JPH094364A - レーザーマーキング装置 - Google Patents
レーザーマーキング装置Info
- Publication number
- JPH094364A JPH094364A JP15495695A JP15495695A JPH094364A JP H094364 A JPH094364 A JP H094364A JP 15495695 A JP15495695 A JP 15495695A JP 15495695 A JP15495695 A JP 15495695A JP H094364 A JPH094364 A JP H094364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- laser marking
- main body
- laser beam
- horizontal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に視準ができるレーザーマーキング装
置の提供。 【構成】 装置は、装置本体と、切羽面と本体との間に
設置される基準用反射ターゲットと、制御装置とを備え
ている。本体, 反射ターゲットは、既知座標点に設置さ
れる。本体は、同軸上に赤外光線L1，レーザー光線L2を
発射する光波距離計20とレーザーマーキング部22とを有
している。マーキング部22は、レーザーチューブ28と、
コリメータ30と、水平, 鉛直移動用ガルバノメータ32,3
4 と、反射, 透光プリズム36,38 とを有している。距離
計20は、透光プリズム38の位置において、レーザーチュ
ーブ28から発射されたレーザー光線L2に対して直交する
ように光軸が配置されている。ガルバノメータ32,34
は、赤外光線L1，レーザー光線L2を水平, 鉛直方向に変
位させ、反射ターゲットを視準する際に、赤外光線L1，
レーザー光線L2を反射ターゲットの周囲で２次元方向に
走査させ、光波距離計20の受光部で受光された信号から
その中心位置を演算で求める。
置の提供。 【構成】 装置は、装置本体と、切羽面と本体との間に
設置される基準用反射ターゲットと、制御装置とを備え
ている。本体, 反射ターゲットは、既知座標点に設置さ
れる。本体は、同軸上に赤外光線L1，レーザー光線L2を
発射する光波距離計20とレーザーマーキング部22とを有
している。マーキング部22は、レーザーチューブ28と、
コリメータ30と、水平, 鉛直移動用ガルバノメータ32,3
4 と、反射, 透光プリズム36,38 とを有している。距離
計20は、透光プリズム38の位置において、レーザーチュ
ーブ28から発射されたレーザー光線L2に対して直交する
ように光軸が配置されている。ガルバノメータ32,34
は、赤外光線L1，レーザー光線L2を水平, 鉛直方向に変
位させ、反射ターゲットを視準する際に、赤外光線L1，
レーザー光線L2を反射ターゲットの周囲で２次元方向に
走査させ、光波距離計20の受光部で受光された信号から
その中心位置を演算で求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トンネル掘削工事
で、掘削するトンネルの断面形状や発破装填用の穿孔位
置などをレーザー光線で切羽面に照射表示するレーザー
マーキング装置に関し、特に、このような照射表示の基
準となる反射ターゲットを自動的に視準することができ
るレーザーマーキング装置に関する。
で、掘削するトンネルの断面形状や発破装填用の穿孔位
置などをレーザー光線で切羽面に照射表示するレーザー
マーキング装置に関し、特に、このような照射表示の基
準となる反射ターゲットを自動的に視準することができ
るレーザーマーキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】山岳トンネルの工事現場では、掘削され
たンネル断面の形状や方向などが、設計図面と一致して
いるかどうかを確認したり、あるいは、その後に掘削す
べき方向，範囲を指示するためや発破装填用の穿孔位置
を指示するために、切羽面にトンネルの断面形状や発破
装填用の穿孔パターンなどをレーザー光線で照射表示す
ることが行なわれている。
たンネル断面の形状や方向などが、設計図面と一致して
いるかどうかを確認したり、あるいは、その後に掘削す
べき方向，範囲を指示するためや発破装填用の穿孔位置
を指示するために、切羽面にトンネルの断面形状や発破
装填用の穿孔パターンなどをレーザー光線で照射表示す
ることが行なわれている。
【０００３】このようなレーザーマーキング装置は、例
えば、特開平２−２１０２１３号公報にその一例が開示
されている。この公報に開示されているレーザーマーキ
ング装置は、切羽面にトンネル断面形状や穿孔位置を照
射するレーザーマーキング部と、光波距離計と測角儀と
を備えている。これらの各部材が設けられた装置本体
は、切羽の前方の既知座標点に設置される。
えば、特開平２−２１０２１３号公報にその一例が開示
されている。この公報に開示されているレーザーマーキ
ング装置は、切羽面にトンネル断面形状や穿孔位置を照
射するレーザーマーキング部と、光波距離計と測角儀と
を備えている。これらの各部材が設けられた装置本体
は、切羽の前方の既知座標点に設置される。
【０００４】また、装置本体と切羽面との間の２箇所の
既知座標点に基準点が設けられ、各基準点には、それぞ
れ反射ターゲットが設置される。装置本体には、制御装
置が接続されていて、この制御装置は、トンネルの路線
線形データ，断面線形データ，発破装填穿孔パターンデ
ータなどを記憶する記憶手段と、測定点の条件を入力す
る入力手段とを有している。
既知座標点に基準点が設けられ、各基準点には、それぞ
れ反射ターゲットが設置される。装置本体には、制御装
置が接続されていて、この制御装置は、トンネルの路線
線形データ，断面線形データ，発破装填穿孔パターンデ
ータなどを記憶する記憶手段と、測定点の条件を入力す
る入力手段とを有している。
【０００５】切羽面にトンネルの断面形状を照射表示す
る際には、まず、装置本体に設けられている光波距離計
