JP2009223235A

JP2009223235A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2009223235A
Application number: JP2008070437A
Authority: JP
Inventors: Koji Yamanobe; 耕治山野辺
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2008-03-18
Filing date: 2008-03-18
Publication date: 2009-10-01
Anticipated expiration: 2028-03-18
Also published as: JP5083769B2

Abstract

【課題】プロセス条件や用紙搬送タイミングとの関係を簡易にしてプロセス線速を制御し、プロセス線速を落とすことによる電源投入直後の生産性低下を回避しつつ、低温環境における電源投入直後の定着性を高めることが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録紙上のトナー画像を加熱及び加圧して記録紙への定着を行う定着手段と、定着手段の表面温度を検出する温度検出手段と、を備える画像形成装置であって、画像形成装置の電源投入後又は省エネモードからの復帰後の立ち上げから所定時間経過後の定着ではプロセス線速と同じ第１線速で定着手段の定着制御を行い、立ち上げ時における所定時間以内の定着ではプロセス線速より遅い第２線速で定着手段の定着制御を行う定着制御手段と、記録紙を定着手段へ搬送するタイミングを制御する搬送制御手段と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、定着装置に関する定着ローラの線速制御及び定着装置への用紙搬送に好ましく適用される技術に関するものである。

画像形成装置において、熱でトナーを溶かしてローラの圧力でトナーを用紙に定着させる定着装置は、定着ローラの表面温度をサーミスタやサーモパイルで検出して、所定の温度範囲になるように制御されている。しかし、電源投入時等は、表面温度（センサで測定している近辺）が所定の温度範囲であっても、定着ローラ全体としては均等に所定温度になっていない。低温環境における電源投入時に定着ローラの表面温度が所定の温度範囲になったことで印刷を開始するが、定着ローラ全体が所定温度に暖まりきっていないため、用紙に定着ローラの熱を奪われて定着ローラの表面温度が所定の温度より低下し、電源投入後の印刷は定着性が低下してしまう。

これを解消させるための方策としては、プロセス線速を下げる方法が提案されている。例えば特許文献１では、定着器の効率的な制御をすることで画像形成の完了を早めることが可能な画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置は、ヒータにより所定温度の定着を行う定着器、定着器の温度を検知する温度検知手段、ヒータの温度制御及びプロセス速度の制御を行う制御手段を備え、制御手段は、温度検知手段の検知結果を参照して定着器の温度が定着目標温度でない場合にプロセス速度を変更する。つまり、特許文献１では、定着器の温度が低下した場合にプロセス線速を低下させている。

また、例えば特許文献２では、画像形成が開始されてから用紙が加熱手段に到達するまでの間に発熱体から奪われる熱量を抑え、装置が冷めている状態であっても速やかに画像形成を行うことのできる画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置は、発熱体からの熱を用紙に伝えるフィルムを駆動する駆動手段の駆動速度を制御する制御手段を備え、制御手段は、画像形成開始から用紙が加熱手段に到達するまでの間はフィルム移動速度を画像形成時の用紙搬送速度よりも遅くし、用紙が加熱手段に到達してからはフィルム移動速度を画像形成時の用紙搬送速度と同じにする。つまり、特許文献２では、画像形成開始から用紙が定着装置に入るまでの間、定着フィルムの移動線速を低下させている。
特開２００３−３１６２００号公報特開平１０−３４００１９号公報

