JP2009270645A - 変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】バルブボディへの異物の流入が抑制された、信頼性の高い変速機を提供する。
【解決手段】変速機は、可動シーブと、可動シーブに嵌合されるピストンと、可動シーブとピストンとの間に形成される油圧室と、油圧室に作動油を供給するバルブボディ６００と、油圧室側の油路１２７を形成するセカンダリシャフト１２０と、バルブボディ６００側の油路を形成するパイプ部７００とを備える。セカンダリシャフト１２０にパイプ部７００を挿入することによってセカンダリシャフト１２０とパイプ部７００とが連結されている。セカンダリシャフト１２０とパイプ部７００の連結部において、パイプ部７００の先端の外周径は、バルブボディ６００に近い側に位置するパイプ部７００の外周径よりも小さい。換言すれば、セカンダリシャフト１２０とパイプ部７００の連結部において、パイプ部７００の先端は、パイプ部７００の先端に向かって外周径が小さくなるテーパ形状を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、変速機に関し、特に、ピストンとシリンダとの間に形成される油圧室に作動油を供給する変速比制御部を有する変速機に関する。

特開２００１−２２１３０９号公報（特許文献１）には、油圧シリンダの油室内で流動する作動油に、該油室の内周摺動面における遠心力による異物の堆積を抑制するための乱流を発生させる乱流発生装置を設けた車両用無段変速機が記載されている。
特開２００１−２２１３０９号公報

特許文献１のように、油室内で乱流を発生させることにより、油室内の異物が変速比制御部にまで逆流すると、変速比制御部の正常な動作が阻害される場合がある。

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、信頼性の高い変速機を提供することにある。

本発明に係る変速機は、回転軸まわりに回転するシリンダと、シリンダに嵌合されるピストンと、シリンダとピストンとの間に形成される油圧室と、油圧室に作動油を供給する変速比制御部と、油圧室側の油路を形成する第１筒状部材と、変速比制御部側の油路を形成する第２筒状部材とを備える。第１筒状部材に第２筒状部材を挿入することによって第１筒状部材と第２筒状部材とが連結されている。

１つの局面では、第１筒状部材と第２筒状部材の連結部において、第２筒状部材の先端の外周径は、変速比制御部に近い側に位置する第２筒状部材の外周径よりも小さい。

他の局面では、第１筒状部材と第２筒状部材の連結部において、第２筒状部材の先端は、該第２筒状部材の先端に向かって外周径が小さくなるテーパ形状を有する。

上記構成によれば、変速機の動作時において、第２筒状部材の回転に伴なう遠心力により、油路内の異物が第２筒状部材の先端面に沿って径方向外方に導かれ、第２筒状部材内に流入することが抑制される。したがって、油路内の異物が変速比制御部内に流入することが抑制される。この結果、信頼性の高い変速機が得られる。

上記変速機は、好ましくは、ピストンとの間でＶ形の溝部を形成する回転体と、Ｖ形の溝部に巻き掛けられる伝動ベルトとをさらに備える。そして、Ｖ形の溝部の幅を変更することで、変速比を連続的に変更可能である。

これにより、変速比制御部への異物の流入が抑制された、信頼性の高い無段変速機が得られる。

上記変速機において、好ましくは、第１筒状部材および第２筒状部材の中心軸は、上記回転軸と一致する。

これにより、第２筒状部材の遠心力を効率的に利用して、第２筒状部材への異物の流入を抑制することができる。

本発明によれば、変速比制御部への異物の流入を抑制することにより、信頼性の高い変速機を提供することができる。

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の構成を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

図１は、本発明の１つの実施の形態に係る変速機を示す断面図である。図１を参照して、ベルト式の無段変速機１は、車両に搭載される。無段変速機１は、変速機構部１００を含む。

変速機構部１００は、エンジンから回転力が入力される駆動側のプライマリシャフト１１０と、回転力を出力する従動側のセカンダリシャフト１２０と、プライマリシャフト１１０に設けられたプライマリプーリ１３０と、セカンダリシャフト１２０に設けられたセカンダリプーリ１４０と、ベルト１５０とを含む。プライマリシャフト１１０とセカンダリシャフト１２０とは、互いに間隔を隔てて平行に配置されている。変速機構部１００は、プライマリシャフト１１０の回転数とセカンダリシャフト１２０の回転数との比率、すなわち変速比を無段階に（連続的に）変化させる。

