JP2009238166A - 貨物搭載用端末、貨物監視システム、および貨物開封検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】貨物の不正開封の検知精度を向上させ、誤報の発生を低減する。
【解決手段】配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末２００であって、貨物内の照度を測定する照度センサ２９０と、時間帯と、貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶する閾値情報記憶部２０９と、時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する第１閾値以上か否かを判断する照度判断部２１０と、測定された照度が、第１閾値以上であった場合、ネットワークに接続され、貨物搭載用端末２００の監視を行う監視センタ４００に貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報部２１２と、を備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、搬送中の貨物の不正開封を検知して監視センタに通知する貨物搭載用端末、当該貨物搭載用端末を利用した貨物監視システム、および貨物開封検知方法に関する。

近年の貨物の輸送・搬送業務においては、セキュリティの観点から、輸送・搬送中に貨物の紛失や盗難があった場合に備えて、その貨物にＩＣ（Integrated Circuit）タグやＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）カード等の情報記録媒体を取り付け、取り付けられた情報記録媒体と監視センタとが互いに通信することによって、輸送・搬送対象となる貨物の監視を行う技術が知られている。

また、輸送や宅配などに使用され、センシング機能付きＲＦＩＤタグにより、開封することなく、輸送上必要な、温度、重量、機密保持等のデータの収集及び管理することができる輸送用ボックスが開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、輸送用ボックス内の状態を検出するために、温度、湿度、照度等を検出するセンサが利用されている。

特開２００７−２６１６６４号公報

しかしながら、上記特許文献１の技術では、輸送用ボックス内の状態を検出するセンサとして照度を検出するセンサが利用可能となっているが、電磁波を遮断する物質で覆われた輸送用ボックス内での使用が前提となっているため、様々な梱包素材での使用については対応していない。

また、貨物の不正開封を検知するセンサとして照度センサを利用する場合、その梱包素材（金属製コンテナ、ダンボール箱、封筒など）や、搬送する時間帯などの条件によって未開封時の貨物内の照度が異なるため、貨物の不正開封を正確に検知できずに、誤報が発生する場合があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、時間帯や梱包素材などの条件ごとに設定された照度の閾値によって貨物の不正開封を判断することで、貨物の不正開封の検知精度を向上させ、誤報の発生を低減する貨物搭載用端末、貨物監視システム、および貨物開封検知方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末であって、照度を測定する照度センサと、時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶する閾値情報記憶手段と、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断手段と、測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、ネットワークに接続され、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の貨物搭載用端末において、前記監視センタから貨物の配達を開始する旨の配達開始指示を受信する通信手段をさらに備え、前記照度判断手段は、前記配達開始指示を受信した場合、受信後において最初に測定された照度が、予め定めた所定の第２閾値以下か否かを判断し、前記最初に測定された照度が前記第２閾値以下であった場合に、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断することを特徴とする。

また、請求項３にかかる発明は、請求項１または２に記載の貨物搭載用端末において、出発地から目的地までに点在する物流会社の基準地である拠点の位置を示す位置情報に基づいて、前記貨物搭載用端末が、前記拠点に進入したか、前記拠点から脱出したかを判定する拠点確認手段をさらに備え、前記照度判断手段は、さらに、前記貨物搭載用端末が前記拠点に進入したと判定された場合、測定された照度が、拠点内における予め定めた所定の第３閾値以上か否かを判断し、前記通報手段は、測定された照度が、前記第３閾値以上であった場合、前記監視センタに前記通報を行うことを特徴とする。

また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の貨物搭載用端末において、前記照度判断手段は、さらに、前記貨物搭載用端末が前記拠点から脱出したと判定された場合、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断することを特徴とする。

また、請求項５にかかる発明は、請求項１に記載の貨物搭載用端末において、前記貨物の梱包素材の種類の入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、前記時間帯別閾値テーブルは、前記梱包素材の種類ごとに前記閾値情報記憶手段に記憶され、前記照度判断手段は、入力を受け付けた前記梱包素材の種類に対応する前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上かを判断することを特徴とする。

また、請求項６にかかる発明は、配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末と、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタとが通信ネットワークを介して通信する貨物監視システムであって、前記貨物搭載用端末は、照度を測定する照度センサと、時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶可能な閾値情報記憶手段と、前記監視センタから貨物を配達する旨の配達開始指示を受信する通信手段と、前記配達開始指示を受信した場合、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断手段と、測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、前記監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報手段と、を備え、前記監視センタは、前記配達開始指示を前記貨物搭載用端末に送信する送信手段を備えることを特徴とする。

また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の貨物監視システムにおいて、前記監視センタは、前記時間帯別閾値テーブルを記憶する端末用情報記憶手段をさらに備え、前記送信手段は、さらに、端末用情報記憶手段に記憶された前記時間帯別閾値テーブルを、前記貨物搭載用端末に前記配達開始指示とともに送信し、前記通信手段は、前記配達開始指示とともに、前記監視センタから前記時間帯別閾値テーブルを受信し、受信した前記時間帯別閾値テーブルを前記閾値情報記憶手段に保存することを特徴とする。

また、請求項８にかかる発明は、配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末で実行される貨物開封検知方法であって、前記貨物搭載用端末は、照度を測定する照度センサと、時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶する閾値情報記憶手段と、を備え、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断ステップと、測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、ネットワークに接続され、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報ステップと、を含むことを特徴とする。

また、請求項９にかかる発明は、配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末と、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタとが通信ネットワークを介して通信する貨物監視システムで実行する貨物開封検知方法であって、前記貨物搭載用端末は、照度を測定する照度センサと、時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶可能な閾値情報記憶手段と、を備え、前記監視センタが、貨物を配達する旨の配達開始指示を前記貨物搭載用端末に送信する送信ステップと、前記貨物搭載用端末が、前記監視センタから前記配達開始指示を受信する通信ステップと、前記貨物搭載用端末が、前記配達開始指示を受信した場合、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断ステップと、前記貨物搭載用端末が、測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、前記監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報ステップとを、含むことを特徴とする。

本発明によれば、時間帯別に設定された照度の閾値によって貨物の不正開封を判断することで、貨物の不正開封の検知精度を向上させ、誤報の発生を低減できるという効果を奏する。

また、本発明によれば、配達開始指示を受信後に最初に測定された照度が第２閾値以下か否かを判断することで、貨物の不正開封の検知処理を行う前に、貨物搭載用端末が貨物内にきちんと同梱されたか、光を透過する容器や封筒が使用されていないかを判断することができ、誤報の発生を低減することができる。

