JP2009257490A - 変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】変速機102がギアチェンジされたかどうかを判定するギアチェンジ終了判定手段123によりギアチェンジが終了したと判定された場合に、変速機102を操作するモータ109、110のコイル抵抗値をコイル抵抗測定手段116で計測する。計測されたモータ109、110のコイル抵抗値からモータ109、110のコイル温度をコイル温度推定手段117で推定する。推定されたモータ109、110のコイル温度が高温判定手段118により所定温度以上と判定された場合に、変速機102の変速禁止時間を変速禁止時間演算手段119で演算し、演算された変速禁止時間の間、変速機102の変速を禁止する。
【選択図】図1
Description
以下、実施の形態として、この発明に係る変速機の制御装置を自動変速機に適用した場合を例に挙げて説明する。
度を推定する。
図3において、ステップ301では、変速段を変更するためクラッチ制御手段113によってクラッチ103を開放する。
ジックを終了する。
推定回転数=入力軸回転数/減速比 (式1)
Ccoil*dTcoil/dt=−λ(Tcoil−Teng) (式2)
ここで、Ccoilはモータコイルの熱容量、λは熱伝達率であり、熱容量と熱伝達率は予め計測しておいた既知の値である。また、Tcoilはモータコイル温度、Tengはエンジンルーム内温度、*は掛算を、dTcoil/dtはコイル温度Tcoilの時間微分を表す。
ができる。
Tcoil=(T0−Teng)exp(−λ/Ccoil*t)+Teng(式3)
ここで、T0は初期温度、exp( )は指数関数、tは時間を表す。
この式からモータコイル温度TcoilがT1まで冷却される時間は次の式4で表すことができる。
t=−Ccoil/λ*log[(T1−Teng)/(T0−Teng)] (式4)ここで、log[ ]は自然対数関数を表す。
位置に応じてHiまたはLoが決定する。
(端子間平均電圧)=(直流電源408、409の電圧)*デューティ (式5)で表される電圧が加えられ、電流がコイルに流れる。
した電流値と、印加した平均電圧値をもとに、オームの法則から抵抗値を算出する。
101 エンジン
102 自動変速機
103 クラッチ
104 入力軸
105 変速機構
106 出力軸
107、108 回転数センサ
109 シフト方向モータ
109a 第1のホールセンサ
110 セレクト方向モータ
110a 第1のホールセンサ
111 シフトレバー
112 変速制御手段
113 クラッチ制御手段
114 モータ駆動手段
115 モータ電流計測手段
116 コイル抵抗測定手段
117 コイル温度推定手段
118 高温判定手段
119 変速禁止時間演算手段
120 メータ
120a ランプ
121 温度センサ
122 回転数計測手段
123 ギアチェンジ終了判定手段
400 第1のモータ回転角制御手段
401 第1の通電相変更手段
402 第1のPWM駆動手段
403 第1のインバータ
404 第2のモータ回転角制御手段
405 第2の通電相変更手段
406 第2のPWM駆動手段
407 第2のインバータ
408、409 直流電源
Claims (5)
- モータによって変速制御を行う変速機の制御装置において、
上記変速機がギアチェンジされたかどうかを判定するギアチェンジ終了判定手段と、
上記ギアチェンジ終了判定手段によってギアチェンジが終了したと判定された場合に、上記変速機を操作するモータのコイル抵抗値を計測するコイル抵抗測定手段と、
上記コイル抵抗測定手段により計測された上記モータのコイル抵抗値から上記モータのコイル温度を推定するコイル温度推定手段と、
上記コイル温度推定手段により推定された上記モータのコイル温度を判定する高温判定手段と、
上記高温判定手段により、上記モータのコイル温度が所定温度以上と判定された場合に、上記変速機の変速禁止時間を演算する変速禁止時間演算手段と、を備え、
上記変速禁止時間演算手段によって演算された変速禁止時間の間、上記変速機の変速を禁止することを特徴とする変速機の制御装置。 - 上記変速禁止時間演算手段によって演算された変速禁止時間が終了した場合は、上記コイル抵抗測定手段によってコイル抵抗値を計測すると共に、計測したコイル抵抗値から上記コイル温度推定手段によって上記モータのコイル温度を推定し、
上記モータのコイル温度が上記変速禁止時間演算手段により変速禁止時間を演算する場合の所定温度より小さい第2の所定温度以下であれば変速を許可し、
上記モータのコイル温度が上記第2の所定温度よりも高い場合は、上記変速禁止時間演算手段によって変速禁止時間を演算し、変速を禁止することを特徴とする請求項1に記載の変速機の制御装置。 - エンジンを収納するエンジンルームの温度を計測するエンジンルーム温度計測手段を備え、上記変速禁止時間演算手段によって演算された変速禁止時間は、上記エンジンルーム温度計測手段で計測された上記エンジンルームの温度と上記温度推定手段で推定した上記モータのコイル温度とから決定されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の変速機の制御装置。
- 上記モータをブラシレスモータで構成し、上記コイル抵抗測定手段でコイル抵抗を計測する場合、上記モータが発生するトルクが小さくなる相に通電する抵抗計測モードを有することを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の変速機の制御装置。
- 表示手段を備え、変速禁止時間の間は、上記表示手段により運転者に変速禁止状態であることを通知することを特徴とする請求項1ないし請求項4の何れか1項に記載の変速機の制御装置。
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