JP2009281236A - 多気筒内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各気筒ごとに燃料噴射弁を設けられた多気筒内燃機関の制御装置であって、各気筒ごとに所定のクランク角度間の回転速度を計測する回転計測手段と、前記計測された回転速度から今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を算出する気筒間回転差算出手段と、冷機始動後に前記気筒間回転差算出手段により算出された気筒間の回転速度の差に応じて全気筒の燃料噴射弁の平均噴射量を調整する噴射量補正手段と、前記気筒間回転差算出手段により算出された今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を気筒ごとに平均化する気筒間回転差平均化手段と、前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒のトルクを調整するトルク調整手段とを有する。
【選択図】図1
Description
+DNn−(NC+1))/NC …(式5)
KCYLm = KCYLm(前回計算値)+RT×KCYLSTEPm …(式6)
IDX = −{(NEn−(NEn−1))−((NEn−1)
−(NEn−2))} …(式7)
ステップ940で、各気筒の点火時期ADVmの算出を行う。点火時期ADVmは基本点火時期ADVB、点火時期リタード補正量ADVRTD、各気筒の点火時期補正量ACYLmの加算により算出される。
2 気筒間回転差算出手段
3 気筒間回転差平均化手段
4 基本燃料量算出手段
5 平均噴射量補正手段
6 気筒間噴射量補正手段
7 燃料噴射弁
8 基本点火時期算出手段
9 気筒間点火時期補正手段
10 点火コイル
13 インテークマニホールド
14 吸入空気量計測手段
16 吸気ポート
17 クランク角度検出プレート
18 クランク角度センサ
19 吸気管圧力センサ
26 空燃比センサ
27 冷却水温センサ
40 コントローラ(制御装置)
Claims (14)
- 各気筒ごとに燃料噴射弁を設けられた多気筒内燃機関の制御装置であって、
各気筒ごとに所定のクランク角度間の回転速度を計測する回転計測手段と、
前記計測された回転速度から今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を算出する気筒間回転差算出手段と、
冷機始動後に、前記気筒間回転差算出手段により算出された気筒間の回転速度の差に応じて全気筒の燃料噴射弁の平均噴射量を調整する噴射量補正手段と、
前記気筒間回転差算出手段により算出された今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を気筒ごとに平均化する気筒間回転差平均化手段と、
前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒のトルクを調整するトルク調整手段と、
を有することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置。 - 前記トルク調整手段は、各気筒の燃料噴射量、点火時期、各気筒の吸排気バルブの動作タイミング、各気筒の吸気バルブのリフト量、各気筒に設けられるスロットル弁の開度のいずれかを調整することを特徴とする請求項1に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 各気筒ごとに燃料噴射弁を設けられた多気筒内燃機関の制御装置であって、
各気筒ごとに所定のクランク角度間の回転速度を計測する回転計測手段と、
前記計測された回転速度から今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を算出する気筒間回転差算出手段と、
冷機始動後に、前記気筒間回転差算出手段により算出された気筒間の回転速度の差に応じて全気筒の燃料噴射弁の平均噴射量を調整する噴射量補正手段と、
前記気筒間回転差算出手段により算出された今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を気筒ごとに平均化する気筒間回転差平均化手段と、
前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整する気筒間噴射量補正手段を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置。 - 前記気筒間噴射量補正手段は、全気筒の平均空燃比がトルクが最大となる空燃比に対しリーン側であるときに、前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整することを特徴とする請求項3に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 前記気筒間噴射量補正手段は、始動から所定期間が経過した後に、前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整することを特徴とする請求項3または4に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 前記気筒間噴射量補正手段は、始動後の噴射量が所定値以下となるまでの期間を前記所定期間とし、前記所定期間が経過した後に前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整することを特徴とする請求項5に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 