JP2009205010A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来、階調補正用ＬＵＴの修正処理中には画像形成処理が行えないため、画像形成が可能となるまでに相当の待ち時間が発生してしまう。
【解決手段】像担持体上における画像形成に並行して、該像担持体上の画像形成領域間に、複数濃度の紙間パッチ４０１，４０２を順次形成し、その測定濃度に基づいて、階調補正用ＬＵＴを修正する。これにより、ＬＵＴ修正時に発生する画像形成の待ち時間を削減することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、画像の階調特性を補正する画像形成装置およびその制御方法に関する。

従来、電子写真方式を採用する画像形成装置（特に、複数色のカラートナーを用いたカラー複写機やレーザビームプリンタ等）は、所望の濃度階調性を得るために、画像信号を画像形成エンジンの特性に応じた信号値に変換するためのＬＵＴを有している。このＬＵＴは、例えばカラー複写機の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色についてそれぞれ備えられており、各色の信号をそれぞれのＬＵＴで最適化することで、所望のフルカラー画像を出力することができる。

一般に、電子写真方式の画像形成装置は、経時変化によってその階調特性が変化してしまう。したがって、階調特性調整用に装置内に保持されているＬＵＴは、例えばその使用が長期間に及んだ場合、該装置の起動時等のタイミングで再作成されることが望ましい（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−２３８３４１号公報

一般に、電子写真方式の画像形成装置における階調特性調整用のＬＵＴを作成する際には、感光体ドラム、中間転写体、記録紙等の像但持体上に、濃度測定用のパッチを作成し、該パッチを測定するための時間を要する。したがって、ＬＵＴを高精度に作成するには、より多くのパッチの作成および測定を行う必要があるため、ＬＵＴ作成処理にかかる時間は、パッチ数が増えるほどに増大してしまう。

上記従来のＬＵＴの再作成処理は、画像形成装置の電源投入後や、長期間の放置後、等のタイミングで行われていた。このため、ＬＵＴ再作成処理中には、画像形成用の処理が行えない、いわゆる待ち時間が発生してしまう、という問題があった。

本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、階調特性補正用テーブルの修正時に発生する画像形成の待ち時間を削減する画像形成装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための一手段として、本発明の画像形成装置は以下の構成を備える。

すなわち、像担持体を用いた画像形成を行う際に、該形成画像の階調特性を、予め作成したテーブルを用いて補正する画像形成装置であって、前記像担持体上において、画像が形成されない領域にパッチを形成するパッチ形成手段と、前記像担持体上に形成されたパッチの濃度を測定する測定手段と、前記測定手段で測定されたパッチの濃度に基づき、前記テーブルを修正する修正手段と、を有し、前記パッチ形成手段は、前記像担持体上における画像形成に並行して、前記パッチを形成することを特徴とする。

例えば、前記パッチ形成手段は、前記像担持体上の画像が形成される領域間にパッチを形成することを特徴とする。

例えば、前記パッチ形成手段は、複数濃度のパッチを順次、画像が形成される毎に前記領域間に形成することを特徴とする。

以上の構成からなる本発明によれば、像担持体上において画像形成処理に並行してパッチを形成することにより、階調特性補正用テーブルの修正時に発生する画像形成の待ち時間を削減することができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
●システム構成
図１は、本実施形態に係る電子写真方式のデジタル複合機のシステム構成例を示すブロック図である。

まず、原稿１０１の画像が、結像レンズによってＣＣＤ１０２に読み取られる。ＣＣＤ１０２は、画像を多数の画素に分解し、各画素の濃度に対応した光電変換信号を発生する。得られたアナログ画像信号は、増幅器１０３で所定のレベルまで増幅され、アナログ／デジタル変換機（Ａ／Ｄ変換器）１０４により例えば８ビット（２５５階調）のデジタル画像信号に変換される。

次に、このデジタル画像信号は、γ変換器１０５に供給されてγ補正される。本実施形態のγ変換器１０５は２５６バイトのデータで構成され、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）方式による濃度変換を行う。すなわち、γ変換器１０５は予め濃度変換用のＬＵＴを保持しており、本実施形態は、経時変化に対応するためにこのＬＵＴを再作成することを特徴とする。

γ変換器１０５でγ変換されたデジタル画像信号は、デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ変換器）１０６に入力され、ここで再びアナログ画像信号に変換されて、コンパレータ１０７の一方の入力に供給される。

