JP2009255818A - 車両のシートベルト装置 - Google Patents

車両のシートベルト装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2009255818A
JP2009255818A JP2008109012A JP2008109012A JP2009255818A JP 2009255818 A JP2009255818 A JP 2009255818A JP 2008109012 A JP2008109012 A JP 2008109012A JP 2008109012 A JP2008109012 A JP 2008109012A JP 2009255818 A JP2009255818 A JP 2009255818A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flywheel
actuator
seat belt
increasing mechanism
speed increasing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008109012A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4806693B2 (ja
Inventor
Yasuki Motosawa
養樹 本澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2008109012A priority Critical patent/JP4806693B2/ja
Priority to US12/937,394 priority patent/US8523097B2/en
Priority to CN2009801102546A priority patent/CN101977799B/zh
Priority to PCT/JP2009/056967 priority patent/WO2009128353A1/ja
Publication of JP2009255818A publication Critical patent/JP2009255818A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4806693B2 publication Critical patent/JP4806693B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R22/4628Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators
    • B60R2022/4642Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by fluid actuators, e.g. pyrotechnic gas generators the gas directly propelling a flexible driving means, e.g. a plurality of successive masses, in a tubular chamber

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

【課題】装置全体の大型化を招くことなく、緊急時に乗員拘束力を充分に持続することのできる車両のシートベルト装置を提供する。
【解決手段】緊急時に発生ガスによって瞬発的な回転駆動力を発生するアクチュエータ13と、アクチュエータ13による回転駆動力によって回転するフライホイール18を設ける。フライホイール18の内側に、アクチュエータ13の回転を増速してフライホイール18に伝達する増速機構17を設ける。フライホイール18の回転時に、増速機構17の低速回転側とベルトリール11を接続する遠心クラッチ19を設ける。
【選択図】図3

