JP2009244184A - 不具合判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精度良く車両の冷却装置の不具合判定を行える不具合判定装置を提供する。
【解決手段】車両１に搭載された冷却対象物をつなぐように形成された冷却経路５内で冷却水を循環させるウォータポンプ７を備えた冷却装置１１の不具合判定装置１７は、ウォータポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが予め設定されている第１の回転速度Ｒ１よりも低い場合にはウォータポンプ７の作動を停止し、警告内容を表示する表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させるように制御手段１２で制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に設けられている冷却装置の不具合判定装置に関し、特に電動式のウォータポンプの回転速度の変化情報をパラメータとして不具合判定するものである。

車両には、その駆動源や周辺機器を冷却するための冷却装置が搭載されている。冷却装置は、冷却対象物をつなぐように形成された冷却経路と、この冷却経路内で冷却水を循環させるウォータポンプと、冷却水の熱を放熱するラジエータを備えていて、ウォータポンプを作動して冷却水を冷却経路内で循環させてラジエータに走行風や電動ファンからの風を当てて冷却している。

このような冷却装置が十分に機能しないと、駆動源や周辺機器が過度に過熱してそれらの故障の要因となり易い。そこで、特許文献１では、電動式のウォータポンプのモータの電流値と電圧から電力値を算出し、この電力値が所定の範囲内か否かによりウォータポンプの故障を判定するものが提案されている。

特開２０００−３０３８３９号公報

特許文献１では、電動ウォータポンプのモータの電力値が所定の範囲か否かにより故障判定を行っているが、電力値は他の電気系の影響により、その変動幅が比較的大きくなる傾向にある。このため、判定のための設定範囲を、変動幅分を見込んだ設定にしなければ故障判定が過敏に行われてしまい、ドライバーにとっては煩わしいものになる。

また、駆動源にエンジン単体ではなく、電動モータを単独あるいはエンジンと併設して搭載する車両においては、電動モータや冷却が必要な関連の電装部品が多く、これらの冷却が十分になされない場合には、出力制限して電動モータや冷却が必要な電装部品の発熱量を抑制して駆動系の破損防止を図ることが多い。このため、冷却装置の不具合判定の精度が低く電動モータの停止回数が多くなると、不必要な出力制限を招くことになりドライバビリティが低下してしまう。

さらに、冷却装置の機器が正常に機能していても、冷却水が不足していると冷却性能が十分に発揮できないことから、従来は冷却水の警告等などを備えているものが多いが、これは単に冷却水が不足していることを警告するだけであり、どのような原因で冷却水が不足したのかを示すことができなかった。

本発明は、車両の冷却装置の不具合判定を行える不具合判定装置を提供することを目的とする。

本発明は、精度良く冷却水の不足も含めた車両の冷却装置の不具合判定を行えて、不必要な出力制限を招くことなくドライバビリティのよい不具合判定装置を提供することを、その目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、車両に搭載された冷却対象物をつなぐように形成された冷却経路内で冷却水を循環させるウォータポンプを備えた冷却装置の不具合判定装置であって、ウォータポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段と、警告内容を表示する表示手段と、回転速度検出手段で検出された回転速度が予め設定されている第１の回転速度よりも一定時間連続して低い場合にはウォータポンプの作動を停止し、表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる制御手段を有することを特徴としている。

本発明に係る冷却装置の不具合判定装置において、回転速度検出手段で検出された回転速度が第１の回転速度よりも高い第２の回転速度を一定時間連続して超えたことを検出するオーバー検出手段を有し、制御手段は、オーバー検出手段で検出された回数が、予め設定された第１の基準回数を超えた場合には表示手段に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させ、予め設定された第２の基準回数を超える場合にはウォータポンプの作動を停止し、表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させることを特徴としている。

本発明に係る冷却装置の不具合判定装置において、回転速度検出手段で検出された回転速度が第１の回転速度よりも高く，通常第２の回転速度よりも低い第３の回転速度を一定時間連続して超えたことを検出するオーバー検出手段と、車両の加減速を検出する加減速検出手段を有し、制御手段は、加減速検出手段により加減速状態が検出されていて、車両の加減速に関連してオーバー検出手段がオーバーを検出し、かつオーバー検出手段で検出された回数が、予め設定された第３の基準回数を超える場合には表示手段に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させることを特徴としている。