また、本発明によれば、貨物に搭載された貨物搭載用端末が拠点に進入した場合には、測定された照度が第３閾値以上か否かを判断することで、夜間であっても照度が高い場所においても、貨物の不正開封を判断でき、誤報の発生を低減することができる。

また、本発明によれば、貨物の梱包素材の種類ごとに、時間帯別に設定された照度の閾値によって貨物の不正開封を判断することで、貨物の不正開封の検知精度をより向上させ、誤報の発生をより低減できる。

また、本発明によれば、監視センタから配達開始指示とともに受信した時間帯別閾値テーブルによって貨物の不正開封を判断することで、常に最新の時間帯別閾値テーブルによって判断が可能となり、貨物の不正開封の検知精度がより向上する。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる貨物搭載用端末、貨物監視システム、および貨物開封検知方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる貨物搭載用端末の移動の順序を示す図である。貨物搭載用端末２００は、貨物が集荷されると、配送先などが表示されているラベルＴが貼られている貨物Ｃに搭載され、必要に応じて携帯型読取端末１００を用いて監視センタ４００と通信するものである。そして、貨物搭載用端末２００が、出発地である発準拠点ＳＢを出発してから到着地である着準拠点ＳＢまでに到着するまでには、物流会社の基準地である拠点が複数点在する。貨物搭載用端末２００は、発準拠点ＳＢを出発すると、輸送ルートに登録されている複数の通過拠点を通過し、着準拠点ＳＢに到着し、その後最終目的地まで配送されて配達が完了すると回収される。なお、本実施の形態では、貨物搭載用端末２００に拠点の数を最大１００件まで登録可能としているが、これに限定されるものではない。

本実施の形態の貨物搭載用端末２００は、図１に示す各拠点間の通過中、および各拠点への進入、脱出の際の基地局からの電波を利用した現在位置の簡易測位を行うとともに、貨物が不正開封されたか否かを判断するものである。図２は、実施の形態１にかかる貨物搭載用端末が拠点Ａを通過する順序を示す模式図である。図２に示すように、各拠点には、貨物搭載用端末２００が拠点に進入したことおよび脱出したことを判定するために固有の拠点範囲３０１が定められている。この拠点範囲３０１は、近接する拠点の誤認を防止する役割も果たすため、拠点ごとに、拠点から一定の距離を区切って割り当てられたものである。また、簡易測位は、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの設置に依拠することから、正確な拠点の位置を判断する必要があるため、拠点の位置を補正する誤差範囲３０２が拠点の位置を中心に設けられている。

例えば、拠点範囲は、６００ｍ、１５００ｍ、４０００ｍのように３種類を設定し、誤差範囲は２０００ｍの一種類と設定することができる。誤差範囲は、拠点を中心とする半径を基準に定められている。また、拠点範囲、誤差範囲ともに１から９９９９ｍまで設定が可能であり、監視センタ４００で数値を変更することが可能である。ただし、これらの拠点範囲、誤差範囲の値は一例であり、これらの数値に限定されるものではない。

また、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎは、携帯電話や貨物搭載用端末２００に電波を発信するものであり、この電波には、基地局自身の位置情報である緯度・経度が含まれている。図２に示すように、貨物搭載用端末２００は、まず、拠点範囲３０１に進入してから、誤差範囲３０２に進入して拠点Ａを通過する。拠点Ａを通過すると、誤差範囲３０２を脱出してから、拠点範囲３０１を脱出する。貨物搭載用端末２００は、監視センタ４００から定期測位開始指示を受信すると、簡易測位を開始し、携帯電話基地局１０１ａ―１０１ｎから電波を受信する。

ここで、拠点範囲は、各地域における拠点の密集度合いによって任意に変更することが可能なものであり、都心など拠点が近接している地域では短めに設定され、逆に地方など拠点が近接していない地域では長めに設定されることとなる。一方、誤差範囲は、簡易測位を携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの設置に依拠して行うことから、拠点の正確な位置を定めるため全ての地域の拠点について同一に設定されるものである。このため、拠点範囲が、誤差範囲より小さい場合もあり、この場合には、最初に誤差範囲に進入してから、拠点範囲に進入し、拠点範囲を脱出してから、誤差範囲を脱出することとなる。

図３は、実施の形態１にかかる貨物搭載用端末の構成を示すブロック図である。図３に示すように、貨物搭載用端末２００は、通信ネットワーク９００を介して監視センタ４００と接続されており、照度センサ２９０と、電波受信部２０１と、拠点情報記憶部２０２と、測位部２０３と、測位間隔切替部２０４と、カウンタ２０５と、通信部２０６と、拠点確認部２０７と、閾値情報記憶部２０９と、照度判断部２１０と、計時部２１１と、通報部２１２とを主に備えている。

通信ネットワーク９００は、電話回線、無線ネットワーク、ＷＡＮ（Wide Area Network：広域通信網）、インターネットなどの通信回線である。

監視センタ４００は、貨物を監視するものであり、監視対象の貨物について不正開封等の異常を検知した旨の通報を受けた場合、待機中の警備員に対して異常が検知された監視対象の元へ向かう旨を指示する等、種々の対応を行うセンタである。

照度センサ２９０は、白熱電球や蛍光灯・太陽光といった各種発光源の明るさを検出するセンサであり、本実施の形態では、貨物内に貨物搭載用端末２００が同梱された場合に、当該貨物内の照度を測定するものである。

電波受信部２０１は、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎから発信された電波を受信するものである。

拠点情報記憶部２０２は、拠点テーブル６００（図４参照）を記憶するメモリ、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ）等の記憶媒体である。

拠点テーブル６００は、登録された拠点のそれぞれについて、拠点範囲や誤差範囲等拠点への進入および脱出を判定するために必要なデータ定めたテーブルである。図４は、実施の形態１にかかる拠点記憶部に記憶された拠点テーブルの一例を示す説明図である。

拠点テーブル６００は、図４に示すように、出発拠点と目的拠点およびその間を通過する拠点を識別するための識別情報である拠点コードと、拠点の位置を示す経度・緯度の座標、拠点が属する領域の範囲を示す拠点範囲、拠点範囲の正確な位置情報を補正するために定めておく誤差範囲、拠点範囲への進入の判定の際に、カウンタ２０５がカウントした電波の受信回数と比較する一定の閾値である拠点入判定カウンタ、拠点範囲からの脱出の判定の際に、カウンタ２０５がカウントした電波の受信回数と比較する一定の閾値である拠点出判定カウンタ、拠点に到着したか否かを示す到着フラグとが対応付けられている。ここで、到着フラグとは、拠点に到着したか否かを示すフラグであり、到着フラグがＯＮの場合には、拠点に到着したことを示している。なお、本実施の形態では、６桁の数字を拠点コードとして用いるが、これは一例であり、これに限定されるものではない。

