JP2009241249A - 長尺シャフト内面加工装置とその方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】長尺シャフト1を撓まないように固定する長尺シャフト支持装置10と、長尺シャフト1の下穴2に軸方向に挿入可能な加工ヘッド20と、長尺シャフト1の一端から下穴2を通して加工ヘッド20に連結され加工ヘッド20を軸方向に移動させるヘッド支持装置30と、長尺シャフト1の他端から下穴2を通して加工ヘッドに連結され刃物29を軸線まわりに回転駆動する刃物駆動装置40とを備える。
【選択図】図2
Description
かかる手段により、ボーリングバー104の先端部105を凝固した硫黄103で支持することができ、先端工具106の芯振れを防ぎ、硫黄103と共に内面を加工することにより、内径振れの少ないロングシャフトを加工することができる。
すなわち、長尺シャフトの下穴を通して加工ヘッドに連結されたヘッド支持装置と刃物駆動装置により、内面加工用の刃物を有する加工ヘッドの軸方向移動と回転駆動を行うので、加工ヘッドは半径方向に移動可能な内面加工用の刃物を有し、該刃物の回転中心を下穴の軸線に一致させ、かつ軸方向に移動可能に支持する機能のみで足りるため加工ヘッドの最大径を、長尺シャフトの両端部の下穴よりも細くできる。
また、長尺シャフト支持装置により長尺シャフトの回転駆動を行うので、加工ヘッドを回転させる機構が不要であり、装置構成を簡素化できる。
また、長尺シャフト支持装置により長尺シャフトを軸方向に移動させるので、上記(3)の装置と同様に、加工装置の長さが下穴の長さの2倍程度で済み、省スペース化を図ることができる。
加工ヘッドに内面チャックを設けラジアル方向の加工反力をワークに逃がし、回転方向の反力をシャフト(ボーリングバー)が受け持つことで長尺細径化が実現できる。
加工ヘッドが、ヘッド支持装置から供給される液圧により放射状に拡径してその軸線を下穴の軸線に一致させ、かつ長尺シャフトとの相対回転/相対軸方向移動が可能となっていることにより、加工ヘッドの小型化が更に容易となり、かつ加工時の工具反力を長尺シャフトの内面で受けるため、工具反力による加工精度の低下を防止することができる。
すなわち、加工ヘッドが軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックを有し、1対のピストンによりそれぞれ独立して作動するので、下穴が円筒形またはテーパ状であっても、加工ヘッドを下穴に対して常に同心に保持できる。
従って、加工時の工具反力による加工精度の低下を防止して、長尺シャフトの内面を、その下穴に倣って正確に中ぐり加工することができる。
また、切削液出口を内面倣いヘッドの下部に設けることにより、切削液の流れによって切屑を効果的に排除できる。
また、本発明の別の方法によれば、加工ヘッドのヘッド本体が長尺シャフトの最小径の下穴に軸方向に挿入可能な部分を有するので、加工ヘッドに対して長尺シャフトの軸方向を反転させて、下穴に倣って内面加工することにより、加工不可範囲を最小にできる。
図2は、本発明の第1実施形態による長尺シャフト内面加工装置の全体構成図である。この図に示すように、本発明の長尺シャフト内面加工装置は、長尺シャフト支持装置10、加工ヘッド20、ヘッド支持装置30および刃物駆動装置40を備える。
刃物ヘッド22は、半径方向に移動可能な内面加工用の刃物29を有し軸心まわりに回転可能に構成されている。
内面倣いヘッド21は、刃物ヘッド22を回転可能に支持するとともに、刃物ヘッド22の回転中心を下穴2の軸線に一致させかつ長尺シャフト1内で刃物ヘッド22を軸方向に移動可能に支持する。
加工ヘッド20の詳細な構造に関しては、後述する。
刃物駆動ロッド44は、メインロッド42の中空穴を通して軸方向に延び、加工ヘッド20の後述する軸方向移動部材28(図3参照)に相対回転不可能に連結されている。
メインロッド支持部41は、長尺シャフト支持装置10と回転駆動装置46の間の位置であって長尺シャフト支持装置10寄りの位置に設置されメインロッド42を回転可能に支持する。
中間支持部43は、メインロッド支持部41と回転駆動装置46の間の位置に軸方向に移動自在に設置され、メインロッド42を回転可能に支持する。また図示例では、中間支持部43は、回転駆動装置46と索体45で連結されている。索体45としては、紐やワイヤやロープやチェーンなどを適用することができる。
この例において、内面倣いヘッド21は、円筒形のメイン本体23と、メイン本体23の軸方向に間隔をおいた位置に設けられた1対の内面チャック24と、メイン本体23の軸方向に間隔をおいた位置に設けられた1対のピストン25を有する。
円筒形のメイン本体23は、長尺シャフト1の下穴2に軸方向に挿入可能な直径を有する。
また各ピストン25は、その軸方向一端に各ガイド部材24cのテーパ面24bと同一の傾斜をもつテーパ面25aを有する。テーパ面24b、25aは平面でよい。
この構成により、内面チャック24側への切屑の流れが防止されるので、内面チャック24と下穴2の内面との間に切屑が入り込むことよる軸心ずれを未然に防止できる。
サブ本体26は、軸受26aを介して、内面倣いヘッド21に軸線まわりに回転可能に連結されている。
ツール台27は、サブ本体26内において半径方向に移動可能に案内され、軸線に対し傾斜した傾斜歯27aを有する。
図5において、(A)は図1の長尺シャフト1の左端側(反フランジ側)、(B)は右端側(フランジ側)の内面加工状態を示している。
次に、ボーリングバー32の第1中空穴32aと内面倣いヘッド21の液圧流路23aを通して1対のピストン25の間に液体(作動液)を供給し1対のピストン25を互いに離れる方向に移動させることで、1対の内面チャック24を放射状に拡径する。この内面チャック24の拡径により、刃物ヘッド22の軸線(回転中心)を下穴2の軸線に一致させ、内面チャック24によって下穴2内で内面倣いヘッド21及び刃物ヘッド22を軸方向に移動可能に支持する。
上述した加工手順により、長尺シャフト1における最小径の下穴2aの近傍まで、本発明の装置を用いて内面加工することができる。
このように、加工ヘッド20に対して長尺シャフト1の軸方向を反転させて、下穴2に倣って内面加工することにより、加工不可範囲を最小にできる。
なお、長尺シャフト1の軸方向を容易に反転できるように、加工ヘッド20の両端部は、ボーリングバー32、メインロッド42および刃物駆動ロッド44とボルト等で容易に着脱できるようになっている。
