JP2003255735A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成時の画質を決定する各要素を総合し
た定着条件を設定して良好な画質にすると共に、印刷待
ち時間を短縮可能とする。 【解決手段】 加熱ローラ１と加圧ローラ２との定着ロ
ーラが互いに回転自在に圧接して、未定着トナーｔ₀が
転写されたシートＰを挟み、加圧加熱して定着させる際
に、温度センサ６により検出した加熱ローラ１の表面温
度が未定着トナーｔ₀の融点よりも高くなった以降にお
いては、未定着トナーｔ₀を定着させるに必要な所定の
熱量を与えるべく、加熱ローラ１の表面温度に応じて、
前記定着ローラの回転速度をＣＰＵ８の回転速度制御手
段により変更制御して、定着動作を行なわしめる。更
に、前記定着ローラの圧接部のニップ幅や加圧力の大き
さ、未定着トナーｔ₀の融点の高さ、設置環境温度及び
／又は環境気圧、シートＰの厚さやシートＰ表面の光沢
度のそれぞれに応じて前記回転速度を前記回転速度制御
手段により変更制御可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特に、トナーを溶融させてシートに定着させる定着
装置を有する、例えば、コピー機、プリンタ等の画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トナーを使用する画像形成装置におい
て、一般に、定着装置は、加熱ローラと加圧ローラとか
ら構成されている。そして、加熱ローラと加圧ローラと
の間の圧接部（即ち、ニップ部）に、未定着のトナーが
転写されたシート（例えば、用紙やＯＨＰ等）を通過さ
せることにより、該シートにトナーの像を加熱・溶融さ
せて（即ち、トナーの投錨作用を達成させて）、定着さ
せ、該シート上に画像形成を行なわせている。

【０００３】未定着トナーは、加熱されること、即ち、
熱量を与えられることによって、用紙（シート）上に溶
融・定着される。また、画像形成装置のプロセススピー
ド（即ち、当該画像形成装置が印刷を行なう速度を示す
印刷速度）と同じスピード（回転速度）により、加熱ロ
ーラ・加圧ローラ（定着ローラ）を回転させた状態に至
った場合に、初めて、該プロセススピードが示す回転速
度により、定着装置（加熱ローラ）の定着動作が開始さ
れる。即ち、画像形成装置のプロセススピード（システ
ムスピード即ち印刷速度）と同一の回転速度により印刷
が可能となる定着温度が印刷開始温度として設定されて
いる。

【０００４】つまり、未定着トナーを溶融・定着させる
ために必要とする熱量を確保するように、例えば、加熱
ローラ・加圧ローラ（定着ローラ）の回転速度が速い場
合即ちプロセススピード（印刷速度）が速い場合におい
ては、印刷を開始する印刷開始温度は比較的に高く設定
され、逆に、回転速度が遅い場合即ちプロセススピード
が遅い場合においては、印刷開始温度は比較的に低く設
定される。

【０００５】このように、画像形成装置は、加熱ローラ
・加圧ローラ（定着ローラ）の回転速度即ち画像形成装
置のプロセススピードに応じて、定着ローラを構成する
加熱ローラの表面温度（定着温度）を、予め定めた印刷
開始温度に到達させて、かつ、維持させることにより、
トナーを溶融させるために必要な熱量を確保し、高品位
の画像を形成するようになっている。

【０００６】そのため、図６に示すように、従来の画像
形成装置においては、加熱ローラ・加圧ローラ（定着ロ
ーラ）の回転速度がプロセススピード（印刷速度）とし
た時に与えられる設定温度により定まる印刷可能な温度
（即ち、プロセススピード温度）を印刷開始温度とし、
該印刷開始温度即ち設定温度に到達するウォームアップ
完了時点Ｔ₀までの間は、ウォームアップ期間として、
加熱ローラ・加圧ローラ即ち定着ローラは定着動作を行
なうことができない、即ち、印刷動作を行なうことがで
きないような状態に設定されている。なお、図６は、従
来技術における画像形成装置の印字制御方法の概略を説
明している模式図である。

【０００７】つまり、定着ローラの定着温度が、プロセ
ススピード温度即ち印刷開始温度に到達するウォームア
ップ完了時点Ｔ₀が、画像形成を行なうことができる状
態になった時点とされており、該印刷開始温度への到達
時が、いわゆるウォームアップの完了時点Ｔ₀とされ
て、それ以降においては、画像形成工程（印刷工程）を
実行することを可能とするがごとき制御方法が採られて
いる。

【０００８】而して、例えば、大型の加熱ローラを有す
る画像形成装置においては、ユーザのメイン電源投入
後、定着ローラの定着温度がプロセススピード温度に上
昇されるまでには、長時間（数分単位の時間）を要する
場合があり、印刷可能になるまでに長い待ち時間がかか
ってしまう場合がある。なお、画像形成装置において
は、一般に、定着ローラの回転速度をできる限り早急に
一定速度にまで上昇させるために、定着ローラの定着温
度が、未定着トナーの融点に達した場合即ち未定着トナ
ーの大部分の成分の溶融を開始可能とする温度に到達し
た場合には、未だ、前記プロセススピード温度に到達し
ていなくても、加熱ローラ・加圧ローラ即ち定着ローラ
の回転を開始させる定着ローラ回転開始時点Ｔ₁に到達
したものとされて、定着ローラの回転動作を開始させ、
早急に、定着ローラの回転速度が、予め定められた一定
速度に維持されて回転するようにさせている。

【０００９】ここで、定着ローラの定着温度が、定着ロ
ーラ回転開始時点Ｔ₁となる定着ローラ回転開始温度
は、使用されるトナーの種類に依存し、トナーの軟化点
（約５５〜６５℃）及び融点（約８０〜９０℃）によっ
て変化するが、概ね７０〜９０℃の範囲内に設定され
る。即ち、トナーの軟化点や融点は、前述のごとく、ト
ナーの成分の大部分を占める樹脂の種類によって左右さ
れ、トナーの融点としては、トナーの成分の大部分を占
める樹脂が溶融可能とされる温度として与えられる。

【００１０】また、使用する用紙の種類などの定着条件
の違いより、トナー溶融に必要な熱量が異なるので、か
かる定着条件の違いに応じて、定着ローラの回転速度を
変更する方法が考えられている。かくのごとき定着ロー
ラの回転速度を変更できる定着装置を備えた画像形成装
置としては、例えば、特開平７−３１１５０６号公報
「画像形成装置」において開示されている画像形成装置
が挙げられる。