測位部２０３は、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎから受信した電波と拠点の座標から、貨物搭載用端末２００に最短距離の拠点を求めることにより、貨物搭載用端末２００の概略位置を測位する簡易測位を行うものである。より具体的には、測位部２０３は、電波受信部２０１によって携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎから受信した電波から携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの座標を抽出する。また、測位部２０３は、拠点テーブル６００を参照して、全ての拠点の座標を取得し、取得した各々の拠点の座標と、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの座標とから、各拠点と携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの距離を算出する。そして、測位部２０３は、算出した各拠点と携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの距離のうちの最短距離を、測位した距離として選択し、その最短距離にある拠点の座標に対応する拠点コードを取得するものである。

これにより、測位部２０３は、貨物搭載用端末２００がどの拠点に近いのかという貨物搭載用端末の概略位置を求める簡易測位を行っている。このように貨物搭載用端末２００では、簡易測位により算出された拠点と電波を送信した基地局との距離が、拠点範囲内であるか否かの判断結果に基づいて、貨物搭載用端末２００が拠点範囲に対応した拠点に進入したか拠点から脱出したかを判定し、拠点に対する出入りの旨を監視センター４００に送信することで、貨物搭載用端末２００の各拠点の通過を簡易かつ正確に判定することができ、これによって、監視センタ４００における貨物搭載用端末２００の監視をより正確に行うことができる。

また、貨物搭載用端末２００では、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの電波に含まれる基地局の座標と拠点の座標とに基づいて貨物搭載用端末２００の現在位置の測位を行うことにより、ＧＰＳや位置情報提供サービスを活用せずに現在位置を把握することができるため、消費電力や通信費用を低減しつつ、輸送中の貨物の位置を測位することができる。

なお、本実施の形態では、測位部２０３は、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎから受信した電波により貨物搭載用端末の概略位置を測位しているが、これに限定されるものではなく、ＧＰＳを用いた測位を実行するように測位部２０３を構成してもよい。

測位間隔切替部２０４は、拠点範囲への進入または脱出の確認に応じて、測位周期の間隔を長周期モードまたは短周期モードに切り替えるものである。具体的には、例えば、測位間隔切替部２０４は、拠点入判定カウンタが一定回数に達し、拠点確認部２０７から切替え指示を受信した場合に、長周期モードと短周期モードを切り替える処理を行う。なお、測位間隔は、例えば、長周期モードを１５分に設定し、短周期モードを５分に設定することができ、この数値を監視センタ４００で変更することが可能である。ただし、各モードの間隔は一例であり、これらに限定されるものではない。

カウンタ２０５は、貨物搭載用端末２００が拠点範囲に入り、拠点確認部２０７から電波を受信した回数をカウントする指示を受信すると、電波受信部２０１が携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎから電波を受信した回数をカウントするものである。

通信部２０６は、監視センタ４００と通信を行うものであり、具体的には、監視センタ４００から定期測位の開始または終了の指示を受信したり、拠点入または拠点出の信号を自己の端末ＩＤと測位した緯度経度座標とともに監視センタ４００に送信する。また、通信部２０６は、監視センタ４００から貨物の配達を開始する旨の配達開始指示を受信する。

拠点確認部２０７は、測位部２０３が選択した測位した距離が拠点範囲内または誤差範囲内にあると判断した場合に、カウンタ２０５に電波の受信回数のカウントを開始する指示を送信するものである。また、カウンタ２０５がカウントした電波の受信回数が一定の回数に達したことを確認すると、進入した拠点範囲の拠点コードの到着フラグをＯＮにする。従って、貨物搭載用端末２００が、現在どの拠点に到着しているかを到着フラグの更新の有無により確認し、最終的には、着準拠点に到着したことを確認するものである。

閾値情報記憶部２０９は、時間帯と、貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブル７００（図５参照）を記憶するメモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体である。図５は、実施の形態１にかかる閾値情報記憶部に記憶された時間帯別閾値テーブルの一例を示す説明図である。

時間帯別閾値テーブル７００は、図５に示すように、「７：００〜１７：００」などの時間帯と、「１００ルクス」などの照度の閾値とが対応付けられている。この例では、昼間の時間帯は照度センサが受光する光量が高いため、不正に開封された場合でない場合でも開封と判断されてしまうことを防止するため、夜間の時間帯より閾値を高い値に設定している。ここで、時間帯別閾値テーブル７００で設定された各閾値を以下では「第１閾値」と称する。なお、本実施の形態では、２４時間を２分割した時間帯のそれぞれに対応する照度の閾値を設定しているが、これに限定されることなく、２４時間を３分割や４分割、または２４分割等、時間帯を２分割以上に分割してそれぞれの時間帯に対応する照度の閾値を設定してもよい。

照度判断部２１０は、照度センサ２９０が貨物内の照度を測定した場合、その照度の値から貨物が不正に開封されたか否かを判断するものである。具体的には、照度判断部２１０は、照度判断部２１０は、通信部２０６により監視センタ４００から配達開始指示を受信した場合、その受信後において最初に照度センサ２９０により測定された照度が、予め定めた所定の閾値（この場合の閾値を以下では「第２閾値」と称する。）、例えば、１１ルクス以下か否かを判断し、最初に測定された照度が第２閾値以下であった場合に、後述する時間帯開封検知処理を行う。これは、貨物搭載用端末２００が貨物内にきちんと同梱されているか（たとえば、梱包に隙間等の不備がなく、光が混入しない程度の梱包か）、光を透過する容器や封筒が使用されていないかを判断するためである。このため、第２の閾値は、後述する第１閾値、第３閾値以下の値とすることが好ましい。貨物搭載用端末２００が貨物内にきちんと同梱された場合には、その後目的地に貨物の配達が完了するまで貨物が不正開封されたか否かを判断する。

