JP2009109210A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 上下に広がりを有し、少なくとも１つが傾斜している２以上のレーザ光線から構成される扇状レーザ光線を照射して基準面を形成する基準面形成部と、測距光を照射し、測距を行う測距部と、前記扇状レーザ光線と、前記測距光とを水平方向に回転照射する回動部と、該回動部の水平角を検出する水平角検出部と、反射扇状レーザ光線及び反射測距光を受光する受光部と、記憶部と、前記基準面形成部、前記測距部、前記回動部を制御する制御演算部とを具備する回転レーザ装置と、前記扇状レーザ光線、前記測距光を前記回転レーザ装置に向けて反射する対象反射体とを具備し、前記制御演算部は前記２以上のレーザ光線の受光時間差から前記対象反射体の高低角を測定し、前記反射扇状レーザ光線、前記反射測距光の少なくとも一方を受光した時の前記水平角検出部の検出結果に基づき測定対象物の水平角を測定し、前記測距部より測定対象物の測距を行う様構成したことを特徴とするレーザ測量システム。
2. 前記制御演算部は、前記回動部を定速回転制御し、前記受光部からの受光信号が２以上の受光信号で構成されていること、前記２以上のレーザ光線の受光信号が所定時間内に受光されたかで前記対象反射体についての受光信号か、該対象反射体以外の不要反射体についての受光信号かを判断する請求項１のレーザ測量システム。
3. 前記受光部からの信号を処理する信号処理部を更に具備し、前記制御演算部は、所定時間内に前記２以上のレーザ光線の受光信号を検出する様に、前記信号処理部による受光信号についてのゲインを調整する請求項２のレーザ測量システム。
4. 前記制御演算部は、所定時間内に受光された前記２以上のレーザ光線の受光信号が複数組ある場合に、信号処理部による受光信号についてのゲインを減少させ、不要反射体からの受光信号を排除する請求項２のレーザ測量システム。
5. 前記制御演算部は、前記受光部から受光信号が得られなかった場合は、前記信号処理部による受光信号についてのゲインを増大させる請求項３又は請求項４のレーザ測量システム。
6. 表示部を更に有し、前記制御演算部は、所定時間内に受光された前記２以上のレーザ光線の受光信号が複数組ある場合に、測定を中止すると共に複数組の受光信号についての水平角を前記表示部に表示する請求項２のレーザ測量システム。
7. 前記制御演算部は、基準クロック信号を作成し、該基準クロック信号と前記水平角検出部からの角度信号との対応付けを行い、前記反射測距光を受光した時の時間を求めると共に求めた測距距離から測距光の測定対象物を往復する往復時間を演算し、該往復時間と前記受光した時の時間と、前記基準クロック信号と前記角度信号との対応付けから測定対象物の水平角を演算する請求項１のレーザ測量システム。
8. 射出される扇状レーザ光線、測距光の少なくとも、前記扇状レーザ光線を変調させ、該変調を検出して、受光する反射光を識別する請求項１のレーザ測量システム。
9. 前記受光部は反射測距光を受光する第１受光部と反射扇状レーザ光線を受光する第２受光部とから構成される請求項１〜請求項５のいずれか１つののレーザ測量システム。
10. 前記第１受光部と前記第２受光部が共通の受光部により構成される請求項９のレーザ測量システム。