【００１１】即ち、特開平７−３１１５０６号公報にお
いては、定着条件として、記録材即ちシートの厚さとシ
ート表面の光沢度との２つの要因を設定し、かかる２つ
の要因に応じて、定着ローラから記録材に与える熱量を
調節するために、定着ローラの回転速度を変更したり、
あるいは、定着ローラから記録材に与えられる温度を調
節したりすることを可能にせんとしている技術が開示さ
れている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−３１１５０６号公報に記載の画像形成装置の場合に
おいては、前述のごとく、定着装置は、定着条件とし
て、シートの厚さ及びシート表面の光沢度の２つの要因
のみを対象として、定着速度や定着温度を変更するよう
にされているものである。

【００１３】例えば、シート表面の光沢度が高い場合に
は、当然、定着後の画質の光沢が高くなるので、特開平
７−３１１５０６号公報に記載の定着装置においては、
シート表面の光沢度が高くなるほど、定着ローラの回転
速度を速くしたり、あるいは、定着温度を低くしたりし
て、定着力を弱め、もって、定着後の画質均一にするよ
うに調節している。

【００１４】そのため、シートに与える熱量を決定する
他の定着条件である、例えば、定着ローラの定着温度に
応じて、あるいは、定着ローラの加圧力に応じて、定着
速度（定着ローラの回転速度）を変更することができ
ず、トナー溶融に必要な熱量が不足したり、逆に、過剰
であったりするという問題点がある。即ち、特開平７−
３１１５０６号公報に記載の技術においては、シートの
画像形成時の画質を決定する要素を構成する、シートの
厚さやシート表面の光沢度と共に、定着温度や加圧力や
定着速度、更には、当該画像形成装置の設置環境などの
各要素、を総合した定着条件の設定がなされていないと
いう問題点がある。

【００１５】本発明に係る画像形成装置は、かかる問題
点に鑑みてなされたものであり、各種の定着条件に対応
して、定着温度に応じて適切に定着ローラの回転速度の
変更制御を行なうことを可能とすることにより、均一か
つ良好な画質を達成することを可能とすると共に、更
に、画像形成を開始させるまでの長い待ち時間を短縮す
ることを可能とする画像形成装置を提供せんとするもの
である。

【００１６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、加熱ロー
ラと加圧ローラとが互いに圧接しながら回転自在の状態
に配設され、該加熱ローラと該加圧ローラとの圧接部に
より、未定着トナーが転写されたシートを挟みながら搬
送して、該シート上の未定着トナーを加熱定着させて該
シート上にトナーを定着させる定着装置を備えた画像形
成装置において、前記加熱ローラの表面温度を検出する
温度センサを備え、該温度センサにより検出された前記
加熱ローラの前記表面温度が、前記未定着トナーの融点
よりも高くなった以降において、前記未定着トナーの融
点よりも高くなった以降において、前記未定着トナーを
前記シート上に定着させるために必要とする所定の熱量
を与えることを可能とすべく、前記加熱ローラの前記表
面温度に応じて、前記加熱ローラと前記加圧ローラとの
回転速度を変更制御することができる回転速度制御手段
を備えて、該回転速度制御手段により変更制御された該
回転速度により、定着動作を行なわしめる画像形成装置
とすることを特徴とするものである。

【００１７】第２の発明は、前記第１の発明に記載の画
像形成装置において、前記回転速度制御手段が、更に、
前記加熱ローラと前記加圧ローラとの前記圧接部のニッ
プ幅の大きさに応じて、前記回転速度を変更制御するこ
とができる画像形成装置とすることを特徴とするもので
ある。

【００１８】第３の発明は、前記第１又は第２の発明に
記載の画像形成装置において、前記回転速度制御手段
が、更に、前記加熱ローラと前記加圧ローラとの間の加
圧力の大きさに応じて、前記回転速度を変更制御するこ
とができる画像形成装置とすることを特徴とするもので
ある。

【００１９】第４の発明は、前記第１乃至第３の発明の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記回転速度
制御手段が、更に、前記未定着トナーの融点に応じて、
前記回転速度を変更制御することができる画像形成装置
とすることを特徴とするものである。

【００２０】第５の発明は、前記第１乃至第４の発明の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記回転速度
制御手段が、更に、当該画像形成装置が設置されている
環境温度及び／又は環境気圧に応じて、前記回転速度を
変更制御することができる画像形成装置とすることを特
徴とするものである。

【００２１】第６の発明は、前記第１乃至第５の発明の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記回転速度
制御手段が、更に、前記シートの厚さに応じて、前記回
転速度を変更制御することができる画像形成装置とする
ことを特徴とするものである。

【００２２】第７の発明は、前記第１乃至第６の発明の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記回転速度
制御手段が、更に、前記シート表面の光沢度の大きさに
応じて、前記回転速度を変更制御することができる画像
形成装置とすることを特徴とするものである。

【００２３】第８の発明は、前記第１乃至第７の発明の
いずれかに記載の画像形成装置において、前記回転速度
制御手段が変更制御する前記回転速度が、当該画像形成
装置の印刷速度以下の速度である画像形成装置とするこ
とを特徴とするものである。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る画像形成装
置の一実施形態について、図１〜図５に示す図面を参照
しながら説明する。なお、以下に示す実施形態において
は、説明の理解を容易にすべく、本発明に係る画像形成
装置の一例として、プリンタ装置を例に挙げて説明する
こととする。

【００２５】まず、図１を用いて、本発明に係るプリン
タ装置の構成について説明する。ここに、図１は、本発
明に係る画像形成装置の一例であるプリンタ装置の構成
の概略を示す装置構成図である。図１に示すように、プ
リンタ装置１００は、定着ローラとしての加熱ローラ１
及び加圧ローラ２を含む定着装置１０の他に、シートト
レイ２１，シート搬送装置２２，感光体２３，転写ロー
ラ２４，帯電装置２５，現像器２６，露光装置（図示せ
ず）、及び、ＣＰＵ２７を備えている。

【００２６】シートトレイ２１は、記録材である用紙
（シート）を収納しておくものである。シート搬送装置
２２は、シートトレイ２１に載置されていた用紙（シー
ト）を感光体２３と転写ローラ２４との間に搬送するも
のである。

【００２７】感光体２３は、金属（例えば、アルミニウ
ム等）製の円筒状の筒状体であり、該筒状体の表面に感
光材料が塗布されている。そして、後述の帯電装置２５
によって帯電された感光体２３の表面は、図示していな
い露光装置からの光を受光して、静電潜像を形成する。

【００２８】転写ローラ２４は、シート搬送装置２２に
より搬送されてきた用紙（シート）に対して、後述の現
像器２６により現像された感光体２３上のトナー像を転
写させるものである。

【００２９】帯電装置２５は、感光体２３を帯電させる
ものである。図示していない露光装置は、例えば、ＬＥ
Ｄ、半導体レーザ等からなっており、画像データに応じ
た光を感光体２３に照射するものである。