本発明にかかる冷却装置の不具合判定装置において、制御手段は、回転速度検出手段で検出された回転速度が予め設定されている第２の回転速度よりも高い第４の回転速度を一定時間連続して超える場合には、ウォータポンプの作動を停止し、表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させることを特徴としている。

本発明の冷却装置の不具合判定装置において、車両は、その駆動源に電動モータを用いる車両であり、冷却対象物は電動モータ及び冷却が必要な関連の電装部品であり、冷却対象物それぞれと冷却水の温度を検出する対象毎の温度検出手段を有し、制御手段は、温度検出手段で検出された温度が対象毎に予め設定されている基準温度を超える場合には、電動モータの出力を制限するように制御することを特徴としている。

本発明によれば、回転速度検出手段で検出された冷却対象物をつなぐように形成された冷却経路内で冷却水を循環させるウォータポンプの回転速度が予め設定されている第１の回転速度よりも低い場合には、ウォータポンプの作動に対する抵抗が大きいものとしてウォータポンプの作動を停止するので、ウォータポンプの破損を防止することができる。また、ウォータポンプの回転速度という機械的な動作を検出し、その検出結果に基づいて不具合判定を行うので、従来構成に比べて精度良く不具合状態を判定できる。

本発明によれば、回転速度検出手段で検出された回転速度が第１の回転速度よりも高い第２の回転速度を超えたことを検出するオーバー検出手段で検出された回数が、予め設定された第１の基準回数以内の場合には、表示手段に冷却水不足に関する警告内容を表示し、車両の姿勢により過渡的に冷却水が少なくなってウォータポンプ回転速度が高くなった場合にはウォータポンプを停止しないで警告に留めるので、過度な電動ポンプの停止を抑制することができ、より精度良く不具合判定を行える。また、予め設定された第２の基準回数を超える場合には、定常的に冷却水が不足してウォータポンプ回転速度が高くなったものとしてウォータポンプの作動を停止して表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容が表示されるので、ウォータポンプの破損を防止することができるとともに、その内容をドライバーに告知することができる。

本発明によれば、車両の加減速を検出する加減速検出手段により加減速状態が検出され、車両の加減速に関連して回転速度検出手段で検出された回転速度が第１の回転速度よりも高く、通常第２の回転速度よりも低い第３の回転速度を超えたことを検出するオーバー検出手段がオーバーを検出し、かつオーバー検出手段で検出された回数が予め設定された第３の基準回数を超える場合には表示手段に過渡的な冷却水不足に関する警告内容が表示されるので、ドライバーに冷却水不足を促しつつウォータポンプは停止しないので、車両の加減速時の過度なウォータポンプの停止を抑制することができ、より精度良く不具合判定を行える。

本発明によれば、回転速度検出手段で検出された回転速度が予め設定されている第２の回転速度よりも高い第４の回転速度を一定時間連続して超える場合には、ウォータポンプの作動を停止し、表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させるので、冷却水が異常に低減してウォータポンプ回転速度が上昇した場合には、直ちにウォータポンプが停止し、ポンプの焼付きによる破損を防止することができる。

本発明によれば、温度検出手段で検出された温度が予め設定されている基準温度を超える場合には、駆動源となる電動モータの出力を制限するように制御するので、不具合判定精度が高まることで、不必要なウォータポンプの停止を抑制することができ、ひいては不必要な出力制限を防止でき、ドライバビリティの向上につながる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（第１の実施形態）
図１において、符号１で示す車両の一例である電気自動車は、電源部となる図示しないバッテリーユニットから供給される電力される駆動源となる電動モータ２を回転させることで後輪１０を駆動させて走行するものである。モータ２と図示しないバッテリーユニットの間にはインバータ３とＤＣ／ＤＣコンバータ４が電気配線で接続されている。

電気自動車１は、冷却対象物となる電動モータ２及びその電装部品となるインバータ３とＤＣ／ＤＣコンバータ４をつなぐように冷却経路５が形成されている。冷却経路５には、放熱部となるラジエータ６と、冷却経路５内で冷却水を循環させる電動式のウォータポンプ７と、冷却経路５内に冷却水を供給／補給する気水分離タンク８を備えている。冷却経路５は、大きく分けてラジエータ６の冷却水出口側とウォータポンプ７の冷却水吸入側とをつなぐ経路５Ａと、ウォータポンプ７の吐出側とラジエータ６の冷却水入口側とをつなぐ経路５Ｂで構成されている。このうち経路５Ａには気水分離タンク８が配設されている。そしてこの車両の例では、経路５Ｂに電動モータ２、インバータ３、ＤＣ／ＤＣコンバータ４が配設され、これら電動モータ２、インバータ３、ＤＣ／ＤＣコンバータ４が経路５Ｂを流れる冷却水で冷却されるように構成されている。つまり、本形態においてインバータ３、ＤＣ／ＤＣコンバータ４は冷却が必要な関連の電装部品となる。ラジエータ６の放熱部と対向する位置には冷却ファン９が配設されている。これら構成によって電気自動車１の冷却装置１１が構成されている。