で基準点の反射ターゲットを視準して、装置本体と反射
ターゲットとの間の距離と方向とを測定し、装置本体の
設置されている座標値を確認して、次に、切羽面に設置
される測点ターゲットを視準して、装置本体と切羽面と
の間の距離を求める。この距離が求められると、装置本
体の設置されている位置の座標が既知なので、現在の切
羽面の位置が求められる。
る際には、まず、装置本体に設けられている光波距離計
で基準点の反射ターゲットを視準して、装置本体と反射
ターゲットとの間の距離と方向とを測定し、装置本体の
設置されている座標値を確認して、次に、切羽面に設置
される測点ターゲットを視準して、装置本体と切羽面と
の間の距離を求める。この距離が求められると、装置本
体の設置されている位置の座標が既知なので、現在の切
羽面の位置が求められる。
【０００６】現在の切羽面の位置が特定されると、記憶
手段に記憶されているトンネルの路線線形データと断面
線形データとから、この切羽面に対する設計上のトンネ
ル断面形状が特定され、特定された設計上のトンネル断
面形状や穿孔位置などがレーザーマーキング部により切
羽面に照射表示される。ところが、このような構成のレ
ーザーマーキング装置には、以下に説明する技術的な課
題があった。
手段に記憶されているトンネルの路線線形データと断面
線形データとから、この切羽面に対する設計上のトンネ
ル断面形状が特定され、特定された設計上のトンネル断
面形状や穿孔位置などがレーザーマーキング部により切
羽面に照射表示される。ところが、このような構成のレ
ーザーマーキング装置には、以下に説明する技術的な課
題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、この種の装
置が使用されるトンネルの掘削現場では、掘削の際にダ
イナマイトの爆破が行なわれ、この爆発により地山自身
が振動し、この振動に伴ってマーキング装置も移動す
る。そこで、前述したようなレーザーマーキング装置で
は、照射表示を行なう前に基準点に設置されている反射
ターゲットを視準して、装置本体の位置を確認し、ズレ
があるとその調整を行なっていた。
置が使用されるトンネルの掘削現場では、掘削の際にダ
イナマイトの爆破が行なわれ、この爆発により地山自身
が振動し、この振動に伴ってマーキング装置も移動す
る。そこで、前述したようなレーザーマーキング装置で
は、照射表示を行なう前に基準点に設置されている反射
ターゲットを視準して、装置本体の位置を確認し、ズレ
があるとその調整を行なっていた。
【０００８】ところが、このような視準操作は、少なく
とも２箇所の基準点用の反射ターゲットでそれぞれ行な
う必要があり、この作業に時間と手間がかかるという問
題があった。本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、基
準点への視準を自動的に行うことかできるレーザーマー
キング装置を提供することにある。
とも２箇所の基準点用の反射ターゲットでそれぞれ行な
う必要があり、この作業に時間と手間がかかるという問
題があった。本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、その目的とするところは、基
準点への視準を自動的に行うことかできるレーザーマー
キング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、赤外光線を発射する光波距離計と、前記
赤外光線と同軸上にレーザー光線を発射するレーザーマ
ーキング部とを有し、既知座標点に設置される装置本体
と、切羽面と前記装置本体との間の既知座標点に設置さ
れる複数の基準用反射ターゲットと、トンネルの路線線
形データ，断面線形データ，発破装填穿孔パターンデー
タなどを記憶する記憶手段を有する制御装置とを備え、
切羽面にトンネル断面形状や穿孔位置などを前記レーザ
ーマーキング部で照射表示するレーザーマーキング装置
において、前記赤外光線または前記レーザー光線のいず
れか一方を前記反射ターゲットの周囲で２次元方向に走
査させるスキャンニング部と、前記反射ターゲットから
反射される反射光を受光する受光部と、この受光部で検
出された受光信号に基づいて前記反射ターゲットの中心
位置を演算する制御装置とを有することを特徴とする。
前記受光部は、前記光波距離計の受光部で構成すること
ができる。前記スキャンニング部は、前記レーザー光線
の発射方向を水平方向に移動させる水平移動用ガルバノ
メータと、前記レーザー光線の発射方向を鉛直方向に移
動させる鉛直移動用ガルバノメータとで構成することが
できる。
め、本発明は、赤外光線を発射する光波距離計と、前記
赤外光線と同軸上にレーザー光線を発射するレーザーマ
ーキング部とを有し、既知座標点に設置される装置本体
と、切羽面と前記装置本体との間の既知座標点に設置さ
れる複数の基準用反射ターゲットと、トンネルの路線線
形データ，断面線形データ，発破装填穿孔パターンデー
タなどを記憶する記憶手段を有する制御装置とを備え、
切羽面にトンネル断面形状や穿孔位置などを前記レーザ
ーマーキング部で照射表示するレーザーマーキング装置
において、前記赤外光線または前記レーザー光線のいず
れか一方を前記反射ターゲットの周囲で２次元方向に走
査させるスキャンニング部と、前記反射ターゲットから
反射される反射光を受光する受光部と、この受光部で検
出された受光信号に基づいて前記反射ターゲットの中心
位置を演算する制御装置とを有することを特徴とする。
前記受光部は、前記光波距離計の受光部で構成すること
ができる。前記スキャンニング部は、前記レーザー光線
の発射方向を水平方向に移動させる水平移動用ガルバノ
メータと、前記レーザー光線の発射方向を鉛直方向に移
動させる鉛直移動用ガルバノメータとで構成することが
できる。
【００１０】
【作用】上記構成のレーザーマーキング装置によれば、
光波距離計またはレーザマーキング部から発射される赤
外光線とレーザー光線とのいずれか一方を反射ターゲッ
トの周囲の２次元方向に走査させるスキャンニング部