【００３０】現像器２６は、感光体２３の静電潜像に対
してトナーを供給し、感光体２３の表面にトナー像を現
像するものである。

【００３１】定着装置１０は、転写されたトナー像が載
置された用紙（シート）、即ち、未定着トナーが転写さ
れた用紙（シート）を、加熱ローラ１及び加圧ローラ２
により加熱・加圧して、該用紙（シート）上に転写され
ていた未定着トナーを溶融させ、かつ、該用紙（シー
ト）上に定着させるものであり、かかる定着動作の詳細
については、後述する。

【００３２】また、ＣＰＵ２７は、定着装置１０，シー
ト搬送装置２２，感光体２３，転写ローラ２４，帯電装
置２５，現像器２６，露光装置（図示せず）などの各部
位の状態や操作者の指示に基づいて、前記各部位の動作
を制御するものである。

【００３３】以下に、定着装置１０の動作について、図
２を用いて、更に詳細に説明する。ここに、図２は、図
１に示す本発明に係るプリンタ装置１００の定着装置１
０の動作を説明するための概念図である。図２に示すよ
うに、定着装置１０は、加熱ローラ１及び加圧ローラ２
からなる定着ローラ，熱源３，剥離爪４，クリーニング
部材５，温度センサ６，オイル塗布ローラ７、及び、Ｃ
ＰＵ８から構成されている。

【００３４】定着ローラを構成する一方の加熱ローラ１
は、金属製の円筒状の筒状体であり、該筒状体の表面に
は、溶融したトナーが、当該加熱ローラ１に付着せず、
用紙（シート）Ｐ側に付着することを促進するための離
型材料、例えば、フッ素等が塗布されている。

【００３５】定着ローラを構成するもう一方の加圧ロー
ラ２は、金属製の円筒状の筒状体又は円柱体であり、該
筒状体又は円柱体の表面には、前記加熱ローラ１に対し
て、線接触の状態ではなく、通常、“定着ニップ”と称
される面接触の状態となるように、シリコンゴム等、弾
性力のある材料が配置されている。かかる加圧ローラ２
と加熱ローラ１とが定着ローラとして互いに面接触した
圧接部（ニップ幅（Ｌ））を形成しながら回転自在の状
態に設置される。而して、加圧ローラ２と加熱ローラ１
との間に、未定着トナーが転写された用紙（シート）Ｐ
を挟んで、加圧・加熱することにより、未定着トナーを
溶融させて、用紙（シート）Ｐ上に定着させている。

【００３６】熱源３は、筒状体の加熱ローラ１の内部に
備え付けられている。そして、加熱ローラ１の表面の温
度（定着温度）を上昇させるものである。

【００３７】剥離爪４は、加熱ローラ１と加圧ローラ２
との接触部である圧接部即ちニップ部を通過してきた用
紙（シート）Ｐが、加熱ローラ１と加圧ローラ２とに巻
き込まれないように、用紙（シート）Ｐを剥離するもの
である。

【００３８】クリーニング部材５は、加熱ローラ１に付
着したトナーを、該加熱ローラ１から除去させるもので
ある。具体的には、加熱ローラ１と加圧ローラ２との圧
接状態による回転によって用紙（シート）Ｐから加熱ロ
ーラ１上に付着されてくるトナーを掻き取るようにされ
ている。ただし、トナーが固体状態になっていると、掻
き取る際に、加熱ローラ１と加圧ローラ２との表面に傷
を付けることもあるため、定着ローラの表面温度（定着
温度）が、トナーの融点よりも高い温度即ちトナーがあ
る程度軟化・溶融状態になる温度に到達した時点から、
トナーの掻き落としが開始されるようにされている。

【００３９】なお、定着ローラの表面温度（定着温度）
が、トナーの融点よりも高い温度となり、トナーの成分
の大部分を占める樹脂の溶融が開始される温度は、定着
ローラの回転動作が開始されることを示す定着ローラ回
転開始温度でもあり、トナーの融点よりも高い温度に到
達した際には、前述の従来技術の場合と同様に、定着ロ
ーラの回転動作が開始されることになる。

【００４０】温度センサ６は、定着ローラを構成する加
熱ローラ１の表面温度、即ち、定着温度を測定するもの
である。

【００４１】オイル塗布ローラ７即ちＳｉＯ₂オイル塗
布ローラは、加熱ローラ１と加圧ローラ２とに対する用
紙（シート）の剥離性を高めるために、例えば、シリコ
ンオイル（ＳｉＯ₂オイル）を加熱ローラ１に対して供
給するものである。

【００４２】ＣＰＵ８は、熱源３の起動・停止を制御す
るための温度制御手段、温度センサ６による加熱ローラ
１の表面温度（即ち、定着温度）を検出する温度検出制
御手段、加熱ローラ１と加圧ローラ２との回転速度（即
ち、定着ローラの回転速度（Ｖ））を変更制御する回転
速度制御手段、クリーニング部材５のトナーの掻き落と
しの制御を行なう掻き落とし制御手段、オイル塗布ロー
ラ７のオイル供給制御を行なうオイル供給制御手段、更
には、気温計や気圧計の出力を読み取り、当該プリンタ
装置１００即ち当該定着装置１０を設置している環境条
件（環境温度や環境気圧）を検知する設置環境検知手段
を提供しているものである。

【００４３】ところで、プリンタ装置に使用するトナー
は、大部分が樹脂によって構成されている。そして、図
１に示す感光体２３上のトナー像が転写ローラ２４によ
って転写された用紙（シート）上の未定着トナーｔ
₀は、熱源３により加熱されている加熱ローラ１からの
熱によって溶融状態になり、用紙（シート）Ｐの凹凸面
上に対して、いわゆるトナーの投錨作用が行なわれ、溶
融トナーｔ₁として定着されるようになっている。

【００４４】そのため、プリンタ装置においては、用紙
（シート）Ｐ上に転写されている未定着トナーを溶融状
態にする必要がある。そして、未定着トナーをかかる溶
融状態にするためには、一定の熱量が必要となる。該熱
量は、主に、定着ローラの一方を構成する加熱ローラ１
の定着温度の高さと、熱を加える加熱時間幅即ち定着ロ
ーラを構成する加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ロー
ラ）の回転速度とに依存する。

