CN113290262A - 一种数控大直径深孔半精镗头装置 - Google Patents

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CN113290262A CN202110631848.4A CN202110631848A CN113290262A CN 113290262 A CN113290262 A CN 113290262A CN 202110631848 A CN202110631848 A CN 202110631848A CN 113290262 A CN113290262 A CN 113290262A
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谭德宁
张书华
王学军
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Abstract

本发明涉及深孔机床技术领域,尤其涉及一种数控大直径深孔半精镗头装置。该半精镗头装置包括镗头体、刀体、支承条补偿结构和刀体补偿结构,支承条补偿结构包括固定活塞、驱动件和移动体,固定活塞固定于镗头体上,驱动件能够沿镗头体轴向移动,支承条安装于移动体上,移动体可活动地支撑于镗头体上;驱动件和移动体上具有相互配合的锥形面;刀体补偿结构包括驱动机构和锥度芯轴,锥度芯轴的一端设置有锥面,刀体能够顶触在锥面上,锥度芯轴轴向移动推动刀体沿镗头体的径向移动。本发明实施例中支承条和刀体能够径向尺寸补偿磨损量,保证工件加工尺寸的前后一致性,省去更换支承条的耗材,加工尺寸稳定,使φ800~φ1900mm内孔尺寸的深孔加工顺利进行。

Description

一种数控大直径深孔半精镗头装置
技术领域
本发明涉及深孔机床技术领域,具体涉及一种数控大直径深孔半精镗头装置。
背景技术
目前,已有技术是深孔机床,为了加工φ800~φ1900mm内孔尺寸的深孔加工,工件的加工长度可达16米,现有大孔镗刀结构无法满足加工要求,需要一套专用的数控大直径深孔半精镗头装置。
现有的大孔镗刀结构比较陈旧,如图1所示,镗刀体1通过螺纹安装在深孔加工机床上,支承条安装在支撑槽内,加工过程中由于刀片的磨损会使内孔加工尺寸减小,导致工件尺寸变化,达不到用户的要求,无法补偿支承条的磨损,使内孔尺寸出现进口和出口不一致的问题。对于大于φ800mm的深孔根本不能用,当加工长度为5m的工件时,进口和出口的尺寸能相差6-12mm。具体变化值跟工件的材质、选用的刀片、加工切削用量和冷却液的冲屑方式有关。
发明内容
本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题,提供了一种数控大直径深孔半精镗头装置,支承条和刀体能够径向尺寸补偿,保证工件加工尺寸的前后一致性。
为实现上述技术目的,本发明实施例提供了一种数控大直径深孔半精镗头装置,包括镗头体、刀体、支承条补偿结构和刀体补偿结构,其中:所述支承条补偿结构包括固定活塞、驱动件和移动体,所述固定活塞固定连接于所述镗头体上,所述驱动件能够沿所述镗头体轴向移动,所述支承条安装于所述移动体上,所述移动体可活动地支撑于所述镗头体上;所述驱动件和所述移动体上具有相互配合的锥形面;以及所述刀体补偿结构包括驱动机构和沿镗头体轴向移动的锥度芯轴,所述锥度芯轴的一端设置有锥面,所述刀体能够顶触在所述锥面上,所述锥度芯轴轴向移动推动所述刀体沿所述镗头体的径向移动;所述驱动机构用于驱动所述锥度芯轴轴向移动。
进一步地,所述支承条补偿结构还包括使所述支承条复位的第一弹性件,所述刀体补偿结构还包括使所述刀体复位的第二弹性件。
进一步地,所述驱动件的外壁上形成具有倾斜向上延伸的外锥面,所述移动体的内壁上形成有与所述外锥面相配合的内锥面。
