JP2009227033A - 芯金レスゴムクローラ - Google Patents

Abstract

【課題】駆動スプロケットの歯飛びが生じにくく、かつロックが生じにくい芯金レスゴムクローラを提供する。
【解決手段】芯金を有しないゴムクローラ１あって、ゴムにより無端帯状に閉ループとして形成されたクローラ本体２と、走行装置の駆動スプロケット５３に係合させるためにクローラ本体の内面７から突出しクローラ本体の内周全体にわたり等間隔に配された複数の突起部３，…，３と、を有し、突起部は、幅方向に間隔を有して並ぶ１対を基本単位とし、クローラ本体は、幅方向に間隔を有して並ぶ突起部の間にクローラ本体の内面と外面とを貫通する孔である排泥孔８を複数備える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、クローラ式走行車両に装着される、芯金を有しないゴムクローラに関する。

芯金を有しないゴムクローラ（以下「芯金レスゴムクローラ」という）は、装着されたクローラ式走行車両の駆動スプロケット等と芯金とが当たることがないので振動および騒音が小さく、乗り心地に優れる。また、芯金レスゴムクローラは、高速走行が可能で、かつ走行する路面の損傷が少ないことから、農業用クローラ式走行車両および建設用クローラ式走行車両において、芯金レスゴムクローラの使用が増加している。
ところで、このような芯金レスゴムクローラ５１は、図６および図７に示されるように、例えば複数の係合ピン５２，…，５２を周縁の両側に等間隔で突出させたピン式の駆動スプロケット５３で駆動される（特許文献１）。
実公平６−４０５５６号公報

近年、芯金レスゴムクローラが装着され、駆動スプロケットを接地させた足回り構造を有するクローラ式走行車両もみられるようになってきている。
ところで、ピン式の駆動スプロケット５３によって駆動される芯金レスゴムクローラ５１は、走行時に、内周側に突出し幅方向に並ぶ１対の突起部５４ａ，５４ｂ間に円板形のスプロケット５３の本体５５における周面５６が当接する。このような構造の芯金レスゴムクローラ５１が、図７に示される駆動スプロケット５３を接地させた足回り構造を有するクローラ式走行車両に装着された場合、突起５４ａ，５４ｂ間に泥が進入し易い。突起５４ａ，５４ｂ間に泥が進入すると、進入した泥等により駆動スプロケット５３と芯金レスゴムクローラ５１との噛み合いが悪くなり、駆動スプロケット５３の歯飛びが生じやすくなる。また、駆動スプロケット５３と突起部５４ａ，５４ｂとが干渉して駆動スプロケット５３の回転力が負け芯金レスゴムクローラ５１のロック（停止）が発生するおそれがある。また、このような進入した泥が原因となる不具合は、駆動スプロケット５３を接地させた足回り構造ではないクローラ式走行車両についても、同様に起こりえるものである。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、駆動スプロケットの歯飛びが生じにくく、かつロックが生じにくい芯金レスゴムクローラを提供することを目的とする。

本発明に係る芯金レスゴムクローラは、芯金を有しないゴムクローラであって、ゴムにより無端帯状に閉ループとして形成されたクローラ本体と、走行装置の駆動スプロケットに係合させるために前記クローラ本体の内面から突出し前記クローラ本体の内周全体にわたり等間隔に配された複数の突起部と、を有し、前記突起部は、幅方向に間隔を有して並ぶ１対を基本単位とし、前記クローラ本体は、幅方向に間隔を有して並ぶ前記突起部の間に前記クローラ本体の内面と外面とを貫通する孔である排泥孔を複数備える。
複数の前記排泥孔は、幅方向に間隔を有して並ぶ前記突起部のいずれかの側に偏った位置に設けられていてもよい。

前記クローラ本体の外面における周方向に隣り合う前記排泥孔の間には、ラグが設けられる。
好ましくは、前記クローラ本体における前記排泥孔の幅方向両側に合成繊維またはスチールコードにより形成された抗張体が埋設される。