コンパレータ１０７の他方の入力には三角波発生回路１０８から発生される所定周期の三角波信号が供給されており、先のアナログ画像信号はこの三角波と比較されパルス幅変調される。このパルス幅変調された２値化画像信号はレーザ駆動回路１０９に入力され、レーザダイオード１１０の発行のＯＮ／ＯＦＦ制御信号として使用される。

レーザダイオード１１０から放射されたレーザ光は周知のポリゴンミラー１１１によって主走査方向に走査され、ｆθレンズ１１２および反射ミラー１１３を経て、図中矢印方向に回転している像担持体である感光ドラム１１４上に照射される。この感光ドラム１１４は、露光器１１５で均一に除電された後、一次帯電器１１６により均一に、例えばマイナス帯電されている。この状態で先のレーザ光の照射を受けることにより、画像信号に応じた静電潜像が形成される。

感光ドラム１１４上に形成された静電潜像は、現像器１１７によって現像され、可視画像（トナー像）が得られる。このとき、現像器１１７には静電潜像形成条件に応じたＤＣバイアス成分と、現像効率を向上させるためのＡＣバイアス成分が重畳されて印加される。

感光ドラム１１４上に現像されたトナー像は、２個のローラ１１８、１１９間に加張されて図中矢印方向に無端駆動されるベルト状の転写材担持体（転写ベルト）１２０上に保持された転写材１２１に、転写帯電器１２２の作用によって転写される。転写後の転写材１２１は、定着器１２３を通過することによって画像を定着させ、本体外へ排出される。

転写後に感光ドラム１１４上に残っている残留トナーは、クリーナ１２４で掻き落とされて回収される。また、転写材１２１が分離された後に残留している転写ベルト１２０上の残留トナーは、転写ベルト１２０周囲で、転写材１２１が定着器１２３に引き渡される位置の下流に設置されたブレードなどのクリーナ１２５によって掻き落とされる。

なお、説明を簡単にするために、図１では単一の画像形成ステーション（感光ドラム１１４、露光器１１５、一次帯電器１１６、現像器１１７等を含む）のみを図示している。一般にカラー形成装置の場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色にそれぞれ対応する複数の画像形成ステーションが、転写ベルト１２０上にその移動方向に沿って順次配列される。また、１つの感光ドラム１１４の周囲に沿って、各色の現像器１１７が配列される場合もある。また、回転可能な筐体にイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色の現像器１１７を配置する場合もある。このように、複数色のそれぞれに応じた現像器１１７のうち、所望のものを感光ドラム１１４に対向させることにより、所望の色の現像が行われる。

さらに、潜像の現像によって現像器１１７内で変化してしまった現像濃度を補正するために、感光ドラム１１４の表面上で、その回転方向における現像器１１７と転写ベルト１２０の対向部との間の位置に、濃度検知手段であるパッチセンサ１２６が設けられる。

パッチセンサ１２６によって、感光ドラム１１４上に現像された濃度検知用現像像（以下、パッチと称する）の濃度を検知し、そのパッチ濃度を一定に維持するように、現像器１１７の現像材の現像濃度、つまり現像量を制御する。

ここで図２に、パッチセンサ１２６の構成例を示す。パッチセンサ１２６は、ＬＥＤ等の光源２０１と、光源２０１からの光をパッチに照射した際の反射光を受光する濃度測定用受光素子２０２、光源２０１の光量を一定にするために光源２０１の光量を直接受光する光量調整用受光素子２０３、で構成される。

このようにパッチセンサ１２６では、濃度制御用の画像信号によって形成された静電潜像を現像したパッチ状の濃度検知用現像像（以下「パッチ」と称する）の現像濃度を検知する。そして、該検知結果に基づいて補正濃度信号を算出し、さらに該算出結果に基づいてγ変換器１０５が有するＬＵＴを新たに作成したり、または、補正などを行ったりすることによって、所望の階調特性を維持している。

以上説明した一連の動作は、ＣＰＵと、制御プログラム等を格納するＲＯＭ、プログラムやデータを一次記憶するＲＡＭ、等によって構成される制御コントローラ１３０により制御されている。

●ＬＵＴ作成処理
以下、本実施形態においてγ変換器１０５に保持されるＬＵＴの修正処理について、詳細に説明する。

まず図３に、ＬＵＴの修正処理に必要となるパッチの概念図を示す。同図に示すＬＵＴ修正用パッチ群３０１は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の濃度レベルが異なるパッチの集合である。３０２は、ＬＵＴ修正用パッチ群３０１を構成する単位となる、一つのパッチである。