無段変速機１は、ディファレンシャル部２００を含む。ディファレンシャル部２００は、変速機構部１００に対して相互に動力伝達可能に設けられている。ディファレンシャル部２００は、リングギヤ２１０を含み、リングギヤ２１０は、ギヤ３００，４００を介してセカンダリシャフト１２０に連結されている。変速機構部１００から動力伝達を受けたディファレンシャル部２００は、車両旋回時の左右車輪の回転速度を変えながら、両輪に均等な駆動力を伝達する。

無段変速機１は、ケース体５００を含む。ケース体５００は、変速機構部１００およびディファレンシャル部２００を収容し、無段変速機１の外形をなす。ケース体５００は、トランスアクスルハウジング５１０と、トランスアクスルケース５２０と、トランスアクスルリヤカバー５３０とを含む。トランスアクスルケース５２０に対してエンジン側にトランスアクスルハウジング５１０が配置され、その反対側にトランスアクスルリヤカバー５３０が配置されている。

ケース体５００は、変速機構室５４０を規定する。変速機構室５４０は、トランスアクスルケース５２０およびトランスアクスルリヤカバー５３０により規定されている。変速機構室５４０には、変速機構部１００が収容されている。

プライマリプーリ１３０は、プライマリシャフト１１０とともに、仮想軸であるプライマリシャフト１１０の中心軸を中心に回転する。プライマリプーリ１３０は、固定シーブ１３１と、可動シーブ１３２と、可動シーブ１３２を固定シーブ１３１に対して進退可能に駆動する油圧アクチュエータ１３３とを含む。

固定シーブ１３１は、プライマリシャフト１１０に固定されており、プライマリシャフト１１０に対して周方向および軸方向に移動しないように固定されている。

固定シーブ１３１は、プライマリシャフト１１０の径方向外方に向けて張り出す円板状の鍔部を含む。鍔部のうち、可動シーブ１３２と対向する部分は、ベルト１５０と接触する動力伝達面１３１Ａとされている。動力伝達面１３１Ａは、プライマリシャフト１１０の径方向外方に向かうにしたがって、可動シーブ１３２から離れるように傾斜している。

可動シーブ１３２は、内部にプライマリシャフト１１０が挿入される筒部と、この筒部に形成され、プライマリシャフト１１０の径方向外方側に向けて張り出す鍔部とを含む。

そして、可動シーブ１３２の鍔部のうち、固定シーブ１３１と対向する部分は、ベルト１５０と接触する動力伝達面１３２Ａとされている。動力伝達面１３２Ａは、プライマリシャフト１１０から径方向外方に向かうにしたがって、固定シーブ１３１から離れるように傾斜している。

そして、固定シーブ１３１の動力伝達面１３１Ａと、可動シーブ１３２の動力伝達面１３２Ａとによって、ベルト１５０がはめ込まれるプーリ溝１３４が規定されている。

油圧アクチュエータ１３３は、可動シーブ１３２を固定シーブ１３１に対して近接させたり、離間させたりすることで、プーリ溝１３４の溝幅を変化させる。

セカンダリプーリ１４０は、セカンダリシャフト１２０とともに、仮想軸であるセカンダリシャフト１２０の中心軸を中心に回転する。セカンダリプーリ１４０は、固定シーブ１４１と、可動シーブ１４２と、可動シーブ１４２を固定シーブ１４１に対して進退可能に駆動する油圧アクチュエータ１４３とを含む。

図２は、セカンダリプーリ１４０の構成を示す断面図である。なお、この図２において、中心軸Ａより上側は、最増速比の時のセカンダリプーリ１４０を示し、中心軸Ａより下側は、最減速比の時のセカンダリプーリ１４０を示す。図２を参照して、セカンダリシャフト１２０の一方の端部１２０１は、軸受１２０１Ａによって、トランスアクスルリヤカバー５３０に回転可能に支持されている。そして、セカンダリシャフト１２０の他方の端部１２０２は、軸受１２０２Ａによって、トランスアクスルハウジング５１０に回転可能に支持されている。