特許文献１や特許文献２で提案されたプロセス線速を下げる手法では、プロセス線速を複数有する場合に、帯電や転写等のプロセス条件、搬送系のセンサの用紙検知タイミングが複雑になることから、装置に搭載されるソフトが複雑化する。また、プロセス線速を落とすことにより、電源投入直後のファーストプリントタイムが著しく遅くなる。また、前記所定の温度範囲を上げることにより上記欠点は解消できるが、温度を上げることで様々な部品に悪影響を与えることになる。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて、プロセス条件や用紙搬送タイミングとの関係を簡易にしてプロセス線速を制御し、プロセス線速を落とすことによる電源投入直後の生産性低下を回避しつつ、低温環境における電源投入直後の定着性を高めることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、請求項１の発明は、記録紙上のトナー画像を加熱及び加圧して記録紙への定着を行う定着手段と、定着手段の表面温度を検出する温度検出手段と、を備える画像形成装置であって、画像形成装置の電源投入後又は省エネモードからの復帰後の立ち上げから所定時間経過後の定着ではプロセス線速と同じ第１線速で定着手段の定着制御を行い、立ち上げ時における所定時間以内の定着ではプロセス線速より遅い第２線速で定着手段の定着制御を行う定着制御手段と、記録紙を定着手段へ搬送するタイミングを制御する搬送制御手段と、を有することを特徴とするものである。

また、請求項２の発明は、上記の画像形成装置において、搬送制御手段は、定着制御手段により第２線速で定着制御が行なわれているとき、定着手段へ送られる各記録紙の距離が第１線速での定着時より広くなるようなタイミングで記録紙を搬送することを特徴とするものであってもよい。

また、請求項３の発明は、搬送制御手段は、定着制御手段により第２線速で定着制御が行なわれているとき、所定枚数の記録紙が搬送される間又は所定の時間又は検出された温度が所定の温度の場合は、定着手段へ送られる各記録紙の距離が第１線速での定着時より広くなるようなタイミングで記録紙を搬送することを特徴とするものであってもよい。

また、請求項４の発明は、搬送制御手段は、検出された温度に応じて、記録紙搬送タイミングの制御を行う記録紙搬送枚数又は搬送タイミング制御の実行時間の設定値を変更することを特徴とするものであってもよい。

また、請求項５の発明は、記録紙の定着手段への搬送路上に設けられ、湾曲した形状を持ち、第２線速での定着時に撓みが生じる記録紙を湾曲形状に沿わせて定着装置へと導く搬送案内手段を有することを特徴とするものであってもよい。

本発明によれば、定着制御手段により定着動作を行う時間に応じて定着手段の定着制御を行い、搬送制御手段により定着手段への記録紙搬送タイミングを制御するため、プロセス条件や用紙搬送タイミングとの関係を簡易にしてプロセス線速を制御し、プロセス線速を落とすことによる電源投入直後の生産性低下を回避しつつ、低温環境における電源投入直後の定着性を高めることが可能となる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図１から図４は本実施形態の画像形成装置の概略構成を示した図であり、図５は該画像形成装置の内部構成を示したブロック図である。図６は、本実施形態における電源投入時あるいは省エネモードからの復帰時の動作の流れを示したフローチャートである。図７は、本実施形態における印刷時の動作の流れを示したフローチャートである。図８は、本実施形態における定着モータ制御の流れを示したフローチャートである。図９から図１６は、本実施形態における定着モータ制御及び紙間制御（用紙搬送制御）の流れを示したフローチャートである。

画像形成装置は、印刷命令をＰＣ等から受けるかまたはコピー動作が始まると、図５に示すように、ＣＰＵ２２によりメインモータＯＮ信号及び定着モータＯＮ信号をアクティブ状態とすることでモータドライバ２３及び２５によりメインモータ２４及び２６が動作する。そして、図１に示すように、感光体６、感光体を帯電させるための帯電ローラ７、現像器９内のトナーを感光体６に供給するための現像ローラ１０、感光体６上のトナーを用紙２１に転写させるための転写ローラ１１が矢印の回転方向に回転する。

そして、図１に示すように、帯電ローラ７、現像ローラ１０、転写ローラ１１には、画像形成を行うために必要な電圧が高圧電源ユニット（図示なし）から供給されている。感光体６は、帯電ローラ７により帯電され、ＰＣ等から送られてくる画像信号によりＯＮ／ＯＦＦするＬＤ光８により感光体６上に潜像が生成され、現像ローラ１０により潜像に静電的にトナーを付着させることにより画像が形成される。