すなわち、長尺シャフト1の下穴2を通して加工ヘッド20に連結されたヘッド支持装置30と刃物駆動装置40により、内面加工用の刃物29を有する加工ヘッド20の軸方向移動と回転駆動を行うように構成したことで、加工ヘッド20は、半径方向に移動する刃物2を有するとともに刃物ヘッド22の回転中心を下穴2の軸線に一致させかつ軸方向に移動可能に支持する機能を有していればよく、加工ヘッド20の構成として、大きな駆動力を要する機構を設けなくてよいので、加工ヘッド20の最大径を、長尺シャフト1の両端部の少なくとも一方の下穴2よりも細くできる。
すなわち、ヘッド支持装置30から供給される作動液により内面チャック20が放射状に拡径して刃物ヘッド22の軸線を下穴2の軸線に一致させかつ刃物ヘッド22を軸方向に移動可能に支持することにより、加工ヘッド20の小型化が更に容易となり、かつ加工時の工具反力を長尺シャフト1の下穴2の内面で受けるため、工具反力による加工精度の低下を防止することができる。
すなわち、内面倣いヘッド21が軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャック24を有し、1対のピストン25によりそれぞれ独立して作動するので、下穴2が円筒形またはテーパ状であっても、加工ヘッド20を下穴に対して常に同心に保持できる。
従って、加工時の工具反力による加工精度の低下を防止して、長尺シャフト1の内面を、その下穴2に倣って正確に中ぐり加工することができる。
また、切削液出口23cを内面倣いヘッド21の下部に設けることにより、切削液の流れによって切屑を効果的に排除できる。
図6は、本発明の第2実施形態による長尺シャフト内面加工装置の全体構成図である。
本実施形態において、長尺シャフト支持装置10は、長尺シャフト1を撓まないように固定し、かつ長尺シャフト1をその軸心まわりに回転させる機能を有する。このため、長尺シャフト支持装置10におけるチャック装置12、13の一方または両方は長尺シャフト1を把持する部分が図示しない回転用駆動源によって回転駆動されるようになっている。
また、本実施形態の長尺シャフト内面加工装置は、第1実施形態と同様に、切削液供給装置18を備える。
刃物駆動装置40は、一端が刃物ヘッドに連結され軸方向に延びるメインロッド42と、メインロッド42を支持し加工ヘッド20に追従してメインロッド42とともに軸方向に移動するメインロッド支持装置53と、メインロッド42の中空穴を通って軸方向に延びる刃物駆動ロッドと、刃物駆動ロッドを回転ロッドに対して軸方向に相対的に移動させる軸移動装置48とを備える。
第2実施形態における軸移動装置48の構成は、第1実施形態における軸移動装置48と同様である。
第1実施形態と異なり、加工ヘッド20は、円筒型のヘッド本体55と、1対の内面チャック24と、1対のピストン25と、ツール台27と、軸方向移動部材28とを有している。
本実施形態におけるヘッド本体55は、長尺シャフト1の下穴に軸方向に挿入可能な直径で形成された部分(図示例ではボーリングバー32寄りの太い部分)と、長尺シャフト1の最小径の下穴に軸方向に挿入可能な直径で形成された部分(図示例ではメインロッド42寄りの細い部分)とを有している。
ツール台27と軸方向移動部材28は、ヘッド本体55の内部において、1対のピストン25よりもメインロッド42側の位置に設けられている。
長尺シャフト1に加工ヘッド20を挿入した後、1対のピストン25の間に液体(作動液)を供給し1対の内面チャック24を放射状に拡径し、これにより加工ヘッド20の軸線を下穴の軸線に一致させる。内面チャックにはフリーローラ24dが設けられているので、加工ヘッド20は下穴内で軸方向に移動可能であり、かつ長尺シャフト1の回転は許容される。
次に、加工ヘッド20を外部からボーリングバー32により軸方向に移動させるとともに、長尺シャフト支持装置10により長尺シャフト1を軸線まわりに回転させることにより、長尺シャフト1の内面を下穴に倣って切削加工する。
図8は、本発明の第3実施形態による長尺シャフト内面加工装置の全体構成図である。
本実施形態において、長尺シャフト支持装置10は、長尺シャフト1を撓まないように固定し、かつ長尺シャフト1を軸方向に移動させる機能を有する。
液圧供給装置36と切削液供給装置18が設けられる点、及びこれらの構成、動作は、第1実施形態と同様である。
長尺シャフト1に加工ヘッド20を挿入した後、1対のピストン25の間に液体(作動液)を供給し1対の内面チャック24を放射状に拡径し、これにより加工ヘッド20の軸線を下穴の軸線に一致させる。内面チャックには回転ロータが設けられているので、加工ヘッド20が下穴に挿入された状態において長尺シャフト1の軸方向移動は許容される。
次に、刃物ヘッド22を外部からメインロッド42により軸心を中心に回転させるとともに、長尺シャフト支持装置10により長尺シャフト1を軸方向に移動させることにより、長尺シャフト1の内面を下穴に倣って切削加工する。
図10は、本発明の第4実施形態による長尺シャフト内面加工装置の全体構成図である。
本実施形態において、長尺シャフト支持装置10は、長尺シャフト1を撓まないように固定し、長尺シャフト1を軸方向に移動させ、かつ長尺シャフト1をその軸心まわりに回転させる機能を有する。
刃物駆動装置40は、一端が刃物ヘッドに連結され軸方向に延びるメインロッド42と、メインロッド42を支持するロッド支持部材53bと、メインロッド42の中空穴を通って軸方向に延びる刃物駆動ロッド44と、刃物駆動ロッド44をメインロッド42に対して軸方向に相対的に移動させる軸移動装置48とを備える。第4実施形態では、第1実施形態と異なり、回転駆動チャック(図2における符号46b)及び水平移動台(図2における46a)は設けられていない。
液圧供給装置36と切削液供給装置18が設けられる点、及びこれらの構成、動作は、第1実施形態と同様である。
長尺シャフト1に加工ヘッド20を挿入した後、1対のピストン25の間に液体(作動液)を供給し1対の内面チャックを放射状に拡径し、これにより加工ヘッド20の軸線を下穴の軸線に一致させる。内面チャックにはフリーローラ24dが設けられているので、加工ヘッド20が下穴に挿入された状態において長尺シャフト1の回転と軸方向移動は許容される。
次に、長尺シャフト支持装置10により長尺シャフト1を回転させるとともに軸方向に移動させることにより、刃物29で長尺シャフト1の内面を下穴に倣って切削加工する。