電気自動車１は、図２に示すように、制御手段１２と、ウォータポンプ７内に配置されたインペラの回転速度を検出する回転速度検出手段１３と、各種警告内容を表示する表示手段１４と、回転速度検出手段１３で検出された回転速度が第２の回転速度Ｒ２や第３の回転速度Ｒ３を超えたことを検出するオーバー検出手段となるカウンタ１５と、冷却対象物それぞれと経路５内の冷却水の温度を検出する複数の温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄとを備えた不具合判定装置１７が搭載されている。

制御手段１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマーなどを備えた周知のコンピュータで構成されていて、電動モータ２、ウォータポンプ７、冷却ファン９、回転速度検出手段１３、表示手段１４、カウンタ１５、複数の温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄが電気配線で接続されている。回転速度検出手段１３は回転情報を、複数の温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄ冷却対象物それぞれと冷却水の温度情報（Ｔ）をそれぞれ制御手段１２に入力している。カウンタ１５は、回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２や第３の回転速度Ｒ３を一定時間連続して超えると、カウントをそれぞれの判定回転速度ごとに１つずつ加算するものである。表示手段１４は、電気自動車１の運転席のインナーパネルに装着されていて、ドライバーの視界に入るように配置されている。制御手段１２のＲＯＭには、第１，第２，第３と第４の回転速度Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とＲ４と、第１，第２，第３の基準回数Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３および、冷却対象物それぞれの基準温度Ｔ１〜Ｔｎと冷却水の基準温度Ｔｗが予め記憶されることで設定されている。

本形態において、制御手段１２は、回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが一定時間連続して予め設定されている第１の回転速度Ｒ１よりも低い場合にはウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１２にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる機能と、
回転速度１３で検出された回転速度Ｒが一定時間連続して予め設定されている第２の回転速度Ｒ２よりも高いことをオーバー検出手段で検出された回数、すなわちカウンタ１５でカウントした回数Ｓが、予め設定された第１の基準回数Ｓ１を超える場合には表示手段１４に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させ、予め設定された第２の基準回数Ｓ２を超える場合には、ウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる機能と、
回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが予め設定されている第２の回転速度Ｒ２よりも高い第４の回転速度Ｒ４を超える場合には、ウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる機能と、
温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄで検出されたそれぞれの温度Ｔの何れかが予め設定されているそれぞれの基準温度Ｔ１〜ＴｎやＴｗを超える場合には、電動モータ２の出力を制限する機能を備えている。

このような構成の不具合判定装置１７による不具合判定制御の内容について、図３に示す制御フローチャートを中心に説明する。

制御手段１２は、図示しないメインキーがオンするとウォータポンプ作動指示を出し、図３のステップＡ１おいてウォータポンプ７が作動する。ステップＡ２ではウォータポンプの回転速度Ｒ情報と各温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄの温度Ｔ情報が取り込まれ、ステップＡ３においてウォータポンプの回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒよりも低速であるか否かが判断される。ここで、ウォータポンプ回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒ１よりも低速である場合（ゼロの場合も含む）には、異物等によりウォータポンプ７の作動に対する抵抗が増加したものと判定し、ステップＡ４に進んでウォータポンプ７の作動を停止する。そして、ステップＡ５において表示装置１４にウォータポンプ７の停止に関する警告内容を表示させる。この表示やウォータポンプ７への停止指令はメインキーがオフされることで復帰する。警告内容としては異物の噛み込みなどを表示する。

