図である。

図５および図６に示すように、直線状のドライブシャフト５の一部をフレキシブルシャフト５１により構成した場合（図６）、直線状のドライブシャフトをストレートシャフトのみから構成した場合（図５）に比べ、ハンドル６およびグリップ７に生じる振動を十分に抑制できることが分かる。
特に、この効果は、アウターパイプ３の略中央に設置されるハンドル６に生じる振動において顕著に表れる。すなわち、直線状のドライブシャフトをストレートシャフトのみから構成した場合、図５に示すように、アウターパイプ３の略中央に設置されるハンドル６には、ねじれ振動の影響が大きく表れ、５４００ｒｐｍ〜８４００ｒｐｍにおいては、１０ｍ／ｓ^２以上の激しい振動が生じることが分かる。しかしながら、本実施形態のように、直線状のドライブシャフト５の一部をフレキシブルシャフト５１により構成した場合、図６に示すように、ハンドル６に生じる振動を全回転数域に亘って５ｍ／ｓ^２以下に抑えることができ、ハンドル６に生じる振動を十分に抑制できることが分かる。

〔第２実施形態〕
図７は、本発明の第２実施形態に係る刈払機１Ｂの要部を示す拡大図である。以下、既に説明した部分と同一機能部位については同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施形態の刈払機１Ｂは、前記第１実施形態と同様の構成を備え、前記第１実施形態と同様の効果を奏することができるが、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１が直接クラッチドラム２１の出力軸２２に連結されている点、およびフレキシブルシャフト５１がライナー３２により回転自在に保持されている点が前記第１実施形態とは異なる点である。

フレキシブルシャフト５１の両端５１１，５１２は、断面四角形に研削されており、エンジン２側の端部５１１は、クラッチドラム２１の出力軸２２に形成された断面四角形の穴２２１に挿入されている。これにより、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１とクラッチドラム２１とを連結する第１継手部材９を不要にでき、製造コストを低減できる。

また、アウターパイプ３内には、樹脂製のライナー３２が圧入されている。ライナー３２は、フレキシブルシャフト５１が挿入される孔３２１を有し、フレキシブルシャフト５１の略全長に亘って当該フレキシブルシャフト５１と面接触し、フレキシブルシャフト５１を回転自在、かつフレキシブルシャフト５１を直線状態で保持する。すなわち、本実施形態では、このライナー３２により、フレキシブルシャフト５１のうねり（曲がりくねること、暴れ）を抑えることができるので、当該フレキシブルシャフト５１によってドライブシャフト５に生じる振動をより減衰できる。
なお、フレキシブルシャフト５１には、フレキシブルシャフト５１とライナー３２との間の摩擦を低減するための潤滑剤が塗布されており、これにより、当該摩擦による出力の低下が抑制されているとともに、ライナー３２がフレキシブルシャフト５１との摩擦熱によって溶けてしまうことが防がれている。

〔第３実施形態〕
図８は、本発明の第３実施形態に係る刈払機１Ｃの要部を示す拡大図である。
本実施形態の刈払機１Ｃは、前記第２実施形態と同様の構成を備えるが、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１の周りにスリーブ５４が設けられている点が前記第２実施形態とは異なる点である。

本実施形態でも、フレキシブルシャフト５１の両端５１１，５１２は、断面四角形に研削されている。また、フレキシブルシャフト５１の直径は、ストレートシャフト５３の直径よりも小さくされている。このフレキシブルシャフト５１の周りには、例えば機械構造用炭素鋼鋼管からなる厚さ１ｍｍ程度の薄肉筒状のスリーブ５４が、フレキシブルシャフト５１と密着して設けられている。これらフレキシブルシャフト５１およびスリーブ５４の作業具４側の端部は、第２継手部材５２Ｃ内に挿入されている。