Description

この発明は、緊急時に乗員拘束用のウェビングを引き込む機能を備えた車両のシートベルト装置に関するものである。
車両のシートベルト装置として、緊急時に、アクチュエータによってウェビングを引き込むことにより、ウェビングによる乗員の拘束を強めるものが知られている。このシートベルト装置は、作動信号の入力を受けて瞬時に高圧ガスを発生するガス発生器と、ガス発生器で発生したガス圧を受けてベルトリールを回転させるアクチュエータを備え、緊急時にガス発生器が高圧ガスを発生すると、アクチュエータがガス圧によってウェビングを瞬時に引き込むようになっている。
ところが、この種のシートベルト装置の場合、ガス発生器によって得られる大きな駆動力は瞬間的なものであるため、ウェビングによる乗員の拘束力を持続させることがむずかしい。
このため、これに対処するものとして、ガス圧を用いるアクチュエータの回転軸にフライホイールを連結し、ガス圧が急低下した後にもフライホイールの慣性回転によって拘束力を持続し得るようにしたものが案出されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−25955号公報
しかし、この従来のシートベルト装置においては、フライホイールを用いることによってウェビングによる拘束力を持続し得るようになるものの、ウェビングによる確実な乗員拘束を持続するためにはフライホイールを大型化せざるを得ず、装置全体の大型化を招くことか懸念される。
そこで、この発明は、装置全体の大型化を招くことなく、緊急時に乗員拘束力を充分に持続することのできる車両のシートベルト装置を提供しようとするものである。
上記の課題を解決する請求項1に記載の発明は、乗員を拘束するウェビング(例えば、後述の実施形態におけるウェビング4)が巻回されるベルトリール(例えば、後述の実施形態におけるベルトリール11)と、緊急時に発生ガスによって瞬発的な回転駆動力を発生するアクチュエータ(例えば、後述の実施形態におけるアクチュエータ13)と、このアクチュエータによる回転駆動力によって回転するフライホイール(例えば、後述の実施形態におけるフライホイール18)と、を備え、前記アクチュエータによる回転駆動力によって前記ベルトリールをウェビング引き込み方向に回転させる車両のシートベルト装置であって、前記フライホイールの内側に収容配置され、前記アクチュエータの回転を増速して前記フライホイールに伝達する増速機構(例えば、後述の実施形態における増速機構17)と、前記フライホイールの回転時に、前記増速機構の低速回転側と前記ベルトリールを接続する断接手段(例えば、後述の実施形態における遠心クラッチ19)と、を設けたことを特徴とする。
これにより、緊急時に、発生ガスによってアクチュエータが回転駆動されると、フライホイールが内側の増速機構を介して回転する。こうしてフライホイールが回転すると、断接手段が増速機構の低速回転側とベルトリールを接続し、フライホイールの回転力がベルトリールに伝達される。フライホイールはアクチュエータの回転力が低下した後にも回転を継続する。また、フライホイールには増速機構を介してアクチュエータの回転が伝達されるため、フライホイールを小型・軽量化しても充分な慣性エネルギーがフライホイールに蓄えられるようになる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の車両のシートベルト装置において、前記増速機構は、前記フライホイールの内側の中空部内に配置されて前記フライホイールと一体に回転する外歯歯車(例えば、後述の実施形態における外歯歯車27)と、前記アクチュエータと断接手段に接続されるとともに前記中空部内で前記外歯歯車に噛合される内歯歯車(例えば、後述の実施形態における内歯歯車28)と、によって構成し、前記フライホイールの回転軸(例えば、後述の実施形態における回転軸P1)と前記ベルトリールの回転軸(例えば、後述の実施形態における回転軸P2)をオフセットさせたことを特徴とする。
これにより、緊急時に、アクチュエータが回転駆動されると、フライホイールの内側の中空部内で内歯歯車が回転し、このとき、内歯歯車に噛合している外歯歯車が増速して回転し、フライホイールも外歯歯車と一体に回転する。また、フライホイールは、ベルトリールの回転軸に対してオフセットして配置されるため、ベルトリールのフライホイールと同側の側方にはスペース的な余裕ができる。
請求項1に記載の発明によれば、ガス圧によるアクチュエータの回転力を、増速機構を介してフライホイールに蓄え、フライホイールの回転を、断接手段を介してベルトリールに伝達することができ、しかも、増速機構がフライホイールの内側に収容配置されることから、装置全体の大型化を招くことなく、緊急時の乗員拘束力の充分な持続を得ることができる。
請求項2に記載の発明によれば、フライホイールの内側に外歯歯車と内歯歯車によってコンパクトに増速機構を構成することができるうえ、フライホイールをベルトリールの回転軸に対してオフセット配置することで、ベルトリールのフライホイールと同側の側方にスペース的な余裕を作ることができるため、装置全体のさらなる小型化と部品配置の自由度を高めることができる。
以下、この発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、この発明にかかるシートベルト装置1の概略構成を車両とともに示した図であり、同図中2は、乗員mの着座するシートである。このシートベルト装置1は、リトラクタ3が図示しないセンターピラーに固定され、リトラクタ3から引き出されたウェビング4にタングプレート5が取り付けられるとともに、そのタングプレート5が車体フロア側のバックル6に対して脱着可能となっている。ウェビング4は、初期状態ではリトラクタ3に巻き取られており、乗員mが手で引き出し、タングプレート5をバックル6に固定することによって乗員mの主に胸部と腹部をシート2に対して拘束するようになる。
図2は、シートベルト装置1のリトラクタ3部分を示す斜視図であり、図3は、シートベルト装置1のリトラクタ3部分を中心とする概略的な縦断面図である。
シートベルト装置1は、ウェビング4の引き出しと巻き取りを行うリトラクタ3に、ウェビング4の急激な引き出しを規制するロック機構7と、緊急時に、ウェビング4の引き込みを行うプリテンショナ8が設けられている。
リトラクタ3は、リトラクタフレーム10に、ウェビング4を巻回するベルトリール11が回転可能に支持され、ベルトリール11の軸方向の一端側に上記ロック機構7と、ベルトリール11をウェビング巻き取り方向に付勢する巻き取りばね12が配置されるとともに、ベルトリール11の軸方向の他端側にプリテンショナ8の主要な構成が配置されている。