また、照度判断部２１０は、監視センタ４００から配達開始指示を受信した際に最初に測定された照度が第２閾値以下であった場合に、時間帯開封検知処理を行う。すなわち、照度判断部２１０は、時間帯別閾値テーブル７００を参照して、照度センサ２９０により測定された照度が、計時部２１１によりカウントされている現在の時刻が含まれる時間帯に対応する第１閾値以上か否かを判断し、第１閾値以上である場合は貨物が不正に開封されたと判断する。また、照度判断部２１０は、貨物搭載用端末２００がいずれかの拠点から脱出したと判定された場合にも、時間帯開封検知処理を行う。

また、照度判断部２１０は、貨物搭載用端末２００がいずれかの拠点に進入したと判定された場合、照度センサ２９０により測定された照度が、拠点内における予め定めた所定の閾値（この場合の閾値を以下では「第３閾値」と称する。）、例えば１００ルクス以上か否かを判断し、第３閾値以上である場合は貨物が不正に開封されたか否かを判断する。これは、貨物が拠点に進入した場合、通常、各拠点は屋内に設けられていることより、夜間であっても拠点内の照度は蛍光灯などによって高くなり、不正な開封の誤報の発生を低減するために、時間帯開封検知処理で使用する夜間の時間帯の第１閾値よりも高い値の閾値を用いて貨物の不正開封を判断している。

計時部２１１は、現在の時刻をカウントするものである。

通報部２１２は、照度判断部２１０によって、照度センサ２９０により測定された照度が第１閾値以上であった場合、または第３閾値以上であった場合に、監視センタ４００に貨物が不正に開封された旨の通報を行うものである。また、通報部２１２は、照度判断部２１０によって、照度センサ２９０により測定された照度が第２閾値以上であった場合に、監視センタ４００に梱包に不備があった旨の通報を行う。

図６は、実施の形態１にかかる貨物搭載用端末のハードウェア構成図である。図６に示すように、貨物搭載用端末２００は、通信モジュール８０１とＧＰＳモジュール８０２が一体となった一体型モジュール８１０を有し、この一体型モジュール８１０が、一体型モジュール外部アンテナＩ／Ｆ８０４を介してＧＰＳ衛星との通信を行う。

また、制御メイン部８０５は、電波受信部２０１や測位部２０３等のソフトウェアが記憶されると共に、これらの動作を制御している。さらに、貨物搭載用端末２００は、制御サブ部８０６において、ブザー８１１等の機器の動作や、バッテリー２７５からの電源供給動作を制御すると共に、照度センサ２９０や貨物搭載用端末２００の稼動状態を示すＬＥＤ（Light Emitting Diode）８０７や、上述したソフトウェアのバックアップデータを記憶するバックアップ機能部８０９等の動作を制御する。尚、内蔵アンテナ８０３は、外部アンテナＩ／Ｆ８０４が何らかの理由で動作しなくなった場合の予備アンテナを構成し、電源ＳＷ８０８は、貨物搭載用端末２００の起動や停止を行うスイッチである。

次に、以上のように構成された貨物搭載用端末２００による開封検知処理について説明する。図７−１、図７−２、図７−３は、実施の形態１にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである。

まず、貨物搭載用端末２００が貨物内に同梱されると、携帯型読取端末１００が貨物に付されたラベルＴに記載された伝票番号と端末ＩＤを読み取り、読み取った伝票番号と端末ＩＤを伝票計上サーバ（不図示）に送信する。そして、伝票計上サーバは、伝票番号と端末ＩＤを受信すると、その伝票番号の貨物についての計上処理等を行い、計上処理を行った伝票番号等のデータを記憶した後、伝票番号と端末ＩＤを監視センタ４００に送信する。

次に、監視センタ４００は、伝票計上サーバから伝票番号と端末ＩＤを受信すると、受信した伝票番号と端末ＩＤを関連付けて記憶する。そして、所定の処理を行った後、監視センタ４００は、貨物搭載用端末２００に定期測位開始指示と、貨物の配達開始指示とを送信する。

貨物搭載用端末２００の通信部２０６は、監視センタ４００から定期測位開始指示と配達開始指示を受信する（ステップＳ１０）。次に、測位間隔切替部２０４は、長周期モードで簡易測位を開始する（ステップＳ１１）。

照度センサ２９０が照度を測定すると（ステップＳ１２）、照度判断部２１０は、測定された照度が第２閾値以下か否かを判断する（ステップＳ１３）。測定された照度が第２閾値以下でない場合、すなわち第２閾値以上である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、貨物内に貨物搭載用端末２００がきちんと同梱されていないと判断し、監視センタ４００に梱包に不備があった旨の通報を行い、簡易測位を終了して開封検知を開始せず処理を終了する。

一方、測位された照度が第２閾値以下である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、貨物内に貨物搭載用端末２００がきちんと同梱されていると判断し、開封検知処理を開始する（ステップＳ１４）。そして、照度判断部２１０は、判断する閾値を第２閾値から、時間帯別閾値テーブル７００の第１閾値に切替える（ステップＳ１５）。

次に、簡易測位処理を行う（ステップＳ１６）。ここで、簡易測位処理の手順の詳細を説明する。図８は、簡易測位処理の手順を示すフローチャートである。

まず、電波受信部２０１は、電波を受信する（ステップＳ６０）。次に、測位部２０３は、電波受信部２０１が受信した電波から携帯電話基地局の緯度経度情報を示す座標を抽出する（ステップＳ６１）。そして、測位部２０３は、拠点テーブル６００を参照して、全ての拠点の緯度経度情報を示す座標を取得する（ステップＳ６２）。

測位部２０３は、各々の拠点の座標と携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎの緯度経度情報を示す座標から、携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎと各拠点の距離を算出する（ステップＳ６３）。そして、測位部２０３は、算出した携帯電話基地局１０１ａ〜１０１−ｎと各拠点の距離のうち、最短距離を測位した距離として選択し、その最短距離にある拠点の座標に対応する拠点コードを取得する（ステップＳ６４）。以上が、簡易測位処理の一連の手順であり、通信部２０６が、監視センタ４００から定期測位解除指示を受信するまで、繰り返される。

図７−１に戻り、次に、時間帯開封検知処理を行う（ステップＳ１７）。ここで、時間帯開封検知処理の手順の詳細を説明する。図９は、時間帯開封検知処理の手順を示すフローチャートである。