図４に、感光ドラム１１４上の入力画像とパッチの関係を模式的に示す。図３に示した各パッチ３０２は、感光ドラム１１４表面において通常の画像形成に用いられる領域以外、すなわち、画像が形成されない領域に順次、濃度レベルを変えて形成される。例えば図４に示すように、、感光ドラム１１４上で画像が形成される領域間にある、紙間と呼ばれる領域４０１、４０２（以下、紙間領域）の位置に、パッチ３０２が順次形成される。このように本実施形態では、複数濃度レベルのパッチ３０２が、画像形成中の紙間領域ごとに順次形成されるが、その濃度レベル順については後述する。

図１に示すパッチセンサ１２６は、感光ドラム１１４上の紙間領域４０１、４０２に形成されたパッチ３０２（以下、紙間パッチ４０１、４０２と称する）の濃度を読み取る。その後、感光ドラム１１４上に形成された画像部分は記録紙等の転写材に転写されるが、紙間パッチ４０１、４０２はクリーナ１２４によって掻き消される。

ここで図５に、本実施形態における紙間パッチ測定により得られた濃度値と、ＬＵＴ特性の関係を示す。同図において、曲線５０１は、入力画像信号と出力濃度の関係がリニアになる理想的な階調特性であるとする。曲線５０２は、紙間パッチ測定で得られた特性曲線である。曲線５０３は、紙間パッチの測定値に基づいて修正されたＬＵＴの特性曲線である。曲線５０３に、曲線５０２と逆の特性を持たせることによって、入力画像信号を当該ＬＵＴで変換することで、理想的な特性曲線５０１に近づけることができる。

図６は、本実施形態におけるＬＵＴ修正処理を示すフローチャートである。ここでは、ＬＵＴの記憶および修正に係わる演算は、制御コントローラ１３０において行われるものとし、８ビットの画像信号が入力され、ＬＵＴのレベル数は２５６点であるとする。本実施形態のＬＵＴは、レベル毎に出力される補正値Ｏut_k（kはレベルを示す）と、そのレベルの補正値がパッチ測定によって所定期間内に修正されたか否かを示す修正フラグＦkを保持している。すなわち、Ｆk＝０で補正値Ｏut_kが修正されていない旨を示し、Ｆk＝１で補正値Ｏut_kが修正されている旨を示す。例えば、画像処理装置の電源投入直後などは、ＬＵＴが長期間修正されていないため、全レベルにおいてＦk＝０である。なお、電源投入直後のＬＵＴにおける補正値Ｏut_kとしては、入出力の関係がリニアな理想特性を呈する値であっても、前回修正された値であっても構わない。

以下、説明を簡易にするために、トナー色を単色であるとして、図６のフローチャートを説明する。

まず、ＬＵＴの全レベルについて、修正フラグＦkが０であるか否かを判断する（Ｓ６０１）。全レベルがＦk＝０である場合、形成対象となる画像の出力とともに、最大レベル２５５と最小レベル０のパッチを作成し、紙間領域４０１、４０２に形成し、パッチセンサ１２６で測定する。そして、それら２つのパッチの測定値に基づいて、ＬＵＴの最大レベルと最小レベルに対する出力補正値Ｏut_maxとＯut_minを修正し、さらに修正フラグＦmaxとＦminを１に書き換える（Ｓ６０５）。そして、ＬＵＴにおいて最大レベルと最小レベルを除いた全中間レベルの補正値Ｏut_midについては、階調反転を起こさないようにＯut_maxとＯut_minの間の範囲に収めるべく、線形圧縮もしくは線形伸張を行う（Ｓ６０６）。これにより、ＬＵＴにおいて全レベルの補正値Ｏutの関係性が維持される。

次に、補正値が修正されているレベルのちょうど中間にあたるレベルについて紙間パッチ形成を行い、その測定値に基づいて該中間レベルの補正値を修正し、その修正フラグを１に書き換える（Ｓ６０２）。例えばステップＳ６０５，Ｓ６０６を経ることによって、修正されているレベルが最大値２５５と最小値０の２点であった場合には、その中間値１２７について、紙間パッチを形成して補正値Ｏut_127を修正し、修正フラグＦ127に１を立てる。なおステップＳ６０２において、修正した補正値Ｏut_kが、他の既に修正された点（例えば、Ｆk+n＝１である点）と階調反転を起こした場合には、クリッピング処理等によって補正値Ｏut_kを階調反転の起こらない範囲に制限する必要がある。なおこの場合、Ｏut_kと他の点との補間によって、Ｏut_k+nの値を修正しても良い。

次に、ステップＳ６０６と同様に、修正済みであるＦk＝１のレベル間にある、Ｆk＝０である未修正レベルについて、階調反転が起こらないように線形変換を施すことによって、修正レベル間における補正値の関係性を保つ（ステップＳ６０３）。

そして最後に、全レベルについての修正フラグＦkが１になっているか否かを判断する。全レベルがＦk＝１であれば処理を終了するが、Ｆk＝０であるレベルが残っていれば、ステップＳ６０２へ戻って処理を続行することにより、修正済みレベルの中間点についての補正が行われる。

ステップＳ６０２において例えば、既に修正されているレベルが０、１２７、２５５の３点であった場合には、レベル１〜１２６および１２８〜２５５が未修正（Ｆk＝０）である。したがってこの場合、それぞれの未修正レベルの中間点であるレベル６３とレベル１９１を、順次修正していくことになる。このように、ＬＵＴの修正候補となるレベルが複数個あった場合、その処理の順序については特に限定しない。

このように本実施形態における紙間パッチの濃度は、最初の数点でＬＵＴにおける全階調間を均等にカバーし、徐々にパッチ濃度の間隔が細かくなっていくことにより、並行して行われている画像形成に与える影響を極力小さいものとしている。

●階調補正の選択
上述した図６に示すフロ−チャートは単色用の階調補正処理である。したがって、この処理を全色について行うことにより、全色についてのキャリブレーションが実現される。しかしながら、このような階調補正は、必ずしも全色について行う必要はなく、選択的に行うことによって処理の効率化を図ることができる。

以下、本実施形態における階調補正処理の選択例を示す。

制御コントローラ１３０は、入力画像を解析し、該解析結果に基づき、画像形成時に使用されないトナー色についてはＬＵＴの修正を行わないように制御する。そして、入力画像のトナー使用比率Ｃ：Ｍ：Ｙ：Ｋに応じて、ＬＵＴの修正順を決定する。例えば、入力画像のトナー使用比率がＣ：Ｍ：Ｙ：Ｋ＝３：１：０：２であった場合、まずＹ色についてはＬＵＴ修正を行わないとし、Ｃ色についてのＬＵＴ修正を優先して行い、次にＫ色、その次にＭ色について、ＬＵＴ修正を行う。このように、入力画像の解析結果に応じてＬＵＴ修正の対象色を制御することにより、入力画像に応じた効率的なキャリブレーションを行うことが可能となる。

また、入力されたジョブ全体を解析してトナー色使用比率を求め、その比率に応じてＬＵＴ修正の優先順位を決めることも可能である。例えば、入力ジョブのトナー使用比率がＣ：Ｍ：Ｙ：Ｋ＝３：１：０：２である場合、まずＣ色について３×ｎ個（ｎは所定の正の整数）のパッチに基づくＬＵＴ修正を行う。その後、Ｋ色について２×ｎ個、続いてＭ色について１×ｎ個のパッチに基づくＬＵＴ修正を行うことで、第１フェーズの階調補正を終了する。そして、次に第２フェーズのＬＵＴ修正を開始するために、再びＣ色のＬＵＴ修正から開始する。これにより、使用色の重要度に応じたキャリブレーションが可能となる。

なお、ユーザが階調補正処理を選択可能とする選択手段を備えることによって、ユーザの所望するような色、優先順位によるキャリブレーションを行うことも可能である。

また、本実施形態では、全色のＬＵＴについて、その全階調間を均等に修正していく例を示したが、重要な色および重要な階調レベルを予め指定可能とすることも有効である。この場合すなわち、ＬＵＴにおいて該指定されたレベルに相当する部分を重点的に修正することで、指定された色を優先して安定化した出力が可能となる。

以上説明したように本実施形態によれば、画像形成毎に感光ドラム１１４上に紙間パッチを形成することにより、画像形成処理と並行してＬＵＴを修正することが可能である。このため、従来のように画像形成装置の電源投入後や画像出力の間にＬＵＴ修正のための待ち時間が発生することがない。また、ＬＵＴの更新を画像出力毎に常に行うことができるため、経時変化に対する出力階調特性の変化を抑制し、良好な出力を保つことが可能である。

なお本実施形態では、ＬＵＴのグリッド数が入力階調数と同じである例を示したが、レベル数が入力階調数と異なっていた場合でも、補間によって同等の効果を得ることが可能である。

また本実施形態では、線形圧縮・伸張により中間点を求める例を示したが、線形補間やスプライン補間等を行うことによって該中間点を新規に作成することも可能である。

また本実施形態では、ＬＵＴ修正処理を行うレベル順については制限しない例を示したが、修正前後での乖離度が大きい点、すなわち修正量の多かった点の周辺を集中的に補正することも有効である。

また本実施形態では、ＬＵＴ修正処理を色毎に行う例を示したが、各色のＬＵＴ修正処理を並行して行うことも可能である。

また本実施形態では、ＬＵＴ修正処理を画像出力と並行して行うため、電源投入直後の最初の数枚の形成画像について、階調補正の精度が悪くなってしまう可能性がある。これは、電源投入直後に、ＬＵＴ修正処理における最初の数点の処理を、画像の出力に先立って行うように制御することで、従来の階調補正処理と同等の効果を得ることが可能である。

＜他の実施形態＞
本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体(記録媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮影装置、webアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。

本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。なお、この場合のプログラムとは、実施形態において図に示したフローチャートに対応したコンピュータ可読のプログラムである。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。

プログラムを供給するための記録媒体としては、以下に示す媒体がある。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD(DVD-ROM，DVD-R)などである。

プログラムの供給方法としては、以下に示す方法も可能である。すなわち、クライアントコンピュータのブラウザからインターネットのホームページに接続し、そこから本発明のコンピュータプログラムそのもの(又は圧縮され自動インストール機能を含むファイル)をハードディスク等の記録媒体にダウンロードする。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明に含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してCD-ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることも可能である。すなわち該ユーザは、その鍵情報を使用することによって暗号化されたプログラムを実行し、コンピュータにインストールさせることができる。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、実行されることによっても、前述した実施形態の機能が実現される。すなわち、該プログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行うことが可能である。

本発明に係る一実施形態における画像形成装置のシステム構成例を示すブロック図である。 本実施形態における濃度センサの断面概略図である。 本実施形態におけるＬＵＴ修正用パッチの概念図である。 本実施形態におけるパッチ形成処理の様子を模式的に示す図である。 本実施形態におけるＬＵＴの概念を示す図である。 本実施形態におけるＬＵＴ修正処理を示すフローチャートである。

Claims (12)

1. 像担持体を用いた画像形成を行う際に、該形成画像の階調特性を、予め作成したテーブルを用いて補正する画像形成装置であって、
   前記像担持体上において、画像が形成されない領域にパッチを形成するパッチ形成手段と、
   前記像担持体上に形成されたパッチの濃度を測定する測定手段と、
   前記測定手段で測定されたパッチの濃度に基づき、前記テーブルを修正する修正手段と、を有し、
   前記パッチ形成手段は、前記像担持体上における画像形成に並行して、前記パッチを形成することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記パッチ形成手段は、前記像担持体上の画像が形成される領域間にパッチを形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記パッチ形成手段は、複数濃度のパッチを順次、画像が形成される毎に前記領域間に形成することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記パッチ形成手段は、前記テーブルの全階調間において均等な間隔となるように、前記複数濃度のパッチを順次形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記パッチ形成手段は、前記テーブルの全階調間における均等な間隔が、徐々に細かくなるように前記複数濃度のパッチを順次形成することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記パッチ形成手段は、前記修正手段で修正されたテーブルにおける修正前後の乖離度に基づいて、前記複数濃度のパッチを順次形成することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
7. さらに、形成対象となる画像を解析する解析手段を有し、
   前記パッチ形成手段は、前記解析手段における該解析結果に応じて、パッチ形成の対象色を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 像担持体を用いた画像形成を行う画像形成装置において、該形成画像の階調特性を、予め作成したテーブルを用いて補正する制御方法であって、
   前記像担持体上において、画像が形成されない領域にパッチを形成するパッチ形成ステップと、
   前記像担持体上に形成されたパッチの濃度を測定する測定ステップと、
   前記測定ステップにおいて測定されたパッチの濃度に基づき、前記テーブルを修正する修正ステップと、を有し、
   前記パッチ形成ステップにおいては、前記像担持体上における画像形成に並行して、前記パッチを形成することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 前記パッチ形成ステップにおいては、前記像担持体上の画像が形成される領域間にパッチを形成することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
10. 前記パッチ形成ステップにおいては、複数濃度のパッチを順次、画像が形成される毎に前記領域間に形成することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
11. コンピュータを請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
12. 請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ可読な記録媒体。

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