进一步地,所述驱动件为移动油缸,所述移动油缸的右端安装有油缸套,所述移动油缸与所述固定活塞之间形成有左通油空间,所述移动油缸与所述油缸套之间形成右通油空间,通过向所述左、右通油空间内通入液压油以推动所述驱动件沿所述镗头体轴向移动,带动所述移动体沿所述镗头体的径向移动。
进一步地,所述移动油缸上分隔所述左、右通油空间的部分和所述固定活塞上与所述移动油缸的连接处均设置有YX型密封圈。
进一步地,所述移动油缸的外锥面和所述移动体的内锥面均包括两个,所述外锥面与水平面的夹角为20°。
进一步地,所述驱动机构包括电机驱动组件、镗杆和螺纹芯轴,所述镗杆内设置有由所述电机驱动组件驱动旋转的芯杆,所述螺纹芯轴的外壁开设有外螺纹,所述锥度芯轴的另一端开设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。
进一步地,所述锥度芯轴上设置有定向螺钉,通过所述定向螺钉限制所述锥度芯轴转动。
进一步地,所述液压油通过液压油管通入所述左通油空间或右通油空间,所述液压油管的第一端与所述左通油空间或右通油空间连通、另一端穿过所述镗杆内部通至所述镗杆的尾部与液压油源连接。
进一步地,所述镗杆内镶装有滑套,所述滑套采用铸造锡青铜材质。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
1、本发明实施例中支承条和刀体能够径向尺寸补偿,补偿刀片和支承条的磨损,保证工件加工尺寸的前后一致性。该数控大直径深孔半精镗头装置实用,自动调整径向磨损尺寸,降低操作工技能要求,省去更换支承条的耗材,加工尺寸稳定,达到用户加工图纸要求,使φ800~φ1900mm内孔尺寸的深孔加工顺利进行,不在是深孔加工的难题。
2、本发明实施例中当右端油管接头通油时,由于固定活塞不能移动,故移动油缸向左移动,在双锥配合的作用下,液压力将移动体顶起使支承条压在已加工内孔表面,调整液压系统压力的大小可实现支承条作用在工件内孔表面的力量大小,半径上变动量0~16mm;当左端油管接头通油时,移动油缸向右移动,支承条缩回。
3、本发明实施例中当螺纹芯轴向右旋转时,锥度芯轴左移,依靠锥面使镗刀座上的镗刀径向尺寸增大,径向磨损多少就补偿多少;当螺纹芯轴向左旋转时,锥度芯轴右移,依靠压力弹簧使镗刀座上的镗刀径向尺寸减小,始终压在锥面上。
附图说明
图1为现有技术中通用半精镗头的结构示意图;
图2为本发明实施例中支承条的支撑结构示意图;
图3为本发明实施例中拉力弹簧的安装结构示意图;
图4为本发明实施例中半精镗头的侧剖视图;
图5为本发明实施例中数控镗头的主剖视图;
图6-图8为半精镗头的受力分析图;
图9为本发明实施例中镗杆的剖视图;
图10为本发明实施例中电机驱动组件的结构示意图;
图11为图6的A-A剖视图;
图12为本发明实施例中半精镗头装置的剖视图;
图13为本发明中实施例中的误差曲线图。
附图标记说明
1-镗刀体,2-支撑槽,3-左端盖,4-固定活塞,5-镗头体,6-移动油缸,7-YX型密封圈,8-移动体,9-支承条,10-油缸套,11-油管接头,12-右端盖,13-拉力弹簧,14-锥度芯轴,15-压力弹簧,16-防护罩,17-刀体,171-镗刀座,172-顶柱,18-支撑套,19-聚四氟乙烯套,20-隔套,21-定向螺钉,22-螺纹芯轴,23-接头,24-滑套,25-芯杆,26-镗杆,27-锥销,28-紧定螺钉,29-减速机,30-交流伺服电机,31-镗头,32-联轴器,33-电机驱动组件,34-支架,35-托板,36-油管孔。
具体实施方式
通过解释以下本发明的优选实施方案,本发明的其他目的和优点将变得清楚。