図９は、第２継手部材５２Ｃを示す断面図である。
第２継手部材５２Ｃには、フレキシブルシャフト５１およびスリーブ５４が挿入される挿入穴５２３Ｃが形成されている。この挿入穴５２３Ｃは、フレキシブルシャフト５１およびスリーブ５４が挿通する断面円形の第１穴部５２４と、断面四角形かつ第１穴部５２４より小さく形成され、フレキシブルシャフト５１が挿入される第２穴部５２５とを備えている。このうち、第１穴部５２４の内周面には、スリーブ５４がろう付溶接により接合されている。

すなわち、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１は、第２継手部材５２Ｃの内周面に接合されたスリーブ５４内に挿入され、第２継手部材５２Ｃの第２穴部５２５内に挿入されることにより、第２継手部材５２Ｃに着脱自在に連結されるとともにスリーブ５４と一体化され、スリーブ５４と一体に回転する。第２継手部材５２Ｃの底面には、ストレートシャフト５３が摩擦圧接により接続されている。

このような本実施形態でも、スリーブ５４により、フレキシブルシャフト５１のうねりを抑えることができるので、当該フレキシブルシャフト５１によってドライブシャフト５に生じる振動をより減衰できる。加えて、フレキシブルシャフト５１を回転自在に保持するライナー３２によってフレキシブルシャフト５１のうねりを抑える場合には、ライナー３２がフレキシブルシャフト５１との摩擦により溶けてしまうことを防ぐため、フレキシブルシャフト５１に潤滑剤を塗布しなければならず、メンテナンスに手間がかかるが、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１と一体に回転するスリーブ５４によりフレキシブルシャフト５１のうねりを抑えるので、フレキシブルシャフト５１がスリーブ５４と摩擦することがなく、フレキシブルシャフト５１に潤滑剤を塗布することを不要にできてメンテナンスを容易にできる。また、フレキシブルシャフト５１がスリーブ５４と摩擦しないので、出力を良好に維持できる。

〔第４実施形態〕
図１０は、本発明の第４実施形態に係る刈払機１Ｄの要部を示す拡大図である。
本実施形態の刈払機１Ｄは、前記第３実施形態と同様の構成を備えるが、本実施形態では、フレキシブルシャフト５１が直接ストレートシャフト５３に連結されている点が前記第３実施形態とは異なる点である。
本実施形態では、フレキシブルシャフト５１は、スリーブ５４に挿入された後、スリーブ５４の中央部分が周方向に９０度間隔で４箇所カシメられることにより、スリーブ５４と一体に設けられる。このようなフレキシブルシャフト５１の作業具４側の端部５１２は、断面円形に形成されており、直接ストレートシャフト５３内に圧入されている。

図１１は、ストレートシャフト５３の要部を示す拡大図である。
ストレートシャフト５３は、シャフト本体５３１と、挿入部５３２とを備えている。挿入部５３２は、内径がシャフト本体５３１の内径よりも大きく形成された筒状部材であり、シャフト本体５３１のエンジン２側の端部に摩擦圧接により接続されている。本実施形態では、この挿入部５３２内にフレキシブルシャフト５１が圧入されることにより、ストレートシャフト５３とフレキシブルシャフト５１とが直接連結されるので、第２継手部材５２Ｃを介してフレキシブルシャフト５１とストレートシャフト５３とが連結される場合に比べ、第２継手部材５２Ｃを不要にできる分、部品点数を低減できる。なお、挿入部５３２は、ブッシュ３１（図１０）により回転自在に保持される。

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば前記第２実施形態では、ライナー３２は、フレキシブルシャフト５１を直接保持していたが、ライナー３２は、スリーブ５４と一体にされたフレキシブルシャフト５１を保持していてもよい。

前記第４実施形態では、フレキシブルシャフト５１は、ストレートシャフト５３の挿入部５３２内に圧入されることによりストレートシャフト５３に連結されていたが、フレキシブルシャフト５１は、ストレートシャフト５３の挿入部５３２内に挿入された後、挿入部５３２がカシメられることによりストレートシャフト５３に連結されていてもよい。また、フレキシブルシャフト５１は、挿入部５３２内に圧入された後、挿入部５３２がカシメられることによりストレートシャフト５３に連結されていてもよい。