一方、ステップＡ３においてポンプ回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒ１よりも低速でなければ、ステップＡ７に進んで回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも高くなったか否か判定する。ここでは、ウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも一定時間連続して高くなった場合には、高くなるたびにカウンタ１５で１回カウントするとともに、カウンタ１５でカウントした回数Ｓと予め設定された第１の基準回数Ｓ１とを比較して第１の基準回数Ｓ１超えているか否かを判定する。ここで、第１の基準回数Ｓ１を超えている場合には、冷却水が車両の姿勢により過渡的に冷却水が少なくなってウォータポンプ７の作動に対する負荷が軽減されたことによりウォータポンプの回転速度Ｒが高くなったものとしてステップＡ８に進んで、表示装置１４に冷却水が減少している警告内容を表示する。

ステップＡ７において、カウンタ１５でカウントした回数Ｓが第１の基準回数Ｓ１以内の場合には、冷却水の減少は一時的なものとみなしステップＡ９に進む。ステップＡ９では、ステップＡ７と同様にウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２を一定時間連続した回数がカウンタ１５でカウントされるが、そのカウントした回数Ｓが第２の基準回数Ｓ２を超えているか否かを判定する。ここで第２の基準回数Ｓ２を超えている場合には、定常的に冷却水が不足してウォータポンプ７の作動に対する負荷が軽減されたことによりウォータポンプの回転速度Ｒが高くなったものとしてステップＡ１０に進んでウォータポンプ７の作動を停止する。そしてステップＡ１１において、表示装置１４にウォータポンプ７の停止に関する警告内容を表示させる。この表示やウォータポンプ７への停止指令はステップＡ１２でメインキーがオフされることで復帰する。警告内容としては冷却水の不足がウォータポンプ７の破損につながることを警告し給水を促す内容などとする。

ステップＡ９において、カウンタ１５でカウントした回数ＳがＳ２以内の場合には、ウォータポンプ７を停止するほどではないとしてステップＡ１３に進む。

ステップＡ１３では、ウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも高い第４の回転速度Ｒ４よりも高いか否かを判定し、高い場合には冷却水が著しく低減してウォータポンプ７の作動に対する負荷が軽減されたことによりウォータポンプの回転速度Ｒが高くなったものとしてステップＡ１４に進み、ウォータポンプ７の作動を停止するとともに、ステップＡ１５において表示装置１４にウォータポンプ７の停止に関する情報を警告表示する。この表示やウォータポンプ７への停止指令はステップＡ１６においてメインキーがオフされることで復帰する。ここでは例えば至急冷却水を補給のような緊急的な表示内容とする。

ステップＡ１３においてウォータポンプ回転速度Ｒが第４の回転速度Ｒ４よりも高くない場合には、冷却水の状態が良好であるもとしてステップＡ１７に進む。ステップＡ１７では複数の温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄで検出されたそれぞれの温度Ｔの何れかが予め設定されている基準温度Ｔ１〜ＴｎやＴｗを超えたか否かが判定され、正常な冷却水量において冷却水温度が上昇した場合には、冷却装置１１の冷却性能を超えた発熱量とみなし、ステップＡ１８に進んで電動モータ２の出力制限を行い、それぞれの温度Ｔがそれぞれの基準温度Ｔ１〜ＴｎやＴｗを何れも超えない場合には、冷却装置１１による冷却が上手く機能しているものとしてこの制御を終える。

このように、回転速度検出手段１３で検出された冷却対象物をつなぐように形成された冷却経路５内で冷却水を循環させるウォータポンプの回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒ１よりも低い場合には、ウォータポンプ７の作動に対する抵抗が大きくなる状況が発生したものとしてウォータポンプ７の作動を停止して、その内容が表示手段１４に表示されるので、ウォータポンプ７の破損を防止しながらドライバーにウォータポンプ停止を知らせることができる。また、ウォータポンプの回転という機械的な動作を検出し、その検出結果に基づいて冷却装置１１の不具合判定を行うので、従来構成に比べて精度良く不具合状態を判定できる。

回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒ１を超えたことを検出するカウンタ１５の回数Ｓが予め設定された第１の基準回数Ｓ１は超えるが、第２の基準回数Ｓ２以内の場合には、表示手段１４に冷却水不足に関する警告内容を表示させるので、車両の姿勢により過渡的に冷却水が少なくなってウォータポンプの回転速度Ｒが高くなった場合にはウォータポンプ７を停止しないで警告に留めるので、過度なウォータポンプ７の停止を抑制することができ、より精度良く不具合判定を行える。また、予め設定された第２の基準回数Ｓ２を超える場合には、定常的に冷却水が不足してウォータポンプの回転速度Ｒが高くなったものとしてウォータポンプ７の作動を停止して表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させるので、ウォータポンプ７の破損を防止することができるとともに、その内容をドライバーに告知することができる。