また、長尺シャフト支持装置10により長尺シャフト1を軸方向に移動させるので、第3実施形態と同様に、加工装置の長さが下穴の長さの2倍程度で済み、省スペース化を図ることができる。
図11は、本発明の第5実施形態による長尺シャフト内面加工装置の全体構成図である。
本実施形態では、メインフレーム11は、刃物駆動装置40に属する第1フレーム11Aと、長尺シャフト支持装置10に属する第2フレーム11Bと、ヘッド支持装置30に属する第3フレーム11Cとからなる。
一方、第2実施形態の構成によれば、旋回機構15によって長尺シャフト1を長尺シャフト支持装置10に固定したまま反転させることができる。このため、反転の際に長尺シャフト1を長尺シャフト支持装置10から取り外す必要がないので、反転後の調芯作業の手間をなくすことができる。
(中間支持部43を移動させる機構に関する構成例A)
上述した第1及び第5の実施形態の長尺シャフト内面加工装置では、中間支持部43が回転駆動装置46と索体45で連結されていたが、このような構成に代えて、回転駆動装置46の軸方向移動に機械的に連動して回転駆動装置46の軸方向移動量より少ない移動量で同じ移動方向に中間支持部43を移動させる従動機構を備えるものとしてもよい。以下、従動機構の構成例について説明する。
第2回転体は、メインロッド支持部41に回転自在に取り付けられており、軸方向の移動は拘束されている。
第2索体31bは、第4回転体33dに巻きかけられ、一端b1が回転駆動装置46に固定され、他端b2が中間支持部43よりも回転駆動装置46側の適宜の部位に固定されている。
第1アーム38は、一端が回転駆動装置46に回動可能に連結されている。第2アーム39は、一端がメインロッド支持部41に回動可能に連結されている。第1アーム38と第2アーム39は、他端同士で回動可能に連結されている。第1アーム38と第2アーム39の長さは同じである。
図2及び図3では、ボーリングバー32に形成した第2中空穴32bを介して切削液を加工ヘッド20まで導く構成を示したが、切削油が刃物近辺に流れ出る必要がない場合には、図14に示す構成により切削液を供給してもよい。
なお、図14の構成例は、固定治具17に設けられた切削液供給口17aから長尺シャフト1内に切削液を供給したが、チャック装置12、13の把持部と長尺シャフト1の間に切削液を供給可能な程度の大きさの隙間があれば、その隙間を利用して切削液を供給してもよい。あるいは、長尺シャフト1が両端部以外に穴を有していれば、その穴を利用して切削液を供給してもよい。
第1〜第5実施形態では、加工ヘッド20は、半径方向に移動可能な内面加工用の1つの刃物29を有していたが、第1〜第5実施形態のいずれにおいても、加工ヘッド20が、半径方向に移動可能な内面加工用の複数の刃物29を有していてもよい。この場合の構成例C−1、C−2、C−3を以下で説明する。
なお、構成例C−1、C−2、C−3において、以下で参照する図面の構成および以下で述べる内容以外の点は、上述の第1〜第5実施形態のいずれかと同じであってよい。
図15(A)は、図3または図7のA−A線断面図に相当する。加工ヘッド20は、半径方向に移動可能な内面加工用の第1および第2の刃物29A,29Bを複数枚の刃物29として有する。加工ヘッド20は、上記各実施形態と同様に、刃物29A,29Bの回転中心を下穴2の軸線に一致させ、かつ軸方向に移動可能に第1および第2の刃物29A,29Bを支持する機能を有する。また、第1の刃物29Aが、切削により摩耗したら切削位置から半径方向内方へ引っ込められる動作に連動して、第2の刃物29Bが、半径方向内方から半径方向外方にある切削位置まで移動させられるように加工ヘッドが構成されている。
なお、切削位置とは、第1の刃物29Aまたは第2の刃物29Bが内面2を切削するために、第1の刃物29Aまたは第2の刃物29Bが配置されるべき半径方向位置をいう。また、本願において、半径方向は、加工ヘッド20の回転中心に対する半径に沿った方向またはこの方向と平行な方向である。
一方、第1のツール台27Aは、第1の側面28bの傾斜歯28aと同じ前記斜め方向に延びて該傾斜歯28aと係合する傾斜歯27aを有し、第2のツール台27Bは、第2の側面28cの傾斜歯28aと同じ前記斜め方向に延びて該傾斜歯28aと係合する傾斜歯27bを有し、これにより、軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1および第2のツール台27A,27Bが半径方向に連動して移動するようになっている。この例では、各傾斜歯27a,27bは、軸線に対し傾斜した傾斜歯である。
従って、軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29Aが半径方向外方に移動するとともに第2の刃物29Bが半径方向内方に移動し、軸方向移動部材28の逆方向の軸方向移動により、第2の刃物29Bが半径方向外方に移動するとともに第1の刃物29Aが半径方向内方に移動するようになっている。
なお、図15(A)は、第1の刃物29Aが切削位置にある状態を示し、図15(B)は、図15(A)の状態から軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29Aが半径方向内方に引っ込んで第2の刃物29Bが切削位置へ移動した状態を示す。
第1および第2の側面28b、28cは、加工ヘッド20の中心(即ち、回転中心)を挟んで位置し、第1および第2のツール台27A,27Bも、該回転中心を挟んで位置する。
また、軸線(即ち、回転中心)を中心として互いに逆向きに回る方向を第1および第2の周方向として、第1の刃物29Aは、第1のツール台27Aの半径方向端部における第1の周方向(図15において反時計回り)の先端に位置し、第2の刃物29Bは、第2のツール台27Aの半径方向端部における同じ第1の周方向の先端に位置している。
この構成で、第1の刃物29Aで切削を行う場合と第2の刃物29Bで切削を行う場合とで、切削時の回転方向を同じにすることができ、しかも、第1の刃物29Aの切削位置と、第2の刃物29Bの切削位置とが、切削時の回転中心に関し点対称になるようにきる。よって、第1の刃物29Aによる切削性能と第2の刃物29Bによる切削性能とを精度よく同じにすることができる。
なお、刃物29Aの摩耗の判断は次のように行う。刃物29Aによる加工距離または加工時間を計測し、加工距離または加工時間が、予め定めた摩耗加工距離または摩耗加工時間に達したら、刃物29Aが摩耗と判断する。代わりに、刃物29Aにより加工の切屑を観察することで、刃物29Aが摩耗しているかを判断してもよい。
