CN109655855A - 一种用于集装箱的定位装置及集装箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于集装箱的定位装置及集装箱，涉及定位技术领域，包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；振动传感器，用于采集集装箱的加速度并发送给主控模块；主控模块，用于根据集装箱的加速度，确定集装箱的运动状态；根据集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达发送周期时，向定位模块发送卫星定位请求；定位模块，用于根据卫星定位请求，定位集装箱的位置信息并发送给主控模块；主控模块，还用于将接收到的位置信息通过通信模块发送给控制中心。本申请既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

Description

一种用于集装箱的定位装置及集装箱

技术领域

本申请涉及集装箱定位技术领域，具体而言，涉及一种用于集装箱的定位装置及集装箱。

背景技术

在铁路物流领域的集装化运输中，集装箱是装载运输货物的重要设备，以将货物运送到目的地。

目前，在运输装载货物的集装箱的过程中，运输人员需要定期将集装箱的位置信息上报给控制中心。目前，运输人员向控制中心上报集装箱位置信息的方法如下：运输人员每到达运输路线的停靠点时，主动向控制中心发送停靠点到达通知，控制中心在接收到集装箱到达停靠点的到达通知后，记录对应的集装箱的位置信息。这样，控制中心工作人员可以获知集装箱的运输位置信息。

但是，上述运输过程中，需要运输人员主动发送停靠点到达通知，增加了人工操作量，效率低，同时，控制中心记录的集装箱在各个停靠点的位置信息，无法记录集装箱连续动态的位置信息。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于集装箱的定位装置及集装箱，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于集装箱的定位装置，其中，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；

所述振动传感器，用于采集所述集装箱的加速度，并将所述加速度发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述集装箱的加速度，确定所述集装箱的运动状态；根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达所述发送周期时，向所述定位模块发送所述卫星定位请求；

所述定位模块，用于根据所述卫星定位请求，定位所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将接收到的所述位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主控模块，还用于在接收到所述位置信息后，为所述位置信息添加装置标识信息，将携带有装置标识信息的位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括射频识别RFID模块；

所述RFID模块，用于感应到相匹配的触发器件时，生成所述定位装置的启动信号，以通过所述启动信号启动所述定位装置；

所述RFID模块中存储有所述定位装置的设备号；所述RFID模块，还用于在所述定位装置启动后，将所述定位装置的设备号发送给所述主控模块。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括蓝牙模块；

所述主控模块，还用于将所述定位装置的设备号发送给所述蓝牙模块；

所述蓝牙模块与所述触发器件连接，用于将所述定位装置的设备号发送给触发器件，接收所述触发器件发送的与所述设备号对应的集装箱编号，并将所述集装箱编号发送给所述主控模块，以便所述主控模块存储所述设备号和相匹配的集装箱编号。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：温度传感器和湿度传感器；

所述温度传感器，用于采集所述定位装置内的温度信息，并将所述温度信息发送给所述主控模块；

所述湿度传感器，用于采集所述定位装置内的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将接收到的所述温度信息与所述湿度信息通过所述通信模块发送给控制中心。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括计时模块；

所述计时模块，用于记录时间信息；

所述主控模块，还用于在到达所述发送周期时，向基站发送所述基站定位请求；接收到所述基站返回的基站信息后，根据所述基站信息，生成卫星定位请求；其中，所述基站信息至少包括基站位置信息。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述主控模块，还用于在未接收到所述定位模块返回的所述集装箱的位置信息时，获取所述基站位置信息和当前时间信息，将所述基站位置信息和当前时间信息作为所述集装箱的位置信息发送给控制中心。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：卫星天线和GSM天线；

所述定位模块，还用于通过所述卫星天线搜索所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；

所述通信模块，用于通过所述GSM天线将所述位置信息发送给控制中心。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括蜂鸣器；