セカンダリシャフト１２０は、一方の端部１２０１から他方の端部１２０２に向けて延びる大径部１２１と、大径部１２１よりも小径とされ、大径部１２１に対して端部１２０２側に隣り合う中径部１２２と、中径部１２２よりも小径に形成され、中径部１２２に対して、端部１２０２側に隣り合う小径部１２３とを含む。

そして、大径部１２１と中径部１２２との境界位置には、段差部１２４が形成されており、中径部１２２と小径部１２３との境界位置には、段差部１２５が形成されている。

中径部１２２の外表面には、中心軸Ａ方向に向けて延び、中径部１２２の周方向に間隔を隔てて形成されたスプライン（係合部）１２６が形成されている。

セカンダリシャフト１２０の内部には、中心軸Ａ方向に延びる油路１２７が形成されている。

セカンダリシャフト１２０の端部１２０１には、ナット１６０が螺着されている。セカンダリシャフト１２０のうち、ナット１６０に対して端部１２０２側に隣り合う部分には、軸受１２０１Ａが圧入されている。

固定シーブ１４１は、セカンダリシャフト１２０のうち、軸受１２０１Ａに対して、端部１２０２側に隣り合う位置に形成されおり、大径部１２１に一体成形されている。

固定シーブ１４１は、セカンダリシャフト１２０の外周面から径方向外方側に向けて延びており、円板状に形成されている。

可動シーブ１４２は、固定シーブ１４１に対して、軸受１２０１Ａと反対側に、セカンダリシャフト１２０の仮想の中心軸Ａ方向に間隔を隔てて、セカンダリシャフト１２０に設けられている。

可動シーブ１４２は、セカンダリシャフト１２０が内部に挿入される筒状の筒部１４２１と、筒部１４２１のうち、固定シーブ１４１側の端部に連設された円板状の鍔部１４２２とを備えている。

鍔部１４２２は、円環状に形成されており、鍔部１４２２の内径は、筒部１４２１の内径より大きくなるように形成されている。このため、鍔部１４２２の内表面と、筒部１４２１の内表面との境界部分には、段差部１４２３が形成されている。

筒部１４２１は、円筒状に形成されており、中心軸Ａ方向に向けて延びている。筒部１４２１の内表面には、スプライン１２６に対応するスプライン（係合部）が中心軸Ａ方向に沿って形成されている。このため、可動シーブ１４２は、中心軸Ａ方向に移動可能に設けられている一方で、セカンダリシャフト１２０の周方向に回転できないようになっている。

可動シーブ１４２の外周面のうち、鍔部１４２２の筒部１４２１側における外径は、筒部１４２１の鍔部１４２２側の端部の外径よりも大きくなっている。このため、可動シーブ１４２の外周面において、筒部１４２１と、鍔部１４２２との境界部分には、段差部１４２３が形成されている。

鍔部１４２２の表面のうち、固定シーブ１４１と対向する部分は、セカンダリシャフト１２０の径方向外方に向かうにしたがって、固定シーブ１４１から離れるように傾斜する動力伝達面１４２Ａとされている。

また、可動シーブ１４２の表面のうち、動力伝達面１４２Ａと反対側に位置する側面には、円筒状のシリンダ部１４２４が形成されている。このシリンダ部１４２４は、中心軸Ａ方向に突出している。

固定シーブ１４１の表面のうち、可動シーブ１４２と対向する部分は、セカンダリシャフト１２０の径方向外方に向かうにしたがって、可動シーブ１４２から離れるように傾斜する動力伝達面１４１Ａとされている。動力伝達面１４１Ａと動力伝達面１４２Ａとによって、プーリ溝１４４が規定されている。

ベルト１５０は、たとえば、可撓性を有する帯状のスチールリングと、スチールリングの長手方向に配列され、スチールリングに嵌め合わされる複数のエレメントとから構成されている。

ベルト１５０は、プライマリプーリ１３０のプーリ溝１３４の内周面と、セカンダリプーリ１４０のプーリ溝１４４の内周面とに摩擦接触する動力伝達部材として機能する。これにより、ベルト１５０は、プライマリプーリ１３０と、セカンダリプーリ１４０との間で動力を伝達する。