图1-图13示出了本发明提出的一种数控大直径深孔半精镗头装置的结构示意图。为叙述方便,下文中所称的“上”、“下”、“左”、“右”与附图本身的上、下、左、右方向一致,但不对本发明结构起限定作用。
如图1-图13所示,一种数控大直径深孔半精镗头装置,包括镗头体5、刀体17、支承条补偿结构和刀体补偿结构,其中:支承条补偿结构包括固定活塞4、驱动件和移动体8,固定活塞4固定连接于镗头体5上,驱动件能够沿镗头体5轴向移动,支承条9安装于移动体8上,移动体8可浮动地支撑于镗头体5上;驱动件和移动体8上具有相互配合的锥形面;以及刀体补偿结构包括驱动机构和沿镗头体5轴向移动的锥度芯轴14,锥度芯轴14的一端设置有锥面,刀体17能够顶触在锥面上以推动刀体17沿镗头体5的径向移动;驱动机构用于驱动锥度芯轴14轴向移动。上述锥度芯轴14的锥面与水平面的夹角可以为20°。
本发明实施例中支承条9和刀体17能够径向尺寸补偿,补偿刀片和支承条9的磨损,保证工件加工尺寸的前后一致性。该数控大直径深孔半精镗头装置实用,自动调整径向磨损尺寸,降低操作工技能要求,省去更换支承条9的耗材,加工尺寸稳定,达到用户加工图纸要求,使φ800~φ1900mm内孔尺寸的深孔加工顺利进行,不在是深孔加工的难题。
下面以直径为φ1000mm的半精镗头31为例进行说明。由于直径为φ1000mm半精镗头31,故支承条9布置了6根,镗刀座171为2件。
如图3-图5所示,支承条补偿结构还包括使支承条9复位的第一弹性件,刀体补偿结构还包括使所述刀体17复位的第二弹性件。具体的,第一弹性件为拉力弹簧13,为支承条9的回复提供弹性力,可自动缩回。拉力弹簧13两根,可以实现移动体8回位时支承条9自动缩回。第二弹性件为压力弹簧15,该压力弹簧15的一端与镗刀座171连接、另一端与顶柱172连接。顶柱172的底部与锥度芯轴14的锥面相顶触,顶柱172底部的形状与锥面相适配。驱动机构驱动锥度芯轴14左移,挤压顶柱172径向移动,将镗刀体17顶起,采用斜面轴向移动、镗刀体17在斜面的作用下径向扩张的机构实现镗刀半径上变动0~16mm,对内孔尺寸实现磨损补偿;锥度芯轴14右移,依靠压力弹簧15使镗刀座171上的镗刀径向尺寸减小,始终压在锥面上。
如图2所示,驱动件的外壁上形成有倾斜向上延伸的外锥面,移动体8的内壁上形成有与外锥面相配合的内锥面。驱动件左移,将移动体8顶起,即可实现补偿,使支承条9始终压紧工件内表面。
如图2所示,驱动件为移动油缸6,移动油缸6的右端安装有油缸套10,移动油缸6与固定活塞4之间形成有左通油空间,移动油缸6与油缸套10之间形成右通油空间,通过向左、右通油空间内通入液压油以推动驱动件沿镗头体5轴向移动,带动移动体8沿镗头体5的径向移动。它是依靠液压缸的作用力和双锥斜面的原理来实现径向扩张的。当右端油管接头11通油时,由于固定活塞4不能移动,故移动油缸6向左移动,在双锥配合的作用下,液压力将移动体8顶起使支承条9压在已加工内孔表面,调整液压系统压力的大小可实现支承条9作用在工件内孔表面的力量大小,半径上变动量0~16mm;当左端油管接头11通油时,移动油缸6向右移动,支承条9缩回。
由图6-图8所示,当右端油管接头11通油时,作用在活塞上的横截面积:S=(D2–d2)π/4=(7602–6602)π/4=1.12x105(mm)
镗头31重量约为:G=γV=7.8 x L x D2π/4=7.8x0.3x12x3.14/4=2.02(t)
移动油缸6的简化受力分析:
ΣFX=0,F=f cosθ+N sinθ
ΣFY=0,f sinθ=N cosθ
摩擦力f=μN,μ=0.18
支承条9的简化受力分析:
ΣFX=0,f′cosθ=N′sinθ
ΣFY=0,P+f′sinθ=N′cosθ
由牛顿第三定律:
N=N′,f=f′,θ=20°
由上述方程联立,可求出:
P=F(cosθ-μsinθ)/(μcosθ+sinθ)