まず、照度センサ２９０が照度を測定すると（ステップＳ７０）、照度判断部２１０は、計時部２１１から現在の時刻を取得し、測定された照度が現在の時刻を含む時間帯に対応する第１閾値以上か否かの判断をする（ステップＳ７１）。測定された照度が時間帯に対応する第１閾値以上である場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、通報部２１２は、監視センタ４００へ貨物が不正開封された旨を通報する（ステップＳ７２）。一方、測定された照度が時間帯に対応する第１閾値以上でない場合、すなわち第１閾値以下である場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）、最初から処理を繰り返す。以上が、時間帯開封検知処理の一連の手順であり、通信部２０６が、拠点外に貨物がある場合であって、監視センタ４００から開封検知終了の旨の指示を受信するまで繰り返される。

図７−１に戻り、次に、測位間隔切替部２０４は、長周期モードの簡易測位で測位した距離が拠点範囲内か否かを判断する（ステップＳ１８）。測位した距離が拠点範囲内であると判断した場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、測位間隔切替部２０４は、測位間隔を短周期モードに切り替えて簡易測位処理を続行する（ステップＳ１９）。そして、短周期モードに切り替えると、カウンタ２０５は、電波の受信回数のカウントを開始する（ステップＳ２４）。

一方、長周期モードの簡易測位で測定した距離が拠点範囲内にないと判断した場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、測位間隔切替部２０４は、測定した距離が誤差範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ２０）。測位した距離が誤差範囲内にない場合、すなわち測定した距離が拠点範囲および誤差範囲のいずれにもないと判断した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、測位間隔の切り替えを行わずに、ステップＳ１６に戻り、再度簡易測位処理を行う。一方、測定した距離が誤差範囲内にあると判断した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、測位間隔切替部２０４は、測位間隔を短周期モードに切り替えて簡易測位処理を続行する（ステップＳ２１、２２）。

そして、測位間隔切替部２０４は、測定した距離が拠点範囲内か否かを判断する（ステップＳ２３）。測定した距離が拠点範囲内にない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻って、拠点範囲内にあると判断するまで、測位間隔を切り替えずに簡易測位処理を繰り返す。一方、測定した距離が拠点範囲内にある場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、カウンタ２０５は、電波の受信回数のカウントを開始する（ステップＳ２４）。

次に、照度判断部２１０は、判断する閾値を第１閾値から第３閾値に切替える（ステップＳ２５）。照度センサ２９０が照度を測定すると（ステップＳ２６）、照度判断部２１０は、測定された照度が第３閾値以上か否かを判断する（ステップＳ２７）。測定された照度が第３閾値以上である場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、拠点内において貨物が不正に開封されたと判断し、簡易測位を終了して処理を終了し、通報部２１２は、監視センタ４００に貨物が不正開封された旨の通報を行う（ステップＳ２８）。

一方、測定された照度が第３閾値以上でない場合、すなわち、第３閾値以下である場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、拠点確認部２０７は、拠点テーブル６００に登録されている拠点入判定カウンタが示すカウントした電波の受信回数が一定のカウント数である拠点入判定カウンタ（例えば、３回）に達したか否かを判定する（ステップＳ２９）。

一定のカウント数である拠点入判定カウンタに達していないと判定した場合には（ステップＳ２９：Ｎｏ）、照度判断部２１０は、判断する閾値を第３閾値から時間帯別閾値テーブルの第１閾値に切替える（ステップＳ３０）。すなわち、確実に拠点に進入したと判定されるまでは、貨物の不正開封判断のための照度の閾値は、第３閾値に確定しない。そして、ステップＳ２２に戻って、拠点入判定カウンタに達するまで引き続き短周期モードで簡易測位処理を繰り返す。

一方、一定のカウント数である拠点入判定カウンタに達したことを確認した場合には（ステップＳ２９：Ｙｅｓ）、通信部２０６は、携帯型読取端末１００を用いて監視センタ４００に「拠点入」の信号を端末ＩＤと経度緯度座標とともに送信する（ステップＳ３１）。続いて、拠点確認部２０７は、拠点テーブル６００の到着フラグを「ＯＮ」にする（ステップＳ３２）。これにより、拠点に進入後は、貨物の不正開封判断のための照度の閾値が第３閾値に確定されることになる。

ここで、到着フラグが「ＯＮ」になれば、当該拠点の再度の「拠点入」の判定は行わない。また、複数の拠点について「拠点入」の判定が行われた場合には、複数の「拠点入」の信号が同時に監視センタ４００に送信される。なお、ここで示した拠点入判定カウンタに登録された閾値としての一定のカウント数は、一例であり、これに限定されるものではない。

拠点確認部２０７により到着フラグが「ＯＮ」にされると（ステップＳ３２）、測位間隔切替部２０４は、測位間隔を長周期モードに切り替えて簡易測位を続行する（ステップＳ３３、３４）。これにより、拠点内における簡易測位の実行タイミングが長くなるので、拠点内で貨物搭載用端末２００が滞留している時間帯の消費電力を削減することができるという利点がある。ここで、測位間隔の切り替えについて、複数の拠点が同時に検出され、異なる周期モードに切り替えられた場合には、長周期モードが優先される。例えば、拠点Ａでは「拠点入」が送信された後に１５分間隔に切り替えられ、拠点Ｂでは誤差範囲内に進入し５分間隔に切り替えられたような場合には、１５分間隔を優先する。

そして、拠点確認部２０７は、簡易測位処理で測定した距離が拠点範囲および誤差範囲を超えているか否かを判断する（ステップＳ３５）。測位した距離が拠点範囲および誤差範囲内にまだないと判断した場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、ステップＳ３４に戻って、拠点範囲および誤差範囲内にあると判断するまで、電波の受信回数をカウントせずに引き続き簡易測位処理を行う。一方、測位した距離が拠点範囲および誤差範囲内であると判断した場合は（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、カウンタ２０５は、電波の受信回数をカウントする（ステップＳ３６）。

次に、照度判断部２１０は、判断する閾値を第３閾値から時間帯別閾値テーブル７００の第１閾値に切替え（ステップＳ３７）、時間帯開封検知処理を行う（ステップＳ３８）。拠点確認部２０７は、カウンタ２０５によりカウントされた電波の受信回数が、拠点テーブル６００に登録されている一定のカウント数（例えば、１回）である拠点出判定カウンタに達したか否かを判定する（ステップＳ３９）。一定のカウント数である拠点出判定カウンタに達していない場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、照度判断部２１０は、判断する閾値を第１閾値から第３閾値に切替え（ステップＳ４０）、ステップＳ３４に戻って、簡易測位処理を行う。すなわち、確実に拠点から脱出したと判定されるまで、貨物の不正開封判断のための照度の閾値は、第１閾値に確定しない。

