JP2009236601A - 測量装置及び測量システム - Google Patents
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Abstract
多点を同時に測定するマルチ測定が可能であると共に、ワンマン測定を可能にし、更に高精度の測定を可能とする測量装置及び測量システムを提供する。
【解決手段】
測距光6を発する光源と、前記測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラー56と、前記測距光を前記高低回動ミラーよりも高速で偏向する高速偏向ミラー62と、前記測距光を照射する測距光照射部と、前記高速偏向ミラー及び前記高低回動ミラーの駆動を制御する演算制御部とを具備する。
【選択図】 図4
Description
2 測定対象物
3 基準面形成部
4 測距光照射部
5 基準面形成用レーザ光線
6 測距光
7 受光装置
11 整準部
12 本体部
13 回動部
15 測距部
16 測距光学部
17 高低回転軸傾斜検出部
18 チルトセンサ
19 本体制御部
21 通信部
22 電源部
25 追尾光
29 受光センサ
30 測距光軸
31 水平角検出エンコーダ
37 ビームスプリッタ
44 追尾光受光センサ
46 画像受光センサ
50 回動部カバー
52 水平回動モータ
53 回転フレーム
54 水平回転軸傾斜検出部
56 高低回動ミラー
57 高低回動モータ
58 高低角検出エンコーダ
62 高速偏向ミラー
63 扇状レーザ光線発光部
73 プリズム
74 受光側通信部
75 受光側制御演算部
95 MEMS制御光
96 イメージセンサ
97 イメージローテータ
98 イメージローテートプリズム
102 第1シリンドリカルレンズ
104 第2シリンドリカルレンズ
106 MEMSミラー
107 MEMSミラー
Claims (17)
- 測距光を発する光源と、前記測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーと、前記測距光を前記高低回動ミラーよりも高速で偏向する高速偏向ミラーと、前記測距光を照射する測距光照射部と、前記高速偏向ミラー及び前記高低回動ミラーの駆動を制御する演算制御部とを具備することを特徴とする測量装置。
- 前記高速偏向ミラーは、前記測距光に高低方向の振幅を与える請求項1の測量装置。
- 前記高速偏向ミラーは前記高低回動ミラーの光軸通過部分に設けられ、前記測距光は前記高速偏向ミラーを介して照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項1の測量装置。
- 前記高低回動ミラーの一面に、前記高速偏向ミラーを設け、前記高低回動ミラーの他方の面を反射鏡とした請求項1の測量装置。
- 前記高低回動ミラーは、該高低回動ミラーに於けるミラー面は前記高速偏向ミラーのミラー面を利用して構成され、該高速偏向ミラーを保持する保持部を駆動する駆動部により前記測距光を測定対象物の方向に偏向する請求項1の測量装置。
- 前記測距光照射部は、測距光を回転照射する回動部、イメージローテータ及び該イメージローテータを回動させるイメージローテータ回動部とを有し、前記回動部は前記高速偏向ミラーで反射された前記測距光の偏向方向を測定対象物の方向に向ける様、前記イメージローテータ回動部により調整可能に構成される請求項1の測量装置。
- 前記測距光照射部は、測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーを有し、前記高速偏向ミラーは相対向して2つ設けられ、該2つの高速偏向ミラーは反射面の可動方向が異なり、該2つの高速偏向ミラーを経て射出される測距光の偏向方向が前記測定対象物の方向に向く様に調整可能な様に構成された請求項1の測量装置。
- 前記測距光は偏向範囲拡大部材を通して高低方向の偏向範囲が拡大されて照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項6又は請求項7の測量装置。
- 少なくとも1が傾斜した2以上の扇状ビームを回転照射する扇状ビーム照射部と、測定対象物から反射された反射扇状ビームを受光する扇状ビーム受光部と、前記扇状ビーム照射部の扇状ビーム照射方向を検出する扇状ビーム照射方向検出部とを更に有し、前記演算制御部は前記扇状ビーム受光部と前記扇状ビーム照射方向検出部からの信号に基づき測定対象物の方向を演算する請求項1の測量装置。
- 前記演算制御部は、得られた測定対象物の方向に基づき照射される測距光が前記測定対象物を照射する様、前記高速偏向ミラー、前記回動部を制御する請求項6の測量装置。
- 前記高速偏向ミラーはMEMSミラーである請求項1〜請求項7のいずれかの測量装置。
- 測距光を発する光源と、前記測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーと、前記測距光を前記高低回動ミラーよりも高速で偏向する高速偏向ミラーを有し、前記測距光を照射する測距光照射部と、該測距光照射部からの測距光の照射方向を検出する照射方向検出部と、測定対象物からの反射光に基づき測距を行う測距部と、少なくとも1が傾斜した2以上の扇状ビームを回転照射する扇状ビーム照射部と、第1通信部と、前記高低回動ミラーと前記高速偏向ミラーの駆動を制御する演算制御部とを具備する測量装置と、前記測距光を反射する反射体と、扇状ビームを受光する扇状ビーム受光部と、該扇状ビーム受光部からの信号を前記第1通信部に送信する第2通信部とを有することを特徴とする測量システム。
- 前記高速偏向ミラーは前記高低回動ミラーの光軸通過部分に設けられ、前記測距光は前記高速偏向ミラーを介して照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項12の測量システム。
- 前記高低回動ミラーの一面に、前記高速偏向ミラーを設け、前記高低回動ミラーの他方の面を反射鏡とした請求項12の測量システム。
- 前記測距光照射部は、測距光を回転照射する回動部、イメージローテータ及び該イメージローテータを回動させるイメージローテータ回動部とを有し、前記高速偏向ミラーで反射された測距光を測定対象物の方向に向ける様前記イメージローテータ回動部により調整可能に構成された請求項12の測量システム。
- 前記測距光照射部は、測距光を測定対象物の方向に偏向する高低回動ミラーを有し、前記高速偏向ミラーは相対向して2つ設けられ、該2つの高速偏向ミラーは反射面の可動方向が異なり、該2つの高速偏向ミラーを経て射出される測距光の偏向方向が調整可能な様に構成された請求項12の測量システム。
- 前記測距光は偏向範囲拡大部材を通して高低方向の偏向範囲が拡大されて照射され、前記測定対象物で反射された反射測距光は集光部材を介して受光される請求項15又は請求項16の測量システム。
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