給紙カセット１に蓄えられている用紙２は、図１及び図５に示すように、ＣＰＵ２２の給紙クラッチＯＮ信号がアクティブ状態になることでドライバ２７により給紙クラッチ２８がＯＮして、給紙コロ３を回転することで用紙２が給紙され、搬送ガイド４を通ってレジストローラ５に送られる。そして、感光体６上の画像に同期させてＣＰＵ２２のレジストクラッチＯＮ信号がアクティブ状態になることでドライバ２９によりレジストクラッチ３０がＯＮしてレジストローラ５が回転する。これにより、用紙２が感光体６方向に搬送され、感光体６上のトナー像は転写ローラ１１により、用紙２１に転写する。

そして、画像が転写した用紙２１は、図１に示すように、定着ローラ１５と加圧ローラ１４を有する定着器１３により定着され、排紙コロ１９に搬送されて排紙トレイ２０に排紙される(図７の画像形成プロセス（Ｓ７０１）の内容)。使用する用紙２の厚さ及びサイズは、画像形成装置の外部に設けられた操作部３４により設定される。また、用紙２のサイズは、給紙カセット１に設けられた用紙サイズセンサ３５により検出される。

電源投入時あるいは省エネモードからの復帰時には、図６に示すように、画像形成装置として必要なイニシャライズ（初期設定）を行い（ステップＳ６０１）、タイマＡの作動を開始する（ステップＳ６０２）。なお、初期設定の中では操作部３４より設定された用紙の厚さ及びサイズをもとに、「立ち上げ時における所定時間」を算出し設定する。「立ち上げ時における所定時間」は、用紙の厚さが厚くなるにつれて長く設定され、また用紙のサイズが大きくなるにつれて長く設定される。また、タイマＡはＣＰＵ２２に内蔵され、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰時以降経過した時間を計時するものであり、印刷命令が出されるごとにタイマＡを確認する。

定着モータ制御では、図８に示すように、タイマＡで計時された時間を確認し、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰時から所定の時間経過していなければ（ステップＳ８０１／ｙｅｓ）、ＣＰＵ２２の定着モータ低速信号をアクティブにし、定着ローラ１５、加圧ローラ１４がプロセス線速より遅い線速（第２線速）で回転するように定着モータドライバ２５を制御する（ステップＳ８０２）。一方、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰時から所定の時間経過していれば（ステップＳ８０１／ｎｏ）、ＣＰＵ２２の定着モータ低速信号をインアクティブにし、定着ローラ１５がプロセス線速と同じ線速（第１線速）で回転するように定着モータドライバ２５を制御する（ステップＳ８０３）。そして、タイマＡを停止する（ステップＳ８０４）。

図１では、定着ローラ１５がプロセス線速と同じ線速（第１線速）で回転しているときの用紙２１の搬送状態を表している。また、図２では、定着ローラ１５がプロセス線速より遅い線速（第２線速）で回転しているときの用紙２１の搬送状態を表している。図２に示すように、本実施形態では、定着器１３への搬送路に直交する位置から角度（Ａ）だけずらして転写ローラ１１を感光体６に接触させて配置する。そして、感光体６及び転写ローラ１１から定着器１３への搬送路には、用紙の撓みを吸収すべく非画像面側に湾曲した形状を有する搬送ガイド１２が配置される。このように配置することで、転写された用紙２１が搬送ガイド１２側に沿って搬送され、搬送ガイド１２は搬送されてくる用紙の撓みを吸収し、撓んだ用紙は搬送ガイド１２に導かれて定着装置１３に導かれる。なお、用紙の撓みは、用紙２１が転写ローラ１１から定着ローラ１５の間にあるとき、感光体６及び転写ローラ１１と定着ローラ１５及び加圧ローラ１４との線速差により発生する。