一方、一定のカウント数である拠点出判定カウンタに達した場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、通信部２０６は、携帯型読取端末１００を用いて監視センタ４００に「拠点出」の信号を端末ＩＤと経度緯度座標とともに送信する（ステップＳ４１）。これにより、拠点から脱出後は、貨物の不正開封判断のための照度の閾値が第１閾値に確定されることになる。なお、拠点出判定カウンタとしては、１〜９９回まで設定することができ、この拠点出判定カウンタの閾値は監視センタ４００で変更することが可能である。また、ここで示した拠点出判定カウンタの閾値は、一例であり、これに限定されるものではない。続いて、拠点確認部２０７は、拠点テーブル６００の到着フラグを「ＯＦＦ」にする（ステップＳ４２）。そして、時間帯開封検知処理を行う（ステップＳ４３）。

ここで、貨物搭載用端末２００を搭載した貨物が最終目的地に到達して配達が完了した場合には、携帯型読取端末１００を用いて監視センタ４００に配達完了の旨が送信され、監視センタ４００は当該貨物に搭載された貨物搭載用端末２００に定期測位解除指示を送信する。

このため、貨物搭載用端末２００は、通信部２０６が、監視センタ４００から定期測位解除指示を受信したか否かを確認する（ステップＳ４４）。そして、まだ定期測位解除指示を受信していない場合には（ステップＳ４４：Ｎｏ）、まだ配達が完了していないため、ステップＳ１６に戻り、次の拠点への進入および脱出についてステップＳ１６からの簡易測位等の上述の処理を繰り返す。なお、図１に示す発拠点ＭＢから着拠点ＭＢまでは航空機に貨物が搭載されるため、電磁波による悪影響を防止すべく、貨物搭載用端末２００による簡易測位は実行されない。

一方、ステップＳ４４において、監視センタ４００から定期測位解除指示を受信した場合には（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、配達が完了したと判断し、測位間隔切替部２０４は、簡易測位動作を解除し、簡易測位を終了する（ステップＳ４５）。そして、照度判断部２１０は、開封検知処理を終了する（ステップＳ４６）。

以上が、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末２００による開封検知処理の手順である。実施の形態１にかかる貨物搭載用端末２００は、貨物に同梱された状態で照度を測定した場合、時間帯別閾値テーブル７００を参照して、測定された照度が現在の時刻を含む時間帯に対応する第１閾値以上か否かを判断することで、貨物が不正に開封されたか否かを判断している。このように、時間帯別に照度の閾値を設定しているため、貨物の不正開封の検知精度を向上させることができ、配達中に貨物へ差し込む光等の誤検知を減少させ監視センタ等への誤報の発生を低減することができる。

また、本実施の形態では、配達開始指示を受信後に最初に測定された照度が第２閾値以下か否かを判断し、第２閾値以下であった場合に時間帯開封検知処理を実行する。従って、時間帯開封検知処理を行う前に、貨物搭載用端末２００が貨物内にきちんと同梱されたか、光を透過する容器や封筒が使用されていないかを判断することができるため、誤報の発生を低減することができる。

また、本実施の形態では、貨物が各拠点に搬入された場合に、夜間であっても拠点内の照度は蛍光灯などによって高くなるため、時間帯開封検知処理とは別個の第３閾値を用いて貨物の不正開封を判断し、誤報の発生を低減することができる。

（実施の形態２）
実施の形態１にかかる貨物搭載用端末は、閾値情報記憶部に記憶されている時間帯別閾値テーブルを参照して、時間帯開封検知処理を行うものであった。これに対し、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末は、配達開始指示とともに時間帯別閾値テーブルを受信して、受信した時間帯別閾値テーブルを参照して、時間帯開封検知処理を行うものである。

本実施の形態における貨物搭載用端末の移動の順序および貨物搭載用端末のハードウェア構成図は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１、２、６参照）。

図１０は、実施の形態２にかかる貨物搭載用端末の構成を示すブロック図である。図１０に示すように、貨物搭載用端末２００は、通信ネットワーク９００を介して監視センタ４００と接続されており、照度センサ２９０と、電波受信部２０１と、拠点情報記憶部２０２と、測位部２０３と、測位間隔切替部２０４と、カウンタ２０５と、通信部２１６と、拠点確認部２０７と、閾値情報記憶部２１９と、照度判断部２１０と、計時部２１１と、通報部２１２とを主に備えている。

ここで、通信ネットワーク９００と、照度センサ２９０と、電波受信部２０１と、拠点情報記憶部２０２と、測位部２０３と、測位間隔切替部２０４と、カウンタ２０５と、拠点確認部２０７と、照度判断部２１０と、計時部２１１と、通報部２１２の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

通信部２１６は、実施の形態１における機能に加え、監視センタ４００から、配達開始指示とともに時間帯別閾値テーブル７００（図５参照）を受信し、受信した時間帯別閾値テーブル７００を閾値情報記憶部２１９に保存するものである。

閾値情報記憶部２１９は、監視センタ４００から受信した時間帯別閾値テーブル７００を記憶するメモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体である。

なお、監視センタ４００は、実施の形態１における機能に加え、時間帯別閾値テーブル７００を記憶する端末用情報記憶部（不図示）を備えており、送信部（不図示）により端末用情報記憶部に記憶された時間帯別閾値テーブル７００を、貨物搭載用端末２００に配達開始指示とともに送信する。

次に、以上のように構成された貨物搭載用端末２００による開封検知処理について説明する。図１１は、実施の形態２にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである。

まず、実施の形態１と同様に、貨物搭載用端末２００が貨物内に同梱されると、携帯型読取端末１００により伝票番号と端末ＩＤとが伝票計上サーバに送信され、所定の処理が行われた後、伝票計上サーバにより伝票番号と端末ＩＤが監視センタ４００に送信される。そして、監視センタ４００は、貨物搭載用端末２００に定期測位開始指示と、貨物の配達開始指示と、時間帯別閾値テーブル７００を送信する。

貨物搭載用端末２００の通信部２１６は、監視センタ４００から定期測位開始指示と、配達開始指示と、時間帯別閾値テーブル７００を受信し（ステップＳ８０）、受信した時間帯別閾値テーブルを閾値情報記憶部２１９に保存する（ステップＳ８１）。

そして、測位間隔切替部２０４による長周期モードで簡易測位を開始から終了までの処理（ステップＳ８２以降）は、実施の形態１における処理と同様であるため説明を省略する（ステップＳ１１〜ステップＳ４６）。