镗头31的简化受力分析:
由于是双刃切削,成180°,故切削力相互抵消。
ΣFY=0,P+2Psin60°=G
P=G/(1+2sin60°)
∴F=G(μcosθ+sinθ)/[(1+2sin60°)(cosθ-μsinθ)]
=2.02(0.18cos20°+sin20°)/[(1+2sin60°)(cos20°–0.18sin20°)]
=0.4303(t)=430.3kg
∴支承条9对工件的压紧力P=2.02/(1+2sin60°)=0.74(t)=740kg
缸体的压强p=F/S=430.3x9.8/1.12x105=0.038(MPa)
镗头31对工件内壁的摩擦力矩M=PD/2=740x1000/2=400kg·m
从上面的计算可知:缸体需要的压力<0.5MPa。只能采用气动系统,在出口处安装一个0.2MPa背压阀,再考虑到管路和缸体的阻力,气动系统进口的压力在0.3-0.5MPa之间。因空气具有可压缩性,当镗头31旋转起来后,离心力和惯性力比较大,会出现移动缸后退的现象,支承条9无法满足支承的作用,出现打刀事故。因此,采用气压缸也是不行的。由于液压缸压力>0.7Mpa,要想控制0.065Mpa的顶紧压力是很困难的,也是行不通的。
采用液压缸结构,利用液体的可压缩性小、进油口封闭和出油口反向供压的方法,来获得支承条9即可实现可靠定位又减小了对工件内壁的压力。镗头31每进给500mm深度就进行一次支承条9的自动补偿,在每次补偿时,首先,Z轴进给停止,5-8秒后工件主运动停转;其次,液压缸右端进油口进油,压力1.5Mpa,支承条9压紧工件内壁;第三,进油口封闭;最后,出油口反向供压1.48Mpa,进行卸压,减小对工件内壁的压力。如此往复就可实现全行程的加工,设计成功。利用液压缸的压力使支承条9压紧在工件表面,压紧力不能过大也不能过小,能实现半精镗头定位在已加工孔的中心即可。调整液压系统压力的大小可实现支承条9作用在工件内孔表面的力量大小。
如图2所示,移动油缸6上分隔左、右通油空间的部分和固定活塞4上与移动油缸6的连接处均设置有YX型密封圈7。为了防止液压缸漏油,设置了2个YX型密封圈7,同时有4件o型密封圈。
如图2所示,移动油缸6的外锥面和移动体8的内锥面均包括两个,外锥面与水平面的夹角为20°。
如图4、图5、图9和图13所示,半精镗刀的径向补偿结构,由于是加工φ1000mm的工件,刀片的磨损会使内孔加工尺寸减小,导致工件尺寸变化,只按照图2和图3调整支承条9是不够的,还需要进行半精镗刀的径向补偿。驱动机构包括电机驱动组件33、镗杆26和螺纹芯轴22,镗杆26内设置有由电机驱动组件33驱动旋转的芯杆25,螺纹芯轴22的外壁开设有外螺纹,锥度芯轴14的另一端开设有与外螺纹相配合的内螺纹。芯杆25由电机驱动组件33带动旋转,左端的M60x2螺纹轴与镗头31相应的螺纹连接,实现镗刀的径向尺寸变化。电机驱动组件33是镗头31实现自动伸缩的控制源,数控系统发出指令控制交流伺服电机30运动。如图10所示,通过1:16的减速机29输出运动,再通过联轴器32与芯杆25的尾部相连。交流伺服电机30可以采用3kW的功率,1:16的减速机29能够输出足够大的力矩带动芯杆25移动。芯杆25的左端是螺纹轴,右端是光轴与联轴器32联接。轴向移动和镗刀径向变动均由交流伺服电机30驱动这样两轴联动就可实现自动补偿,从而消除由于镗刀的磨损带来的尺寸误差,保证了工件内孔尺寸加工的前后一致性。对于φ800~φ1900mm内孔尺寸的深孔加工,工件的加工长度可达16米,都可以采用这种结构和加工方式进行补偿,能自动补偿镗刀片和支承条9的磨损,保证工件加工尺寸的前后一致性。半精镗刀的径向误差补偿可以用数控程序来自动处理,轴向每移动一段距离镗刀就按照误差曲线进行相应的径向补偿,这样就保证了进口和出口的一致性。运用数控技术加以解决,有实用价值。