と、反射ターゲットから反射される反射光を受光する受
光部と、この受光部で検出された受光信号に基づいて反
射ターゲットの中心位置を演算する演算処理部とを有し
ているので、反射ターゲットの視準が自動的に行なわれ
る。
光波距離計またはレーザマーキング部から発射される赤
外光線とレーザー光線とのいずれか一方を反射ターゲッ
トの周囲の２次元方向に走査させるスキャンニング部
と、反射ターゲットから反射される反射光を受光する受
光部と、この受光部で検出された受光信号に基づいて反
射ターゲットの中心位置を演算する演算処理部とを有し
ているので、反射ターゲットの視準が自動的に行なわれ
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の好適な実施例について添附図面
を参照して詳細に説明する。図１から図７は、本発明に
かかるレーザーマーキング装置の一実施例を示してい
る。同図に示すレーザーマーキング装置は、装置本体１
０と、切羽面１２と装置本体１０との間に設置される２
個の基準用反射ターゲット１４と、制御装置１６とを備
えている。
を参照して詳細に説明する。図１から図７は、本発明に
かかるレーザーマーキング装置の一実施例を示してい
る。同図に示すレーザーマーキング装置は、装置本体１
０と、切羽面１２と装置本体１０との間に設置される２
個の基準用反射ターゲット１４と、制御装置１６とを備
えている。
【００１２】装置本体１０は、例えば、掘削されるトン
ネル１６の入口地点を原点とした直交座標系上の既知座
標点（ｘ1,ｙ1,ｚ1 ）に設置される。２個の基準用反射
ターゲット１４も同様な既知座標点（ｘ2,ｙ2,ｚ2 、ｘ
3,ｙ3,ｚ3 ）に設置される。装置本体１０は、その詳細
を図２に示すように、水平および鉛直移動自在に支持さ
れたケース１８と、ケース１８内に内蔵された光波距離
計２０とレーザーマーキング部２２とを有している。
ネル１６の入口地点を原点とした直交座標系上の既知座
標点（ｘ1,ｙ1,ｚ1 ）に設置される。２個の基準用反射
ターゲット１４も同様な既知座標点（ｘ2,ｙ2,ｚ2 、ｘ
3,ｙ3,ｚ3 ）に設置される。装置本体１０は、その詳細
を図２に示すように、水平および鉛直移動自在に支持さ
れたケース１８と、ケース１８内に内蔵された光波距離
計２０とレーザーマーキング部２２とを有している。
【００１３】ケース１８の上端面には、気泡管１０ａが
設置されていて、この気泡管１０ａにより光軸方向の水
平度が判るようになっている。ケース１８は、ヨーク部
１０ｂを介して揺動自在に支持されており、ヨーク部１
０ｂは、整準台１０ｃに支持されている。整準台１０ｃ
には、円型気泡管１０ｄが設けられ、ケース１８の鉛直
軸Ｃ／Ｌが、整準台１０ｃに設けられた調整ネジ１０ｅ
で鉛直に調整される。
設置されていて、この気泡管１０ａにより光軸方向の水
平度が判るようになっている。ケース１８は、ヨーク部
１０ｂを介して揺動自在に支持されており、ヨーク部１
０ｂは、整準台１０ｃに支持されている。整準台１０ｃ
には、円型気泡管１０ｄが設けられ、ケース１８の鉛直
軸Ｃ／Ｌが、整準台１０ｃに設けられた調整ネジ１０ｅ
で鉛直に調整される。
【００１４】なお、図２に符号１０ｆで示した部分がケ
ース１８を水平方向に移動させる水平操作つまみであ
り、同符号１０ｇで示した部分がケース１８を鉛直方向
に移動させる鉛直操作つまみであり、符号１０ｈおよび
１０ｉは、つまみ１０ｆ，１０ｇを操作した位置で固定
する水平および鉛直固定つまみである。光波距離計２０
とレーザーマーキング部２２とは、同軸上に赤外光線Ｌ
1 とレーザー光線Ｌ2 とを発射するように構成されてお
り、図３にその光学系の詳細を示している。
ース１８を水平方向に移動させる水平操作つまみであ
り、同符号１０ｇで示した部分がケース１８を鉛直方向
に移動させる鉛直操作つまみであり、符号１０ｈおよび
１０ｉは、つまみ１０ｆ，１０ｇを操作した位置で固定
する水平および鉛直固定つまみである。光波距離計２０
とレーザーマーキング部２２とは、同軸上に赤外光線Ｌ
1 とレーザー光線Ｌ2 とを発射するように構成されてお
り、図３にその光学系の詳細を示している。
【００１５】同図に示す光波距離計２０は、透光プリズ
ム３８の位置において、レーザーチューブ２８から発射
されたレーザー光線Ｌ2 に対して直交するように光軸が
配置され、光波距離計２０から発射される赤外光線Ｌ1
は、透光プリズム３８で反射した後に、水平移動用ガル
バノメータ３２と鉛直移動用ガルバノメータ３４とを介
して、レーザー光線Ｌ2 と同軸方向に発射される。
ム３８の位置において、レーザーチューブ２８から発射
されたレーザー光線Ｌ2 に対して直交するように光軸が
配置され、光波距離計２０から発射される赤外光線Ｌ1
は、透光プリズム３８で反射した後に、水平移動用ガル
バノメータ３２と鉛直移動用ガルバノメータ３４とを介
して、レーザー光線Ｌ2 と同軸方向に発射される。
【００１６】光波距離計２０には、赤外光線Ｌ1 の光軸
に視準光学系が共用するように設けられていて、図２に
符号２０ａで示した部分がその接眼レンズである。レー
ザーマーキング部２２は、所定波長のレーザー光線Ｌ2
を発射するレーザーチューブ２８と、コリメータ３０
と、水平移動用ガルバノメータ３２および鉛直移動用ガ
ルバノメータ３４と、複数の反射プリズム３６と、透光
プリズム３８とから構成されている。
に視準光学系が共用するように設けられていて、図２に
符号２０ａで示した部分がその接眼レンズである。レー
ザーマーキング部２２は、所定波長のレーザー光線Ｌ2
を発射するレーザーチューブ２８と、コリメータ３０
と、水平移動用ガルバノメータ３２および鉛直移動用ガ
ルバノメータ３４と、複数の反射プリズム３６と、透光
プリズム３８とから構成されている。
【００１７】水平および鉛直移動用ガルバノメータ３
２，３４は、赤外光線Ｌ1,レーザー光線Ｌ2 を水平およ
び鉛直方向に変位させるとともに、反射ターゲット１４
を視準する際に、赤外光線Ｌ1,レーザー光線Ｌ2 を反射
ターゲット１４の周囲で２次元方向に走査させるスキャ
ンニング部となっており、図４にその詳細を示してい