所述主控模块，还用于在确定所述定位装置启动时，向所述蜂鸣器发送启动指令；

所述蜂鸣器，用于根据接收到的启动指令反馈所述定位装置启动的提示。

第二方面，本申请实施例提供了一种集装箱，其中，所述集装箱上安装有第一方面所述的用于集装箱的定位装置。

本申请实施例提供的一种用于集装箱的定位装置及集装箱，集装箱上安装有定位装置，主控模块能够通过定位模块监控集装箱的位置信息并传输给控制中心，无需运输人员手动上传集装箱的位置信息，实现了集装箱的位置信息的自动监控。并且，主控模块还能够根据集装箱的运动状态，控制定位模块的监控频率，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的另一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的又一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的又一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；

图5示出了本申请又一实施例所提供的一种用于集装箱的定位装置的结构示意图。

主要元件符号说明：101、振动传感器；102、主控模块；103、定位模块；104、通信模块；201、射频识别RFID模块；301、蓝牙模块；401、温度传感器；402、湿度传感器；501、计时模块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种用于集装箱的定位装置的结构示意图，如图1所示，所述定位装置安装在集装箱上，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器101、定位模块103、主控模块102和通信模块104；

振动传感器101，用于采集所述集装箱的加速度，并将所述加速度发送给主控模块102；

主控模块102，用于根据所述集装箱的加速度，确定所述集装箱的运动状态；根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达所述发送周期时，向定位模块103发送所述卫星定位请求；

定位模块103，用于根据所述卫星定位请求，定位所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给主控模块102；

主控模块102，还用于将接收到的所述位置信息通过通信模块104发送给控制中心。

作为一种具体实施方式，振动传感器101采用三轴MEMS加速度计，其指标为：量程不小于4g，分辨率不小于11位，零偏值小于±50mg；抗冲击能力：不低于10000g；采集集装箱三轴方向的加速度，具体实施方式中，上述三轴方向包括即X轴、Y轴和Z轴；其中，Z轴方向的加速度为地球重力分量，加速度值为1000mg。上述振动传感器101采集的所述集装箱的三轴加速度需分别经过零偏校准、利用相关滤波算法进行滤波处理后得到三个可靠的加速度参考值后，再将上述三轴的加速度参考值上传给主控模块102。

为了主控模块102能够准确的计算确定集装箱的运动状态，振动传感器101采集所述集装箱的加速度的采集频率不低于5Hz，单次采集点数不少于50个。

当集装箱处于静止状态(即集装箱在某一停靠位置进行堆放或在运输过程中在某一站点临时停靠)时，只有Z轴方向加速度a(加速度a即地球重力分量)；当集装箱处于运动状态时，所述集装箱的加速度b包括X轴、Y轴的运动加速度和Z轴方向的地球重力分量。当主控模块102接收到的加速度为三个值时，则确定集装箱处于运动状态；当主控模块102接收到的加速度为一个值时，则确定集装箱处于静止状态。

当集装箱的运动状态为静止状态时，则卫星定位请求的发送周期长，获取集装箱位置信息的频率低；当集装箱的运动状态为运动状态时，则卫星定位请求的发送周期短，获取集装箱位置信息的频率高，主控模块102根据集装箱的运动状态，控制定位模块103的监控频率，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。。

例如，当集装箱处于在某一停靠点进行堆放的静止状态时，主控模块102根据所述集装箱的静止状态，确定卫星定位请求的发送周期为10min，则每隔10min向定位模块103发送一次卫星定位请求，来获得集装箱的位置；当集装箱处于被运输的运动状态时，主控模块102根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期为4min，则每隔4min向定位模块103发送一次卫星定位请求，来获得集装箱的当前位置。

主控模块102在检测到到达发送周期时，主控模块102向定位模块103发送卫星定位请求，上述卫星定位请求用于请求获取当前集装箱的位置信息。

定位模块103根据接收的卫星定位请求，作为一种实施方式，定位模块103进行定位的方法如下：定位模块103首先采用模组自带的自动搜网注册模式进行注册，自动注册总时长不小于90s，自动注册不成功后，转为手动注册模式，通信模块104扫描所有可注册的运营商一一进行手动注册尝试，手动注册模式总时长在60s之内。