定着モータ制御及び紙間制御では、図９に示すように、タイマＡで計時された時間が所定の時間以上であれば（ステップＳ９０１／ｎｏ）、定着ローラ１５及び加圧ローラ１４がプロセス線速と同じ線速（第１線速）で回転するように制御する（ステップＳ９０２）。そして、定着器１３へ搬送する用紙の間隔を通常時（図３の紙間Ａ）より空けて（図４の紙間Ｂ）印刷するように制御する（ステップＳ９０３）。そして、タイマＡを停止する（ステップＳ９０４）。他方、タイマＡで計時された時間が所定の時間未満であれば（ステップＳ９０１／ｙｅｓ）、定着ローラ１５及び加圧ローラ１４がプロセス線速より遅い線速（第２線速）で回転するように制御する（ステップＳ９０５）。そして、定着器１３へ搬送する用紙の間隔を通常の紙間にして印刷するように制御する（ステップＳ９０６）。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１０に示すものが挙げられる。すなわち、定着ローラ１５が第２線速で回転するように制御されるとき（ステップＳ１００１／ｙｅｓ、ステップＳ１００５）には、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後から所定の印刷枚数を超えない限り（ステップＳ１００６／ｙｅｓ）、定着器１３へ紙間を通常時より空けて印刷するように制御する（ステップＳ１００７）。所定の印刷枚数を超過していれば（ステップＳ１００６／ｎｏ）、紙間を通常の紙間にして印刷するように制御する（ステップＳ１００８）。定着ローラ１５を第１線速で制御する点については図９の制御と同様である。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１１に示すものが挙げられる。すなわち、タイマＡの計測結果により定着ローラ１５が第２線速で制御された場合（ステップＳ１１０１／ｙｅｓ、ステップＳ１１０５）、タイマＢを作動させる（ステップＳ１１０６）。そして、タイマＢにより電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後から所定の時間が経過していなければ（ステップＳ１１０７／ｎｏ）、紙間を通常時より空けて印刷するように制御し（ステップＳ１１０８）、タイマＢを停止する（ステップＳ１１０９）。所定の時間が経過していれば（ステップＳ１１０７／ｙｅｓ）、用間を通常の紙間にして印刷するように制御する（ステップＳ１１１０）。定着ローラ１５を第１線速で制御する点については図９の制御と同様である。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１２に示すものが挙げられる。ここでは、電源投入時あるいは省エネモードから復帰直後の定着ローラ１５の表面温度検出は、サーミスタ１７と抵抗３３（図５）で分圧した電圧の値をＣＰＵ２２（図５）のアナログポート：サーミスタＩＮにより読み取ることで行われる。図１２の制御では、定着ローラ１５が第２線速で回転するように制御されるとき（ステップＳ１２０１／ｙｅｓ、ステップＳ１２０５）には、サーミスタ１７で検出した定着ローラ１５の表面温度が所定の温度未満であれば、（ステップＳ１２０６／ｙｅｓ）、紙間を通常時より空けて印刷するように制御する（ステップＳ１２０７）。検出した表面温度が所定の温度以上であれば（ステップＳ１２０６／ｎｏ）、紙間を通常の紙間にして印刷するように制御する。定着ローラ１５を第１線速で制御する点については図９の制御と同様である。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１３に示すものが挙げられる。すなわち、サーミスタ１７で検出した定着ローラ１５の表面温度が所定の温度未満である場合（ステップＳ１３０１／ｙｅｓ）、紙間を通常時より空けて印刷する枚数の所定値を一定数だけ増加させる（ステップＳ１３０２）。以降の動作は、図１０の制御を同様で、タイマＡの計測値に応じて定着ローラ１５の線速を制御し、第２線速のときに印刷枚数に応じて紙間制御を行う。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１４に示すものが挙げられる。すなわち、サーミスタ１７で検出した定着ローラ１５の表面温度が第１の所定温度より低い場合（ステップＳ１４０１／ｙｅｓ）は、紙間を通常時より空けて印刷する枚数の第１の設定値を所定値とする（ステップＳ１４０２）。また、検出した表面温度が第１の所定温度より高く第２の所定温度より低い場合（ステップＳ１４０１／ｎｏ、ステップｓ１４０３／ｙｅｓ）は、紙間を通常時より空けて印刷する枚数の第２の設定値を別の所定値とする（ステップＳ１４０４）。以降の動作は、図１０の制御を同様で、タイマＡの計測値に応じて定着ローラ１５の線速を制御し、第２線速のときに印刷枚数に応じて紙間制御を行う。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１５に示すものが挙げられる。すなわち、サーミスタ１７で検出した定着ローラ１５の表面温度が所定の温度未満である場合（ステップＳ１５０１／ｙｅｓ）、タイマＢの所定値を一定数だけ増加させる（ステップＳ１５０２）。以降の動作は、図１１の制御を同様で、タイマＡの計測値に応じて定着ローラ１５の線速を制御し、第２線速のときにタイマＢの計測値に応じて紙間制御を行う。