さらに、回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが予め設定されている第２の回転速度Ｒ２よりも高い第４の回転速度Ｒ４を超える場合には、ウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させるので、冷却水が異常に低減してポンプ回転速度が上昇した場合には、直ちにウォータポンプ７が停止し、ポンプの焼付きによる破損を防止することができる。

複数の温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄで検出されたそれぞれの温度Ｔが予め設定されている基準温度Ｔ１〜ＴｎやＴｗを超える場合には、電動モータ２の出力を制限するように制御するので、不具合判定精度が高まることで、不必要なウォータポンプ７の停止を抑制することができ、ひいては不必要な出力抑制制御を防止でき、ドライバビリティの向上につながる。
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。この形態にかかる不具合判定装置１７０は、図４に示すように、第１の実施形態の構成に、電気自動車１の加減速を検出する加減速検出手段２０を追加し、電気自動車１の加減速情報を不具合判定のパラメータに加えたものである。加減速検出手段２０以外のハードウェアの構成は第１の実施形態と同様なので詳細な説明は省略し、制御部分について説明する。

制御手段１２０の基本構成は制御手段１２と同様であり、加減速検出手段２０が追加されて電気配線で接続されている。また、本形態においては、カウンタ１５の、回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが第３の回転速度Ｒ３を一定時間連続して超えると、カウントを判定回転速度ごとに１つずつ加算する機能も利用する。

本形態において、制御手段１２０は、回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが一定時間連続して予め設定されている第１の回転速度Ｒ１よりも低い場合にはウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１２にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる機能と、
回転速度１３で検出された回転速度Ｒが一定時間連続して予め設定されている第２の回転速度Ｒ２よりも高いことをオーバー検出手段で検出された回数、すなわちカウンタ１５でカウントした回数Ｓが、予め設定された第１の基準回数Ｓ１を超える場合には表示手段１４に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させ、予め設定された第２の基準回数Ｓ２を超える場合には、ウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる機能と、
加減速検出手段２０により加減速状態が検出されていて、電気自動車１の加減速に関連してオーバー検出手段がオーバーを検出し、かつオーバー検出手段で検出されたオーバー回数、すなわちカウンタ１５でカウントした回数Ｓが、予め設定された第３の基準回数Ｓ３を超える場合には表示手段１４に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させる機能と、
回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが予め設定されている第２の回転速度Ｒ２よりも高い第４の回転速度Ｒ４を超える場合には、ウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる機能と、
温度検出手段１６Ａ〜１６Ｄで検出されたそれぞれの温度Ｔの何れかが予め設定されているそれぞれの基準温度Ｔ１〜ＴｎやＴｗを超える場合には、電動モータ２の出力を制限する機能を備えている。

このような構成の不具合判定装置１７０による不具合判定制御の内容について、図５に示す制御フローチャートを中心に説明する。図５に示すフローチャートは、基本的には図３に示すフローチャートと同様であり、違いは加減速状態であるか否かの判定処理と、判定結果に対する処理内容が追加された点にある。

制御手段１２０は、図示しないメインキーがオンするとウォータポンプ作動指示を出し、図３のステップＢ１おいてウォータポンプ７が作動する。ステップＢ２ではウォータポンプ７の回転速度Ｒ情報、各温度検出手段の温度Ｔ情報、加減速検出手段２０の加減速Ｇ情報が取り込まれ、ステップＢ３においてウォータポンプの回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒよりも低速であるか否かが判断される。ここで、ウォータポンプの回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒよりも低速である場合（ゼロの場合も含む）には、異物などによりポンプの抵抗が増加したものと判定してステップＢ４に進んでウォータポンプ７の作動を停止する。そして、ステップＢ５において表示装置１４にウォータポンプ７の停止に関する警告内容を表示させる。この表示やウォータポンプ７への停止指令はメインキーがオフされることで復帰する。警告内容としては異物の噛み込みなどを表示する。

一方、ステップＢ３においてウォータポンプの回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒ１よりも低速でなければ、ステップＢ７において加減速中であるか否かをステップＢ２で取り込んだ加減速情報Ｇから判定する。なお、本形態では加減速情報ＧをステップＢ２で予め取り込んでいるが、制御処理サイクルが長い場合には、ステップＢ７で行う加減速判定処理の直前に取込む形態としてもでも良い。