図16は、図3または図7におけるツール台27付近の図に相当するが、本構成例を示す。図17(A)は、図16のA−A線断面図である。
軸方向移動部材28は、軸線に対して斜め方向に延びる傾斜歯28aを有する。一方、ツール台27Cは、傾斜歯28aと同じ前記斜め方向に延びて傾斜歯28aと係合する傾斜歯27cを有する。これにより、軸方向移動部材28の軸方向移動により、ツール台27Cが半径方向に移動するようになっている。従って、第1の刃物29Aが切削により摩耗したら、軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29Aを半径方向内方に引っ込めて、新たな第2の刃物29Bを切削位置へ移動させることができる。なお、図17(A)は、第1の刃物29Aが切削位置にある状態を示し、図17(B)は、図17(A)の状態から軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29Aが半径方向内方に引っ込んで第2の刃物29Bが切削位置へ移動した状態を示す。
前記軸線を中心として互いに逆向きに回る方向を第1および第2の周方向として、第1の刃物29Aは、ツール台27Cの半径方向一端部における第1の周方向(図17(B)の反時計回り)の先端に位置し、第2の刃物29Bも、ツール台27Cの半径方向他端部における同じ第1の周方向の先端に位置している。この場合には、第1および第2の刃物29A,29Bが、同じ第1の周方向を向くように配置できるので、第1の刃物29Aで切削を行う場合と第2の刃物29Bで切削を行う場合とで、切削時の回転方向を同じにすることができる。
本構成例C−3では、図17の構成の代わりに、図18のように第1および第2の刃物29A,29Bを配置してもよい。すなわち、図18(A)は、図16のA−A線断面図であるが、構成例C−3を示す。
図18では、前記軸線を中心として互いに逆向きに回る方向を第1および第2の周方向として、第1の刃物29Aは、ツール台27Cの半径方向一端部における第1の周方向(図18の反時計回り)の先端に位置し、第2の刃物29Bは、ツール台27Cの半径方向他端部における第2の周方向(図18の時計回り)の先端に位置している。この場合には、第1の刃物29Aで切削を行う場合と第2の刃物29Bで切削を行う場合とで、加工ヘッド20の回転方向を逆にする。
なお、図18(B)は、図18(A)の状態から軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29Aが半径方向内方に引っ込んで第2の刃物29Bが切削位置へ移動した状態を示す。
図19(A)は、図3または図7のA−A線断面図に相当するが、構成例C−4を示す。図19(A)において、軸方向移動部材28の断面寸法を図3または図7の場合よりも大きくしている。構成例C−4では、3つ以上の複数の刃物29が、内面2の当たる切削位置と、内面2に当たらないように引っ込んだ位置との間で連動して半径方向に移動する。図19の例では、第1の刃物29A、第2の刃物29B、第3の刃物29Cが複数の刃物29として設けられる。図19(A)は、第1〜第3の刃物29A,29B,29Cがいずれも切削位置にある状態を示し、図19(B)は、第1〜第3の刃物29A,29B,29Cが、いずれも、内面2に当たらないように引っ込んだ位置にある状態を示す。
一方、第1のツール台27Aは、第1の側面28bの傾斜歯28aと同じ前記斜め方向に延びて該傾斜歯28aと係合する傾斜歯27aを有し、第2のツール台27Bは、第2の側面28cの傾斜歯28aと同じ前記斜め方向に延びて該傾斜歯28aと係合する傾斜歯27bを有し、第3のツール台27Cは、第3の側面28dの傾斜歯28aと同じ前記斜め方向に延びて該傾斜歯28aと係合する傾斜歯27cを有し、これにより、軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1のツール台27A、第2のツール台27Bおよび第3のツール台27Cが半径方向に連動して移動するようになっている。
従って、軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29A、第2の刃物29Bおよび第3の刃物29Cが半径方向外方に移動し、軸方向移動部材28の逆方向の軸方向移動により、第1の刃物29A、第2の刃物29Bおよび第3の刃物29Cが半径方向内方に移動する。
図19(A)は、第1の刃物29A、第2の刃物29Bおよび第3の刃物29Cが切削位置にある状態を示し、図19(B)は、図19(A)の状態から軸方向移動部材28の軸方向移動により、第1の刃物29A、第2の刃物29Bおよび第3の刃物29Cが半径方向内方に引っ込んだ状態を示す。
第1実施形態の長尺シャフト内面加工装置は、芯ずれを計測する構成を有していてよい。以下、この構成について説明する。
なお、この構成例Dにおいて、以下で参照する図面の構成および以下で述べる内容以外の点は、上述の第1実施形態と同じであってよい。
チャック回転装置16がチャック装置12,13を回転させると、長尺シャフト1と内面倣いヘッド21が一体的に回転する。すなわち、チャック装置12,13に把持された長尺シャフト1が回転し、さらに、長尺シャフト1の内周面2に取り付けた内面倣いヘッド21が刃物ヘッド22に対して相対回転する。
図21の例では、計測器61は、ダイヤルゲージである。ただし、本発明によると、計測器61は、ダイヤルゲージに限定されず、刃物ヘッド22に設置され前記測定点に接触することで、当該測定点の半径方向位置を計測する他のものであってもよい。
なお、この構成例Eにおいて、以下で参照する図面の構成および以下で述べる内容以外の点は、上述の第2実施形態または第4実施形態と上記構成例Dと同じであってよい。
チャック回転装置16がチャック装置12,13を回転させると、チャック装置12,13と一体的に長尺シャフト1が回転する。すなわち、チャック装置12,13に把持された長尺シャフト1が、加工ヘッド20に対して相対回転する。この相対回転は、各フリーローラ24dが内周面2に接触した状態で行われる。
(A)内面倣いヘッド21(構成例Eでは加工ヘッド20。以下同様)の軸線一致機能が正常であるかを確認する場合
(B)チャック把持機構による長尺ヘッドの把持位置が適切であるかを確認する場合
各場合について説明する。