プリテンショナ8は、ガス圧を駆動源として回転力を発生するアクチュエータ13と、ミリ波レーダー等の緊急状態検知手段14と、緊急状態検知手段14から検知信号を受けてアクチュエータ13に作動指令を出力するコントローラ15(制御手段)と、アクチュエータ13にワンウェイクラッチ16を介して接続された増速機構17と、増速機構17の高速回転側に接続されたフライホイール18と、増速機構17の低速回転側とベルトリール11を接続状態と切断状態に切り換える遠心クラッチ19(断接手段)と、を備えている。
図4は、プリテンショナ8のアクチュエータ13部分の断面を示すものである。
同図に示すように、アクチュエータ13は、コントローラ15からの作動指令を受けて瞬時に反応ガスを発生するガス発生器20と、ハウジング21内に回転可能に設けられ、外周に複数の羽根部22aを有するロータ22と、ガス発生器20からロータ22の羽根部22aに向かう湾曲したガイド通路を形成する誘導パイプ23と、誘導パイプ23に充填された複数のスチールボール24を備えている。このアクチュエータ13は、誘導パイプ23内の複数のスチールボール24がガス発生器20で発生する反応ガスのガス圧を受けてロータ22の羽根部22aに向かって連続的に打ち出され、このときスチールボール24がロータ22を連続的に回転させる。
また、この実施形態の場合、図2,図3に示すようにガス発生器20には分岐パイプ25を介してアキュムレータ26が接続され、アキュムレータ26の蓄圧機能によってガス圧供給の持続時間の延長が図られている。
フライホイール18は、軸方向の一端側が開口する有底円筒状の中空構造とされている。そして、フライホイール18は、一端側の開口がアクチュエータ13側に向くようにアクチュエータ13に隣接して配置され、アクチュエータ13のハウジング21に図示しない軸受を介して回転可能に支持されている。
図5は、フライホイール18と増速機構17部分を切断した断面図である。
この図5と図2に示すように、フライホイール18の中空部18a内に臨む軸心(回転軸P1)位置には小径の外歯歯車27がフライホイール18と一体に設けられ、外歯歯車27の歯面には、フライホイール18の中空部18a内に収容配置された有底円筒状の内歯歯車28が噛合されている。外歯歯車27と内歯歯車28は増速機構17を構成し、内歯歯車28の回転を歯数比に応じた比率に増速し、外歯歯車27(フライホイール18)に伝達するようになっている。
内歯歯車28は、アクチュエータ13のロータ22にワンウェイクラッチ16を介して接続されている。ワンウェイクラッチ16は、アクチュエータ13(ロータ22)から増速機構17(内歯歯車28)へのウェビング引き込み方向の回転動力の伝達を許容し、増速機構17(内歯歯車28)からアクチュエータ13(ロータ22)への動力の伝達を遮断するようになっている。
また、内歯歯車28には連結軸28aが一体に設けられ、この連結軸28aが遠心クラッチ19を介してベルトリール11に対して断接可能にされている。遠心クラッチ19は、連結軸28aの回転が停止している間は内歯歯車28とベルトリール11を切断状態に維持しており、フライホイール18の回転に応じて連結軸28aが回転すると、そのときの遠心力によって内歯歯車28とベルトリール11を接続状態にする。
ところで、内歯歯車28の連結軸28aはベルトリール11の回転軸P2に対して同軸に配置され、内歯歯車28は、フライホイール18の中空部18a内において、外歯歯車27に噛合されている。したがって、フライホイール18の回転軸P1は、ベルトリール11の回転軸P2に対して径方向にオフセットして配置されている。
以上の構成において、車両の走行時に緊急状態検知手段14が緊急状態を検知して、コントローラ15からアクチュエータ13のガス発生器20に作動信号が出力されると、ガス発生器20が瞬時に高圧の反応ガスを発生し、スチールボール24がロータ22を瞬発的に回転させる。こうしてロータ22が回転すると、その回転はワンウェイクラッチ16を介して増速機構17の内歯歯車28に伝達され、このときの内歯歯車28の回転は、遠心クラッチ19を作動させてベルトリール11をウェビング巻き取り方向に回転させるとともに、外歯歯車27を介して増速した回転としてフライホイール18に伝達される。これにより、ガス圧によるアクチュエータ13の駆動力によってウェビング4が引き込まれるとともに、アクチュエータ13の回転エネルギーがフライホイール18に蓄えられる。
そして、この直後にスチールボール24の打ち込みの終了によってアクチュエータ13が減速すると、ワンウェイクラッチ16の機能によって増速機構17からアクチュエータ13が切り離され、フライホイール18がアクチュエータ13の影響を受けずに回転を継続するようになる。これにより、アクチュエータ13の減速後にも、フライホイール18の慣性エネルギーによってベルトリール11によるウェビング4の引き込みが継続される。
このため、緊急状態検知手段14による緊急状態の検知直後に車両の衝突が起きた場合には、乗員が前方に移動しようとする間、アクチュエータ13とフライホイール18によるウェビング4の引き込みが継続されることになる。したがって、このシートベルト装置1では、衝突時における乗員の慣性エネルギーを効率良く吸収することができる。
また、このシートベルト装置1においては、アクチュエータ13の回転を増速機構17で増速してフライホイール18に回転力を伝達するため、フライホイール18の小型・軽量化を図ることができる。さらに、このシートベルト装置1では、増速機構17がフライホイール18の内側の中空部18a内に配置されるため、装置全体の小型化を図ることができる。
また、特に、この実施形態のシートベルト装置1においては、増速機構17が、フライホイール18に同軸に設けられた外歯歯車27と、中空部18a内で外歯歯車27に噛合する内歯歯車28によって構成されているため、増速機構17を小型で簡素な構造にすることができ、しかも、フライホイール18が、その回転軸P1をベルトリール11の回転軸P2に対して径方向にオフセットさせるように配置されることから、リトラクタ3のフライホイール18と同側の側方にスペース的な余裕を作ることができる。したがって、部品配置の自由度が高まり、装置全体を小型化するうえでもさらに有利となる。
なお、この発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
この発明の一実施形態のシートベルト装置の概略構成図。 同実施形態のシートベルト装置のリトラクタ部分の斜視図。 同実施形態のシートベルト装置のリトラクタ部分を中心とする模式的な縦断面図。 図3のA−A断面に対応する断面図。 図3のB−B断面に対応する断面図。
符号の説明
1…シートベルト装置
4…ウェビング
11…ベルトリール
13…アクチュエータ
17…増速機構
18…フライホイール
19…遠心クラッチ(断接手段)
27…外歯歯車
28…内歯歯車
P1,P2…回転軸