本発明によると、駆動スプロケットの歯飛びが生じにくく、かつロックが生じにくい芯金レスゴムクローラを提供することができる。

図１は芯金レスゴムクローラ１を内周側から見た図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
以下、芯金レスゴムクローラ１における幅方向（図１，２における横方向）を「幅方向」といい、幅方向に直交して芯金レスゴムクローラ１が伸びた方向を「周方向」というものとする。
芯金レスゴムクローラ１は、クローラ本体２、突起部３，…，３、１対の抗張体４，４、およびラグ５ａ，５ｂ，…，５ａ，５ｂ等からなる。芯金レスゴムクローラ１が装着されたクローラ式走行車両において、芯金レスゴムクローラ１を駆動する駆動スプロケットは、係合ピン５２，…，５２を有する、図６および図７に示されるピン式の駆動スプロケット５３である。

クローラ本体２は、ゴムにより無端帯状に閉ループとして形成されている。クローラ本体２は、幅方向の中央における一定の幅の領域がその幅方向両側に比べて厚さの厚い突起形成部６となっている。
突起部３は、突起形成部６（クローラ本体２）の内周側の面７（以下「内面７」という）から内側に突出する、四角錐台の形状を有する部分である。突起部３，３は、クローラ本体２と同じゴムで形成され、幅方向の対称位置に配された対を１単位として周方向に等間隔で設けられている。

対になる突起部３，３の間には、クローラ本体２の内面７と外周側の面１０（以下「外面１０」という）とを貫通する、断面形状が略四辺形の排泥孔８が２つ設けられている。排泥孔８，８は、端縁が幅方向および周方向になるようにして、対の突起部３，３の中央に配されている。また、いずれの排泥孔８，８も、その周方向に伸びる端縁の一方を、突起部３，３の周方向における突出する根本（ねもと）の位置に揃えて、突起部３，３の間に互いに向かって拡がるように形成されている。つまり、排泥孔８，８は、対向する対の突起部３，３の内側に設けられている。そして、隣り合う排泥孔８，８の間隔は、隣りの対の突起部３，３における排泥孔８との間隔を含め、周方向全体にわたり略同一となっている。

抗張体４は、複数のスチールコード等の抗張力コード９，…，９が１列に並べられて形成されている。１対の抗張体４，４は、それぞれクローラ本体１の幅方向中央に設けられた排泥孔８，８の幅方向外方の両側に排泥孔８，８に対して対称になるように、また幅方向が抗張力コード９，…，９の並び方向となるようにして、クローラ本体２内に埋め込まれている。抗張力コード９，…，９は、ナイロンもしくはポリエステル等の合成繊維、またはスチールコードが使用される。
ラグ５ａ，５ｂは、クローラ本体２の外面１０から突出して幅方向に直線的に伸びた、クローラ本体２と一体に形成された部分である。ラグ５ａ，５ｂは、クローラ本体２の幅全長にわたる長ラグ５ａと、突起形成部６の外面１０側に設けられた短ラグ５ｂの２種類が、周方向に交互に配されている。短ラグ５ｂにおける外面１０に連続する部分（付け根）の幅方向長さは、突起形成部６の幅に略等しい。

長ラグ５ａは、周方向に隣り合う突起部３，３と突起部３，３との間に設けられ、短ラグ５ｂは、対となった突起部３，３の内側の周方向に隣り合う排泥孔８，８の間に設けられる。
芯金レスゴムクローラ１は、突起部３，３間に排泥孔８，８が設けられていることにより、突起形成部６と駆動スプロケット５３の周面５６との間に進入した泥が排泥孔８，８から排出される。その結果、駆動スプロケット５３が突起形成部６の内面７から浮き上がらず駆動スプロケット５３の係合ピン５２，…，５２と突起部３，３とが確実に係合し、駆動スプロケット５３の歯飛び、および芯金レスゴムクローラ５１のロックの発生が防止される。