この場合は、外周面の中心と内周面2の中心が一致していることが分かっている長尺シャフト1をチャック装置12,13で把持することを前提とする(前提1)。例えば、外周面の中心位置と内周面2の中心位置とを予め計測することで、両者が一致していることが確認された長尺シャフト1をチャック装置12,13で把持することを前提とする。
また、チャック装置12,13が長尺シャフト1(例えば、その外周面)を把持すると、チャック装置12,13の中心(即ち、その回転中心)と長尺シャフト1の外周面の中心とが自動的に一致することも前提とする(前提2)。例えば、チャック装置12,13は、チャック装置12,13の回転方向に間隔をおいて設けられ長尺シャフト1の外周面を把持する複数の把持部を有し、これら把持部が、チャック装置12,13の回転中心に対して同じ半径方向位置を維持しながら当該半径方向に連動して移動するようになっていてよい。
従って、前提1、2によると、長尺シャフト1を把持したチャック装置12,13を回転させると、長尺シャフト1は内周面2の中心を中心として回転する。このように長尺シャフト1を回転させながら、内周面2の全周にわたって、前記測定点の半径方向位置を計測器61で計測する。
計測した測定点の半径方向位置が周方向で変動していなければ、内面倣いヘッド21の軸線一致機能が正常であると判断できる。
一方、計測した測定点の半径方向位置が周方向で変動していれば、内面倣いヘッド21の軸線一致機能が正常でないことになる。従って、前記半径方向位置の変動データに基づいて、内面倣いヘッド21を調節してその軸線一致機能が正常になるようにする。例えば、摩耗した回転ロータ24aを新しいものに交換する。
この場合は、外周面の中心と内周面2の中心が一致していないことが分かっている長尺シャフト1をチャック装置12,13で把持することを前提とする(前提1)。例えば、外周面の中心位置と内周面2の中心位置とを予め計測することで、両者が一致していないことが分かっている長尺シャフト1をチャック装置12,13で把持することを前提とする。
また、このような長尺シャフト1を(例えば、その外周面)をチャック装置12,13が把持すると、長尺シャフト1の内周面2中心はチャック装置12,13の中心(即ち、その回転中心)からずれてしまうことも前提とする(前提2)。例えば、上述のように、チャック装置12,13は、チャック装置12,13の回転方向に間隔をおいて設けられ長尺シャフト1の外周面を把持する複数の把持部を有し、これら把持部が、チャック装置12,13の回転中心に対して同じ半径方向位置を維持しながら当該半径方向に連動して移動するようになっていてよい。
さらに、内面倣いヘッド21の軸線一致機能が正常であることも前提とする(前提3)。即ち、内面倣いヘッド21が、内周面2中心をチャック装置12,13の中心(即ち、その回転中心に正常に一致させることができることを前提とする。
上記の前提1〜3によると、長尺シャフト1の外周面をチャック装置12,13が把持すると、長尺シャフト1の内周面2中心は、チャック装置12,13の中心(即ち、その回転中心)からずれる。しかし、これは、前提3の「内面倣いヘッド21の正常な軸線一致機能」が、内周面2中心を、加工ヘッド20の軸線(即ち、チャック装置12,13の中心)と一致させることに逆らうことになる。従って、各部に(微小な)変形が生じ、その結果、長尺シャフト1は、内周面2中心からずれた位置を中心として回転する。このように長尺シャフト1を回転させながら、内周面2の全周にわたって、前記測定点の半径方向位置を計測器61で計測する。
計測した測定点の半径方向位置が周方向で変動しており、この変動データに基づいて、チャック装置12,13の中心と内周面2中心が一致するように、チャック把持機構による長尺ヘッドの把持位置を調節する。例えば、チャック装置12,13の上記各把持部の位置を調節したり、チャック装置12,13自体の位置を調節する。
上述した各実施形態及び構成例では、長尺シャフト1を水平に固定する横置き型の長尺シャフト内面加工装置について説明したが、本発明は横置き型に限られず、縦置き型の構成を採用してもよい。すなわち、例えば、第1実施形態をベースとして、縦置き型として構成する場合、長尺シャフト支持装置10は長尺シャフト1の軸心が鉛直方向を向くように長尺シャフト1を固定し、加工ヘッド20は長尺シャフト1の下穴2の軸心に沿って鉛直方向に移動可能であり、ヘッド支持装置30は加工ヘッド20を鉛直方向に移動させ、刃物駆動装置40は刃物ヘッド22を鉛直軸心を中心に回転させる。
10 長尺シャフト支持装置、11 メインフレーム、11A 第1フレーム、
11B 第2フレーム、11C 第3フレーム、12,13 チャック装置、
14 支持金具、15 旋回装置、16 チャック回転装置、17 固定治具、
17a 切削液供給口、18 切削液供給装置、18a 切削液供給源、
18b 切削液供給ホース、19 従動機構、20 加工ヘッド、
21 内面倣いヘッド、22 刃物ヘッド、23 メイン本体、
23a 液圧流路、23b 切削液流路、24 内面チャック、
24a 回転ロータ、24b テーパ面、24c ガイド部材、
25 ピストン、25a テーパ面、26 サブ本体、
27 ツール台、27a 傾斜歯、28 軸方向移動部材、
28 傾斜歯、29 内面加工用の刃物、30 ヘッド支持装置、
31a 第1索体、31b 第2索体、32 ボーリングバー、
33a 第1回転体、33b 第2回転体、33c 第3回転体、
33d 第4回転体、34 バー移動装置、34a 移動部材、
34b スクリューネジ、34c 回転駆動装置、35 回転体支持部、
36 液圧供給装置、36a 液圧ユニット、36b 液圧ホース、
37 出力部材、38 第1アーム、39 第2アーム、
40 刃物駆動装置、42 メインロッド、44 刃物駆動ロッド、
46 回転駆動装置、46a 水平移動台、46b 回転駆動チャック、
48 軸移動装置、61 計測器、63 液体供給チューブ
Claims (25)
- 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工装置であって、
前記長尺シャフトを撓まないように固定する長尺シャフト支持装置と、
前記長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能であり、半径方向に移動可能な内面加工用の刃物を有し、該刃物の回転中心を下穴の軸線に一致させる機能を有し、かつ前記下穴内で軸方向に移動可能な加工ヘッドと、
前記長尺シャフトの一端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、加工ヘッドを軸方向に移動させるヘッド支持装置と、