る。
２，３４は、赤外光線Ｌ1,レーザー光線Ｌ2 を水平およ
び鉛直方向に変位させるとともに、反射ターゲット１４
を視準する際に、赤外光線Ｌ1,レーザー光線Ｌ2 を反射
ターゲット１４の周囲で２次元方向に走査させるスキャ
ンニング部となっており、図４にその詳細を示してい
る。
【００１８】同図に示すガルバノメータ３２，３４は、
回転駆動部３２ａ，３４ａと、反射鏡３２ｂ，３４ｂと
を有している。回転駆動部３２ａ，３４ａは、永久磁石
で構成されたステータ３２ｃ，３４ｃと、ステータ３２
ｃ，３４ｃの中心に回転可能に設けられ、ステータ３２
ｃ，３４ｃの磁力線と鎖交するように設置された界磁コ
イル３２ｄ，３４ｄを有するロータ３２ｅ，３４ｅとか
ら構成されている。
回転駆動部３２ａ，３４ａと、反射鏡３２ｂ，３４ｂと
を有している。回転駆動部３２ａ，３４ａは、永久磁石
で構成されたステータ３２ｃ，３４ｃと、ステータ３２
ｃ，３４ｃの中心に回転可能に設けられ、ステータ３２
ｃ，３４ｃの磁力線と鎖交するように設置された界磁コ
イル３２ｄ，３４ｄを有するロータ３２ｅ，３４ｅとか
ら構成されている。
【００１９】反射鏡３２ｂ，３４ｂは、ロータ３２ｅ，
３４ｅの中心に延設されたロッド３２ｆ，３４ｆに固設
されている。このように構成されたガルバノメータ３
２，３４では、回転駆動部３２ａ，３４ａの界磁コイル
３２ｄ，３４ｄに通電することにより、その通電電流の
大きさに比例して、ロータ３２ｅ，３４ｅが回転して、
反射鏡３２ｂ，３４ｂの反射角度が異なるようになって
いる。
３４ｅの中心に延設されたロッド３２ｆ，３４ｆに固設
されている。このように構成されたガルバノメータ３
２，３４では、回転駆動部３２ａ，３４ａの界磁コイル
３２ｄ，３４ｄに通電することにより、その通電電流の
大きさに比例して、ロータ３２ｅ，３４ｅが回転して、
反射鏡３２ｂ，３４ｂの反射角度が異なるようになって
いる。
【００２０】すなわち、ガルバノメータ３２，３４は、
いわゆる直流電流計と同一構造のものであって、電流計
の指針に反射鏡３２ｂ，３４ｂが固設されていて、励磁
コイル３２ｄ，３４ｄへの通電電流の大きさで、反射鏡
３２ｄ，３４ｄの回転角度が判るようになっている。な
お、赤外光線Ｌ1,レーザー光線Ｌ2 を水平および鉛直方
向に変位させる手段は、上記ガルバノメータ３２，３４
に限ることはなく、例えば、ステッピングモータによっ
て反射鏡３２ｂ，３４ｂを回転させるようにしてもよ
い。
いわゆる直流電流計と同一構造のものであって、電流計
の指針に反射鏡３２ｂ，３４ｂが固設されていて、励磁
コイル３２ｄ，３４ｄへの通電電流の大きさで、反射鏡
３２ｄ，３４ｄの回転角度が判るようになっている。な
お、赤外光線Ｌ1,レーザー光線Ｌ2 を水平および鉛直方
向に変位させる手段は、上記ガルバノメータ３２，３４
に限ることはなく、例えば、ステッピングモータによっ
て反射鏡３２ｂ，３４ｂを回転させるようにしてもよ
い。
【００２１】図５に制御装置１６の一例を示している。
同図に示す制御装置１６は、パーソナルコンピュータ
（以下パソコンと略す）１６ａとコントロールユニット
１６ｂとを主体に構成されている。なお、以下の説明で
は、光波距離計２０から発射される赤外光線Ｌ1 で自動
視準する場合について説明する。パソコン１６ａには、
トンネルの路線線形データ，断面線形データ，発破装填
穿孔パターンデータなどや制御手順が予め格納記憶され
る記憶手段１６ｃと、表示器１６ｄと、キーボード１６
ｅと、遠隔制御用の通信モデム１６ｆとが接続されてい
る。
同図に示す制御装置１６は、パーソナルコンピュータ
（以下パソコンと略す）１６ａとコントロールユニット
１６ｂとを主体に構成されている。なお、以下の説明で
は、光波距離計２０から発射される赤外光線Ｌ1 で自動
視準する場合について説明する。パソコン１６ａには、
トンネルの路線線形データ，断面線形データ，発破装填
穿孔パターンデータなどや制御手順が予め格納記憶され
る記憶手段１６ｃと、表示器１６ｄと、キーボード１６
ｅと、遠隔制御用の通信モデム１６ｆとが接続されてい
る。
【００２２】コントロールユニット１６ｂは、パソコン
１６ａの送出信号を受けて、光波距離計２０やレーザー
マーキング部２２のレーザーチューブ２８の駆動，停止
を制御するとともに、水平および鉛直移動用ガルバノメ
ータ３２，３４の回転駆動を制御する。図６には、パソ
コン１６ａで実行される制御手順の一例を示している。
同図に示す制御手順では、手順がスタートすると、ま
ず、ステップｓ１で、装置本体１０の座標値（ｘ1,ｙ1,
ｚ1 ）と、２個の基準用反射ターゲット１４の座標値
（ｘ 2,ｙ2,ｚ2 、ｘ3,ｙ3,ｚ3 ）とがそれぞれキーボー
ド１６ｅから入力される。続くステップｓ２からｓ５で
は、反射ターゲット１４の視準が行なわれる。
１６ａの送出信号を受けて、光波距離計２０やレーザー
マーキング部２２のレーザーチューブ２８の駆動，停止
を制御するとともに、水平および鉛直移動用ガルバノメ
ータ３２，３４の回転駆動を制御する。図６には、パソ
コン１６ａで実行される制御手順の一例を示している。
同図に示す制御手順では、手順がスタートすると、ま
ず、ステップｓ１で、装置本体１０の座標値（ｘ1,ｙ1,
ｚ1 ）と、２個の基準用反射ターゲット１４の座標値
（ｘ 2,ｙ2,ｚ2 、ｘ3,ｙ3,ｚ3 ）とがそれぞれキーボー
ド１６ｅから入力される。続くステップｓ２からｓ５で
は、反射ターゲット１４の視準が行なわれる。
【００２３】この視準は、以下のような操作で自動的に
行なわれる。反射ターゲット１４を視準する際には、反
射ターゲット１４の周囲で光波距離計２０から発射され
る赤外光線Ｌ1 を２次元方向に走査させる。この走査
は、例えば、図７（Ａ）に示すように、まず、鉛直移動
用ガルバノメータ３４をある一定の角度に固定した状態
で、水平移動用ガルバノメータ３２を連続的に回転駆動
させて、赤外光線Ｌ1 が反射ターゲット１４の左右方向
を横切るようにして照射する（ステップｓ２）。
行なわれる。反射ターゲット１４を視準する際には、反