上述主控模块102将接收到的所述位置信息进行存储后，主控模块102读取存储的所述位置信息，并将读取到所述位置信息通过通信模块104发送给控制中心。作为一种实施方式，主控模块102进行存储数据方法如下：采用先进先出机制，依次向存储空间压入数据，如果存储空间满了，则删除最先存储的数据为后存储的数据腾出空间。具体的实施方式中，主控模块102进行读取数据方法如下：采用先进后出机制，先取后存的数据，将取出的数据发送成功后，则删除该条数据。

本申请实施例提供的一种用于集装箱的定位装置，集装箱上安装有定位装置，主控模块能够通过定位模块监控集装箱的位置信息并传输给控制中心，无需运输人员手动上传集装箱的位置信息，实现了集装箱的位置信息的自动监控。并且，主控模块还能够根据集装箱的运动状态，控制定位模块的监控频率，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

进一步的，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，主控模块102，还用于在接收到所述位置信息后，为所述位置信息添加装置标识信息，将携带有装置标识信息的位置信息通过通信模块104发送给控制中心。

主控模块102为接收到的位置信息添加装置标识信息具体包括：所述定位装置的设备号和安装该定位装置集装箱的集装箱编号。

进一步的，如图2所示，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，还包括：射频识别RFID模块201，RFID模块201，用于感应到相匹配的触发器件时，生成所述定位装置的启动信号，以通过所述启动信号启动所述定位装置。

RFID模块201中存储所述定位装置的设备号；RFID模块201，还用于在所述定位装置启动后，将所述定位装置的设备好发送给主控模块102。

上述触发器件具体为手持设备。

当工作人员使用手持设备扫描射频识别RFID模块201，射频识别RFID模块201感应到该手持设备后，该RFID模块201输出一个5V的感应电压作为触发信号发送给主控模块102，主控模块102接收到该触发信号，控制该定位装置启动。

当定位装置处于不同的状态时，定位装置的启动方式也不同；其中，当定位装置处于未安装在集装箱上的情况下(也即库存状态下)检测定位装置是否处于正常状态时：工作人员采用手持设备带触发功能的RFID模块201，在获取设备编号的同时向主控模块102发送一个5V的感应电压(即触发信号)，主控模块102感应到此触发信号后，则上电启动蓝牙模块3min，定位装置通过蓝牙广播设备信息，同时向预定的控制中心测试服务器域名发送一条定位信息，然后进入睡眠状态；当主控模块102再次接收到RFID模块201发送的5V的感应电压信号时，定位装置才会唤醒进行工作。

当定位装置处于安装在集装箱上(也即使用状态下)激活定位装置正式工作：工作人员采集手持设备扫描带触发功能的RFID模块201，在取得设备编号的同时向向主控模块102发送一个5V的感应电压(即触发信号)，主控模块102感应到此触发信号后，则上电启动蓝牙模块3min，定位装置通过蓝牙广播设备信息供手持设备连接，并通过改蓝牙模块接收手持设备发送的集装箱编号的设置信息更新存储区集装箱编号信息，主控模块102接收完成后发送关闭指令给蓝牙模块，控制蓝牙模块关闭，同时向预定的控制中心生成服务器域名发送一条定位信息，此时主控模块102检测到存储区存储的集装箱编号不为默认集装箱编号00000000000(11个0)时，控制定位装置切换到正常的工作模式。在正常的工作模式下，当主控模块102接收到RFID模块201发送的5V的感应电压(即触发信号)时，则控制定位装置进行唤醒进入正常的工作模式。