如图4、图5所示,刀体补偿结构可包括锥度芯轴14、压力弹簧15、防护罩16、镗刀座171组件、支撑套18、聚四氟乙烯套19、隔套20、定向螺钉21和螺纹芯轴22。锥度芯轴14由2个支撑套18支承形成滑动轴承H7/g6配合,支撑套18轴向限位由隔套20进行预紧,为了使锥度芯轴14移动灵活,在φ120内孔处粘接了一层3mm厚的聚四氟乙烯套19,降低摩擦系数;同时在锥度芯轴14的右端开有一个键槽,用定向螺钉21限制转动,这样锥度芯轴14只能轴向移动。锥度芯轴14左端有1个20°的锥面,右端中心为M60x2的精密螺纹孔,当螺纹芯轴22向右旋转时,锥度芯轴14左移,依靠锥面使镗刀座171上的镗刀径向尺寸增大,径向磨损多少就补偿多少;当螺纹芯轴22向左旋转时,锥度芯轴14右移,依靠压力弹簧15使镗刀座171上的镗刀径向尺寸减小,始终压在锥面上。采用斜面轴向移动、镗刀在斜面的作用下径向扩张的机构实现镗刀半径上变动0~16mm,对内孔尺寸实现磨损补偿。刀片的径向尺寸补偿由数控系统通过电机驱动组件中交流伺服电机30实现有规律的插补补偿运动;支承条9的径向尺寸补偿依靠液压系统的压力顶紧移动油缸6,使圆柱相对圆锥面产生轴向移动实现径向扩张,始终压紧工件内表面,同时定量控制。该半精镗头装置实用,自动调整径向磨损尺寸,降低操作工技能要求,省去更换支承条9的耗材,加工尺寸稳定,达到用户加工图纸要求,使φ800~φ1900mm内孔尺寸的深孔加工顺利进行,不再是深孔加工的难题。
如图2、图9、图11和图12所示,液压油通过液压油管通入左通油空间或右通油空间,液压油管第一端与左通油空间或右通油空间连通、另一端穿过镗杆26内部通至镗杆26的尾部与液压油源连接。为了实现支承条9的径向补偿和半精镗刀的径向补偿,镗杆26结构必需满足2个条件:1、两根液压管需经过镗杆26内部穿过;2、镗杆26内部有可旋转的芯杆25。如图6所示,镗杆26结构由接头23、滑套24、芯杆25、镗杆26、锥销27和紧定螺钉28组成。芯杆25由数节组成,直径φ90mm,通过两个锥销27连接;镗杆26也是由数节组成,外径φ260mm,通过矩形螺纹连接;镗杆26内镶装有滑套24,采用铸造锡青铜制造,提高芯杆25旋转时的耐磨性,确保长期使用。滑套24上有2-φ12通孔,是用来穿φ10铜管的,这样就能实现镗头31上液压缸进出油口的供油问题,镗头31上的两根铜管通过镗杆26内部通至镗杆26的尾部,然后再在拖板上通过拖链与液压站相连。
本发明一种实施例的工作原理为:支承条补偿:当右端油管接头11通油时,由于固定活塞4不能移动,故移动油缸6向左移动,在双锥配合的作用下,液压力将移动体8顶起使支承条9压在已加工内孔表面,调整液压系统压力的大小可实现支承条9作用在工件内孔表面的力量大小,半径上变动量0~16mm;当左端油管接头11通油时,移动油缸6向右移动,支承条9在拉力弹簧13的作用下自动缩回。
镗刀补偿:交流伺服电机30带动1:16精密减速机29驱动镗杆26内的芯杆25转动,当螺纹芯轴22向右旋转时,锥度芯轴14左移,依靠锥面使镗刀座171上的镗刀径向尺寸增大,径向磨损多少就补偿多少;当螺纹芯轴22向左旋转时,锥度芯轴14右移,依靠压力弹簧15使镗刀座171上的镗刀径向尺寸减小,始终压在锥面上。
参考本发明的优选技术方案详细描述了本发明的数控大直径深孔半精镗头装置,然而,需要说明的是,在不脱离本发明的精神的情况下,本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本发明包括上述具体实施方案及其任何等同形式。

Claims (10)