Claims (2)

  1. 乗員を拘束するウェビングが巻回されるベルトリールと、
    緊急時に発生ガスによって瞬発的な回転駆動力を発生するアクチュエータと、
    このアクチュエータによる回転駆動力によって回転するフライホイールと、を備え、
    前記アクチュエータによる回転駆動力によって前記ベルトリールをウェビング引き込み方向に回転させる車両のシートベルト装置であって、
    前記フライホイールの内側に収容配置され、前記アクチュエータの回転を増速して前記フライホイールに伝達する増速機構と、
    前記フライホイールの回転時に、前記増速機構の低速回転側と前記ベルトリールを接続する断接手段と、を設けたことを特徴とする車両のシートベルト装置。
  2. 前記増速機構は、
    前記フライホイールの内側の中空部内に配置されて前記フライホイールと一体に回転する外歯歯車と、
    前記アクチュエータと断接手段に接続されるとともに前記中空部内で前記外歯歯車に噛合される内歯歯車と、によって構成し、
    前記フライホイールの回転軸と前記ベルトリールの回転軸をオフセットさせたことを特徴とする請求項1に記載の車両のシートベルト装置。
JP2008109012A 2008-04-18 2008-04-18 車両のシートベルト装置 Expired - Fee Related JP4806693B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008109012A JP4806693B2 (ja) 2008-04-18 2008-04-18 車両のシートベルト装置
US12/937,394 US8523097B2 (en) 2008-04-18 2009-04-03 Vehicular seat belt
CN2009801102546A CN101977799B (zh) 2008-04-18 2009-04-03 车辆的安全带装置
PCT/JP2009/056967 WO2009128353A1 (ja) 2008-04-18 2009-04-03 車両のシートベルト装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008109012A JP4806693B2 (ja) 2008-04-18 2008-04-18 車両のシートベルト装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009255818A true JP2009255818A (ja) 2009-11-05
JP4806693B2 JP4806693B2 (ja) 2011-11-02

Family

ID=41199051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008109012A Expired - Fee Related JP4806693B2 (ja) 2008-04-18 2008-04-18 車両のシートベルト装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8523097B2 (ja)
JP (1) JP4806693B2 (ja)
CN (1) CN101977799B (ja)
WO (1) WO2009128353A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011074224A1 (ja) * 2009-12-15 2011-06-23 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP2011218956A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 Thomas Dramlitsch 自動車の安全装置を小型化する方法
WO2017069094A1 (ja) * 2015-10-22 2017-04-27 株式会社東海理化電機製作所 ウェビング巻取装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5317945B2 (ja) * 2009-12-15 2013-10-16 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
CN103921758A (zh) * 2013-10-11 2014-07-16 天津职业技术师范大学 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
JP2016074258A (ja) * 2014-10-03 2016-05-12 タカタ株式会社 プリテンショナー、シートベルトリトラクタ、およびこれを備えるシートベルト装置
US9517841B2 (en) * 2015-04-01 2016-12-13 Carleton Life Support Systems, Inc. Ballistic powered inertia reel
JP6988458B2 (ja) * 2017-12-25 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 車両用シート
DE102021114837A1 (de) * 2021-06-09 2022-12-15 Zf Automotive Germany Gmbh Reversibler gurtstraffer
AT525602A1 (en) 2021-11-02 2023-05-15 Edera Safety Gmbh & Co Kg Dynamically dependent movement blockade system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5772663A (en) * 1980-10-24 1982-05-07 Nippon Soken Seat belt clamping apparatus
JPH1163189A (ja) * 1997-08-28 1999-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両用駆動装置
JP2001151077A (ja) * 1999-02-26 2001-06-05 Takata Corp プリテンショナ