射ターゲット１４の周囲で光波距離計２０から発射され
る赤外光線Ｌ1 を２次元方向に走査させる。この走査
は、例えば、図７（Ａ）に示すように、まず、鉛直移動
用ガルバノメータ３４をある一定の角度に固定した状態
で、水平移動用ガルバノメータ３２を連続的に回転駆動
させて、赤外光線Ｌ1 が反射ターゲット１４の左右方向
を横切るようにして照射する（ステップｓ２）。
【００２４】このときの赤外光線Ｌ1 の照射位置は、水
平移動用ガルバノメータ３２への供給電流が回転角度に
対応しているので、供給電流の大きさが判れば既知とな
り、そのデジタル値がパソコン１６ａに取り込まれると
ともに、その時の反射ターゲット１４からの反射光Ｌ3
が光波距離計２２の受光部で受光され、受光部で光電変
換されたデジタル信号が同様にパソコン１６ａに取り込
まれる。
平移動用ガルバノメータ３２への供給電流が回転角度に
対応しているので、供給電流の大きさが判れば既知とな
り、そのデジタル値がパソコン１６ａに取り込まれると
ともに、その時の反射ターゲット１４からの反射光Ｌ3
が光波距離計２２の受光部で受光され、受光部で光電変
換されたデジタル信号が同様にパソコン１６ａに取り込
まれる。
【００２５】このような赤外光線Ｌ1 の水平走査は、赤
外光線Ｌ1 が反射ターゲット１４を横切る度毎に鉛直移
動用ガルバノメータ３４を一定角度だけ移動するように
回転駆動して、水平移動用ガルバノメータ３２の回転駆
動方向を反転させながら複数回（ｎ回）行なわれ、反射
ターゲット１４の上下方向の全てをカバーするように照
射されるとこの走査が終了する。
外光線Ｌ1 が反射ターゲット１４を横切る度毎に鉛直移
動用ガルバノメータ３４を一定角度だけ移動するように
回転駆動して、水平移動用ガルバノメータ３２の回転駆
動方向を反転させながら複数回（ｎ回）行なわれ、反射
ターゲット１４の上下方向の全てをカバーするように照
射されるとこの走査が終了する。
【００２６】図７（Ｂ）には、このような赤外光線Ｌ1
の水平走査により光波距離計２２の受光部で受光される
反射光Ｌ3 の光量の変化を示している。このとき、各光
量が得られた赤外光線Ｌ1 の水平角度（Ｈ）は、水平移
動用ガルバノメータ３２の回転駆動角度として求められ
ているので、パソコン１６ａで、まず、各水平走査にお
ける中心点を、Ｈa ＋Ｈb ／２＝Ｈ1 ，Ｈa'＋Ｈb'／２
＝Ｈ2 ，……＝Ｈn として求め、これらの平均値（Ｈ1
＋Ｈ2 ，……＋Ｈn ／ｎ）から、反射ターゲット１４の
水平方向の中心が求められる（ステップｓ３）。
の水平走査により光波距離計２２の受光部で受光される
反射光Ｌ3 の光量の変化を示している。このとき、各光
量が得られた赤外光線Ｌ1 の水平角度（Ｈ）は、水平移
動用ガルバノメータ３２の回転駆動角度として求められ
ているので、パソコン１６ａで、まず、各水平走査にお
ける中心点を、Ｈa ＋Ｈb ／２＝Ｈ1 ，Ｈa'＋Ｈb'／２
＝Ｈ2 ，……＝Ｈn として求め、これらの平均値（Ｈ1
＋Ｈ2 ，……＋Ｈn ／ｎ）から、反射ターゲット１４の
水平方向の中心が求められる（ステップｓ３）。
【００２７】なお、以上のような反射ターゲット１４の
視準操作は、反射ターゲット１４の初期位置（ｘ2,ｙ2,
ｚ2 、ｘ3,ｙ3,ｚ3 ）が予め判っているので、この初期
位置を考慮して、レーザー光線Ｌ1 の走査開始位置を決
める。また、このような反射ターゲット１４の視準は、
掘削サイクルが終了する毎に繰り返されることになる
が、その時の各走査開始位置は、前回の走査開始位置を
参照して決めればよい。
視準操作は、反射ターゲット１４の初期位置（ｘ2,ｙ2,
ｚ2 、ｘ3,ｙ3,ｚ3 ）が予め判っているので、この初期
位置を考慮して、レーザー光線Ｌ1 の走査開始位置を決
める。また、このような反射ターゲット１４の視準は、
掘削サイクルが終了する毎に繰り返されることになる
が、その時の各走査開始位置は、前回の走査開始位置を
参照して決めればよい。
【００２８】以上のようにして反射ターゲット１４の水
平方向の中心が求められると、次に、水平移動用ガルバ
ノメータ３２を固定して、上記と同様な方法により鉛直
方向の走査が行なわれ、同様な演算により反射ターゲッ
ト１４の鉛直方向の中心点の位置が求められる（ステッ
プｓ４，５）。次に、ステップｓ２から５の実行を繰り
返すことにより、もう１つの反射ターゲット１４の水平
および鉛直方向の中心点の位置が同様な手順により求め
られる。
平方向の中心が求められると、次に、水平移動用ガルバ
ノメータ３２を固定して、上記と同様な方法により鉛直
方向の走査が行なわれ、同様な演算により反射ターゲッ
ト１４の鉛直方向の中心点の位置が求められる（ステッ
プｓ４，５）。次に、ステップｓ２から５の実行を繰り
返すことにより、もう１つの反射ターゲット１４の水平
および鉛直方向の中心点の位置が同様な手順により求め
られる。
【００２９】なお、一般の光波距離計は、受光レベルに
応じて、出射光量がしぼりにより変化させるようになっ
ているが、ステップｓ２から５では、この働きを停止す
るようにコントロールユニットから信号を送る。そし
て、２個の反射ターゲット１４の中心位置が求められる
と、次のステップｓ６では、最初の反射ターゲット１４
の中心位置に水平および鉛直移動用ガルバノメータ３
２，３４の角度がセットされ、この状態で光波距離計２
０の駆動が行なわれ、装置本体１０から反射ターゲット
１４までの距離ｌ1 が測定される（ステップｓ７）。
応じて、出射光量がしぼりにより変化させるようになっ
ているが、ステップｓ２から５では、この働きを停止す
るようにコントロールユニットから信号を送る。そし
て、２個の反射ターゲット１４の中心位置が求められる
と、次のステップｓ６では、最初の反射ターゲット１４
の中心位置に水平および鉛直移動用ガルバノメータ３
２，３４の角度がセットされ、この状態で光波距離計２
０の駆動が行なわれ、装置本体１０から反射ターゲット
１４までの距離ｌ1 が測定される（ステップｓ７）。
【００３０】そして、ステップｓ６，７を再び実行する
ことにより、他方の反射ターゲット１４迄の距離ｌ2 が