油圧アクチュエータ１４３は、可動シーブ１４２に対して、固定シーブ１４１と反対側に設けられている。

油圧アクチュエータ１４３は、ピストン１４３Ａと、弾性部材１４３Ｂと、油圧室１４３Ｃと、防護部材１４３Ｄとを含む。ピストン（油圧室規定部材）１４３Ａは、可動シーブ１４２に対して、固定シーブ１４１と反対側に位置し、可動シーブ１４２と協働して、油圧室１４３Ｃを規定する。弾性部材１４３Ｂは、コイルバネなどからなり、ピストン１４３Ａおよび可動シーブ１４２を互いに離間するように付勢する。防護部材１４３Ｄは、油圧室１４３Ｃ内に配置される。

ピストン１４３Ａの端部１２０２側の端部は、段差部１２５に係止されており、油圧アクチュエータ１４３に加えられる油圧反力は、ストッパ１４３Ｅおよびギヤ４００を介して、ストッパ１４３Ｆによって支持されている。なお、ストッパ１４３Ｅは、油圧アクチュエータ１４３に対して、可動シーブ１４２と反対側に設けられており、ギヤ４００は、ストッパ１４３Ｅに対して、隣り合う位置に設けられている。ストッパ１４３Ｆは、セカンダリシャフト１２０の表面に螺着されている。

油圧室１４３Ｃは、鍔部１４２２と、シリンダ部１４２４と、ピストン１４３Ａとによって規定されている。油圧室１４３Ｃ内にオイルが供給されたり、油圧室１４３Ｃ内のオイルが排出されることで、可動シーブ１４２が中心軸Ａ方向に移動し、油圧室１４３Ｃの容積が変動する。

防護部材１４３Ｄは、ピストン１４３Ａの表面のうち、油圧室１４３Ｃを規定する内表面に装着されている。また、防護部材１４３Ｄは、弾性部材１４３Ｂに対して、セカンダリシャフト１２０の径方向外方側に配置され、弾性部材１４３Ｂの周囲を覆うように設けられている。防護部材１４３Ｄは、弾性部材１４３Ｂによって、ピストン１４３Ａの底部に押圧固定されている。

図３は、無段変速機１の最減速比時の状態が示されている。図４は、図１中の無段変速機の最増速比時の状態を示す図である。図３および図４を参照して、油圧アクチュエータ１３３，１４３の作動に伴って、プーリ溝１３４および１４４の溝幅が可変制御される。これにより、プライマリプーリ１３０およびセカンダリプーリ１４０に対するベルト１５０の巻き掛け半径（有効係り径）が大小に変化し、変速が実行される。

図５は、無段変速機１における作動油の供給部の構造を示す図である。図５を参照して、無段変速機１における作動油の供給部は、バルブボディ６００と、パイプ部７００と、シール部８００とを含む。パイプ部７００は、第１パイプ７１０と、第２パイプ７２０と、第１パイプ部７１０および第２パイプ部７２０間に設けられたシール部７３０とを含む。第１パイプ７１０は、油路１２７に挿入されている。バルブボディ６００から供給された作動油は、パイプ部７００を介して油路１２７に導かれる。パイプ部７００と油路１２７との間には、シール部８００が設けられている。

図６は、シール部８００の作用について説明する図であり、図６（ａ）は、無段変速機１の動作時など、油圧室１４３Ｃに所定の油圧が作用している状態を示し、図６（ｂ）は、無段変速機１の停止時など、油圧室１４３Ｃの油圧が低い状態を示す。図６を参照して、シール部８００は、パイプ部７００の第１パイプ７１０とセカンダリシャフト１２０との間で、若干の遊びを持って支持されている。

図６（ａ）に示すように、油圧室１４３Ｃ内の圧力が所定の圧力（たとえば、１ＭＰａ〜３ＭＰａ程度）に達すると、シール部８００は外側に押し付けられ、この結果、第１パイプ７１０とセカンダリシャフト１２０との間がシールされ、油圧室１４３Ｃ側の作動油が外部に漏出することが防止される。

図６（ｂ）に示すように、油圧室１４３Ｃ側の圧力が低下すると、シール部８００によるシールは解かれ、第１パイプ７１０とセカンダリシャフト１２０との間に若干の隙間が形成される。この結果、油圧室１４３Ｃ側の作動油が外部に漏出することになる。漏出した作動油は、オイルパン（図示せず）に導かれる。オイルパンに流下した作動油は、オイルストレーナ（図示せず）を介して、再度、バルブボディ６００に導かれる。このようにして、作動油は、繰り返し用いられる。

