JP2009255200A - パラレルメカニズム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベースに配置される複数個の駆動モーターと、駆動モーターで駆動操作される駆動アームおよびロッドと、ロッドで支持される1個の操作ヘッドとを備えている。ロッドの両端は、駆動アームおよび操作ヘッドに対してボール継手17で連結する。ボール継手17は、球体を備えたボール軸20と、ボール軸20に連結されるソケットロッド21と、樹脂ソケット22とからなる。球体の表面にダイヤモンド・ライク・カーボン処理を施し、樹脂ソケットをフッ素を含むポリアセタールで形成する。球体と樹脂ソケットとの間にグリース溜36を設け、フッ素系合成油とフッ素系樹脂で構成されたグリースで潤滑する。
【選択図】図1
Description
3 駆動モーター
5 操作ヘッド
12 駆動アーム
13 ロッド
17 ボール継手
20 ボール軸
21 ソケットロッド
22 樹脂ソケット
25 球体
29 装着座
31 軸受面
Claims (4)
- ベースに配置される複数個の駆動モーターと、前記駆動モーターで駆動操作される駆動アームおよびロッドと、前記ロッドで支持される1個の操作ヘッドとを備えており、前記ロッドの両端が前記駆動アームおよび前記操作ヘッドに対してボール継手で連結してあるパラレルメカニズムであって、
前記ボール継手は、連結端に球体を備えたボール軸と、前記球体を介して前記ボール軸に連結されるソケットロッドと、前記ソケットロッドの装着座に装着される樹脂ソケットとを備えており、
前記球体の表面にダイヤモンド・ライク・カーボン処理が施されており、
前記樹脂ソケットが、ポリアセタールを主成分とする樹脂で形成してあることを特徴とするパラレルメカニズム。 - 前記球体と前記樹脂ソケットとの間が、フッ素系合成油とフッ素系樹脂で構成されたグリースで潤滑してある請求項1記載のパラレルメカニズム。
- 前記樹脂ソケットの軸受面の一部に、前記グリースを貯留するグリース溜が形成してある請求項2記載のパラレルメカニズム。
- 前記樹脂ソケットの前記装着座との接合面に回り止め突起が設けられ、前記装着座に前記回り止め突起と係合する係合凹部が形成されており、
前記グリース溜が、前記回り止め突起の形成位置に臨む前記軸受面に凹み形成してある請求項3記載のパラレルメカニズム。
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