図３および図４はいずれも他の形態の芯金レスゴムクローラ１Ｂ，１Ｃを内周側から見た図である。図３および図４において図１と同一の符合を付した部分は、上に説明した芯金レスゴムクローラ１と同一の構成である。
芯金レスゴムクローラ１Ｂは、芯金レスゴムクローラ１における排泥孔８，８がいずれも対になる突起部３，３の中央に配されているのに対し、排泥孔８Ｂ，８Ｂの一方が一方の突起部３寄りに、排泥孔８Ｂ，８Ｂの他方が他方の突起部３寄りに配されている点で、芯金レスゴムクローラ１と異なる。

排泥孔８Ｂ，８Ｂのいずれも突起部３，３のいずれかの側に偏った位置に配されていてもよい。
図４に示される芯金レスゴムクローラ１Ｃは、芯金レスゴムクローラ１における短ラグ５ｂを有さず、かつ、対になる突起部３，３の中央に３つの排泥孔８Ｃ，８Ｃ，８Ｃが備えられている点で、芯金レスゴムクローラ１と異なる。芯金レスゴムクローラ１Ｃにおいて、３つの排泥孔８Ｃ，８Ｃ，８Ｃをいずれも一方の突起部３側に偏って配置してもよく、また、３つの排泥孔８Ｃ，８Ｃ，８Ｃを交互に異なる突起部３側に偏らせてもよい。

いずれの芯金レスゴムクローラ１Ｂ，１Ｃも、芯金レスゴムクローラ１と同様に、突起形成部６と駆動スプロケット５３の周面５６との間に進入した泥の大部分が排泥孔８Ｂ，８Ｂまたは排泥孔８Ｃ，８Ｃ，８Ｃから排出される。そして、いずれの芯金レスゴムクローラ１Ｂ，１Ｃも、突起形成部６の内面７からの駆動スプロケット５３の浮き上がりが防止されて駆動スプロケット５３の係合ピン５２，…，５２と突起部３，３とが確実に係合し、駆動スプロケット５３の歯飛び、および芯金レスゴムクローラ５１のロックの発生が阻止される。

図５は他の形態の芯金レスゴムクローラ１Ｄを内周側から見た図である。
芯金レスゴムクローラ１Ｄは、そのラグ５Ｄ，…，５Ｄの形状が芯金レスゴムクローラ１におけるラグ５ａ，５ｂの形状と異なる。芯金レスゴムクローラ１Ｄにおけるラグ５Ｄを除く他の構成は、芯金レスゴムクローラ１におけるものと同一であり、図５において図１におけるものと同一の符合を付しその説明を省略する。
芯金レスゴムクローラ１Ｄにおける各ラグ５Ｄは、幅方向に連続する３つの部分１１Ｄ，１２Ｄ，１３Ｄからなる。

第１の部分１１Ｄは、突起形成部６の一方の端の外面１０からクローラ本体２の幅方向中央まで伸びた、外方に突出する部分である。第１の部分１１Ｄは、幅方向に対して略２０度傾斜している。
第２の部分１２Ｄは、クローラ本体２の幅方向中央から、幅方向に対して第１の部分１１Ｄと逆側に２０度傾斜して、突起形成部６の他方の端の外面１０よりもさらに外側（但し、クローラ本体２の幅方向端縁よりも手前）まで伸びている。つまり、第２の部分１２Ｄは、クローラ本体２の幅方向中央で第１の部分１１Ｄに連続し、その後幅方向に対して略−２０度傾斜して伸びている。