無段変速機１の動作時に、セカンダリシャフト１２０は高速（たとえば、１００００ｒｐｍ〜１２０００ｒｐｍ程度）で回転する。この高速回転に伴なう金属の磨耗等により、油圧室１４３Ｃや油路１２７内において、金属粉などの異物が発生する。このような異物がパイプ部７００を伝ってバルブボディ６００に流入すると、バルブボディ６００の正常な動作が阻害されることが懸念される。本実施の形態では、パイプ部７００の回転による遠心力を利用して、上記異物のバルブボディ６００への流入を抑制している。

図７は、パイプ部７００の先端部の構造を示す図である。図７を参照して、本実施の形態に係る無段変速機１では、第１パイプ７１０の先端にテーパ面７１１が形成されている。このようにすることで、パイプ部７００が回転した際、第１パイプ７１０の先端部において、局所的に、作動油を径方向外方に向かわせる流れ（図５中の矢印ＤＲ１方向）が生じる。この結果、無断変速機１の動作時において、油路１２７内の異物が矢印ＤＲ２方向に流れてバルブボディ６００に流入することが抑制される。無段変速機１の動作時にテーパ面７１１の外側に溜められた異物は、たとえば、無断変速機１の停止後、シール部８００によるシールが解かれるのに伴なって、作動油とともに、オイルパン（図示せず）に流出する。オイルパンからバルブボディ６００に至る経路には、フィルタが設けられており、このフィルタによって異物が捕捉されるため、この経路からバルブボディ６００に異物が流入することはない。

次に、図８〜図１２を用いて、パイプ部７００の先端部の構造の変形例について説明する。

図８，図９に示すように、第１パイプ７１０の先端に形成されるテーパ面７１１は、曲面状のものであってもよい。また、図１０，図１１に示すように、テーパ面７１１は、第１パイプ７１０の厚み方向の一部にのみ形成されるものであってもよい。さらに、図１２に示すように、テーパ面７１１は、一部に凹部７１２を有するものであってもよい。図１２のように、凹部７１２を形成した場合には、動作中にテーパ面７１１に沿って径方向外方に移動した異物を凹部７１２に滞留させることができる。この結果、バルブボディ６００への異物の流入を抑制する効果を向上させることが可能である。

本実施の形態によれば、上述したように、無段変速機１の動作時において、パイプ部７００の回転に伴なう遠心力により、油路内の異物が第１パイプ７１０の先端に位置するテーパ面７１１に沿って径方向外方に導かれ、パイプ部７００内に流入することが抑制される。したがって、油路１２７内の異物がバルブボディ６００内に流入することが抑制される。この結果、信頼性の高い無段変速機１が得られる。

上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係る無段変速機１は、「回転軸」としての中心軸Ａまわりに回転する「シリンダ」としての可動シーブ１４２と、可動シーブ１４２に嵌合されるピストン１４３Ａと、可動シーブ１４２とピストン１４３Ａとの間に形成される油圧室１４３Ｃと、油圧室１４３Ｃに作動油を供給する「変速比制御部」としてのバルブボディ６００と、油圧室１４３Ｃ側の油路１２７を形成する「第１筒状部材」としてのセカンダリシャフト１２０と、バルブボディ６００側の油路を形成する「第２筒状部材」としてのパイプ部７００とを備える。セカンダリシャフト１２０にパイプ部７００を挿入することによってセカンダリシャフト１２０とパイプ部７００とが連結されている。セカンダリシャフト１２０とパイプ部７００の連結部において、パイプ部７００の先端の外周径は、バルブボディ６００に近い側に位置するパイプ部７００の外周径よりも小さい。換言すれば、セカンダリシャフト１２０とパイプ部７００の連結部において、パイプ部７００の先端は、パイプ部７００の先端に向かって外周径が小さくなるテーパ形状を有する。

より具体的には、無段変速機１は、ピストン１４３Ａとの間でＶ形の「溝部」としてのプーリ溝１４４を形成する「回転体」としての固定シーブ１４１と、プーリ溝１４４に巻き掛けられる「伝動ベルト」としてのベルト１５０とをさらに備える。そして、プーリ溝１４４の幅を変更することで、変速比を連続的に変更可能である。