1.一种数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,包括镗头体(5)、刀体(17)、支承条补偿结构和刀体补偿结构,其中:
所述支承条补偿结构包括固定活塞(4)、驱动件和移动体(8),所述固定活塞(4)固定连接于所述镗头体(5)上,所述驱动件能够沿所述镗头体(5)轴向移动,所述支承条(9)安装于所述移动体(8)上,所述移动体(8)可活动地支撑于所述镗头体(5)上;所述驱动件和所述移动体(8)上具有相互配合的锥形面;以及
所述刀体补偿结构包括驱动机构和沿镗头体(5)轴向移动的锥度芯轴(14),所述锥度芯轴(14)的一端设置有锥面,所述刀体(17)能够顶触在所述锥面上,所述锥度芯轴(14)轴向移动推动所述刀体(17)沿所述镗头体(5)的径向移动;所述驱动机构用于驱动所述锥度芯轴(14)轴向移动。
2.根据权利要求1所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述支承条补偿结构还包括使所述支承条(9)复位的第一弹性件,所述刀体补偿结构还包括使所述刀体(17)复位的第二弹性件。
3.根据权利要求1所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述驱动件的外壁上形成有倾斜向上延伸的外锥面,所述移动体(8)的内壁上形成有与所述外锥面相配合的内锥面。
4.根据权利要求1所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述驱动件为移动油缸(6),所述移动油缸(6)的右端安装有油缸套(10),所述移动油缸(6)与所述固定活塞(4)之间形成有左通油空间,所述移动油缸(6)与所述油缸套(10)之间形成右通油空间,通过向所述左、右通油空间内通入液压油以推动所述驱动件沿所述镗头体(5)轴向移动,带动所述移动体(8)沿所述镗头体(5)的径向移动。
5.根据权利要求4所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述移动油缸(6)上分隔所述左、右通油空间的部分和所述固定活塞(4)上与所述移动油缸(6)的连接处均设置有YX型密封圈(7)。
6.根据权利要求3所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述移动油缸(6)的外锥面和所述移动体(8)的内锥面均包括两个,所述外锥面与水平面的夹角为20°。
7.根据权利要求4所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机驱动组件(33)、镗杆(26)和螺纹芯轴(22),所述镗杆(26)内设置有由所述电机驱动组件(33)驱动旋转的芯杆(25),所述螺纹芯轴(22)的外壁开设有外螺纹,所述锥度芯轴(14)的另一端开设有与所述外螺纹相配合的内螺纹。
8.根据权利要求7所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述锥度销轴(14)上设置有定向螺钉(21),通过定向螺钉(21)限制所述锥度芯轴(14)转动。
9.根据权利要求7所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述液压油通过液压油管通入所述左通油空间或右通油空间,所述液压油管的第一端与所述左通油空间或右通油空间连通、另一端穿过所述镗杆(26)内部通至所述镗杆(26)的尾部与液压油源连接。
10.根据权利要求7所述的数控大直径深孔半精镗头装置,其特征在于,所述镗杆(26)内镶装有滑套(24),所述滑套(24)采用铸造锡青铜材质。
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