以上が、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末２００による開封検知処理の手順である。実施の形態２にかかる貨物搭載用端末２００は、実施の形態１と同様の効果を奏する他、監視センタ４００から配達開始指示とともに時間帯別閾値テーブル７００を受信し、受信した時間帯別識別テーブル７００によって時間帯開封検知処理を行うため、常に最新の時間帯別閾値テーブル７００によって、測定された照度が第１閾値以上か否かを判断することができるため、貨物の不正開封の検知精度が向上する。

（実施の形態３）
実施の形態１にかかる貨物搭載用端末は、時間帯と閾値を対応づけた時間帯別閾値テーブルを参照して、現在の時刻を含む時間帯に対応する閾値によって時間帯開封検知処理を行うものであった。これに対し、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末は、さらに、貨物の梱包素材の種類に対応する時間帯別閾値テーブルを参照して、時間帯開封検知処理を行うものである。

本実施の形態における貨物搭載用端末の移動の順序および貨物搭載用端末のハードウェア構成図は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１、２、６参照）。

図１２は、実施の形態３にかかる貨物搭載用端末の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、貨物搭載用端末２００は、通信ネットワーク９００を介して監視センタ４００と接続されており、照度センサ２９０と、入力ボタン２９５と、電波受信部２０１と、拠点情報記憶部２０２と、測位部２０３と、測位間隔切替部２０４と、カウンタ２０５と、通信部２０６と、拠点確認部２０７と、閾値情報記憶部２２９と、照度判断部２２０と、計時部２１１と、通報部２１２と、入力受付部２１３とを主に備えている。

ここで、通信ネットワーク９００を介して監視センタ４００と接続されており、照度センサ２９０と、電波受信部２０１と、拠点情報記憶部２０２と、測位部２０３と、測位間隔切替部２０４と、カウンタ２０５と、通信部２０６と、拠点確認部２０７と、計時部２１１と、通報部２１２の構成および機能は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。

入力ボタン２９５は、利用者が貨物の梱包素材の種類等の入力を行う際に操作するボタンである。

閾値情報記憶部２２９は、貨物の梱包素材の種類ごとに、時間帯と、貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブル７１０Ａ、７１０Ｂ（図１３−１、１３−２参照）を記憶するメモリ、ＨＤＤ等の記憶媒体である。図１３−１、１３−２は、実施の形態２にかかる閾値情報記憶部に記憶された時間帯別閾値テーブルの一例を示す説明図である。

図１３−１に示すように、時間帯別閾値テーブル７１０Ａは、貨物の梱包素材の一つの種類である「ナイロンバッグ（ウレタンクッション材入り）」に関する閾値を定めたテーブルであり、「７：００〜１７：００」などの時間帯と、「１００ルクス」などの照度の閾値とが対応付けられている。また、図１３−２に示すように、時間帯別閾値テーブル７１０Ｂは、貨物の梱包素材の一つの種類である「帆布バッグ（デニム地）」に関する閾値を定めたテーブルであり、「７：００〜１７：００」などの時間帯と、「５０ルクス」などの照度の閾値とが対応付けられている。ここで、時間帯別閾値テーブル７１０Ａ、７１０Ｂで設定された各閾値を以下では実施の形態１と同様に「第１閾値」と称する。

なお、本実施の形態では、貨物の梱包素材の種類をナイロンバッグと、帆布バッグの２種類としているが、これに限定されることなく、厚布製バッグ、合皮製バッグ、ビニール製バッグ、ダンボール箱、紙製封筒等、貨物搭載用端末２００が同梱可能なものであればいずれでもよく、３種類以上あってもよい。また、本実施の形態では、貨物の梱包素材の種類ごとに、異なる時間帯別閾値テーブル７１０Ａ，７１０Ｂを設けているが、これに限定されるものではなく、例えば、一つの時間帯別閾値テーブルの中で、貨物の梱包素材の種類に、時間帯と第１閾値とを対応させるように構成することもできる。

入力受付部２１３は、利用者による入力ボタン２９５からの操作により、貨物の梱包素材の種類等の入力を受け付けるものである。

照度判断部２１０は、照度センサ２９０が貨物内の照度を測定した場合、入力受付部２１３より入力を受け付けた梱包素材の種類に対応するいずれかのテーブル、すなわち本実施の形態では、時間帯別閾値テーブル７１０Ａまたは時間帯別閾値テーブル７１０Ｂのいずれかを取得して、取得したいずれかの時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する第１閾値以上かを判断し、第１閾値以上である場合は貨物が不正に開封されたと判断するものである。なお、第２閾値、第３閾値との判断については、実施の形態１と同様である。

次に、以上のように構成された貨物搭載用端末２００による開封検知処理について説明する。図１４は、実施の形態３にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである。

まず、入力受付部２１３は、利用者による貨物の梱包素材の種類の入力を受け付ける（ステップＳ１１０）。そして、照度判断部２１０は、入力を受け付けた貨物の梱包素材の種類に対応する時間帯別閾値テーブルを取得する（ステップＳ１１１）。なお、この時間帯別閾値テーブルは、実施の形態２と同様に監視センタ４００に保存されており、配達開始指示とともに貨物搭載用端末２００に送信する構成としてもよい。

そして、実施の形態１と同様に、貨物搭載用端末２００が貨物内に同梱されると、携帯型読取端末１００により伝票番号と端末ＩＤとが伝票計上サーバに送信され、所定の処理が行われた後、伝票計上サーバにより伝票番号と端末ＩＤが監視センタ４００に送信される。そして、監視センタ４００は、貨物搭載用端末２００に定期測位開始指示と、貨物の配達開始指示とを送信する。

そして、通信部２０６による監視センタ４００からの定期測位開始指示と配達開始指示の受信から終了までの処理（ステップＳ１１２以降）は、実施の形態１における処理と同様であるため説明を省略する（ステップＳ１０〜ステップＳ４６）。この際、本実施の形態における時間帯開封検知処理では、利用者から入力を受け付けた貨物の梱包素材の種類に対応する時間帯別閾値テーブルを利用する。

以上が、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末２００による開封検知処理の手順である。実施の形態３にかかる貨物搭載用端末２００は、実施の形態１と同様の効果を奏する他、貨物に同梱された状態で照度を測定した場合、貨物の梱包素材の種類に対応する時間帯別閾値テーブル７００を参照して、測定された照度が現在の時刻を含む時間帯に対応する第１閾値以上か否かを判断することで、貨物が不正に開封されたか否かを判断している。このように、貨物の梱包素材の種類ごとに、時間帯別の照度の閾値を設定しているため、貨物の不正開封の検知精度をより向上させることができ、配達中に貨物へ差し込む光等の誤検知を減少させ監視センタ等への誤報の発生をより低減することができる。