【００４５】そこで、本発明のプリンタ装置において
は、ＣＰＵ８が、温度検出制御手段の動作によって検出
される加熱ローラ１の表面温度（定着温度）に応じて、
回転速度制御手段の動作により、加熱ローラ１・加圧ロ
ーラ２（定着ローラ）の回転速度を変更制御することが
できるように構成されている。更に、該定着温度が、未
定着トナーの成分の大部分を占める樹脂の溶融が開始さ
れるトナーの融点の温度、即ち、加熱ローラ１・加圧ロ
ーラ２（定着ローラ）の回転動作を開始させる温度（定
着ローラ回転開始温度）に到達していることが、温度検
出制御手段の動作によって検出された時点から、ウォー
ムアップ動作の完了を待つことなく、直ちに、回転速度
制御手段の動作により設定された回転速度により、加熱
ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度を変
更制御して、定着動作即ち印刷動作を開始することが可
能な状態とするように構成されている。

【００４６】なお、前記の各制御手段を提供しているＣ
ＰＵ８としては、定着装置１０に専用のＣＰＵ８を備え
ることとする代わりに、図１に示すようなプリンタ装置
１００全体の動作を制御しているＣＰＵ２７が、当該Ｃ
ＰＵ２７の処理能力に余裕がある限り、定着装置１０に
関する前記の各制御手段を備えていることとしても構わ
ない。

【００４７】ここで、図３，図４を用いて、図１に示す
本発明におけるプリンタ装置１００の動作と定着装置１
０の温度（定着温度）との関係について説明する。ここ
に、図３は、プリンタ装置１００の電源投入から印刷動
作が可能な状態に到達するまでの時間経過を説明するた
めの加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）におけ
る定着温度の遷移図であり、図４は、加熱ローラ１・加
圧ローラ２（定着ローラ）における定着温度と定着ロー
ラ回転速度（即ち、定着ローラの回転速度）との関係を
示すグラフである。

【００４８】まず、図３に示すように、プリンタ装置１
００の電源を投入する。電源投入時においては、定着装
置１０即ち加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）
の表面温度（定着温度）は、室温とほぼ同じ温度になっ
ている。しかる後、電源投入時から、定着装置１０は、
熱源３が起動されることにより、徐々に、加熱ローラ１
の表面温度を上昇させていく、即ち、ウォームアップ動
作が開始される。

【００４９】従来技術においては、定着ローラの定着温
度が、プリンタ装置のプロセススピード（印刷速度）で
印刷が可能な温度を示すプロセススピード温度に到達す
るまでをウォームアップ期間とし、該プロセススピード
温度に到達した時点をウォームアップ完了時点Ｔ₀とし
て、ウォームアップ完了時点Ｔ₀に到達した時点から、
始めて、印刷動作を開始可能としていた。

【００５０】しかしながら、本発明においては、定着ロ
ーラの定着温度がかかるプロセススピード温度に到達す
ることになるウォームアップ完了時点Ｔ₀以前、即ち、
トナーの融点よりも高くなり、定着ローラ回転開始温度
に到達した時点、即ち、定着ローラの回転を開始する定
着ローラ回転開始時点Ｔ₁を、定着動作を開始させ、印
刷動作を開始させる印刷開始時点とすることにより、印
刷開始までの待ち合わせ時間を大幅に短縮することを可
能としている。

【００５１】即ち、未定着トナーがある程度軟化・溶融
状態となる温度即ちトナーの大部分を占める樹脂が溶融
開始される温度にまで、定着ローラの定着温度が上昇し
た際には、定着ローラ回転開始時点Ｔ₁に到達したもの
として、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の
回転動作を開始させると共に、直ちに、印刷動作の開始
を可能とする印刷開始時点に到達したものとみなして、
印刷動作を開始できる状態に設定する。即ち、かかる場
合においては、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ロー
ラ）の回転を始めるときの温度（定着ローラ回転開始温
度）と、印刷を開始するときの温度（印刷開始温度）と
が、同じ定着温度とされていることになる。

【００５２】しかしながら、定着ローラ回転開始時点Ｔ
₁に到達した以降において、印刷動作を開始したとして
も、プリンタ装置１００のプロセススピード（プリンタ
装置の所定の印刷速度）と同一の回転速度により、加熱
ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転を行なわ
せることとした場合、未定着トナーを溶融させるために
必要な熱量を付与可能な状態には至っていないため、温
度センサ６により検出された加熱ローラ１の表面温度
（定着温度）に基づいて、未定着トナーを溶融させるた
めに必要な熱量を付与可能とすべく、ＣＰＵ８の回転速
度制御手段の動作により、加熱ローラ１・加圧ローラ２
（定着ローラ）の回転速度を変更制御して、プロセスス
ピードよりも遅い回転速度により、加熱ローラ１・加圧
ローラ２（定着ローラ）の回転を行なわしめることとす
る。

【００５３】更に、かくのごとく、加熱ローラ１・加圧
ローラ２（定着ローラ）の回転を開始する時の温度即ち
定着ローラ回転開始温度に到達して、印刷動作が開始さ
れたとしても、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ロー
ラ）の回転速度が、定着ローラ回転開始温度（印刷開始
温度）における回転速度よりも更に高速となる当該プリ
ンタ装置１００のプロセススピード（印刷速度）に到達
した以降においても適切な画質で印刷することが可能と
なるプロセススピード温度に到達するまでは、熱源３に
より、加熱ローラ１への加熱を行なうウォームアップ動
作が継続され、プロセススピード温度に至るウォームア
ップ完了時点Ｔ₀に到達した際に、始めて、ウォームア
ップ動作が完了する。

【００５４】本発明においては、前述のごとく、定着ロ
ーラ回転開始温度からプロセススピード温度に至るまで
の間、即ち、定着ローラ回転開始時点Ｔ₁からウォーム
アップ完了時点Ｔ₀に到達するまでの間、加熱ローラ１
・加圧ローラ２（定着ローラ）の定着ローラ回転速度
を、定着ローラの定着温度即ち加熱ローラ１の表面温度
に応じて、ＣＰＵ８の回転速度制御手段の動作により、
可変に制御することとしている。

【００５５】ＣＰＵ８の回転速度制御手段は、例えば、
図４（Ａ）の遷移曲線ａ，ｂ，ｃの各曲線に示すよう
に、適用される定着条件に対応したいずれかの遷移曲線
に基づいて、定着ローラの定着温度（定着ローラ温度）
に応じて、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）
の定着ローラ回転速度を、任意に変化させることができ
る。具体的には、定着ローラ温度が比較的低い時におい
ては、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の定
着ローラ回転速度を低速回転とし、定着ローラ温度が比
較的高い時には、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ロ
ーラ）の定着ローラ回転速度を高速回転とすることがで
きるように制御している。

【００５６】また、印刷動作が終了した後は、図３に示
すように、省エネルギーモード（省エネモード）とな
り、ＣＰＵ８の温度制御手段は、熱源３の動作を停止さ
せると共に、定着ローラ温度が定着ローラ回転開始温度
即ち印刷開始温度に保たれるように、熱源３の起動・停
止制御がなされる。