前記長尺シャフトの他端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、前記刃物を軸線まわりに回転駆動する刃物駆動装置とを備える、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工装置。 - 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工装置であって、
前記長尺シャフトを撓まないように固定し、かつ前記長尺シャフトをその軸心まわりに回転させる長尺シャフト支持装置と、
前記長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能であり、半径方向に移動可能な内面加工用の刃物を有し、該刃物の回転中心を下穴の軸線に一致させる機能を有し、前記下穴内で軸方向に移動可能であり、かつ前記下穴に挿入された状態において前記長尺シャフトの回転を許容する加工ヘッドと、
前記長尺シャフトの一端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、加工ヘッドを軸方向に移動させるヘッド支持装置と、
前記長尺シャフトの他端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、前記刃物を半径方向に移動させる刃物駆動装置とを備える、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工装置。 - 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工装置であって、
前記長尺シャフトを撓まないように固定し、かつ前記長尺シャフトを軸方向に移動させる長尺シャフト支持装置と、
前記長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能であり、半径方向に移動可能な内面加工用の刃物を有し、該刃物の回転中心を下穴の軸線に一致させる機能を有し、かつ前記下穴に挿入された状態において前記長尺シャフトの軸方向移動を許容する加工ヘッドと、
前記長尺シャフトの一端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、前記加工ヘッドの軸方向位置を固定するヘッド支持装置と、
前記長尺シャフトの他端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、前記刃物を軸線まわりに回転駆動する刃物駆動装置と、を備える、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工装置。 - 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工装置であって、
前記長尺シャフトを撓まないように固定し、前記長尺シャフトを軸方向に移動させ、かつ前記長尺シャフトをその軸心まわりに回転させる長尺シャフト支持装置と、
前記長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能であり、半径方向に移動可能な内面加工用の刃物を有し、該刃物の回転中心を下穴の軸線に一致させる機能を有し、かつ前記下穴に挿入された状態において前記長尺シャフトの軸方向移動と回転を許容する加工ヘッドと、
前記長尺シャフトの一端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、前記加工ヘッドの軸方向位置を固定するヘッド支持装置と、
前記長尺シャフトの他端から下穴を通して加工ヘッドに連結され、前記刃物を半径方向に移動させる刃物駆動装置とを備える、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工装置。 - 前記加工ヘッドは、
液圧により放射状に拡径してその軸線を下穴の軸線に一致させ、かつ前記下穴内で軸方向に移動可能な内面倣いヘッドと、
該内面倣いヘッドにその軸線まわりに回転可能に支持され、軸方向に移動可能な軸方向移動部材を有しその軸方向移動により前記刃物を半径方向に移動させる刃物ヘッドと、を有し、
前記ヘッド支持装置は、一端が内面倣いヘッドに連結され軸方向に延びるボーリングバーと、該ボーリングバーを回転不能に軸方向に移動させるバー移動装置とを有し、
前記刃物駆動装置は、一端が刃物ヘッドに連結され軸方向に延びるメインロッドと、メインロッドを軸線まわりに回転駆動し前記加工ヘッドに追従して軸方向に移動する回転駆動装置と、を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記加工ヘッドは、軸方向に移動可能な軸方向移動部材を有し、該軸方向移動部材の軸方向移動により前記刃物を半径方向に移動させ、液圧により放射状に拡径してその軸線を下穴の軸線に一致させ、
前記ヘッド支持装置は、一端が前記加工ヘッドに連結され軸方向に延びるボーリングバーと、該ボーリングバーを回転不能に軸方向に移動させるバー移動装置とを有し、
前記刃物駆動装置は、一端が刃物ヘッドに連結され軸方向に延びるメインロッドと、該メインロッドを支持し前記加工ヘッドに追従して前記メインロッドとともに軸方向に移動するメインロッド支持装置と、を有する、ことを特徴とする請求項2に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記加工ヘッドは、
液圧により放射状に拡径してその軸線を下穴の軸線に一致させ、かつ前記下穴内で軸方向に移動可能な内面倣いヘッドと、
該内面倣いヘッドにその軸線まわりに回転可能に支持され、軸方向に移動可能な軸方向移動部材を有しその軸方向移動により前記刃物を半径方向に移動させる刃物ヘッドと、を有し、
前記ヘッド支持装置は、一端が内面倣いヘッドに連結され軸方向に延びるボーリングバーと、該ボーリングバーを回転不能かつ軸方向移動不能な状態で支持するバー支持部材とを有し、
前記刃物駆動装置は、一端が刃物ヘッドに連結され軸方向に延びるメインロッドと、該メインロッドを軸線まわりに回転駆動する回転駆動装置と、を有する、ことを特徴とする請求項3に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記加工ヘッドは、軸方向に移動可能な軸方向移動部材を有し、該軸方向移動部材の軸方向移動により前記刃物を半径方向に移動させ、液圧により放射状に拡径してその軸線を下穴の軸線に一致させ、