第３の部分１３Ｄは、第２の部分１２Ｄの伸びた端部に連続し、第１の部分１１Ｄと同じ幅方向に対して２０度の傾斜で、クローラ本体２の端縁まで伸びている。
このように、ラグ５Ｄは、折れ曲がる３つの部分１１Ｄ，１２Ｄ，１３Ｄにより形成されている。
芯金レスゴムクローラ１Ｄでは、第３の部分１３Ｄが幅方向の端縁の一方になるように配されたラグ５Ｄの周方向の隣には、別のラグ５Ｄが第３の部分１３Ｄを幅方向の端縁の他方になるように配される。芯金レスゴムクローラ１Ｄは、このように、複数のラグ５Ｄ，…，５Ｄが、幅方向で互い違いにかつ周方向に等間隔に配されている。そして、各ラグ５Ｄは、第１の部分１１Ｄおよび第２の部分１２Ｄが連続する部分が、排泥孔８，…，８の間に位置している。

芯金レスゴムクローラ１Ｄは、ラグ５Ｄをこのような形状にすることにより、排泥孔８から外面１０側に排出された泥はラグ５Ｄにより幅方向に押しやられ、排出された泥が排泥孔８を戻って駆動スプロケット５３の周面５６と突起形成部６との間に進入するのが防止される。
また、芯金レスゴムクローラ１，１Ｂ〜１Ｄでは、対の突起部３，３の間に設けられた排泥孔８，８Ｂ，８Ｃを複数としている。このように、突起部３，３の間全体に大きな排泥孔を設けるのではなく、小さな排泥孔８，８Ｂ，８Ｃを複数設けたことにより、突起形成部６の剛性を維持することができ、かつ突起部３，３からの距離を短くして良好な排泥性を維持することができる。

上述の実施形態において、芯金レスゴムクローラ１，１Ｂ〜１Ｄ、および芯金レスゴムクローラ１，１Ｂ〜１Ｄの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、クローラ式走行車両に装着される、芯金を有しないゴムクローラに利用することができる。

図１は芯金レスゴムクローラを内周側から見た図である。 図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。 図３は他の形態の芯金レスゴムクローラを内周側から見た図である。 図４は他の形態の芯金レスゴムクローラを内周側から見た図である。 図５は他の形態の芯金レスゴムクローラを内周側から見た図である。 ピン式の駆動スプロケットおよび従来の芯金レスクローラの概略図である。 ピン式の駆動スプロケットおよび従来の芯金レスクローラの概略図である。

符号の説明

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 芯金レスゴムクローラ
２ クローラ本体
３ 突起部
４ 抗張体
５ａ ラグ（長ラグ）
５ｂ ラグ（短ラグ）
５Ｄ ラグ
７ クローラ本体の内面
８，８Ｂ，８Ｃ 排泥孔
９ 抗張力コード
１０ クローラ本体の外面
５３ 駆動スプロケット

Claims (4)

1. 芯金を有しないゴムクローラであって、
   ゴムにより無端帯状に閉ループとして形成されたクローラ本体と、
   走行装置の駆動スプロケットに係合させるために前記クローラ本体の内面から突出し前記クローラ本体の内周全体にわたり等間隔に配された複数の突起部と、を有し、
   前記突起部は、幅方向に間隔を有して並ぶ１対を基本単位とし、
   前記クローラ本体は、
   幅方向に間隔を有して並ぶ前記突起部の間に前記クローラ本体の内面と外面とを貫通する孔である排泥孔を複数備えた
   ことを特徴とする芯金レスゴムクローラ。
2. 複数の前記排泥孔は、
   幅方向に間隔を有して並ぶ前記突起部のいずれかの側に偏った位置に設けられた
   請求項１に記載の芯金レスゴムクローラ。
3. 前記クローラ本体の外面における周方向に隣り合う前記排泥孔の間にラグが設けられた
   請求項１または請求項２に記載の芯金レスゴムクローラ。
4. 前記クローラ本体における前記排泥孔の幅方向両側に合成繊維またはスチールコードにより形成された抗張体が埋設された
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の芯金レスゴムクローラ。

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