測定される。次いで、ステップｓ８では、ステップｓ１
で入力された装置本体１０の座標値（ｘ1,ｙ1,ｚ1 ）と
２個の基準用反射ターゲット１４の座標値（ｘ2,ｙ2,ｚ
2 、ｘ3,ｙ3,ｚ3 ）とから計算上の距離が演算され、こ
の演算距離値と測定された距離ｌ1 ，距離ｌ2 との比較
演算が行なわれ、これらの間に所定値以上のズレが有る
場合には、ステップｓ９でその旨の指示が出され、この
指示に基づいて水平ないしは鉛直つまみ１０ｆ，１０ｇ
での調整が行なわれ、ステップｓ６に戻る。
ことにより、他方の反射ターゲット１４迄の距離ｌ2 が
測定される。次いで、ステップｓ８では、ステップｓ１
で入力された装置本体１０の座標値（ｘ1,ｙ1,ｚ1 ）と
２個の基準用反射ターゲット１４の座標値（ｘ2,ｙ2,ｚ
2 、ｘ3,ｙ3,ｚ3 ）とから計算上の距離が演算され、こ
の演算距離値と測定された距離ｌ1 ，距離ｌ2 との比較
演算が行なわれ、これらの間に所定値以上のズレが有る
場合には、ステップｓ９でその旨の指示が出され、この
指示に基づいて水平ないしは鉛直つまみ１０ｆ，１０ｇ
での調整が行なわれ、ステップｓ６に戻る。
【００３１】一方、ステップｓ８で計算上の距離と測定
上の距離ｌ1 ，ｌ2 とが一致していると判断された場合
には、ステップｓ１０で、レーザーマーキング部２２を
駆動して、切羽面１２へのトンネル断面形状の照射表示
や穿孔位置の照射表示が行なわれる。このときの照射表
示は、水平および鉛直移動用ガルバノメータ３２，３４
をコントロールユニット１６ｂで制御しつつレーザーチ
ューブ２８を駆動することにより行なわれ、トンネル断
面形状の照射表示や発破位置の照射表示は、予め記憶手
段１６ｃに予納されているトンネルの路線線形データ，
断面線形データ，発破装填穿孔パターンデータから切羽
面１２の位置に対応して選択される。
上の距離ｌ1 ，ｌ2 とが一致していると判断された場合
には、ステップｓ１０で、レーザーマーキング部２２を
駆動して、切羽面１２へのトンネル断面形状の照射表示
や穿孔位置の照射表示が行なわれる。このときの照射表
示は、水平および鉛直移動用ガルバノメータ３２，３４
をコントロールユニット１６ｂで制御しつつレーザーチ
ューブ２８を駆動することにより行なわれ、トンネル断
面形状の照射表示や発破位置の照射表示は、予め記憶手
段１６ｃに予納されているトンネルの路線線形データ，
断面線形データ，発破装填穿孔パターンデータから切羽
面１２の位置に対応して選択される。
【００３２】なお、この場合の切羽面１２の位置は、例
えば、１回の掘削による掘削量が予測されるので、その
予測量と掘削回数とを乗算することにより求めることが
できるし、従来と同様に、切羽面１２の直前に反射ター
ゲットを設置して、この反射ターゲットを視準して距離
を測定することによって求めてもよい。そして、掘削面
１２に発破を装填して爆破し、掘削ずりの排出等の一連
の作業が完了し、ステップｓ１１でトンネル構築作業が
完了していないと判断されると、ステップｓ２に戻り同
様な手順が実行される。
えば、１回の掘削による掘削量が予測されるので、その
予測量と掘削回数とを乗算することにより求めることが
できるし、従来と同様に、切羽面１２の直前に反射ター
ゲットを設置して、この反射ターゲットを視準して距離
を測定することによって求めてもよい。そして、掘削面
１２に発破を装填して爆破し、掘削ずりの排出等の一連
の作業が完了し、ステップｓ１１でトンネル構築作業が
完了していないと判断されると、ステップｓ２に戻り同
様な手順が実行される。
【００３３】さて、以上のように構成されたレーザーマ
ーキング装置によれば、光波距離計２０から発射される
赤外光線Ｌ1 を、スキャンニング部（水平および鉛直移
動用ガルバノメータ３２，３４）で基準用反射ターゲッ
ト１４の周囲の２次元方向に走査させ、反射ターゲット
１４から反射される反射光Ｌ3 を光波距離計２２の受光
部で受光し、この受光部で検出された受光信号に基づい
て反射ターゲット１４の中心位置をパソコン１６ａで演
算するので、反射ターゲット１４のの視準が自動的に行
なわれる。
ーキング装置によれば、光波距離計２０から発射される
赤外光線Ｌ1 を、スキャンニング部（水平および鉛直移
動用ガルバノメータ３２，３４）で基準用反射ターゲッ
ト１４の周囲の２次元方向に走査させ、反射ターゲット
１４から反射される反射光Ｌ3 を光波距離計２２の受光
部で受光し、この受光部で検出された受光信号に基づい
て反射ターゲット１４の中心位置をパソコン１６ａで演
算するので、反射ターゲット１４のの視準が自動的に行
なわれる。
【００３４】しかも、このような反射ターゲット１４の
視準は、複数のものが人手によらず自動的に行なえるの
で、操作が簡単になり、作業能率も向上する。なお、上
記実施例では、反射ターゲット１４の視準に光波距離計
２０から発射する赤外光線Ｌ1 を使用したが、この赤外
光線Ｌ1 に代えて、レーザーマーキング部２２から発射
するレーザー光線Ｌ2 を使用することもできるし、この
場合、反射ターゲット１４からの反射光Ｌ3 の受光部
は、光波距離計２２に内蔵されている受光部に代えて、
例えば、専用のホトトランジスタなどを設置する。
視準は、複数のものが人手によらず自動的に行なえるの
で、操作が簡単になり、作業能率も向上する。なお、上
記実施例では、反射ターゲット１４の視準に光波距離計
２０から発射する赤外光線Ｌ1 を使用したが、この赤外
光線Ｌ1 に代えて、レーザーマーキング部２２から発射
するレーザー光線Ｌ2 を使用することもできるし、この
場合、反射ターゲット１４からの反射光Ｌ3 の受光部
は、光波距離計２２に内蔵されている受光部に代えて、
例えば、専用のホトトランジスタなどを設置する。
【００３５】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるレーザーマーキング装置によれば、レー
ザー光線でトンネル形状などを照射表示する際の基準点
への視準操作を自動的に行なえるので、操作が簡単にな
り、作業能率も向上する。
本発明にかかるレーザーマーキング装置によれば、レー