前記ヘッド支持装置は、一端が内面倣いヘッドに連結され軸方向に延びるボーリングバーと、該ボーリングバーを回転不能かつ軸方向移動不能な状態で支持するバー支持部材とを有し、
前記刃物駆動装置は、一端が刃物ヘッドに連結され軸方向に延びるメインロッドと、該メインロッドを支持するメインロッド支持装置と、を有することを特徴とする請求項4に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記ボーリングバーは、軸方向に延びる第1中空穴を有し、
前記ヘッド支持装置は、前記ボーリングバーの前記第1中空穴を通して前記内面倣いヘッドに液圧を付与するための液体を供給する液圧供給装置を有し、
前記内面倣いヘッドは、前記長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径を有する円筒形のメイン本体と、該メイン本体の軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックと、該内面チャック間のメイン本体内に軸方向の反対方向に移動可能に設けられた1対のピストンとを有し、
各内面チャックは、前記加工ヘッドの前記長尺シャフトに対する軸方向相対移動を許容するように回転可能な回転ロータと、前記メイン本体内に半径方向に移動可能に設けられ前記ピストンの軸方向移動によって前記回転ロータを半径方向に移動させるガイド部材との組を、周方向に3組以上有し、
前記メイン本体は、前記ボーリングバーの前記第1中空穴から前記1対のピストン間に前記液体を供給する液圧流路を有する、ことを特徴とする請求項5又は7に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記ボーリングバーは、軸方向に延びる第1中空穴を有し、
前記ヘッド支持装置は、前記ボーリングバーの前記第1中空穴を通して前記加工ヘッドに液圧を付与するための液体を供給する液圧供給装置を有し、
前記加工ヘッドは、前記長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径を有する円筒形のヘッド本体と、該ヘッド本体の軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックと、該内面チャック間のヘッド本体内に軸方向の反対方向に移動可能に設けられた1対のピストンとを有し、
各内面チャックは、前記加工ヘッドの前記長尺シャフトに対する軸方向の相対移動および相対回転を許容するように回転可能なフリーローラと、前記ヘッド本体内に半径方向に移動可能に設けられ前記ピストンの軸方向移動によって前記フリーローラを半径方向に移動させるガイド部材との組を、周方向に3組以上有し、
前記ヘッド本体は、前記ボーリングバーの前記第1中空穴から前記1対のピストン間に前記液体を供給する液圧流路を有する、ことを特徴とする請求項6又は8に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記メインロッドは、軸方向に貫通する中空穴を有し、
前記刃物駆動装置は、前記メインロッドの前記中空穴を通して軸方向に延び前記軸方向移動部材に連結された刃物駆動ロッドと、前記刃物駆動ロッドを前記メインロッドに対して相対的に軸方向に移動させる軸移動装置とを有する、ことを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記刃物ヘッドは、前記内面倣いヘッドにその軸線まわりに回転可能に支持された円筒形のサブ本体と、前記刃物を先端に有しサブ本体内に半径方向に移動可能に案内され軸線に対し傾斜した傾斜歯を有するツール台とを有し、
前記軸方向移動部材は、前記ツール台の傾斜歯と歯合する傾斜歯を有する、ことを特徴とする請求項5又は7に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記加工ヘッドは、前記本体内に半径方向に移動可能に案内され軸線に対し傾斜した傾斜歯を有するツール台を備え、該ツール台は先端に前記刃物を有し、
前記軸方向移動部材は、前記ツール台の傾斜歯と歯合する傾斜歯を有する、ことを特徴とする請求項6又は8に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記刃物駆動装置は、前記長尺シャフト支持装置と前記回転駆動装置の間の位置であって前記長尺シャフト支持装置寄りの位置に設置され前記メインロッドを回転可能に支持するメインロッド支持部と、該メインロッド支持部と前記回転駆動装置の間の位置に軸方向に移動自在に設置され前記メインロッドを回転可能に支持する中間支持部とを有する、ことを特徴とする請求項5に記載の長尺シャフト内面加工装置。
- 前記中間支持部は前記回転駆動装置と索体で連結されている、ことを特徴とする請求項14に記載の長尺シャフト内面加工装置。
- 前記刃物駆動装置は、さらに、前記回転駆動装置の軸方向移動に機械的に連動して当該回転駆動装置の軸方向移動量より少ない移動量で同じ移動方向に前記中間支持部を移動させる従動機構を有する、請求項15に記載の長尺シャフト内面加工装置。
- 前記ボーリングバーは、軸方向に延びる第2中空穴を有し、
前記ヘッド支持装置は、前記ボーリングバーの前記第2中空穴を通して前記加工ヘッドに切削液を供給する切削液供給装置を有し、
前記加工ヘッドは、前記切削液供給装置から供給される切削液を切削箇所近傍まで導く切削液流路を有する、ことを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記切削液流路の切削液流出口は前記加工ヘッドの下部に設けられている、ことを特徴とする請求項17に記載の長尺シャフト内面加工装置。
- 前記加工ヘッドは、前記刃物として、第1および第2の刃物を有し、
第1の刃物が、内面を切削する切削位置から半径方向内方へ引っ込められる動作に連動して、第2の刃物が、半径方向内方から半径方向外方にある切削位置まで移動させられるようになっている、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記加工ヘッドは、その軸線を下穴の軸線に一致させるように前記長尺シャフトの内周面に取り付け可能であり、前記内周面に取り付けられた状態で軸方向に移動可能な内面倣いヘッドと、内面加工用の刃物を有するとともに、前記内面倣いヘッドにその軸線まわりに回転可能に支持される刃物ヘッドと、を有し、
