JP2009229223A5 - - Google Patents
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- 測距光を水平方向に偏向して回転照射する回動部と、前記測距光の上下方向の広がり角を大きくする少なくとも１つの拡張部材と、該拡張部材を測距光軸中に挿脱可能とする拡張部材挿脱手段とを具備することを特徴とする測量装置。
- 前記回動部が前記測距光軸を水平方向に偏向する高低回動ミラーを有し、該高低回動ミラーは水平軸心を中心に回動可能であり、又前記高低回動ミラーは複数の反射面を有し、少なくとも１つの前記拡張部材が前記高低回動ミラーの一面に対向し該高低回動ミラーと一体に回転する様に設けられ、前記高低回動ミラーの一面で前記測距光軸が偏向される場合は前記測距光は前記拡張部材を透過する様構成した請求項１の測量装置。
- 前記回動部が前記測距光軸を水平方向に偏向する高低回動ミラーを有し、前記測距光は該測距光を透過する少なくとも１つの前記拡張部材が設けられた光路を通して照射される様構成した請求項１の測量装置。
- 前記高低回動ミラーが水平軸を中心に回動され、前記測距光が照射される光路が選択される請求項３の測量装置。
- 前記高低回動ミラーに対して前記拡張部材は拡張部材保持部により保持され、該拡張部材保持部が高低軸心を中心に回転され、前記測距光が照射される光路が選択される請求項２又は請求項３の測量装置。
- 測距光を発する光源と、該光源からの前記測距光を測定対象物が存在する空間にスポット光測距光、又は扇状測距光として照射する測距光照射部と、少なくとも１が傾斜した２以上の扇状ビームを回転照射する扇状ビーム回転照射部と、前記扇状ビーム、又は前記測距光の照射方向の水平角を検出する水平角検出部と、前記スポット光測距光の照射方向の高低角を検出する、又は扇状ビーム受光部によって高低角を検出する高低角検出部と、前記測定対象物からの反射測距光を受光して前記測定対象物迄の測距を行う測距部と、前記測定対象物からの前記扇状ビームの反射光を受光する反射扇状ビーム受光部と、前記測距光照射部から照射される前記スポット光測距光、又は扇状測距光のいずれかを選択する測距光切換え部と、前記測距部の測距結果、前記水平角検出部の検出結果、前記高低角検出部の検出結果を基に前記測定対象物の３次元位置を演算する演算部とを具備したことを特徴とする測量装置。
- 前記照射光切換え部は、前記測距光の上下方向の広がり角を大きくする拡張部材と、該拡張部材を測距光軸中に挿脱可能とする拡張部材挿脱手段とを有する請求項６の測量装置。
- 前記拡張部材は、レンチキュラーレンズである請求項１〜請求項３、請求項７のいずれか１つの測量装置。
- 前記拡張部材は、グレーティング部材である請求項１〜請求項３、請求項７のいずれか１つの測量装置。
- 前記拡張部材が脱状態の際は、前記高低回動ミラーが更に上下に回動して測距光軸を偏向する請求項２又は請求項３又は請求項５の測量装置。
- 前記拡張部材が、前記測距光の上下方向の広がり角が異なる複数の拡張部材から選択可能である請求項２又は請求項３又は請求項５又は請求項１０の測量装置。
- スポット光測距光又は扇状測距光を測定対象物に向けて照射する測距光照射部と、該測距光照射部による照射方向を検出する測距光照射方向検出部と、前記測定対象物から反射された前記スポット光測距光又は前記扇状測距光を受光する測距光受光部と、少なくとも１が傾いた２以上の扇状ビームを回転照射する扇状ビーム回転照射部と、前記扇状ビームの照射方向を検出する扇状ビーム照射方向検出部と、第１通信部と、前記スポット光測距光と前記扇状測距光とを切換える測距光切換え部と、演算部とを有する測量装置と、前記測距光照射部から照射される測距光を反射する反射体と、前記扇状ビーム回転照射部からの前記扇状ビームを受光する扇状ビーム受光部と、該扇状ビーム受光部からの信号を含む信号を前記第１通信部と通信する第２通信部とを有する測定対象物とを具備する測量システムであって、前記演算部は、前記スポット光測距光が選択された場合は、前記測距光照射方向検出部と、前記測距光受光部からの信号に基づき前記測定対象物の３次元位置を演算し、前記扇状測距光が選択された場合は、前記扇状ビーム照射方向検出部又は／及び前記測距光照射方向検出部と、前記測距光受光部と、前記第１通信部で受信した前記第２通信部からの信号に基づき前記測定対象物の３次元位置を演算することを特徴とする測量システム。
- 前記照射光切換え部は、前記測距光の上下方向の広がり角を大きくする拡張部材と、該拡張部材を測距光軸中に挿脱可能とする拡張部材挿脱手段とを有する請求項１２の測量システム。
- 前記拡張部材は、レンチキュラーレンズである請求項１２又は請求項１３の測量システム。
- 前記拡張部材は、グレーティング部材である請求項１２又は請求項１３の測量システム。
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