ザー光線でトンネル形状などを照射表示する際の基準点
への視準操作を自動的に行なえるので、操作が簡単にな
り、作業能率も向上する。
【図１】本発明にかかるレーザーマーキング装置の使用
状態での全体構成図である。
状態での全体構成図である。
【図２】同レーザーマーキング装置の装置本体の正面図
と側面図である。
と側面図である。
【図３】図２の光学系の説明斜視図である。
【図４】本発明にかかるレーザーマーキング装置のスキ
ャンニング部を構成するガルバノメータの説明図であ
る。
ャンニング部を構成するガルバノメータの説明図であ
る。
【図５】本発明にかかるレーザーマーキング装置の制御
系のブロック構成図である。
系のブロック構成図である。
【図６】図５に示した制御系の制御手順を示すフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図７】本発明にかかるレーザーマーキング装置のスキ
ャンニング部で反射ターゲットの中心位置を求める際の
説明図である。
ャンニング部で反射ターゲットの中心位置を求める際の
説明図である。
１０ 装置本体 １２ 切羽面 １４ 反射ターゲット １６ 制御装置 １６ａ パーソナルコンピュータ １６ｂ コントロールユニット １６ｃ 記憶手段 ２０ 光波距離計 ２２ レーザーマーキング部 ２８ レーザーチューブ ３２ 水平移動用ガルバノメータ ３４ 鉛直移動用ガルバノメータ ３２ａ，３４ａ 回転駆動部 ３２ｂ，３４ｂ 反射鏡 ３２ｇ，３４ｇ ロータリーエンコーダー
Claims (3)
- 【請求項１】 赤外光線を発射する光波距離計と、前記
赤外光線と同軸上にレーザー光線を発射するレーザーマ
ーキング部とを有し、既知座標点に設置される装置本体
と、切羽面と前記装置本体との間の既知座標点に設置さ
れる複数の基準用反射ターゲットと、トンネルの路線線
形データ，断面線形データ，発破装填穿孔パターンデー
タなどを記憶する記憶手段を有する制御装置とを備え、
切羽面にトンネル断面形状や穿孔位置などを前記レーザ
ーマーキング部で照射表示するレーザーマーキング装置
において、 前記赤外光線または前記レーザー光線のいずれか一方を
前記反射ターゲットの周囲で２次元方向に走査させるス
キャンニング部と、前記反射ターゲットから反射される
反射光を受光する受光部と、この受光部で検出された受
光信号に基づいて前記反射ターゲットの中心位置を演算
する制御装置とを有することを特徴とするレーザーマー
キング装置。 - 【請求項２】 前記受光部は、前記光波距離計の受光部
で構成されることを特徴とする請求項１記載のレーザー
マーキング装置。 - 【請求項３】 前記スキャンニング部は、前記レーザー
光線の発射方向を水平方向に移動させる水平移動用ガル
バノメータと、前記レーザー光線の発射方向を鉛直方向
に移動させる鉛直移動用ガルバノメータとを有すること
を特徴とする請求項１または２記載のレーザーマーキン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495695A JP3629302B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | レーザーマーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15495695A JP3629302B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | レーザーマーキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH094364A true JPH094364A (ja) | 1997-01-07 |
| JP3629302B2 JP3629302B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=15595587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15495695A Expired - Fee Related JP3629302B2 (ja) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | レーザーマーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3629302B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226881A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Sokkia Co Ltd | 測量機の自動視準装置 |
| JP2009162525A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Sanken Setsubi Kogyo Co Ltd | 墨出し装置 |
| JP2010032216A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-12 | Ohbayashi Corp | マーキング方法、墨 |
| CN105509720A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 山西大学 | 一种激光全断面掘进定向定位系统 |
| CN107737410A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-27 | 佛山科学技术学院 | 一种白癜风治疗系统及其实现方法 |
| JP2018048867A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 株式会社トプコン | スキャナ装置および測量装置 |
| CN110560886A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-13 | 华中科技大学 | 一种激光振镜和吹气装置协同运动的激光加工方法及装置 |