前記ヘッド支持装置は、前記長尺シャフトの一端から下穴を通して前記内面倣いヘッドに連結され、前記内面倣いヘッドを、前記刃物ヘッドと共に前記軸方向に移動させ、前記刃物駆動装置は、前記長尺シャフトの他端から下穴を通して前記刃物ヘッドに連結され、前記刃物ヘッドを、前記刃物と共に軸線まわりに回転駆動し、
前記長尺シャフト支持装置は、前記長尺シャフトの両端部をそれぞれ把持するチャック装置と、前記チャック装置を回転させることで、前記長尺シャフトと共に、これの内周面に取り付けた前記内面倣いヘッドを前記刃物ヘッドに対して相対回転させるチャック回転装置と、前記刃物ヘッドに設置され前記内周面における測定点の位置計測を行う計測器と、を備え、前記位置計測は、前記相対回転の中心に対する半径方向の位置を計測するものであり、前記相対回転により前記測定点を周方向に移動させる、ことを特徴とする請求項1に記載の長尺シャフト内面加工装置。 - 前記長尺シャフト支持装置は、前記長尺シャフトの両端部をそれぞれ把持するチャック装置と、前記チャック装置を回転させることで、前記長尺シャフトを、前記加工ヘッドに対して相対回転させるチャック回転装置と、前記加工ヘッドに設置され前記長尺シャフトの内周面における測定点の位置計測を行う計測器と、を備え、前記位置計測は、前記相対回転の中心に対する半径方向の位置を計測するものであり、前記相対回転により前記測定点を周方向に移動させる、ことを特徴とする請求項2または4に記載の長尺シャフト内面加工装置。
- 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工方法であって、
円筒形のメイン本体とその軸線まわりに回転可能に支持された円筒形のサブ本体と該サブ本体から突出可能な内面加工用の刃物とを有する加工ヘッドを用意し、前記メイン本体は、長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径を有し、前記サブ本体は、長尺シャフトの最小径の下穴に軸方向に挿入可能な直径を有し、
長尺シャフトに加工ヘッドを挿入した後、前記メイン本体の軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックを放射状に拡径して、メイン本体の軸線を下穴の軸線に一致させて軸方向に移動可能に支持し、
前記サブ本体から内面加工用の刃物を突出させ、
メイン本体を外部から軸方向に移動させるとともに、サブ本体を外部から軸線まわりに回転駆動して下穴に倣って内面加工し、
次いで、前記長尺シャフトの軸方向を反転させて、同様に内面加工する、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工方法。 - 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工方法であって、
円筒形のヘッド本体と該ヘッド本体から突出可能な内面加工用の刃物とを備えた加工ヘッドを用意し、前記ヘッド本体は、長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径で形成された部分と、長尺シャフトの最小径の下穴に軸方向に挿入可能な直径で形成された部分とを有しており、
前記長尺シャフトに加工ヘッドを挿入した後、前記ヘッド本体の軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックを放射状に拡径して、前記加工ヘッドの軸線を下穴の軸線に一致させて軸方向に移動可能に支持し、前記加工ヘッドに対する前記長尺シャフトの回転を許容し、
前記ヘッド本体から内面加工用の刃物を突出させ、
前記加工ヘッドを外部から軸方向に移動させるとともに、前記長尺シャフトを軸線まわりに回転させて下穴に倣って内面加工し、
次いで、前記長尺シャフトの軸方向を反転させて、同様に内面加工する、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工方法。 - 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工方法であって、
円筒形のメイン本体とその軸線まわりに回転可能に支持された円筒形のサブ本体と該サブ本体から突出可能な内面加工用の刃物とを有する加工ヘッドを用意し、前記メイン本体は、長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径を有し、前記サブ本体は、長尺シャフトの最小径の下穴に軸方向に挿入可能な直径を有し、
長尺シャフトに加工ヘッドを挿入した後、前記メイン本体の軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックを放射状に拡径して、前記長尺シャフトの軸方向移動を許容する状態でメイン本体の軸線を下穴の軸線に一致させ、
前記サブ本体から内面加工用の刃物を突出させ、
長尺シャフトを軸方向に移動させるとともに、サブ本体を外部から軸線まわりに回転駆動して下穴に倣って内面加工し、
次いで、前記長尺シャフトの軸方向を反転させて、同様に内面加工する、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工方法。 - 軸方向に貫通する下穴を有する長尺シャフトの内面を前記下穴に倣って切削加工する長尺シャフト内面加工方法であって、
円筒形のヘッド本体と該ヘッド本体から突出可能な内面加工用の刃物とを備えた加工ヘッドを用意し、前記ヘッド本体は、長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径で形成された部分と、長尺シャフトの下穴に軸方向に挿入可能な直径で形成された部分とを有しており、
前記長尺シャフトに前記加工ヘッドを挿入した後、前記ヘッド本体の軸方向に間隔を隔てて位置する1対の内面チャックを放射状に拡径し、前記加工ヘッドの軸線を下穴の軸線に一致させ、前記加工ヘッドに対する前記長尺シャフトの軸方向移動と回転を許容し、
前記ヘッド本体から内面加工用の刃物を突出させ、
前記長尺シャフトを軸方向に移動させるとともに、前記長尺シャフトを軸線まわりに回転させて下穴に倣って内面加工し、
次いで、前記長尺シャフトの軸方向を反転させて、同様に内面加工する、ことを特徴とする長尺シャフト内面加工方法。
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