【００５７】即ち、印刷動作の有無に応じて熱源３がＣ
ＰＵ８の温度制御手段により制御され、印刷開始時にお
いては、熱源３を起動して、定着ローラ温度がプロセス
スピード温度に到達するまで、定着ローラを加熱すると
共に、該プロセススピード温度を維持するように制御さ
れ、一方、印刷動作が終了した後、一定の待機時間を経
過した待機状態に移行した後は、定着ローラ温度が定着
ローラ回転開始温度（印刷開始温度）に到達するまで熱
源３を停止して、省エネモードで動作させることとす
る。而して、ＣＰＵ８の温度制御手段により熱源３が制
御され、定着ローラの定着温度は、定着ローラ回転開始
温度（即ち、印刷開始温度）とプロセススピード温度と
のいずれかの温度に設定するように制御されている。

【００５８】以上に説明のごとく、本発明に係るプリン
タ装置においては、ウォームアップ完了前、即ち、定着
ローラの定着温度が、プロセススピード温度に到達する
前であっても、未定着トナーの融点に到達し、トナーの
成分の大部分を占める樹脂の溶融が開始される定着ロー
ラ回転開始温度に到達している限り、現在の定着温度に
応じて、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の
定着ローラ回転速度を変更制御することによって、トナ
ーの溶融に必要な熱量を確保することを可能とし、もっ
て、適切な画質により印刷を行なわせることを可能とし
ている。

【００５９】而して、プリンタ装置は、ウォームアップ
完了を待たずに印刷を開始させることが可能となる。つ
まり、印刷開始までの待ち時間の短縮を図ることができ
る。

【００６０】また、別の見方をすれば、定着装置１０に
おける加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回
転速度即ちＣＰＵ８の回転速度制御手段が変更制御する
定着ローラ回転速度は、むしろ、プリンタ装置１００の
プロセススピード即ち印刷速度以下の速度であることが
好ましい。つまり、プロセススピード以下の定着ローラ
の回転速度であれば、たとえ、定着温度が低くなってし
まう状態に陥ったとしても、用紙（シート）Ｐ上の未定
着トナーを溶融させるために必要となる熱量を確実に確
保することができる。

【００６１】更には、本発明におけるプリンタ装置１０
０即ち画像形成装置の定着装置１０においては、一旦、
プロセススピード温度に到達して、ウォームアップ動作
が終了していたとしても、用紙（シート）Ｐに転写され
ている未定着トナーが溶融可能となる熱量を維持するこ
とを可能とするために、定着ローラの定着温度の変動に
応じて、あるいは、定着ローラの加圧力の変化に応じ
て、あるいは、印刷対象の用紙（シート）Ｐの種類の変
更や当該プリンタ装置１００の設置環境条件（環境温度
・環境気圧）の変化など、定着条件の変化に応じて、加
熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度
（定着ローラ回転速度）は可変に制御される。

【００６２】言い換えると、加熱ローラ１・加圧ローラ
２（定着ローラ）の回転速度（定着ローラ回転速度）
は、一般的には、定着ローラの定着温度に応じて、用紙
（シート）Ｐ上に転写されている未定着トナーを溶融で
きるだけの熱量を未定着トナーに付与することができる
時間を確保できる回転速度であれば良いとされている。
しかしながら、未定着トナーを溶融できるだけの熱量
は、単に、定着ローラの定着温度と定着ローラ回転速度
のみに依存するものではない。例えば、図４（Ｂ）に示
すように、加熱ローラ１と加圧ローラ２との間の圧接部
の接触面積（ニップ幅（Ｌ））が大きければ、たとえ、
定着温度が同一の場合であったとしても、該ニップ幅
（Ｌ）に比例して、用紙（シート）Ｐに熱を加える時間
が長くなるので、ニップ幅（Ｌ）の小さいものに比べ
て、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転
速度を速めることができるし、逆に、ニップ幅（Ｌ）が
小さい場合には、ニップ幅が大きい場合に比して、加熱
ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度を遅
くしなければならない。

【００６３】また、かかるニップ幅の場合と同様に、ト
ナーを溶融させるための熱量を供給せんとする際には、
加熱ローラ１と加圧ローラ２との間の加圧力即ち加熱ロ
ーラ１と加圧ローラ２との間に挟まれて搬送される用紙
（シート）Ｐに対する加圧力が大きければ、たとえ、定
着温度が同一の場合であったとしても、該加圧力の大き
さに比例して、該加圧力の小さいものに比べて、加熱ロ
ーラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度を速め
ることができる。

【００６４】更に、例えば、図４（Ｃ）に示すように、
トナーの融点が低いトナーを用いている場合において
は、該トナーを溶融させるための熱量としては、融点の
高さに反比例して、小さな熱量しか必要としない。而し
て、トナーの融点が低いトナーを用いている場合には、
たとえ、定着温度が同一の場合であったとしても、融点
の高いトナーに比べて加熱ローラ１・加圧ローラ２（定
着ローラ）の回転速度を速めることができる。

【００６５】また、トナーに伝えられる熱量は、外気
（環境温度や環境気圧）の影響を受け易い。例えば、定
着ローラの表面温度即ち定着温度が同じ温度であったと
しても、プリンタ装置の設置環境が低温低圧（ＬＬ）の
時と高温高圧（ＨＨ）の時とを比較した場合、ＬＬの場
合の方が、たとえ、定着温度が同一の場合であったとし
ても、トナー溶融に必要な熱量を加えるためには長時間
を必要とする。これは、用紙（シート）Ｐや未定着トナ
ー自体の温度が低くなっているためである。

【００６６】そこで、本発明に係るプリンタ装置におい
ては、環境温度や環境気圧に応じて、加熱ローラ１・加
圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度を変更することが
できるように、ＣＰＵ８あるいはＣＰＵ２７において、
当該プリンタ装置の設置環境条件を検知できる構成とさ
れている。

【００６７】更には、本発明に係るプリンタ装置におい
ては、印刷する用紙（シート）Ｐの厚さや、用紙（シー
ト）表面の光沢度を選択することも可能である。而し
て、トナーを溶融させるための熱量を付与せんとする際
には、用紙（シート）Ｐの厚さが薄いほど、あるいは、
用紙（シート）Ｐの表面の光沢度が大きいほど、たと
え、定着温度が同一の場合であったとしても、該用紙
（シート）Ｐの厚さに反比例して、あるいは、該用紙
（シート）Ｐの表面の光沢度に比例して、該用紙（シー
ト）Ｐの厚さが厚いものに比べて、あるいは、該用紙
（シート）Ｐの表面の光沢度が小さいものに比べて、加
熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度を
速めることができる。

【００６８】換言すると、本発明に係るプリンタ装置に
おいては、定着ローラの定着温度（定着ローラ温度）を
検出して、定着ローラの該定着温度（定着ローラ温度）
が、定着ローラ回転開始温度からプロセススピード温度
までの範囲内のいずれの温度になっているかに応じて、
図４（Ａ）に示すごとく、ＣＰＵ８の回転速度制御手段
は、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転
速度を示す遷移曲線ａ，ｂ，ｃ等のいずれかの回転速度
を用いて制御することを可能としている。かくのごと
く、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の回転
速度として遷移曲線ａ，ｂ，ｃ等のいずれを選択するか
の選択因子としては、前述のニップ幅、トナーの融点、
当該プリンタ装置が設置されている環境温度・環境気
圧、更には、用紙（シート）Ｐの厚さや用紙（シート）
Ｐの表面の光沢度、等々、各種の定着条件の変動要因が
挙げられる。

【００６９】加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ロー
ラ）の回転速度の遷移曲線を選択する選択因子として、
例えば、当該プリンタ装置１００が設置される環境温度
・環境気圧を用いている場合にあっては、環境温度・環
境気圧の設置環境条件に対応して、図４（Ａ）に示す遷
移曲線ａ，ｂ，ｃに示すいずれかの遷移曲線が選択され
て、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）の定着
温度に応じて、選択された遷移曲線ａ，ｂ，ｃのいずれ
かにより算出される加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着
ローラ）の回転速度に変更制御する場合の動作を、図５
のフローチャートを用いて説明する。なお、図５のフロ
ーチャートにおいては、動作ステップをＳと略称して表
示している。また、加熱ローラ１等の各種部材は図１や
図２を参照するものとする。

【００７０】まず、プリンタ装置１００の電源を投入す
る（ステップＳ１）。電源投入を行なうと、ＣＰＵ８又
はＣＰＵ２７は、熱源３を加熱制御して、加熱ローラ
（定着ローラ）１の温度を上昇させていく（ウォームア
ップの開始；ステップＳ２）。

【００７１】次に、ＣＰＵ８又はＣＰＵ２７は、温度セ
ンサ６により検出した加熱ローラ１の表面温度（定着温
度）が、未定着トナーの融点よりも高くなり、未定着ト
ナーの溶融が開始される定着ローラ回転開始温度に到達
したか否かを確認する（ステップＳ３）。そして、該定
着温度が、未定着トナーの溶融が開始されて、定着ロー
ラの回転動作を開始させるために必要な定着ローラ回転
開始温度に到達していれば（ステップＳ３のＹＥＳ）、
定着ローラ回転開始時点Ｔ₁に到達したものとして、Ｃ
ＰＵ２７は、当該プリンタ装置１００の初期化処理を行
なう（ステップＳ４）。なお、定着温度が定着ローラ回
転開始温度に到達していない場合には（ステップＳ３の
ＮＯ）、定着ローラ回転開始温度に到達するまで待ち合
わせを行なう。

【００７２】定着温度が定着ローラ回転開始温度に到達
した場合においては（ステップＳ３のＹＥＳ）、定着ロ
ーラの回転を開始させると共に、ＣＰＵ２７は、ユーザ
からの印刷要求の有無を確認する（ステップＳ５）。そ
して、ユーザからの印刷要求があった場合（ステップＳ
５のＹＥＳ）、ＣＰＵ２７又はＣＰＵ８は、当該プリン
タ装置１００の設置条件即ち設置環境温度・環境気圧の
設置環境条件を確認する（ステップＳ６）。

【００７３】そして、設置環境条件が低温低圧即ちＬＬ
の場合であれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、ＣＰＵ８又
はＣＰＵ２７は、加熱ローラ１の表面温度を温度センサ
６によって検出して、検出された加熱ローラ１の表面温
度（定着温度）に応じて、加熱ローラ１・加圧ローラ２
（定着ローラ）の回転速度を図４（Ａ）に示す遷移曲線
ｂに示すように変化させる（ステップＳ７）。

【００７４】一方、設置環境条件が低温低圧（ＬＬ）で
はない場合には（ステップＳ６のＮＯ）、ＣＰＵ８又は
ＣＰＵ２７は、加熱ローラ１の表面温度を温度センサ６
によって検出して、検出された加熱ローラ１の表面温度
（定着温度）に応じて、加熱ローラ１・加圧ローラ２
（定着ローラ）の回転速度を図４（Ａ）に示す遷移曲線
ａ（常温常圧（ＮＮ）の場合）又はｃ（高温高圧（Ｈ
Ｈ）の場合）に示すように、加熱ローラ１の表面温度
（定着温度）が、ＬＬの場合と同一の温度であったとし
ても、ＬＬの場合よりも速い回転速度で回転させるよう
に設定する（ステップＳ８）。

【００７５】なお、図４（Ａ）に示す遷移曲線ａは、設
置環境条件が常温常圧（ＮＮ）の場合、遷移曲線ｂは、
低温低圧（ＬＬ）の場合、遷移曲線ｃは、高温高圧（Ｈ
Ｈ）の場合のそれぞれにおける加熱ローラ１の表面温度
（定着温度）に対する加熱ローラ１・加圧ローラ２（定
着ローラ）の回転速度を示している。

【００７６】そして、ステップＳ７とステップＳ８とに
おいて、それぞれ定着ローラの回転速度を決定した後、
ＣＰＵ８又はＣＰＵ２７は決定した回転速度により加熱
ローラ１・加圧ローラ２（定着ローラ）を回転させた状
態に制御して、印刷処理を行なう（ステップＳ９）。印
刷処理終了後、ＣＰＵ８又はＣＰＵ２７は、続いて印刷
要求があるか否かを確認する（ステップＳ１０）。そし
て、印刷要求がある場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）
は、再度、ステップＳ６に戻って、設置環境条件を確認
して、次の印刷動作を実行する。

【００７７】一方、印刷要求がない場合（ステップＳ１
０のＮＯ）、ＣＰＵ８又はＣＰＵ２７は、温度センサ６
により検出した加熱ローラ１の表面温度（定着温度）
が、所定の印刷速度（プロセススピード）において適切
な画質での印刷が可能となるプロセススピード温度に到
達していたか否かを確認する（ステップＳ１１）。そし
て、加熱ローラ１の表面温度（定着温度）がプロセスス
ピード温度に到達していた場合には（ステップＳ１１の
ＹＥＳ）、当該プリンタ１００は、そのまま待機状態に
なる。但し、待機状態が予め定められた一定時限以上経
過した場合にあっては、消費電力を節減するための省エ
ネモードに設定されて、熱源３の停止制御を行ない、加
熱ローラ１に対する加熱動作を停止させ、定着ローラの
定着温度を定着ローラ回転開始温度にまで低下させる。

【００７８】一方、加熱ローラ１の表面温度（定着温
度）がプロセススピード温度に到達していなければ（ス
テップＳ１１のＮＯ）、ＣＰＵ８又はＣＰＵ２７は、熱
源３を引き続き駆動して、加熱ローラ１を加熱するウォ
ームアップ動作を継続させる（ステップＳ１２）。

【００７９】以上のように、本発明に係るプリンタ装置
即ち画像形成装置においては、定着温度がプロセススピ
ード温度に到達する前であるウォームアップ完了前の状
態であったとしても、印刷動作を開始させると共に、例
えば、設置環境条件即ち環境温度・環境気圧と定着ロー
ラの定着温度とに応じて、定着ローラの回転速度を変更
制御することを可能としており、もって、未定着トナー
の溶融に必要な熱量を確実に確保することができる。

【００８０】即ち、プリンタ装置のウォームアップ完了
を待たずに印刷する場合であっても、加熱ローラ１・加
圧ローラ２（定着ローラ）の回転速度即ち印刷速度を制
御することにより、トナー溶融に必要な熱量が不足する
ことはなく、印刷開始までの待ち時間を短縮させながら
も、未定着トナーを確実にシート上に定着させることが
できる。従って、ウォームアップ前に行なう印刷であっ
ても、印刷時の画質劣化を防止することができる。

【００８１】また、当該プリンタ装置の前記設置環境条
件の場合と同様に、加熱ローラ１・加圧ローラ２（定着
ローラ）のニップ幅や加熱ローラ１・加圧ローラ２間の
加圧力の大きさ、トナーの融点の高さ、あるいは、用紙
（シート）Ｐの厚さや用紙（シート）Ｐ表面の光沢度等
の定着条件のそれぞれに対応して、図４（Ａ）に示す遷
移曲線ａ，ｂ，ｃのように、定着ローラの定着温度と定
着ローラの回転速度との関係を変化させることが可能で
あり、それぞれの遷移曲線即ち定着条件に対応して、定
着ローラの定着温度即ち定着ローラ温度に応じた最適の
定着ローラの回転速度を設定することが可能である。

【００８２】なお、前述の実施形態においては、画像形
成装置の例としてプリンタ装置を用いて、本発明に係る
画像形成装置の定着装置の動作を説明しているが、本発
明は、かかる場合に限定するものではなく、例えば、コ
ピー機の定着装置に適用する場合であっても構わない。

【００８３】

【発明の効果】以上に説明したごとく、本発明に係る画
像形成装置によれば、以下のごとき作用効果を得ること
が可能である。

【００８４】（請求項１に記載の発明の作用効果）一般
に、画像形成装置のプロセススピード（印刷速度）と同
じ速度で回転する定着装置の加熱ローラ・加圧ローラ
（即ち、定着ローラ）において、トナーを加熱定着させ
ようとする場合、たとえ、該トナーの融点よりも高い定
着温度で加熱ローラの表面が加熱されている場合であっ
ても、前記プロセススピード（印刷速度）の状態で、溶
融されたトナーを用紙（シート）に定着させるに必要と
する熱量を確保するために、プロセススピード（印刷速
度）において該熱量を確保できる温度（プロセススピー
ド温度）にまで、更に定着ローラの定着温度を上昇させ
ることが必要である。

【００８５】即ち、従来の定着装置においては、通常、
印刷開始温度としての設定温度は、前記プロセススピー
ド温度が設定されていて、定着ローラの定着温度が、か
かるプロセススピード温度に上昇するまでの間は、印刷
工程が実施できない状態（即ち、ウォームアップ状態）
が設けられており、たとえ、画像形成装置の他の部分
が、動作可能な状態であったとしても、定着装置のため
に待機するように、画像形成装置は設計されている。

【００８６】しかしながら、本発明に係る画像形成装置
の定着装置においては、前記プロセススピード温度に到
達する前であっても、一旦、定着ローラの定着温度が、
トナーの融点よりも高くなり、用紙（シート）に転写さ
れている未定着トナーの溶融が開始されて、定着ローラ
を回転させるための定着ローラ回転開始温度以上の温度
に到達してさえいれば、該定着温度に応じた定着ローラ
の回転速度により定着・印刷することとしているので、
未定着トナーの溶融に必要な熱量を確保して、適切な印
刷画質を維持しながらも、プロセススピード温度に到達
するまでの間の待ち時間（ウォームアップ時間）を短縮
することができ、画像形成装置の無駄な待機時間を有効
に利用することができる。

【００８７】（請求項２又は３に記載の発明の作用効
果）定着装置の加熱ローラに熱を加えた場合、加熱ロー
ラは熱膨張し、加熱状態によって、該加熱ローラと加圧
ローラとの接触領域に変化が生じる。即ち、加熱時間に
よって、接触幅（ニップ幅）は増大し、加圧ローラの温
度上昇が促進されることとなる。かかる接触幅が変動す
る状態であっても、前記請求項１の場合のごとく、定着
ローラの定着温度にのみ依存させて、定着ローラの回転
速度を変化させることとしている場合には、定着性能の
均一化が得られなくなる。即ち、定着性能の均一化を達
成するためには、更に、定着温度によって用紙（シー
ト）に与えられる熱量が変化する因子（即ち、定着条
件）を考慮に入れて、定着ローラの回転速度を変化させ
ることが必要である。

【００８８】例えば、加熱ローラと加圧ローラとの接触
面積（ニップ幅）が大きければ、あるいは、加熱ローラ
と加圧ローラとの間の加圧力が大きければ、比例して、
用紙（シート）に熱を加える時間を長くすることができ
るので、接触面積（ニップ幅）の小さいものに比べて、
あるいは、加熱ローラと加圧ローラとの間の加圧力の小
さいものに比べて、定着ローラの回転速度を速めること
により、均一な定着性能を確保し、良好な画質で印刷さ
せることが可能となる。

【００８９】（請求項４に記載の発明の作用効果）更
に、例えば、トナーの融点が低い場合には、該トナーを
溶融させるためには、融点の高さに反比例した小さな熱
量しか必要としなく、而して、融点の高いトナーに比し
て、加熱ローラ・加圧ローラ（即ち、定着ローラ）の回
転速度を速めることにより、均一な定着性能を確保し、
良好な画質で印刷させることが可能となる。

【００９０】（請求項５に記載の発明の作用効果）トナ
ーに伝えられる熱量は、当該画像形成装置の設置環境条
件即ち環境温度や環境気圧の影響を受け易い。例えば、
同じ定着温度であったとしても、低温低圧（ＬＬ）の時
と高温高圧（ＨＨ）の時とにおいては、ＬＬの時の方
が、用紙（シート）やトナー自体の温度が低くなってい
るため、所要のトナー溶融に必要な熱量を加えるために
は長時間を要する。定着装置を通過する用紙（シート）
上の未定着トナーが定着装置から熱を受けることによ
り、溶融、固着して、用紙（シート）に定着する（即
ち、トナーの投錨作用を達成させる）が、例えば、用紙
（シート）の温度が低い場合にあっては、溶融したトナ
ーが、用紙（シート）上の凹凸部に入り込まずに、用紙
（シート）上に単に付着しているだけの状態となる。而
して、ユーザが印刷したシート（用紙）上を擦ったりす
ると、用紙（シート）上に付着していたトナーが簡単に
剥れることとなる。かかる現象を防止するには、用紙
（シート）の温度を定着時において必要とする温度にま
で上げることが必要である。

【００９１】そこで、本発明に係る画像形成装置の定着
装置においては、前述のごとく、一旦、定着ローラ回転
開始温度以上の温度にまで、定着ローラの定着温度が到
達してさえいれば、定着温度がプロセススピード温度に
到達する前であっても、該定着温度に応じた回転速度に
より印刷する動作を行なうこととしているが、かかる場
合において、更に、前記設置環境条件即ち環境温度・環
境気圧に対応して、加熱ローラ・加圧ローラ（即ち、定
着ローラ）の回転速度を変更制御することを可能として
いる。而して、前記設置環境条件即ち環境温度・環境気
圧に対応して、定着温度に応じた必要な回転速度に更に
変更制御して、未定着トナーの溶融・投錨に必要とする
熱量を確実に確保することにより、均一な定着性能を確
保し、良好な画質で印刷させることが可能となる。

【００９２】（請求項６又は７に記載の発明の作用効
果）更に、例えば、用紙（シート）の厚さが薄い場合に
は、あるいは、用紙（シート）の表面の光沢度が高い場
合には、未定着トナーを溶融させて定着させるために
は、用紙（シート）の厚さに反比例して、あるいは、用
紙（シート）の表面の光沢度に比例して、小さな熱量し
か必要としなく、而して、用紙（シート）の厚さが厚い
場合、あるいは、用紙（シート）の光沢度が低い場合に
比して、加熱ローラ・加圧ローラ（即ち、定着ローラ）
の回転速度を速めることにより、均一な定着性能を確保
し、良好な画質で印刷させることが可能となる。

【００９３】（請求項８に記載の発明の作用効果）加熱
ローラ・加圧ローラ（即ち、定着ローラ）の回転速度
は、プロセススピード（印刷速度）以下の速度としてい
るので、たとえ、定着温度が低い場合があったとして
も、確実に、トナー溶融のために必要とする熱量を確保
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一例であるプリン
タ装置の構成の概略を示す装置構成図である。

【図２】図１に示す本発明に係るプリンタ装置の定着装
置の動作を説明するための概念図である。

【図３】プリンタ装置の電源投入から印刷動作が可能な
状態に到達するまでの時間経過を説明するための加熱ロ
ーラ・加圧ローラ（定着ローラ）における定着温度の遷
移図である。

【図４】加熱ローラ・加圧ローラ（定着ローラ）におけ
る定着温度と定着ローラ回転速度との関係を示すグラフ
である。

【図５】当該プリンタ装置の設置環境温度・設置環境気
圧に応じて、加熱ローラ・加圧ローラ（定着ローラ）の
定着温度に基づいて加熱ローラ・加圧ローラ（定着ロー
ラ）の回転速度を変更制御する場合の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図６】従来技術における画像形成装置の印字制御方法
の概略を説明する模式図である。

【符号の説明】

１…加熱ローラ、２…加圧ローラ、３…熱源、４…剥離
爪、５…クリーニング部材、６…温度センサ、７…オイ
ル塗布ローラ、８…ＣＰＵ、１０…定着装置、２１…シ
ートトレイ、２２…シート搬送装置、２３…感光体、２
４…転写ローラ、２５…帯電装置、２６…現像器、２７
…ＣＰＵ、１００…プリンタ装置。

フロントページの続き (72)発明者 今吉 賢一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 西原 由香里 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 薬師寺 厚二 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA12 DA13 DA50 DC02 DE10 EA12 EA18 EC06 ED25 EE03 EE04 EF09 2H033 AA03 AA45 AA47 BA16 BA25 BA30 BA42 BA58 BB05 BB14 BB18 BB29 BB33 CA01 CA07 CA08 CA16 CA30 CA36

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱ローラと加圧ローラとが互いに圧接
   しながら回転自在の状態に配設され、該加熱ローラと該
   加圧ローラとの圧接部により、未定着トナーが転写され
   たシートを挟みながら搬送して、該シート上の未定着ト
   ナーを加熱定着させて該シート上にトナーを定着させる
   定着装置を備えた画像形成装置において、前記加熱ロー
   ラの表面温度を検出する温度センサを備え、該温度セン
   サにより検出された前記加熱ローラの前記表面温度が、
   前記未定着トナーの融点よりも高くなった以降におい
   て、前記未定着トナーを前記シート上に定着させるため
   に必要とする所定の熱量を与えることを可能とすべく、
   前記加熱ローラの前記表面温度に応じて、前記加熱ロー
   ラと前記加圧ローラとの回転速度を変更制御することが
   できる回転速度制御手段を備えて、該回転速度制御手段
   により変更制御された該回転速度により、定着動作を行
   なわしめることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の画像形成装置におい
   て、前記回転速度制御手段が、更に、前記加熱ローラと
   前記加圧ローラとの前記圧接部のニップ幅の大きさに応
   じて、前記回転速度を変更制御することができることを
   特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の画像形成装置に
   おいて、前記回転速度制御手段が、更に、前記加熱ロー
   ラと前記加圧ローラとの間の加圧力の大きさに応じて、
   前記回転速度を変更制御することができることを特徴と
   する画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記回転速度制御手段が、更に、前
   記未定着トナーの融点に応じて、前記回転速度を変更制
   御することができることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記回転速度制御手段が、更に、当
   該画像形成装置が設置されている環境温度及び／又は環
   境気圧に応じて、前記回転速度を変更制御することがで
   きることを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記回転速度制御手段が、更に、前
   記シートの厚さに応じて、前記回転速度を変更制御する
   ことができることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記回転速度制御手段が、更に、前
   記シート表面の光沢度の大きさに応じて、前記回転速度
   を変更制御することができることを特徴とする画像形成
   装置。
8. 【請求項８】 請求項１乃至７のいずれかに記載の画像
   形成装置において、前記回転速度制御手段が変更制御す
   る前記回転速度が、当該画像形成装置の印刷速度以下の
   速度であることを特徴とする画像形成装置。