上述RFID模块201中存储定位装置的设备号，当主控模块102接收到触发信号后控制定位装置启动后，主控模块102向RFID模块201发送读取定位装置的设备号的请求，RFID模块201将存储的定位装置的设备号发送给主控模块102，主控模块102对该定位装置的设备号进行存储，实现主控模块102根据获知的设备号从而确定该定位装置所在的集装箱号。

进一步的，如图3所示，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，还包括蓝牙模块。

主控模块102，还用于将所述定位装置的设备号发送给蓝牙模块301。

蓝牙模块301与所述触发器件连接，用于将所述定位装置的设备号发送给触发器件，接收所述触发器件发送的与所述设备号对应的集装箱编号，并将所述集装箱编号发送给主控模块102，以便主控模块102存储所述设备号和相匹配的集装箱编号。

上述蓝牙模块301在定位装置启动后，将搜索相配对的手持设备，并与所述手持设备连接，连接成功后，主控模块102将该定位装置的设备号发送至手持设备，工作人员通过手持设备将与所述定位装置对应的集装箱编号进行输入，蓝牙模块301接收手持设备发送的与所述设备号对应的集装箱编号，并将上述集装箱编号发送给主控模块102，主控模块102对所述设备号和相匹配的集装箱编号进行存储。

进一步的，如图4所示，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，还包括：温度传感器401和湿度传感器402。

温度传感器401，用于采集所述定位装置内的温度信息，并将所述温度信息发送给主控模块102；

湿度传感器402，用于采集所述定位装置内的湿度信息，并将所述湿度信息发送给主控模块102；

主控模块102，还用于将接收到的所述温度信息与所述湿度信息通过通信模块104发送给控制中心。

上述温度传感器401与湿度传感器402分别监测集装箱内的温度和湿度，并将监测的到温度信息与湿度信息传输给主控模块102，主控模块102将接收的温度信息与湿度信息通过通信模块104传输给控制中心，以便控制中心监测集装箱的温度是否符合当前定位装置正常运行的范围，同时监测集装箱的湿度是否符合当前定位装置正常运行的范围。

进一步的，如图5所示，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，还包括计时模块501。

计时模块501，用于记录时间信息；

主控模块102，还用于在到达所述发送周期时，向基站发送所述基站定位请求；接收到所述基站返回的基站信息后，根据所述基站信息，生成卫星定位请求；其中，所述基站信息至少包括基站位置信息。

在每次到达所述发送周期对集装箱进行定位时，主控模块102首先向当前位置的基站发送基站定位请求，基站接收到基站定位请求后会将基站信息反馈给主控模块102，上述基站信息至少包括国家编号、基站编号和基站位置信息。主控模块102根据接收到的基站信息中的国家编号生成相应的卫星定位请求，确定卫星定位范围，并将上述卫星定位请求发送给定位模块103，控制定位模块103对当前集装箱的位置进行定位。

进一步的，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，主控模块102，还用于在未接收到定位模块103返回的所述集装箱的位置信息时，获取所述基站位置信息和当前时间信息，将所述基站位置信息和当前时间信息作为所述集装箱的位置信息发送给控制中心。

具体的，当定位模块103采用卫星定位未成功获取到所述集装箱的位置信息时，则主控模块102会获取上述基站位置信息作为当前集装箱的位置，并获取计时模块501当前时间，将上述基站位置信息和当前时间信息作为集装箱的位置信息发送给控制中心。

进一步的，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，还包括：卫星天线和GSM天线。

定位模块103，还用于通过所述卫星天线搜索所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给主控模块102。

通信模块104，用于通过所述GSM天线将所述位置信息发送给控制中心。

上述通信模块104通过所述GSM天线将所述温度信息和湿度信息发送给控制中心。

进一步的，本申请实施例提供的用于集装箱的定位装置中，还包括蜂鸣器。

主控模块102，还用于在确定所述定位装置启动时，向所述蜂鸣器发送启动指令；

所述蜂鸣器，用于根据接收到的启动指令反馈所述定位装置启动的提示。

本实施例提供的一种用于集装箱的定位装置，主控模块能够通过定位模块监控集装箱的位置信息并传输给控制中心，无需运输人员手动上传集装箱的位置信息，实现了集装箱的位置信息的自动监控。并且，主控模块还能够根据集装箱的运动状态，控制定位模块的监控频率，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