実施の形態１にかかる貨物搭載用端末の移動の順序を示す図である。 実施の形態１にかかる貨物搭載用端末が拠点Ａを通過する順序を示す模式図である。 実施の形態１にかかる貨物搭載用端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる拠点記憶部に記憶された拠点テーブルの一例を示す説明図である。 実施の形態１にかかる閾値情報記憶部に記憶された時間帯別閾値テーブルの一例を示す説明図である。 実施の形態１にかかる貨物搭載用端末のハードウェア構成図である。 実施の形態１にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである（続き）。 実施の形態１にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである（続き）。 簡易測位処理の手順を示すフローチャートである。 時間帯開封検知処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる貨物搭載用端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる貨物搭載用端末の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる閾値情報記憶部に記憶された時間帯別閾値テーブルの一例を示す説明図である。 実施の形態２にかかる閾値情報記憶部に記憶された時間帯別閾値テーブルの一例を示す説明図である。 実施の形態３にかかる貨物搭載用端末による開封検知処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 携帯型読取端末
１０１ａ〜１０１−ｎ 携帯電話基地局
２００ 貨物搭載用端末
２０１ 電波受信部
２０２ 拠点情報記憶部
２０３ 測位部
２０４ 測位間隔切替部
２０５ カウンタ
２０６、２１６ 通信部
２０７ 拠点確認部
２０９、２１９、２２９ 閾値情報記憶部
２１０ 照度判断部
２１１ 計時部
２１２ 通報部
２１３ 入力受付部
２２０ 照度判断部
２７５ バッテリー
２９０ 照度センサ
２９５ 入力ボタン
３０１ 拠点範囲
３０２ 誤差範囲
４００ 監視センタ
６００ 拠点テーブル
７００、７１０Ａ、７１０Ｂ 時間帯別閾値テーブル
９００ 通信ネットワーク

Claims (9)

1. 配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末であって、
   照度を測定する照度センサと、
   時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶する閾値情報記憶手段と、
   前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断手段と、
   測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、ネットワークに接続され、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報手段と、
   を備えることを特徴とする貨物搭載用端末。
2. 前記監視センタから貨物の配達を開始する旨の配達開始指示を受信する通信手段をさらに備え、
   前記照度判断手段は、前記配達開始指示を受信した場合、受信後において最初に測定された照度が、予め定めた所定の第２閾値以下か否かを判断し、前記最初に測定された照度が前記第２閾値以下であった場合に、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の貨物搭載用端末。
3. 出発地から目的地までに点在する物流会社の基準地である拠点の位置を示す位置情報に基づいて、前記貨物搭載用端末が、前記拠点に進入したか、前記拠点から脱出したかを判定する拠点確認手段をさらに備え、
   前記照度判断手段は、さらに、前記貨物搭載用端末が前記拠点に進入したと判定された場合、測定された照度が、拠点内における予め定めた所定の第３閾値以上か否かを判断し、
   前記通報手段は、測定された照度が、前記第３閾値以上であった場合、前記監視センタに前記通報を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の貨物搭載用端末。
4. 前記照度判断手段は、さらに、前記貨物搭載用端末が前記拠点から脱出したと判定された場合、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の貨物搭載用端末。
5. 前記貨物の梱包素材の種類の入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、
   前記時間帯別閾値テーブルは、前記梱包素材の種類ごとに前記閾値情報記憶手段に記憶され、
   前記照度判断手段は、入力を受け付けた前記梱包素材の種類に対応する前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上かを判断することを特徴とする請求項１に記載の貨物搭載用端末。
6. 配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末と、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタとが通信ネットワークを介して通信する貨物監視システムであって、
   前記貨物搭載用端末は、
   照度を測定する照度センサと、
   時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶可能な閾値情報記憶手段と、
   前記監視センタから貨物を配達する旨の配達開始指示を受信する通信手段と、
   前記配達開始指示を受信した場合、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断手段と、
   測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、前記監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報手段と、を備え、
   前記監視センタは、
   前記配達開始指示を前記貨物搭載用端末に送信する送信手段を備えることを特徴とする貨物監視システム。
7. 前記監視センタは、
   前記時間帯別閾値テーブルを記憶する端末用情報記憶手段をさらに備え、
   前記送信手段は、さらに、端末用情報記憶手段に記憶された前記時間帯別閾値テーブルを、前記貨物搭載用端末に前記配達開始指示とともに送信し、
   前記通信手段は、前記配達開始指示とともに、前記監視センタから前記時間帯別閾値テーブルを受信し、受信した前記時間帯別閾値テーブルを前記閾値情報記憶手段に保存することを特徴とする請求項６に記載の貨物監視システム。
8. 配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末で実行される貨物開封検知方法であって、
   前記貨物搭載用端末は、
   照度を測定する照度センサと、
   時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶する閾値情報記憶手段と、を備え、
   前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断ステップと、
   測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、ネットワークに接続され、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報ステップと、
   を含むことを特徴とする貨物開封検知方法。
9. 配達される貨物に搭載される貨物搭載用端末と、前記貨物搭載用端末の監視を行う監視センタとが通信ネットワークを介して通信する貨物監視システムで実行する貨物開封検知方法であって、
   前記貨物搭載用端末は、
   照度を測定する照度センサと、
   時間帯と、前記貨物が開封されたか否かを判断する照度の基準となる第１閾値とを対応づけた時間帯別閾値テーブルを記憶可能な閾値情報記憶手段と、を備え、
   前記監視センタが、貨物を配達する旨の配達開始指示を前記貨物搭載用端末に送信する送信ステップと、
   前記貨物搭載用端末が、前記監視センタから前記配達開始指示を受信する通信ステップと、
   前記貨物搭載用端末が、前記配達開始指示を受信した場合、前記時間帯別閾値テーブルを参照して、測定された照度が、現在の時刻が含まれる時間帯に対応する前記第１閾値以上か否かを判断する照度判断ステップと、
   前記貨物搭載用端末が、測定された照度が、前記第１閾値以上であった場合、前記監視センタに前記貨物が不正に開封された旨の通報を行う通報ステップと、
   を含むことを特徴とする貨物開封検知方法。

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