JP2009278027A - 基板処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送領域R1には、メイン搬送装置80、81が平面視においてウェハの搬送経路が重なるように配置されている。メイン搬送装置80、81は、搬送領域R1の下部及び上部にそれぞれ設けられている。メイン搬送装置80、81は、第2のブロックG2に取り付けられたレール90、91に設けられ、レール90、91に沿って水平方向に移動可能となっている。メイン搬送装置80、81は、ウェハを保持して搬送するメイン搬送アーム92を有している。メイン搬送アーム92は、駆動機構97によって、鉛直方向及び水平方向に移動可能であり、かつ回転可能となっている。
【選択図】図4
Description
に関する。
3 処理ステーション
G1 第1のブロック
G2 第2のブロック
G3 第3のブロック
G4 第4のブロック
80〜87 メイン搬送装置
90、91 レール
92 メイン搬送アーム
95 支持部
96 シャフト
97 駆動機構
200 制御装置
201 位置検出装置
R、R1〜R5 搬送領域
W ウェハ
Claims (8)
- 基板に所定の処理を行う複数の処理装置を、鉛直方向に多段に積層し、かつ水平方向に直列に配置した基板の処理システムであって、
前記複数の処理装置と対向する位置には、当該複数の処理装置に基板を搬送するための搬送領域が、前記複数の処理装置の鉛直方向及び水平方向に沿って形成され、
前記搬送領域には、基板を保持して搬送する複数の搬送アームが配置され、
前記複数の搬送アームは、平面視において、前記複数の処理装置の水平方向に沿った基板の搬送経路が重なるように配置され、
前記複数の搬送アームは、各々独立して鉛直方向及び水平方向に移動自在であることを特徴とする、基板処理システム。 - 前記搬送領域は、鉛直方向に複数の搬送領域に分割され、
前記分割された各搬送領域に、前記複数の搬送アームがそれぞれ配置されていることを特徴とする、請求項1に記載の基板処理システム。 - 前記複数の処理装置は、水平方向に2列に配置され、
前記搬送領域は、前記2列の処理装置の間に形成され、
前記複数の搬送アームは、前記2列に配置された各処理装置に基板を搬送することを特徴とする、請求項1又は2に記載の基板処理システム。 - 前記複数の搬送アームは、各々独立して前記搬送領域に対向するすべての処理装置に基板を搬送することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の基板処理システム。
- 前記搬送領域には、前記複数の搬送アームとして2基の搬送アームが設けられ、
第1の搬送アームには、当該第1の搬送アームを支持して鉛直方向及び水平方向に移動させる第1の移動機構が設けられ、
第2の搬送アームには、当該第2の搬送アームを支持して鉛直方向及び水平方向に移動させる第2の移動機構が設けられ、
前記第1の移動機構と前記第2の移動機構は、前記搬送領域の上部又は下部にそれぞれ配置されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の基板処理システム。 - 前記第1の搬送アームと前記第2の搬送アームの鉛直方向及び水平方向の位置をそれぞれ検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置からの検出結果に基づいて、前記第1の搬送アームと前記第2の搬送アームが互いに干渉しないように、前記第1の搬送アームと前記第2の搬送アームの鉛直方向の移動を制御する制御装置と、をさらに有することを特徴とする、請求項5に記載の基板処理システム。 - 前記制御装置は、干渉を回避するために、前記第1の搬送アームを鉛直上方に移動させ、前記第2の搬送アームを鉛直下方に移動させることを特徴とする、請求項6に記載の基板処理システム。
- 前記制御装置は、干渉を回避するために、前記第1の搬送アームの鉛直方向の位置を固定して移動させ、前記第2の搬送アームを鉛直方向上方又は下方のいずれかに移動させることを特徴とする、請求項6に記載の基板処理システム。
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