本申请实施例提供了一种集装箱，所述集装箱上安装有上述用于集装箱的定位装置。

本申请实施例提供的一种集装箱，集装箱上安装有定位装置，主控模块能够通过定位模块监控集装箱的位置信息并传输给控制中心，无需运输人员手动上传集装箱的位置信息，实现了集装箱的位置信息的自动监控。并且，主控模块还能够根据集装箱的运动状态，控制定位模块的监控频率，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

基于上述分析可知，与相关技术中的定位装置相比，本申请实施例提供的一种用于集装箱的定位装置，利用根据集装箱的加速度确定定位请求的发送周期，对集装箱进行连续动态的位置追踪，并实时的将位置信息自动传输到控制中心，便于对集装箱进行管理。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于集装箱的定位装置，其特征在于，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；

所述振动传感器，用于采集所述集装箱的加速度，并将所述加速度发送给所述主控模块；

所述主控模块，用于根据所述集装箱的加速度，确定所述集装箱的运动状态；根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达所述发送周期时，向所述定位模块发送所述卫星定位请求；

所述定位模块，用于根据所述卫星定位请求，定位所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将接收到的所述位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。

2.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，

所述主控模块，还用于在接收到所述位置信息后，为所述位置信息添加装置标识信息，将携带有装置标识信息的位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。

3.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括射频识别RFID模块；

所述RFID模块，用于感应到相匹配的触发器件时，生成所述定位装置的启动信号，以通过所述启动信号启动所述定位装置；

所述RFID模块中存储有所述定位装置的设备号；所述RFID模块，还用于在所述定位装置启动后，将所述定位装置的设备号发送给所述主控模块。

4.根据权利要求3所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括蓝牙模块；

所述主控模块，还用于将所述定位装置的设备号发送给所述蓝牙模块；

所述蓝牙模块与所述触发器件连接，用于将所述定位装置的设备号发送给触发器件，接收所述触发器件发送的与所述设备号对应的集装箱编号，并将所述集装箱编号发送给所述主控模块，以便所述主控模块存储所述设备号和相匹配的集装箱编号。

5.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括：温度传感器和湿度传感器；

所述温度传感器，用于采集所述定位装置内的温度信息，并将所述温度信息发送给所述主控模块；

所述湿度传感器，用于采集所述定位装置内的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述主控模块；

所述主控模块，还用于将接收到的所述温度信息与所述湿度信息通过所述通信模块发送给控制中心。

6.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括计时模块；

所述计时模块，用于记录时间信息；

所述主控模块，还用于在到达所述发送周期时，向基站发送所述基站定位请求；接收到所述基站返回的基站信息后，根据所述基站信息，生成卫星定位请求；其中，所述基站信息至少包括基站位置信息。

7.根据权利要求6所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，所述主控模块，还用于在未接收到所述定位模块返回的所述集装箱的位置信息时，获取所述基站位置信息和当前时间信息，将所述基站位置信息和当前时间信息作为所述集装箱的位置信息发送给控制中心。

8.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括：卫星天线和GSM天线；

所述定位模块，具体用于通过所述卫星天线搜索所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；

所述通信模块，具体通过所述GSM天线将所述位置信息发送给控制中心。

9.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置装置，其特征在于，还包括蜂鸣器；

所述主控模块，还用于在确定所述定位装置启动时，向所述蜂鸣器发送启动指令；

所述蜂鸣器，用于根据接收到的启动指令反馈所述定位装置启动的提示。

10.一种集装箱，其特征在于，所述集装箱安装有权利要求1-9任一项所述的用于集装箱的定位装置。