前記各実施形態では、フレキシブルシャフト５１は、ドライブシャフト５のエンジン２側の一部を構成していたが、フレキシブルシャフトは、ドライブシャフトの作業具４側の一部を構成していてもよい。この場合でも、直線状のドライブシャフトの一部をフレキシブルシャフトにより構成するので、当該フレキシブルシャフトによりドライブシャフトに生じるねじれ振動を十分に減衰させることができる。

前記各実施形態では、フレキシブルシャフト５１の両端部５１１，５１２は、断面四角形に形成されていたが、フレキシブルシャフトの両端部は、断面三角形あるいは断面五角形以上の多角形に形成されていてもよいし、断面円形に形成されていてもよい。
前記各実施形態では、ストレートシャフト５３は中空に形成されていたが、ストレートシャフトは中実に形成されていてもよい。

前記各実施形態では、本発明が刈払機に適用される例を説明したが、本発明は、エンジンの回転が直線状のドライブシャフトを介して作業具に伝達される各種の携帯型作業機に適用することができ、例えば高枝剪定機や畦刈機に適用することができる。
前記各実施形態では、作業具はナイロンカッタを備えて構成されていたが、作業具は、エンジンからの回転が伝達されて動作するものであればどのように構成されていてもよく、例えば作業具は、円板状の刈刃や剪定用アタッチメントを備えて構成されていてもよい。

本発明は、刈払機や高枝剪定機などの携帯型作業機に好適に利用できる。

本発明の第１実施形態に係る刈払機を示す斜視図。 ドライブシャフトを示す断面図。 ドライブシャフトおよび第１継手部材を示す拡大図。 ドライブシャフトの要部および第１継手部材を示す分解斜視図。 ストレートシャフトのみからなるドライブシャフトを組み入れた刈払機におけるハンドルおよびグリップの振動の測定結果を示す図。 前記実施形態の刈払機におけるハンドルおよびグリップの振動の測定結果を示す図。 本発明の第２実施形態に係る刈払機の要部を示す拡大図。 本発明の第３実施形態に係る刈払機の要部を示す拡大図。 第２継手部材を示す断面図。 本発明の第４実施形態に係る刈払機の要部を示す拡大図。 ストレートシャフトの要部を示す拡大図。

符号の説明

１…刈払機（携帯型作業機）、２…エンジン、３…アウターパイプ、４…作業具、５…ドライブシャフト、３２…ライナー、５１…フレキシブルシャフト、５３…ストレートシャフト、５４…スリーブ。

Claims (7)

1. 作業具と、
   出力軸を有するエンジンと、
   前記作業具側および前記エンジン側を連結するアウターパイプと、
   前記アウターパイプ内に回転自在に保持されて前記出力軸の回転を前記作業具に伝達する直線状のドライブシャフトとを備え、
   前記ドライブシャフトの一部がフレキシブルシャフトにより構成されている
   ことを特徴とする携帯型作業機。
2. 請求項１に記載の携帯型作業機において、
   前記フレキシブルシャフトに挿通され、かつ前記フレキシブルシャフトと一体に回転する薄肉筒状のスリーブを備えている
   ことを特徴とする携帯型作業機。
3. 請求項１または請求項２に記載の携帯型作業機において、
   前記フレキシブルシャフトを囲い、かつ前記フレキシブルシャフトを回転自在に保持するライナーを備えている
   ことを特徴とする携帯型作業機。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の携帯型作業機において、
   前記ドライブシャフトは、中空円筒状のストレートシャフトを備えている
   ことを特徴とする携帯型作業機。
5. 請求項４に記載の携帯型作業機において、
   前記フレキシブルシャフトは、前記ストレートシャフトの一端に挿入され、前記ストレートシャフトに直接連結されている
   ことを特徴とする携帯型作業機。
6. 請求項４に記載の携帯型作業機において、
   前記フレキシブルシャフトの直径は、前記ストレートシャフトの直径よりも大きい
   ことを特徴とする携帯型作業機。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の携帯型作業機において、
   前記フレキシブルシャフトは、前記ドライブシャフトの前記エンジン側の一部を構成している
   ことを特徴とする携帯型作業機。

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