なお、図５以降の例では、セカンダリシャフト１２０への作動油の供給部の例について説明したが、プライマリシャフト１１０への作動油の供給部についても、同様の思想を適用することが可能であることは、言うまでもない。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の１つの実施の形態に係る変速機を示す断面図である。 図１に示す変速機におけるセカンダリプーリの構成を示す断面図である。 図１に示す変速機の最減速比時の状態を示す図である。 図１に示す変速機の最増速比時の状態を示す図である。 本発明の１つの実施の形態に係る変速機における作動油の供給部の構造を示す図である。 図５に示す構造におけるシール部の作用について説明する図である。 図５に示す構造における固定シーブに挿入されるパイプの先端部の構造を示す図である。 図７に示す構造の変形例（その１）を示す図である。 図７に示す構造の変形例（その２）を示す図である。 図７に示す構造の変形例（その３）を示す図である。 図７に示す構造の変形例（その４）を示す図である。 図７に示す構造の変形例（その５）を示す図である。

符号の説明

１ 無段変速機、１００ 変速機構部、１１０ プライマリシャフト、１２０ セカンダリシャフト、１２１ 大径部、１２２ 中径部、１２３ 小径部、１２４ 段差部、１２５ 段差部、１２６ スプライン、１２７ 油路、１３０ プライマリプーリ、１３１ 固定シーブ、１３１Ａ 動力伝達面、１３２ 可動シーブ、１３２Ａ 動力伝達面、１３３ 油圧アクチュエータ、１３４ プーリ溝、１４０ セカンダリプーリ、１４１ 固定シーブ、１４１Ａ 動力伝達面、１４２ 可動シーブ、１４２Ａ 動力伝達面、１４３ 油圧アクチュエータ、１４３Ａ ピストン、１４３Ｂ 弾性部材、１４３Ｃ 油圧室、１４３Ｄ 防護部材、１４３Ｅ，１４３Ｆ ストッパ、１４４ プーリ溝、１５０ ベルト、１６０ ナット、２００ ディファレンシャル部、２１０ リングギヤ、３００，４００ ギヤ、５００ ケース体、５１０ トランスアクスルハウジング、５２０ トランスアクスルケース、５３０ トランスアクスルリアカバー、５４０ 変速機構室、６００ バルブボディ、７００ パイプ部、７１０ 第１パイプ、７１１ テーパ面、７１２ 凹部、７２０ 第２パイプ、７３０ シール部、８００ シール部。

Claims (4)

1. 回転軸まわりに回転するシリンダと、
   前記シリンダに嵌合されるピストンと、
   前記シリンダと前記ピストンとの間に形成される油圧室と、
   前記油圧室に作動油を供給する変速比制御部と、
   前記油圧室側の油路を形成する第１筒状部材と、
   前記変速比制御部側の油路を形成する第２筒状部材とを備え、
   前記第１筒状部材に前記第２筒状部材を挿入することによって前記第１筒状部材と前記第２筒状部材とが連結され、
   前記第１筒状部材と前記第２筒状部材の連結部において、前記第２筒状部材の先端の外周径は、前記変速比制御部に近い側に位置する前記第２筒状部材の外周径よりも小さい、変速機。
2. 回転軸まわりに回転するシリンダと、
   前記シリンダに嵌合されるピストンと、
   前記シリンダと前記ピストンとの間に形成される油圧室と、
   前記油圧室に作動油を供給する変速比制御部と、
   前記油圧室側の油路を形成する第１筒状部材と、
   前記変速比制御部側の油路を形成する第２筒状部材とを備え、
   前記第１筒状部材に前記第２筒状部材を挿入することによって前記第１筒状部材と前記第２筒状部材とが連結され、
   前記第１筒状部材と前記第２筒状部材の連結部において、前記第２筒状部材の先端は、該第２筒状部材の先端に向かって外周径が小さくなるテーパ形状を有する、変速機。
3. 前記ピストンとの間でＶ形の溝部を形成する回転体と、
   前記Ｖ形の溝部に巻き掛けられる伝動ベルトとをさらに備え、
   前記Ｖ形の溝部の幅を変更することで、変速比を連続的に変更可能である、請求項１または請求項２に記載の変速機。
4. 前記第１筒状部材および前記第２筒状部材の中心軸は、前記回転軸と一致する、請求項１から請求項３に記載の変速機。

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