| WO2023197515A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | 中铁山桥集团有限公司 | 激光扫描识别用正多面体设备及其施工方法 |
-
1995
- 1995-06-21 JP JP15495695A patent/JP3629302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006226881A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Sokkia Co Ltd | 測量機の自動視準装置 |
| JP4697776B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2011-06-08 | 株式会社 ソキア・トプコン | 測量機の自動視準装置 |
| JP2009162525A (ja) * | 2007-12-28 | 2009-07-23 | Sanken Setsubi Kogyo Co Ltd | 墨出し装置 |
| JP2010032216A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-02-12 | Ohbayashi Corp | マーキング方法、墨 |
| CN105509720A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 山西大学 | 一种激光全断面掘进定向定位系统 |
| JP2018048867A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 株式会社トプコン | スキャナ装置および測量装置 |
| CN107737410A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-27 | 佛山科学技术学院 | 一种白癜风治疗系统及其实现方法 |
| CN107737410B (zh) * | 2017-10-12 | 2024-04-09 | 佛山科学技术学院 | 一种白癜风治疗系统及其实现方法 |
| CN110560886A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-13 | 华中科技大学 | 一种激光振镜和吹气装置协同运动的激光加工方法及装置 |
| WO2023197515A1 (zh) * | 2022-04-15 | 2023-10-19 | 中铁山桥集团有限公司 | 激光扫描识别用正多面体设备及其施工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3629302B2 (ja) | 2005-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3268608B2 (ja) | 測量装置 | |
| JP5124321B2 (ja) | 測定システム | |
| US7564538B2 (en) | Measuring system | |
| CA2269281C (en) | Telemetric spacial data recorder | |
| AU2007219279B2 (en) | Laser scanner | |
| EP1524497B1 (en) | Method and system for measuring height or relative axial position | |
| EP3677872A1 (en) | Surveying instrument | |
| JP2018048866A (ja) | 測量装置および測定方法 | |
| JPH094364A (ja) | レーザーマーキング装置 | |
| JP3596945B2 (ja) | レーザーマーキング装置 | |
| JP7289252B2 (ja) | スキャナシステムおよびスキャン方法 | |
| JPH1130518A (ja) | 空洞計測装置 | |
| JPH0843084A (ja) | トンネル用多機能計測車 | |
| JP3270168B2 (ja) | 測量用装置 | |
| JP2511413B2 (ja) | 測量装置 | |
| JP3629301B2 (ja) | レーザーマーキング用スキャニング装置 | |
| WO2023008305A1 (ja) | 測設点編集方法、測設点編集装置及び測設点編集プログラム | |
| JP2003021514A (ja) | 測量機械用の機械高測定装置とそれを用いた測量機械、及び測量機械の機械高測定方法 | |
| JPH06100078B2 (ja) | トンネル覆工機の自動測量位置決めシステム | |
| JP2511414B2 (ja) | 測量装置 | |
| JPH06167184A (ja) | トンネル断面照射装置 | |
| JP2955784B2 (ja) | トンネル三次元測量方法 | |
| JP3131487B2 (ja) | 測距測角装置並びに平面線形測量方法及び平面線形測量装置 | |
| JPS63281012A (ja) | 測量装置 | |
| JP2001021355A (ja) | 測量装置および推進工法における測量方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040827 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041105 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20041213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 3 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |