JP2014118045A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】装着するクローラ式走行装置の走行時における振動を抑制しかつ排土性に優れた弾性クローラを提供する。
【解決手段】弾性クローラは、ゴムによる無端帯状のクローラ本体４と、クローラ本体に埋め込まれた複数の芯金２と、クローラ本体の外周側表面から突出する複数のラグ１３，１４と、を備える。クローラ本体は、内周側表面に周方向に延びる、クローラ式走行装置の転輪が走行する１対の転輪走行帯１２を備えている。芯金は、周方向に隣り合うラグの間に配される。ラグは、外周側から内周側に投影したとき、隣り合う芯金の間において転輪走行帯に重なる。外周側表面の周方向に隣り合うラグの間に、幅方向両側に延び、ラグの直近に比べて盛り上がる肉盛部１６が設けられている。肉盛部は、その表面に、全体としてクローラ本体の幅方向に延びた溝１８又は複数のゴム突起２１Ｃを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンバイン、クローラ式トラクタおよびバックホー等のクローラ式走行装置に装着される弾性クローラに関する。

クローラ式走行装置は、現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建設作業機械等に幅広く用いられており、無端状の弾性クローラが装着されて走行する。この弾性クローラは、その多くが、ゴム様弾性体により無端帯状に形成されたクローラ本体、クローラ本体内にクローラ周方向に間隔をおいて埋設された芯金、および所定の形状を有してクローラ本体の外周面に一体に形成された複数のラグを備えている。

このような芯金を有する弾性クローラにおいて、ラグ間の良好な排土性が求められる場合には、ラグ間の剛性を小さくして隣り合うラグの間隔が変化し易いように、芯金をラグ間に配置せずに接地したときにラグと重なるように配置することが広くなされている（特許文献１，２）。

特開２００６−３２１２９３号公報 特開平７−２８５４７３号公報

接地したときにラグと重なるように芯金が配置された弾性クローラは、ラグと芯金とが重なる部分で剛性が高く、芯金間で剛性が低い。この交互に連続する部分の剛性の差は、コンバイン、トラクタ等の走行時において、転輪等がこれらの部分を通過するときの上下動による無視できない振動を発生させる。特許文献１，２に記載されたような、接地したときにラグと重なるように芯金が配置された弾性クローラは、周方向における位置によってバネ特性（剛性）に大きな差異があり、良好な振動特性を得るのが容易ではない。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、装着するクローラ式走行装置の走行時における振動を抑制しかつ排土性に優れた弾性クローラを提供することを目的とする。

本発明に係る弾性クローラは、ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、クローラ本体の周方向に間隔を有してクローラ本体に埋め込まれた複数の芯金と、クローラ本体の外周側表面から突出し周方向に間隔を有する複数のラグと、を備える。
クローラ本体は、その内周側表面に周方向に延びる、クローラ式走行装置の転輪が走行する１対の転輪走行帯を備えている。芯金は、内周側から外周側に投影したとき、周方向に隣り合うラグの間に配されている。

ラグは、外周側から内周側に投影したとき、隣り合う芯金の間において転輪走行帯に重なる。
外周側表面の周方向に隣り合うラグの間には、クローラ本体の幅方向両側に延びた、クローラ本体に連続し当該隣り合うラグの直近に比べて外周側に盛り上がる肉盛部が設けられている。

肉盛部は、その表面に、全体としてクローラ本体の幅方向に延びた溝であるサイプ、または外周側に突出する複数のゴム突起を備えている。
転輪が走行する「転輪走行帯」の範囲は、装着されるクローラ式走行装置の転輪の大きさ、形状等によりその範囲が変わるが、ここでは、弾性クローラの設計時に、内周側表面におけるクローラ式走行装置の転輪の走行が予定される範囲をいうものとする。したがって、弾性クローラの内周側表面を一巡する平滑な幅が広い帯状の面が存在する場合、転輪の走行が予定される帯状部分のみが転輪走行帯に相当する。

好ましくは、肉盛部は、外周側から内周側に投影したとき、幅方向においてその両端のいずれも芯金の両端よりも外方に位置する。
弾性クローラがサイプを備える場合、サイプを、幅方向において肉盛部の一方端から他方端まで延びたものとするのが好ましい。
サイプを幅方向に真っ直ぐ延びたものとすることができる。

また、サイプを、直線の組み合わせ、曲線の組み合わせ、または直線と曲線との組み合わせによる形状で形成されて幅方向にジグザグに延びたものとすることができる。
弾性クローラがゴム突起を備える場合、ゴム突起は、周方向および幅方向のいずれにも複数列が並ぶ。ゴム突起は、円形、楕円形、長円形、または多角形の断面形状を有するものが好ましい。

本発明によると、装着するクローラ式走行装置の走行時における振動を抑制しかつ排土性に優れた弾性クローラを提供することができる。

図１は弾性クローラを接地側から見た図である。 図２は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。 図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面を示す図である。 図４は他の弾性クローラを接地側から見た図である。 図５は図４におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。 図６は他の弾性クローラを接地側から見た図である。 図７は図６におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。 図８は図６におけるＥ−Ｅ矢視断面を示す図である。 図９は他の弾性クローラを接地側から見た図である。 図１０は図９におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。 図１１は比較例である弾性クローラの裏面図である。 図１２は図１１におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。 図１３は図１１におけるＨ−Ｈ矢視断面を示す図である。 図１４は他の弾性クローラを接地側から見た図である。

図１は弾性クローラ１を接地側から見た図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視部分断面図である。
弾性クローラ１は、多数の芯金２，２，２、１対の抗張体３，３および無端帯状のクローラ本体４により形成される。
芯金２は、金属等の硬質材料によって形成される。芯金２は、内周側から見たときに、全体として細長く略矩形の板状である（図１，２）。「内周側」とは、弾性クローラ１がクローラ式走行装置に装着されたときの内側をいう。芯金２は、その長手方向中程に、所定の間隔を有して一方の表面から突出する１対の突起部１１，１１を備える。突起部１１，１１は、クローラ式走行装置が走行するときに、クローラ式走行装置の転輪が弾性クローラ１から脱落しないように転輪を案内するためのものである。

芯金２，２，２は、突起部１１，１を内周側に突出させ、その長手方向をクローラ本体４の幅方向に一致させて、クローラ本体４の周方向に等間隔に埋め込まれている。
なお、弾性クローラ１およびクローラ本体４の「周方向」とは、クローラ式走行装置に装着された弾性クローラ１が走行時に循環する方向であり、「幅方向」とは弾性クローラ１における、埋め込まれた略矩形の芯金２の長手方向と一致する方向である。以下、「周方向」、「幅方向」は特に説明がされた場合を除きこれらの方向をいうものとする。

抗張体３は、複数のスチールコード等の抗張力コードが１列に並べられて形成される。１対の抗張体３，３は、クローラ本体４の幅方向両側においてそれぞれ芯金２の外方端側および外周側に配されてクローラ本体４内に埋め込まれている。「外周側」とは、「内周側」の反対側、つまり接地側をいう。これらは「側」を省略することがある。
クローラ本体４は、ゴムによって形成されている。クローラ本体４は、突起部１１，１１が突出する側における突起部１１，１１に対して幅方向外方の表面に、一定の幅を有する転輪走行帯１２，１２が形成されている。転輪走行帯１２は、弾性クローラ１を装着す
るクローラ式走行装置が走行するときに、転輪が転動（走行）する部分である。幅方向両側の転輪走行帯１２，１２は、内周側から見たときに幅方向におけるそれぞれの外方端の距離Ｄ１が、芯金２の長さＬ１以下（Ｄ１≦Ｌ１）に設計されるのが好ましい。

クローラ本体４は、接地側から外方に突出する２種類のラグ（長ラグ１３、短ラグ１４）をそれぞれ複数備える。
長ラグ１３および短ラグ１４は、いずれも突出元に比べて突出端面（接地面）の幅が狭く、幅方向に直交する断面の形状が台形である（図３（ａ）参照）。長ラグ１３は、幅方向に、一方の端から他方の端まで直線状に延びる。短ラグ１４は、その接地面１５が、接地側から投影したときに幅方向両側においていずれも幅方向内方から転輪走行帯１２，１２に重なる位置、またはこの位置よりも幅方向外方であって、かつ幅方向両側のクローラ本体４端に達する手前まで直線状に延びている。短ラグ１４は、幅方向の長さが長ラグ１３より短い。長ラグ１３および短ラグ１４の形状は、幅方向の中央に対して面対称である。

長ラグ１３および短ラグ１４は、周方向に交互に並び、接地側から投影したときにいずれも隣り合う芯金２，２の間にこれらに重ならないように配されている。したがって、転輪走行帯１２，１２は、その全長の多くの部分が、長ラグ１３、短ラグ１４および芯金２のいずれかと接地側から投影したときに重なる。このことにより、弾性クローラ１が装着されたクローラ式走行装置の転輪は、高い頻度でこれらのいずれかに支えられる。

クローラ本体４は、接地側における長ラグ１３と短ラグ１４との間に、長ラグ１３および短ラグ１４の直近に比べて外方に盛り上がった肉盛部１６を有する。クローラ本体４は、長ラグ１３および短ラグ１４と肉盛部１６との間に、幅方向に延びた溝１７を有する。溝１７は、延びた方向に直交する断面における底が凹状に湾曲しており、弾性クローラ１がクローラ式走行装置のスプロケットおよびアイドラを通過するときの応力集中の発生が回避されている。

図１に示される弾性クローラ１では、肉盛部１６は、接地側から投影したときに、幅方向では芯金２の全長に重なってさらに外方に拡がり、周方向ではその両端がいずれも芯金２の両端よりも内方に位置する。肉盛部１６は、接地側から投影したときに、幅方向と同様に周方向においても芯金２の全幅に重ならせ、または芯金２よりも周方向に拡がらせてもよい。

肉盛部１６には、幅方向に直線状に延びた複数の細い溝１８（以下「サイプ１８」という）が設けられている。前述した、接地側から投影したときの肉盛部１６と芯金２との重なり具合については、幅方向におけるサイプ１８の底の長さＬ２と芯金２の長さＬ１との比較で判断され、Ｌ２≧Ｌ１となるように設定されるのが好ましい。
サイプ１８の底の長さＬ２が芯金２の長さＬ１以上に設定されたとき、サイプ１８の底の長さＬ２は、Ｄ１≦Ｌ１の場合、幅方向両側の転輪走行帯の外方端距離Ｄ１よりも大きい（Ｌ２≧Ｄ１）。

図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視断面を示す図である。図３（ａ）は長ラグ１３および短ラグ１４間が真っ直ぐに伸びた図、（ｂ）はクローラ式走行装置のスプロケットおよびアイドラを通過するときの図である。
通常、周方向に並ぶラグ間に外方への盛り上がりを設けた場合には、盛り上がりがない場合に比べてラグ間の排土性が悪くなり、その結果トラクション性能が低下する。しかし、弾性クローラ１では、肉盛部１６にサイプ１８が設けられていることにより、スプロケットおよびアイドラを通過するときにサイプ１８の開口側の幅Ｗ１が変化（増加（Ｗ１＋Δ、Δ＞０））し、同時に隣り合うサイプ１８，１８の間が振動することにより、ラグ（長ラグ１３および短ラグ１４）間で排土を促す。弾性クローラ１は、それまでに保持されたラグ間の土を、スプロケットおよびアイドラの順に（またはこれらの逆の順に）通過する二度の機会で取り除くことができ、再び接地したときに元のトラクション性能を得ることができる。

図４は他の弾性クローラ１Ｂを接地側から見た図、図５は図４におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
弾性クローラ１Ｂにおける肉盛部１６Ｂのサイプ１８Ｂを除く他の構成は、弾性クローラ１と同じであり、図４，５において弾性クローラ１におけると同じ符合を付し、その説明を省略する。

サイプ１８Ｂは、周方向の一方および他方に交互に折れ曲がってジグザグに、幅方向における肉盛部１６Ｂの一方の端から他方の端まで延びている。
なお、弾性クローラ１Ｂは、その１対の転輪走行帯１２，１２におけるそれぞれの外方端の距離Ｄ１が芯金２の長さＬ１以下（Ｄ１≦Ｌ１）に設計されるのが好ましく、幅方向におけるサイプ１８Ｂの底の直線長さＬ２と芯金２の長さＬ１とがＬ２≧Ｌ１となるように設計されるのが好ましい点で、弾性クローラ１と同じである。

弾性クローラ１Ｂは、弾性クローラ１と同様に、肉盛部１６Ｂがスプロケットおよびアイドラを通過するときにサイプ１８Ｂの開口側の幅が増加し、同時に隣り合うサイプ１８Ｂ，１８Ｂの間が振動することにより、ラグ（長ラグ１３と短ラグ１４との）間に付着した泥の排出が促される。
また、弾性クローラ１Ｂは、サイプ１８Ｂがジグザグ形状であるため、クローラ式走行装置が旋回するときにおいても排土が促される。ジグザグ形状は、直線の組み合わせ、曲線の組み合わせ、および直線と曲線との組み合わせで形成される。

図６は他の弾性クローラ１Ｃを接地側から見た図、図７は図６におけるＤ−Ｄ矢視断面図、図８は図６におけるＥ−Ｅ矢視断面を示す図である。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図３（ａ）、（ｂ）に対応する図である。
弾性クローラ１Ｃは、その肉盛部１６Ｃの形態を除く構成が弾性クローラ１と同じであり、図６〜８において弾性クローラ１におけると同じ符合を付し、その説明を省略する。

肉盛部１６Ｃは、長ラグ１３の周方向直近において幅方向に延びた溝１７と、これに隣り合う短ラグ１４の周方向直近において幅方向に延びた溝１７との間の、溝１７底よりも接地側に盛り上がる、一定の面積を有する部分である。肉盛部１６Ｃは、その接地側表面から外方に突出する複数のゴム突起２１Ｃ，…，２１Ｃを有する。肉盛部１６Ｃは、ゴム突起２１Ｃ，…，２１Ｃを除くその表面が平滑である。肉盛部１６Ｃにおける一様に盛り上がった部分は、弾性クローラ１，１Ｂにおけるサイプ１８，１８Ｂが設けられた肉盛部１６，１６Ｂに比べその盛り上がりの程度が小さい。

ゴム突起２１Ｃは、断面形状が円であり、突出端（円柱の底面相当）は平らである。したがって、ゴム突起２１Ｃ自体の形状は円柱である。ゴム突起２１Ｃは、周方向および幅方向のいずれにも複数列が等間隔で各列真っ直ぐに並ぶ。ゴム突起２１Ｃは、具体的には幅方向に１１列が並び、周方向に４列が並ぶ。
肉盛部１６Ｃは、その平滑な表面部分の幅方向における範囲（幅方向の長さＬ２）が、芯金２の全長に重なってさらに外方に拡がる（Ｌ２≧Ｌ１）ように形成するのが好ましい。肉盛部１６Ｃは、接地側から投影したときに、幅方向の最も外方に位置するゴム突起２１Ｃ，…，２１Ｃの突出端面が、（ａ）芯金２における幅方向の端よりさらに外方に位置する、（ｂ）幅方向の端に重なる、または（ｃ）幅方向外方において幅方向の端に接する、のいずれかに該当するように配されるのが好ましい。

また、弾性クローラ１Ｃは、１対の転輪走行帯１２，１２におけるそれぞれの幅方向外方端の距離Ｄ１が、芯金２の長さＬ１以下（Ｄ１≦Ｌ１）に設計されるのが好ましい。
図８（ｂ）を参照して、弾性クローラ１Ｃは、スプロケットおよびアイドラを通過するときに周方向に隣り合うゴム突起２１Ｄ，２１Ｄの突出端における距離Ｄ２が変化（増加（Ｄ２＋Δ、Δ＞０））し、同時にそれぞれのゴム突起２１Ｃが振動することによりラグ（長ラグ１３および短ラグ１４）間で排土を促す。弾性クローラ１Ｃは、排土性が良好なことから、装着するクローラ式走行装置が柔らかな地面を走行するときでも、トラクションの低下を防ぐことができる。

弾性クローラ１Ｃは、肉盛部１６Ｃの表面にゴム突起２１Ｃ，…，２１Ｃを有することで、接地時にゴム突起２１Ｃ，…，２１Ｃの突出端面が主に泥に（点）接触するので、隣り合うラグ間における泥が付着する面積が実質的に少なくなり、泥がつきにくくなる。加えてクローラ式走行装置のスプロケットおよびアイドラを通過いるときに有効に表面が動
き排土を促す。

ゴム突起２１Ｃの断面形状を、楕円、正方形または矩形の両側に半円を連結した長円としてもよい。
図９は他の弾性クローラ１Ｄを接地側から見た図、図１０は図９におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。
弾性クローラ１Ｄは、肉盛部１６Ｄから外周側突出するゴム突起２１Ｄの断面形状が正方形である点で、弾性クローラ１Ｃと異なる。ゴム突起２１Ｄは、それ自体の形状が正四角柱である。ゴム突起２１Ｄは、幅方向に１２列が並び、周方向に２列が並ぶ。各列においてゴム突起２１Ｄは真っ直ぐに並ぶ。ゴム突起２１Ｄは、幅方向両側の最も外側の周方向に並ぶそれぞれ２つが、接地側から投影したときに幅方向において芯金２よりも外方に位置する。芯金２の幅方向外方の端は、いずれのゴム突起２１Ｄの突出端面とも投影視において重ならない。ゴム突起２１Ｄが芯金２の幅方向外方の端よりもさらに外側に設けられた場合には、芯金２の幅方向外方の端とゴム突起２１Ｄの突出端面とを重ね合わせる実益が小さい。

肉盛部１６Ｄは、その平滑な表面部分の幅方向における範囲（幅方向の長さＬ２）が、芯金２の全長に重なってさらに外方に拡がる（Ｌ２≧Ｌ１）ように形成するのが好ましい。また、弾性クローラ１Ｄは、１対の転輪走行帯１２，１２におけるそれぞれの外方端の距離Ｄ１が芯金２の長さＬ１以下（Ｄ１≦Ｌ１）に設計されるのが好ましい。
弾性クローラ１Ｄは、ゴム突起２１Ｄの形態等を除き弾性クローラ１Ｃと略同じであり、図９，１０において弾性クローラ１Ｃにおけると同じ符合を付し、その説明を省略する。

弾性クローラ１Ｄは、肉盛部１６Ｄの表面にブロック状突起（ゴム突起２１Ｄ）を有することにより、クローラ式走行装置のスプロケットおよびアイドラを通過するときに加え、旋回時においても排土が促される。
ゴム突起２１Ｄの断面形状を、正五角形、正六角形等の正多角形、矩形としてもよい。
表１は、上述した弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄの排土性を、肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを有しない弾性クローラ７と比較したものである。

図１１は肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを有しない弾性クローラ７の裏面図、図１２は図１１におけるＧ−Ｇ矢視断面図、図１３は図１１におけるＨ−Ｈ矢視断面を示す図である。
比較に用いた弾性クローラ７（比較例）は、肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを有しない点を除き、弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄと同一の構成であり、同一の構成部分については、図１１，１２において、弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄにおける符合と同じ符合を付す。

表１における泥付着指数は、排土性の程度を数値化したものである。泥付着指数は、トラクタでロータリー耕耘（こううん）された田、および耕耘前の田を、弾性クローラ１，…，１Ｄ，７が装着されたクローラ式走行装置により各一定距離直進走行した後における、弾性クローラ１，…，１Ｄ，７への泥の付着程度を目視により観察し決定した。
泥付着指数は、耕耘された田における弾性クローラ７（比較例）の泥付着量を基準値の１００とし、他の弾性クローラ１，…，１Ｄ，７と走行した田との組み合わせにおける複数人による泥付着量の基準値と比較した評価を平均した。泥付着指数は、数値が小さいほど泥土の付着が少ないことを示す。

使用されたクローラ式走行装置は、３．６トン、スプロケット径２００ｍｍ であり、装着された各弾性クロ−ラ１，…，１Ｄ，７は、幅４００ｍｍ×芯金数４５×ピッチ数９０である。
表１から、弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、耕耘前の田および耕耘された田のいずれを走行する場合であっても、肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄを有しない弾性クローラ７に比べて泥の付着が少なく、排土性が良好なことがわかる。

また、表１から、所定の肉盛部１６，１６Ｂにサイプ１８，１８Ｂが設けられた弾性クローラ１，１Ｂでは、サイプ１８，１８Ｂを少なくとも深さ１〜１０ｍｍ、かつ互いの間隔を３〜３０ｍｍとすれば（実施例１〜６）、サイプ１８，１８Ｂによる泥土の付着防止効果が得られる。同様に、肉盛部１６Ｃ，１６Ｄにゴム突起２１Ｃ，２１Ｄが設けられた
弾性クローラ１Ｃ，１Ｄでは、ゴム突起２１Ｃ，２１Ｄを少なくとも高さ１〜１０ｍｍ、かつ互いの間隔を３〜３０ｍｍとすれば（実施例７〜１２）、ゴム突起２１Ｃ，２１Ｄによる泥土の付着防止効果が得られる。

弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、芯金２外周投影面上表面に肉盛部（肉厚部）１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄが形成されて、スプロケットまたはアイドラに弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが掛けまわったとき、芯金２近傍に応力が集中して外周側にゴム亀裂が入る現象を緩和させる。弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄは、肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ形成により、ラグ（長ラグ１３、短ラグ１４）間の排土性が悪くなり、トラクション性能が低下する現象を、表面にサイプ１８，１８Ｂまたはゴム突起２１Ｃ，２１Ｄを肉盛部表面に設け、スプロケットおよびアイドラに弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄが掛けまわるごとに表面が動く（サイプ１８，１８Ｂまたはゴム突起２１Ｃ，２１Ｄが開口、閉口を繰り返す）ことで排土を促し、土の滞留を防止する。

これに対して、比較例における弾性クローラ７は、芯金２近傍に応力が集中することにより、外周側の芯金２近傍ＰＴ，ＰＴにゴム亀裂が入り易い（図１３）。
図１４は他の弾性クローラ１Ｅを接地側から見た図である。
弾性クローラ１Ｅは、図６，７に示される弾性クローラ１Ｃにおけるゴム突起２１Ｃの配列を変えたものである。弾性クローラ１Ｅでは、複数のゴム突起２１Ｃ，…，２１Ｃが、周方向には各列が真っ直ぐに並び、幅方向では隣り合う列でスパンが半分ずれた７つの列が真っ直ぐに並んでいる。

これと同様に、図９，１０に示される弾性クローラ１Ｄについても、そのゴム突起２１Ｄの配列を種々変化させることができる。
ところで、例えば、特許文献１，２に記載された、接地側から投影したときにラグと芯金とが重なる弾性クローラは、ラグと芯金とが重なる部分の剛性が高いことから、クローラ式走行装置に装着されたときに、転輪走行帯と転輪との間に挟まった小石等で芯金上のゴムが破壊されるいわゆる虫くい現象が発生しやすい。これを防止するために、周方向に隣り合う芯金の間にラグを配して周方向における剛性の高低の程度を軽減させることが考えられるが、芯金埋設部周囲のゴム量が減少するので、スプロケットおよびアイドラに弾性クローラが掛けまわったとき、芯金近傍に応力が集中し、外周側にゴム亀裂が入りやすく耐久性上の問題が生じる。

また、振動性能についても、接地側から投影したときにラグと芯金とが重なる弾性クローラは、隣り合う芯金間と芯金部分との剛性差が大きく、転輪がこれらの部分を通過するときの上下動により大きな振動を発生させる。
これに対して、上述した弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅでは、隣り合う芯金２，２間の転輪走行帯１２，１２の接地側には（投影したときに）必ずラグ（長ラグ１３および短ラグ１４）が存在し、かつ芯金２の外周投影面上表面に肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄが形成されている。そのため、クローラ式走行装置のスプロケットまたはアイドラを通過するとき、芯金２近傍に応力が集中し、外周側にゴム亀裂が入る現象が緩和される。

また、弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅは、周方向に芯金２とラグ（長ラグ１３および短ラグ１４）とが交互に配され、芯金２の接地側には肉盛部１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄが設けられているので、周方向における各部分間の剛性差が小さく、転輪走行帯１２，１２を転動する転輪による振動の発生が抑制される。
上述の実施形態において、肉盛部に設けられ幅方向に延びるものであれば、直線的なサイプ１８、ジグザグ状のサイプ１８Ｂに換えて、種々の形態によるサイプを採用することができる。例えば、直線の組み合わせ、曲線の組み合わせ、または直線と曲線との組み合わせによる形状で形成されて前記幅方向にジグザグに延びた形態等である。サイプ１８，１８Ｂの数は、弾性クローラ１，１Ｂの大きさに応じて、または大きさとは無関係に変更することができる。

また、接地側から投影したときに芯金に重ならないクローラ本体４の接地側表面に設けられ外方に突出するものであれば、断面形状が円形または正方形のゴム突起２１Ｃ，２１
Ｄに換えて、種々の形状、大きさのゴム突起を採用することができ、その数および配列も種々のものを採用することができる。
その他、弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ、および弾性クローラ１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅの各構成または全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

本発明は、コンバイン、クローラ式トラクタおよびバックホー等のクローラ式走行装置に装着される弾性クローラに利用することができる。

１，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ 弾性クローラ
２ 芯金
４ クローラ本体
１２ 転輪走行帯
１３ 長ラグ（ラグ）
１４ 短ラグ（ラグ）
１６，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ 肉盛部
１７ 溝（ラグの直近）
１８，１８Ｂ サイプ（細い溝）
２１Ｃ，２１Ｄ ゴム突起

Claims (7)

1. ゴムにより無端帯状に形成されたクローラ本体と、
   前記クローラ本体の周方向に間隔を有して前記クローラ本体に埋め込まれた複数の芯金と、
   前記クローラ本体の外周側表面から突出し前記周方向に間隔を有する複数のラグと、を備え、
   前記クローラ本体は、その内周側表面に前記周方向に延びる、クローラ式走行装置の転輪が走行する１対の転輪走行帯を備え、
   前記芯金は、内周側から外周側に投影したとき、前記周方向に隣り合う前記ラグの間に配され、
   前記ラグは、外周側から内周側に投影したとき、隣り合う前記芯金の間において前記転輪走行帯に重なり、
   前記外周側表面の前記周方向に隣り合う前記ラグの間には、前記クローラ本体の幅方向両側に延びた、前記クローラ本体に連続し当該隣り合う前記ラグの直近に比べて前記外周側に盛り上がる肉盛部が設けられ、
   前記肉盛部は、その表面に、全体として前記クローラ本体の幅方向に延びた溝であるサイプ、または前記外周側に突出する複数のゴム突起を備えた
   ことを特徴とする弾性クローラ。
2. 前記肉盛部は、外周側から内周側に投影したとき、前記幅方向においてその両端のいずれも前記芯金の両端よりも外方に位置する
   請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 前記サイプが、前記幅方向において前記肉盛部の一方端から他方端まで延びた
   請求項１または請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 前記サイプが、前記幅方向に真っ直ぐ延びたものである
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
5. 前記サイプが、直線の組み合わせ、曲線の組み合わせ、または直線と曲線との組み合わせによる形状で形成されて前記幅方向にジグザグに延びたものである
   請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の弾性クローラ。
6. 複数の前記ゴム突起が、前記周方向および前記幅方向のいずれにも複数列並ぶ
   請求項１または請求項２に記載の弾性クローラ。
7. 前記ゴム突起が、円形、楕円形、長円形、または多角形の断面形状を有する
   請求項１、請求項２および請求項６のいずれか１項に記載の弾性クローラ。

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