JP4697776B2 - 測量機の自動視準装置 - Google Patents
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Description
9 4分割センサ
11 反射鏡
12 ガルバノメータ(検流計)
14 光源
16 V字型スリット
17 V字型送光光
30 ポリゴンミラー
H1、H4 反射鏡が左右の反復点を通過した時刻
H2 V字型送光光の最初の受光時の受光終了時刻
H3 V字型送光光の2度目の受光時の受光終了時刻
T1 H2−H1
T2 H3−H1
ΔH H3−H2
Claims (3)
- 光源から発射された光を対物レンズに導くとともに対物レンズから反射プリズムに向けて送光する自動視準用送光光学系と、前記反射プリズムで反射した反射光を前記対物レンズから4分割センサまで導く受光光学系を有する測量機の自動視準装置において、
前記自動視準用送光光学系に、光源から発射される光を通過させてV字型送光光を形成させるV字型スリットと、前記V字型送光光を反射するガルバノメータの反射鏡とを配置するとともに、
前記ガルバノメータのコイルに微小な交流電流を流すことにより、前記反射鏡を一定の周期と振幅で回転振動させ、前記交流電流の極大又は極小となる時刻から前記反射鏡の左右の反復点を求め、前記反射鏡が一方の反復点から他方の反復点に至る間に、前記反射プリズムで反射して戻ってきたV字型送光光の最初の受光時の受光終了時刻と2度目の受光時の受光終了時刻を求め、前記交流電流の極大又は極小となる基準時刻から前記各受光終了時刻までの各時間を用いて前記各受光終了時刻における前記反射鏡の回転角を求め、該回転角から前記反射プリズムの水平方向角を求める演算手段を備えたことを特徴とする測量機の自動視準装置。 - 光源から発射された光を対物レンズに導くとともに対物レンズから反射プリズムに向けて送光する自動視準用送光光学系と、前記反射プリズムで反射した反射光を前記対物レンズから4分割センサまで導く受光光学系を有する測量機の自動視準装置において、
前記自動視準用送光光学系に、光源から発射される光を通過させてV字型送光光を形成させるV字型スリットと、一定の角速度で回転するとともに前記V字型送光光を反射するポリゴンミラーとを配置するとともに、
前記ポリゴンミラーを一定の角速度で回転させ、前記V字型スリットの虚像が出発位置から終点位置まで移動する間に、前記ポリゴンミラーのある鏡面がある方向を向いた基準時刻と、前記反射プリズムで反射して戻ってきたV字型送光光の最初の受光時の受光終了時刻と、前記V字型送光光の2度目の受光時の受光終了時刻とを求め、前記基準時刻から前記各受光終了時刻までの各時間を用いて前記各受光終了時刻における前記ポリゴンミラーの回転角を求め、該回転角から前記反射プリズムの水平方向角を求める演算手段を備えたことを特徴とする測量機の自動視準装置。 - 前記反射プリズムで反射して戻ってきたV字型送光光の最初の受光時の受光終了時刻から2度目の受光時の受光終了時刻までの時間を用いて前記反射プリズムの鉛直方向角を求める演算手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の測量機の自動視準装置。
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