前記気筒間噴射量補正手段は、前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう前記燃料噴射弁の噴射量補正値を気筒ごとに算出し、算出された各気筒の噴射量補正値により各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整するとともに、前記各気筒の噴射量補正値をメモリに記憶し、前記各気筒の噴射量補正値がメモリに記憶された後の始動において始動から前記所定期間が経過するまでの間は前記メモリに記憶された各気筒の噴射量補正値により前記燃料噴射弁の噴射量を調整することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 前記気筒間噴射量補正手段は、空燃比センサによりトルクが最大となる空燃比に対しリーン側である所定の目標空燃比となるよう噴射量のフィードバック制御を実施しているときに前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の燃料噴射弁の噴射量補正値を算出し、前記各気筒の噴射量補正値をメモリに記憶し、前記各気筒の噴射量補正値がメモリに記憶された後の始動において、始動から前記空燃比センサによる噴射量のフィードバック制御が開始されるまでの間は前記メモリに記憶された各気筒の噴射量補正値により前記燃料噴射弁の噴射量を調整することを特徴とする請求項4に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 前記目標空燃比は理論空燃比であることを特徴とする請求項8に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 前記気筒間噴射量補正手段は、前記気筒ごとの噴射量補正値を算出するタイミングにおいて噴射量のフィードバック制御の前記目標空燃比を理論空燃比に対しリーン側にずらすとともに、前記リーン側にずらした目標空燃比に制御されているときに前記前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう前記燃料噴射弁の噴射量補正値を気筒ごとに算出し、算出された各気筒の噴射量補正値により各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整することを特徴とする請求項8または9に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
- 各気筒ごとに燃料噴射弁を設けられた多気筒内燃機関の制御装置であって、
各気筒ごとに所定のクランク角度間の回転速度を計測する回転計測手段と、
前記計測された回転速度から今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を算出する気筒間回転差算出手段と、
冷機始動後に前記気筒間回転差算出手段により算出された気筒間の回転速度の差に応じて全気筒の燃料噴射弁の平均噴射量を調整する噴射量補正手段と、
前記気筒間回転差算出手段により算出された今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を気筒ごとに平均化する気筒間回転差平均化手段と、
前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の点火時期を調整する気筒間点火時期補正手段と、
を有する多気筒内燃機関の制御装置。 - 各気筒ごとに燃料噴射弁を設けられた多気筒内燃機関の制御装置であって、
各気筒ごとに所定のクランク角度間の回転速度を計測する回転計測手段と、
前記計測された回転速度から今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を算出する気筒間回転差算出手段と、
冷機始動後に前記気筒間回転差算出手段により算出された気筒間の回転速度の差に応じて全気筒の燃料噴射弁の平均噴射量を調整する噴射量補正手段と、
前記気筒間回転差算出手段により算出された今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を気筒ごとに平均化する気筒間回転差平均化手段と、
始動後に全気筒の平均空燃比がトルクが最大となる空燃比に対しリーン側となるまでの間は前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の点火時期を調整する気筒間点火時期補正手段と、
始動後に全気筒の平均空燃比がトルクが最大となる空燃比に対しリーン側となった後は、前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒の燃料噴射弁の噴射量を調整する気筒間噴射量補正手段と、
を有する多気筒内燃機関の燃料制御装置。 - 各気筒ごとに燃料噴射弁を設けられた多気筒内燃機関の制御装置であって、
各気筒ごとに所定のクランク角度間の回転速度を計測する回転計測手段と、
前記計測された回転速度から今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を算出する気筒間回転差算出手段と、冷機始動後に前記気筒間回転差算出手段により算出された気筒間の回転速度の差に応じて全気筒の燃料噴射弁の平均噴射量を調整する噴射量補正手段と、
前記気筒間回転差算出手段により算出された今回爆発気筒と前回爆発気筒の回転速度の差を気筒ごとに平均化する気筒間回転差平均化手段と、
始動から所定のディレイ期間が経過後に前記気筒間回転差平均化手段により算出された気筒間の回転差の平均値をゼロに近づけるよう各気筒のトルクを調整するトルク調整手段と、
を有することを特徴とする多気筒内燃機関の制御装置。 - 前記トルク調整手段は、各気筒の燃料噴射量、点火時期、各気筒の吸排気バルブの動作タイミング、各気筒の吸気バルブのリフト量、各気筒に設けられるスロットル弁の開度のいずれかを調整することを特徴とする請求項13に記載の多気筒内燃機関の制御装置。
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