JP2009236601A5 - - Google Patents
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- 測距光を発する光源と、前記測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーと、前記測距光を前記高低回動ミラーよりも高速で偏向する高速偏向ミラーと、前記測距光を照射する測距光照射部と、前記高速偏向ミラー及び前記高低回動ミラーの駆動を制御する演算制御部とを具備することを特徴とする測量装置。
- 前記高速偏向ミラーは、前記測距光に高低方向の振幅を与える請求項１の測量装置。
- 前記高速偏向ミラーは前記高低回動ミラーの光軸通過部分に設けられ、前記測距光は前記高速偏向ミラーを介して照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項１又は請求項２の測量装置。
- 前記高低回動ミラーの一面に、前記高速偏向ミラーを設け、前記高低回動ミラーの他方の面を反射鏡とした請求項１又は請求項２又は請求項３の測量装置。
- 前記高低回動ミラーは、該高低回動ミラーに於けるミラー面は前記高速偏向ミラーのミラー面を利用して構成され、該高速偏向ミラーを保持する保持部を駆動する駆動部により前記測距光を測定対象物の方向に偏向する請求項１〜請求項４のうちいずれかの測量装置。
- 前記測距光照射部は、測距光を回転照射する回動部、イメージローテータ及び該イメージローテータを回動させるイメージローテータ回動部とを有し、前記回動部は前記高速偏向ミラーで反射された前記測距光の偏向方向を測定対象物の方向に向ける様、前記イメージローテータ回動部により調整可能に構成される請求項１の測量装置。
- 前記測距光照射部は、測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーを有し、前記高速偏向ミラーは相対向して２つ設けられ、該２つの高速偏向ミラーは反射面の可動方向が異なり、該２つの高速偏向ミラーを経て射出される測距光の偏向方向が前記測定対象物の方向に向く様に調整可能な様に構成された請求項１の測量装置。
- 前記測距光は偏向範囲拡大部材を通して高低方向の偏向範囲が拡大されて照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項６又は請求項７の測量装置。
- 少なくとも１が傾斜した２以上の扇状ビームを回転照射する扇状ビーム照射部と、測定対象物から反射された反射扇状ビームを受光する扇状ビーム受光部と、前記扇状ビーム照射部の扇状ビーム照射方向を検出する扇状ビーム照射方向検出部とを更に有し、前記演算制御部は前記扇状ビーム受光部と前記扇状ビーム照射方向検出部からの信号に基づき測定対象物の方向を演算する請求項１の測量装置。
- 前記演算制御部は、得られた測定対象物の方向に基づき照射される測距光が前記測定対象物を照射する様、前記高速偏向ミラー、前記回動部を制御する請求項６の測量装置。
- 前記高速偏向ミラーはＭＥＭＳミラーである請求項１〜請求項７のいずれかの測量装置。
- 測距光を発する光源と、前記測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーと、前記測距光を前記高低回動ミラーよりも高速で偏向する高速偏向ミラーを有し、前記測距光を照射する測距光照射部と、該測距光照射部からの測距光の照射方向を検出する照射方向検出部と、測定対象物からの反射光に基づき測距を行う測距部と、少なくとも１が傾斜した２以上の扇状ビームを回転照射する扇状ビーム照射部と、第１通信部と、前記高低回動ミラーと前記高速偏向ミラーの駆動を制御する演算制御部とを具備する測量装置と、前記測距光を反射する反射体と、扇状ビームを受光する扇状ビーム受光部と、該扇状ビーム受光部からの信号を前記第１通信部に送信する第２通信部とを有することを特徴とする測量システム。
- 前記高速偏向ミラーは前記高低回動ミラーの光軸通過部分に設けられ、前記測距光は前記高速偏向ミラーを介して照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項１２の測量システム。
- 前記高低回動ミラーの一面に、前記高速偏向ミラーを設け、前記高低回動ミラーの他方の面を反射鏡とした請求項１２又は請求項１３の測量システム。
- 前記測距光照射部は、測距光を回転照射する回動部、イメージローテータ及び該イメージローテータを回動させるイメージローテータ回動部とを有し、前記高速偏向ミラーで反射された測距光を測定対象物の方向に向ける様前記イメージローテータ回動部により調整可能に構成された請求項１２の測量システム。
- 前記測距光照射部は、測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーを有し、前記高速偏向ミラーは相対向して２つ設けられ、該２つの高速偏向ミラーは反射面の可動方向が異なり、該２つの高速偏向ミラーを経て射出される測距光の偏向方向が調整可能な様に構成された請求項１２の測量システム。
- 前記測距光は偏向範囲拡大部材を通して高低方向の偏向範囲が拡大されて照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項１２又は請求項１５又は請求項１６の測量システム。
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