ステップＢ７において、加減速中である場合にはステップＢ８に進んで回転速度Ｒが第１の回転速度Ｒ１よりも高く、通常第２の回転速度Ｒ２よりも低い第３の回転速度Ｒ３よりも高くなったか否か判定する。ここではウォータポンプの回転速度Ｒが第３の回転速度Ｒ３よりも高くなった場合には、高くなるたびにカウンタ１５で１回カウントするとともに、カウンタ１５でカウントした回数Ｓと予め設定された第３の基準回数Ｓ３とを比較して基準回数Ｓ３以内であるか否かを判定する。ここで、基準回数Ｓ３を超えている場合には、電気自動車１が加減速で冷却水が過渡的に減少してウォータポンプ７の作動に対する負荷が軽減されたことによりウォータポンプ７の回転速度が高くなったものとしてステップＢ９に進み、表示装置１４に冷却水が減少している警告内容を表示する。

ステップＢ７において、加減速中でない場合にはステップＢ１０に進んで、ウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも高くなったか否か判定する。ここでは、ウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも一定時間連続して高くなった場合には、高くなるたびにカウンタ１５で１回カウントするとともに、カウンタ１５でカウントした回数Ｓが第１の基準回数Ｓ１を超える場合には、冷却水が車両の姿勢により過渡的に冷却水が少なくなってウォータポンプ７の作動に対する負荷が軽減されたことによりウォータポンプ回転速度が高くなったものとしてステップＢ１１に進んで、表示装置１４に冷却水が減少している警告内容を表示する。

ステップＢ１０においてカウンタ１５でカウントした回数Ｓが第１の基準回数Ｓ１以内の場合には、冷却水の減少は一時的なものとみなしステップＢ１２に進む。ステップＢ１２では、ステップＢ１０と同様にウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２を一定時間連続した回数がカウンタ１５でカウントされるが、そのカウントした回数Ｓが第２の基準回数Ｓ２を超えているか否かを判定する。ここで第２の基準回数Ｓ２を超えている場合には、定常的に冷却水が不足してウォータポンプ７の作動に対する負荷が軽減されたことによりウォータポンプ７の回転速度が高くなったものとしてＢ１３に進んでウォータポンプ７の作動を停止する。そして、ステップＢ１４において表示装置１４にウォータポンプ７の停止に関する警告内容を表示させる。この表示やウォータポンプ７への停止指令はステップＢ１５でメインキーがオフされることで復帰する。警告内容としては冷却水の不足がウォータポンプ７の破損につながることを警告し給水を促す内容等とする。

ステップＢ１２において、カウンタ１５でカウントした回数ＳがＳ２以内の場合には、ウォータポンプ７を停止するほどではないとしてステップＢ１６に進む。ステップＢ１６では、ウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも高い第４の回転速度Ｒ４よりも高いか否かを判定し、高い場合には冷却水が著しく低減してポンプ負荷が軽減されたことによりウォータポンプ７の回転速度が高くなったものとしてステップＢ１７に進み、ウォータポンプ７の作動を停止するとともに、ステップＢ１８において表示装置１４にウォータポンプ７の停止に関する情報を警告表示する。この表示やウォータポンプ７への停止指令はステップＢ１９でメインキーがオフされることで復帰する。ここでは例えば至急冷却水を補給のような緊急的な表示内容とする。

ステップＢ１６においてウォータポンプの回転速度Ｒが第２の回転速度Ｒ２よりも高くない場合には、冷却水の状態が良好であるもとしてステップＢ２０に進む。ステップＢ２０では、冷却対象物と冷却水の温度Ｔの何れか予め設定されている基準温度Ｔ１〜ＴｎやＴｗを超えたか否かが判定され、正常な冷却水量において冷却水温度が上昇した場合には、冷却装置１１の冷却性能を超えた発熱量とみなし、ステップＢ２１で電動モータ２の出力制限を行い、冷却水温度Ｔが基準温度Ｔ１を超えない場合には、冷却装置１１による冷却が上手く機能しているものとしてこの制御を終える。