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2610810A (en) * 1947-11-19 1952-09-16 Farm Tools Inc Reel mechanism
US2845233A (en) * 1953-02-10 1958-07-29 Pacific Scient Aeroproducts Safety apparatus
DE3215928C2 (de) * 1982-04-29 1985-11-21 Bayern-Chemie Gesellschaft für flugchemische Antriebe mbH, 8261 Aschau Aufwickelvorrichtung für Sicherheitsgurte
DE3903148A1 (de) * 1989-02-02 1990-08-16 Autoflug Gmbh Antrieb fuer gurtstrammer
JP4467688B2 (ja) * 1999-01-19 2010-05-26 タカタ株式会社 シートベルト巻取装置
US6419176B1 (en) * 1999-02-26 2002-07-16 Takata Corporation Pre-tensioner
JP4448626B2 (ja) 2001-07-18 2010-04-14 本田技研工業株式会社 乗員保護装置
DE10213906B4 (de) * 2002-03-28 2006-11-23 Autoliv Development Ab Leistungsstraffer
KR100620620B1 (ko) * 2004-07-30 2006-09-19 이경상 좌석 벨트용 리트렉터의 프리텐셔너
CN200974517Y (zh) * 2006-11-28 2007-11-14 叶坚信 一种电子控制预紧式安全带

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5772663A (en) * 1980-10-24 1982-05-07 Nippon Soken Seat belt clamping apparatus
JPH1163189A (ja) * 1997-08-28 1999-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 車両用駆動装置
JP2001151077A (ja) * 1999-02-26 2001-06-05 Takata Corp プリテンショナ

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011074224A1 (ja) * 2009-12-15 2011-06-23 タカタ株式会社 シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
JP2011126313A (ja) * 2009-12-15 2011-06-30 Takata Corp シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
CN102656057A (zh) * 2009-12-15 2012-09-05 高田株式会社 安全带卷收器及具有该安全带卷收器的安全带装置
US8746803B2 (en) 2009-12-15 2014-06-10 Takata Corporation Seat belt retractor and seat belt apparatus including the same
JP2011218956A (ja) * 2010-04-09 2011-11-04 Thomas Dramlitsch 自動車の安全装置を小型化する方法
WO2017069094A1 (ja) * 2015-10-22 2017-04-27 株式会社東海理化電機製作所 ウェビング巻取装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4806693B2 (ja) 2011-11-02
WO2009128353A1 (ja) 2009-10-22
CN101977799A (zh) 2011-02-16
US8523097B2 (en) 2013-09-03
CN101977799B (zh) 2012-07-04
US20110031800A1 (en) 2011-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4806693B2 (ja) 車両のシートベルト装置
EP1524159B1 (en) Seat belt retractor
CN1836940B (zh) 座椅安全带卷收器及具有该卷收器的座椅安全带装置
JP4885764B2 (ja) ウエビング巻取装置
JP4907249B2 (ja) シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置
JP2006327413A (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、シートベルト装置付車両
JP2007069686A (ja) シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置
JP5557935B2 (ja) 車両のシートベルト装置
WO2013042473A1 (ja) シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置
US8857854B2 (en) Passenger restraint device for vehicles
JP7182099B2 (ja) シートベルトリトラクタ
JP2009227062A (ja) シートベルトリトラクタ
JP2022121998A (ja) シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置
JP2012035643A (ja) ウェビング巻取装置
EP1531099A1 (en) Seat belt retractor
JP2004276742A (ja) シートベルト巻取装置及びその巻き取り方法
JP5203790B2 (ja) 車両のシートベルト装置
JP2010030502A (ja) シートベルト用リトラクタ
JP2011189896A (ja) ウエビング巻取装置
JP2020097358A (ja) シートベルト装置
JP2019014362A (ja) 車両用乗員拘束装置
JP5117918B2 (ja) ウエビング巻取装置
WO2020209251A1 (ja) シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置
JP2012020641A (ja) シートベルト装置
WO2021005957A1 (ja) シートベルトリトラクタ及びシートベルト装置

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110726

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110815

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees