JP2018048867A - スキャナ装置および測量装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 測量機
6 測距光
61〜6n 測距光の照射点
7 ターゲット検出光
8 ターゲット検出光の照射ライン
9−n ターゲット
11 水平角検出部(角度検出部)
12 鉛直角検出部(角度検出部)
15 回動ミラー(回動部)
16 演算制御部(測距部)
20 送光部(測距部)
21 受光部(測距部)
H1-H1 スキャナの水平方向回転軸
V1-V1 スキャナの鉛直方向回転軸
Th1 閾値
100 測量装置
H2-H2 測量機の水平方向回転軸
V2-V2 測量機の鉛直方向回転軸
Claims (5)
- 所定時間毎に測距光を送光しターゲットに反射した測距光を受光して測距する測距部と、
少なくとも一軸回転軸周りに前記測距光を走査するための回動部と、
前記回動部の回転角度を検出する角度検出部と、を備えるスキャナ装置であって、
前記スキャナ装置は、前記測距が実行される間は、前記ターゲットを検出するためのターゲット検出光を送光し、受光した前記ターゲット検出光の受光光量から前記ターゲットを検出する
ことを特徴とするスキャナ装置。
- 所定時間毎に測距光を送光しターゲットに反射した測距光を受光して測距する測距部と、
少なくとも一軸回転軸周りに前記測距光を走査するための回動部と、
前記回動部の回転角度を検出する角度検出部と、を備えるスキャナ装置であって、
前記スキャナ装置は、前記ターゲットを検出するためのターゲット検出光を継続的に送光し、前記測距が実行される時間には、前記測距光は前記ターゲット検出光に重畳されて送光され、受光した前記ターゲット検出光の受光光量から前記ターゲットを検出する
ことを特徴とするスキャナ装置。
- 前記スキャナ装置は、前記ターゲット検出光の受光光量が予め設定された閾値を超える部分の平均角度を求め、該平均角度の位置がターゲット中心であるとして、ターゲットの概略位置を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載のスキャナ装置。
- 前記ターゲット検出光を変調し、変調光のみを受光するように構成したことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のスキャナ装置。
- 請求項1〜4のいずれかに記載のスキャナ装置と、
自動視準機能を備え、前記測距光とは別のTS測距光を送光しターゲットに反射したTS測距光を受光して、送光から受光までに光波が発振した回数に基づいて前記ターゲットまでの距離を測定し、筐体と望遠鏡の回転角から前記ターゲットの角度を測定する測量機と、を備え、
前記スキャナで前記ターゲット検出光の受光光量から検出された一以上のターゲットの概略位置を前記測量機で測距および測角することを特徴とする測量装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020008406A (ja) * | 2018-07-06 | 2020-01-16 | 株式会社トプコン | 測量方法、測量装置およびプログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH01254806A (ja) * | 1988-04-05 | 1989-10-11 | Sokkisha Co Ltd | 測距経緯儀 |
JPH094364A (ja) * | 1995-06-21 | 1997-01-07 | Sokkia Co Ltd | レーザーマーキング装置 |
JP2006226881A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Sokkia Co Ltd | 測量機の自動視準装置 |
JP2013190272A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Kyushu Univ | 3次元レーザ測量装置及び3次元レーザ測量方法 |
-
2016
- 2016-09-21 JP JP2016183592A patent/JP6749191B2/ja active Active
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JP7163085B2 (ja) | 2018-07-06 | 2022-10-31 | 株式会社トプコン | 測量方法、測量装置およびプログラム |
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