また、定着モータ制御及び紙間制御の他の例として、図１６に示すものが挙げられる。すなわち、サーミスタ１７で検出した定着ローラ１５の表面温度が第１の所定温度より低い場合（ステップＳ１６０１／ｙｅｓ）は、紙間を通常時より空けて印刷する枚数の第１の設定値を所定値とする（ステップＳ１６０２）。また、検出した表面温度が第１の所定温度より高く第２の所定温度より低い場合（ステップＳ１６０１／ｎｏ、ステップｓ１６０３／ｙｅｓ）は、紙間を通常時より空けて印刷する枚数の第２の設定値を別の所定値とする（ステップＳ１６０４）。以降の動作は、図１１の制御を同様で、タイマＡの計測値に応じて定着ローラ１５の線速を制御し、第２線速のときにタイマＢの計測値に応じて紙間制御を行う。

上述した本実施形態によれば、用紙の厚さやサイズに応じて定着ローラの線速をプロセス線速より遅くして用紙を定着することで用紙に熱を多く与えることができるので、定着ローラの表面温度が下がっても定着性を低下させることがない。また、定着ローラの線速のみ落とすので、電源投入時のファーストプリントタイムの低下を最小限に押さえることが可能となる。

また、上述した本実施形態によれば、定着ローラの線速をプロセス線速より遅くして用紙を定着することで用紙に熱を多く与えることができるので、定着ローラの表面温度が下がっても定着性を低下させることがない。さらに、紙間を広げることで定着ローラの表面温度が所定の温度に復帰するのを早めることが可能となる。

また、上述した本実施形態によれば、定着ローラの線速をプロセス線速より遅くして用紙を定着することで用紙に熱を多く与えることができるので、定着ローラの表面温度が下がっても定着性を低下させることがない。さらに、低温環境時には通常時以上に紙間を広げることで、定着ローラの表面温度が所定の温度に復帰するのを早めることが可能となる。

本実施形態に係る画像形成装置は、プロセス線速と同じ第１線速と、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰後の「立ち上げ時における所定時間」以内の印刷開始はプロセス線速より遅い第２線速と、で制御され、「立ち上げ時における所定時間」は用紙の状態によりその時間が変更され、温度検出手段により温度検出されて電力制御されることによって温度制御される定着手段を有する画像定着装置と、転写と定着装置間に搬送された用紙の非画像面側に凹型に湾曲した搬送ガイドと、を有するものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、用紙の状態として、使用する用紙の紙の厚さを設定する手段を有し、設定された紙の厚さにより「立ち上げ時における所定時間」を変更できるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、用紙の状態として、使用する用紙のサイズを設定する手段を有し、設定された用紙のサイズにより「立ち上げ時における所定時間」を変更できるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、定着装置を第２線速で制御しているときは、印刷する用紙の間隔を通常より広げるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、定着装置を第２線速で制御しているときは、所定枚数の間は印刷する用紙の間隔を通常より広げるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、定着装置を第２線速で制御しているときは、所定の時間は印刷する用紙の間隔を通常より広げるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後の温度検出手段による検出温度が所定の温度以上の場合、用紙の間隔を通常の間隔で印刷するように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後の温度検出手段による検出温度が所定の温度以下の場合、用紙の紙間を広げて制御している枚数を増加させるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後の温度検出手段による検出温度に応じて、用紙の紙間を広げて制御している枚数が異なるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後の温度検出手段による検出温度が所定の温度以下の場合、用紙の紙間を広げて制御している時間を増加させるように構成されたものでもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置は、上記の画像形成装置において、電源投入時あるいは省エネモードからの復帰直後の温度検出手段による検出温度に応じて、用紙の紙間を広げて制御している時間が異なるように構成されたものでもよい。

なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。

すなわち、本実施形態における画像形成装置で実行されるプログラムは、先に述べた各手段（線速制御手段、紙間制御手段）を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアを用いて具体的手段を実現する。すなわち、コンピュータ（ＣＰＵ）が所定の記録媒体からプログラムを読み出して実行することにより上記各手段が主記憶装置上にロードされ、線速制御手段、紙間制御手段が主記憶装置上に生成される。

本実施形態における画像形成装置で実行されるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納され、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供されるように構成してもよい。また、上記プログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供あるいは配布するように構成してもよい。

また、上記プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルで、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、不揮発性のメモリカード等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されるように構成してもよい。また、上記プログラムは、ＲＯＭ等にあらかじめ組み込んで提供するように構成してもよい。

この場合、上記記録媒体から読み出された又は通信回線を通じてロードし実行されたプログラムコード自体が前述の実施形態の機能を実現することになる。そして、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成する。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すとともに、定着装置への用紙搬送状態を説明するための図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すとともに、定着装置への用紙搬送状態を説明するための図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すとともに、定着装置への用紙搬送状態を説明するための図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示すとともに、定着装置への用紙搬送状態を説明するための図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示したブロック図である。本発明の実施形態における電源投入時又は省エネモードからの復帰時の動作の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における印刷時の動作の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。本発明の実施形態における定着モータ制御及び紙間制御の流れを示したフローチャートである。

符号の説明

１給紙カセット
２，２１用紙
３給紙コロ
４，１２搬送ガイド
５レジストローラ
６感光体
７帯電ローラ
８ＬＤ光
９現像器
１０現像ローラ
１１転写ローラ
１３定着器
１４加圧ローラ
１５定着ローラ
１７サーミスタ
１９排紙コロ
２０排紙トレイ
２２ＣＰＵ
２３，２５モータドライバ
２４，２６メインモータ
２７，２９ドライバ
２８給紙クラッチ
３０レジストクラッチ
３３抵抗
３４操作部
３５用紙サイズセンサ

Claims

記録紙上のトナー画像を加熱及び加圧して前記記録紙への定着を行う定着手段と、前記定着手段の表面温度を検出する温度検出手段と、を備える画像形成装置であって、
画像形成装置の電源投入後又は省エネモードからの復帰後の立ち上げから所定時間経過後の定着ではプロセス線速と同じ第１線速で前記定着手段の定着制御を行い、前記立ち上げ時における所定時間以内の定着では前記プロセス線速より遅い第２線速で前記定着手段の定着制御を行う定着制御手段と、
前記記録紙を前記定着手段へ搬送するタイミングを制御する搬送制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
前記搬送制御手段は、前記定着制御手段により前記第２線速で定着制御が行なわれているとき、前記定着手段へ送られる各記録紙の距離が前記第１線速での定着時より広くなるようなタイミングで前記記録紙を搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送制御手段は、前記定着制御手段により前記第２線速で定着制御が行なわれているとき、所定枚数の記録紙が搬送される間又は所定の時間又は前記検出された温度が所定の温度の場合は、前記定着手段へ送られる各記録紙の距離が前記第１線速での定着時より広くなるようなタイミングで前記記録紙を搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記搬送制御手段は、前記検出された温度に応じて、前記記録紙搬送タイミングの制御を行う記録紙搬送枚数又は搬送タイミング制御の実行時間の設定値を変更することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
前記記録紙の前記定着手段への搬送路上に設けられ、湾曲した形状を持ち、前記第２線速での定着時に撓みが生じる前記記録紙を前記湾曲形状に沿わせて前記定着装置へと導く搬送案内手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。