このように、車両の加減速を検出する加減速検出手段２０により加減速状態が検出されていて、回転速度検出手段１３で検出された回転速度Ｒが第３の回転速度Ｒ３を一定時間連続して超えたことを検出するカウンタ１５の回数Ｓが予め設定された第３の基準回数Ｓ３を超える場合には、表示手段１４に冷却水不足に関する警告内容を表示させるので、ドライバーに冷却水不足を促しつつウォータポンプ７は停止しないので、車両の加減速時の過度なウォータポンプ７の停止を抑制することができ、より精度良く不具合判定を行える。また、加減速状態が検出された場合においても、予め設定された基準回数Ｓ１を超える場合には、加減速による冷却水の変異ではなく、定常的に冷却水が不足してウォータポンプ７の回転速度が高くなったものとしてウォータポンプ７の作動を停止し、表示手段１４にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させるので、ウォータポンプ７の破損を防止することができるとともに、冷却水不足をドライバーに告知することができる。

本発明にかかる不具合判定装置を備えた車両の概略構成図である。 本発明の第１の実施形態となる不具合判定装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に掛かる不具合判定の制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態となる不具合判定装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に掛かる不具合判定の制御内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ 電動モータ（冷却対象物）
３，４ 冷却対象物（電装部品）
５ 冷却経路
７ ウォータポンプ
１１ 冷却装置
１２，１２０ 制御手段
１３ 回転速度検出手段
１４ 表示手段
１５ オーバー検出手段
１６ 温度検出手段
１７，１７０ 不具合判定装置
２０ 加減速検出手段
Ｒ 検出された回転速度
Ｒ１ 第１の回転速度
Ｒ２ 第２の回転速度
Ｒ３ 第３の回転速度
Ｒ４ 第４の回転速度
Ｓ 検出された回数
Ｓ１ 第１の基準回数
Ｓ２ 第２の基準回数
Ｓ３ 第３の基準回数
Ｔ 検出された温度
Ｔ１〜Ｔｎ 冷却対象物の基準温度
Ｔｗ 冷却水の基準温度

Claims (5)

1. 車両に搭載された冷却対象物をつなぐように形成された冷却経路内で冷却水を循環させるウォータポンプを備えた冷却装置の不具合判定装置であって、
   前記ウォータポンプの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
   警告内容を表示する表示手段と、
   前記回転速度検出手段で検出された回転速度が予め設定されている第１の回転速度よりも一定時間連続して低い場合には前記ウォータポンプの作動を停止し、前記表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させる制御手段を有することを特徴とする不具合判定装置。
2. 請求項１記載の不具合判定装置において、
   前記回転速度検出手段で検出された回転速度が第１の回転速度よりも高い第２の回転速度を一定時間連続して超えたことを検出するオーバー検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記オーバー検出手段で検出された回数が、予め設定された第１の基準回数を超えた場合には前記表示手段に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させ、予め設定された第２の基準回数を超える場合には、前記ウォータポンプの作動を停止し、前記表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させることを特徴とする不具合判定装置。
3. 請求項１記載の不具合判定装置において、
   前記回転速度検出手段で検出された回転速度が第１の回転速度よりも高く、通常第２の回転速度よりも低い第３の回転速度を一定時間連続して超えたことを検出するオーバー検出手段と、
   前記車両の加減速を検出する加減速検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記加減速検出手段により加減速状態が検出されていて、車両の加減速に関連してオーバー検出手段がオーバーを検出し、かつ前記オーバー検出手段で検出された回数が、予め設定された第３の基準回数を超える場合には前記表示手段に過渡的な冷却水不足に関する警告内容を表示させることを特徴とする不具合判定装置。
4. 請求項１ないし３の何れかに記載の不具合判定装置において、
   前記制御手段は、前記回転速度検出手段で検出された回転速度が予め設定されている第２の回転速度よりも高い第４の回転速度を一定時間連続して超える場合には、前記ウォータポンプの作動を停止し、前記表示手段にウォータポンプ停止に関する警告内容を表示させることを特徴とする不具合判定装置。
5. 請求項１ないし４の何れかに記載の不具合判定装置において、
   前記車両は、その駆動源に電動モータを用いる車両であり、
   前記冷却対象物は、前記電動モータ及び冷却が必要な関連の電装部品であり、
   前記冷却対象物それぞれと前記冷却水の温度を検出する対象毎の温度検出手段を有し、
   前記制御手段は、前記温度検出手段で検出された温度が対象毎に予め設定されている基準温度を超える場合には、前記電動モータの出力を制限するように制御することを特徴とする不具合判定装置。

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