JPH06198973A

JPH06198973A - 画像形成方法及び装置

Info

Publication number: JPH06198973A
Application number: JP4349643A
Authority: JP
Inventors: Nobuatsu Sasanuma; 信篤笹沼; Tetsuya Atsumi; 哲也渥美; Hisashi Fukushima; 久史福島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 1994-07-19
Anticipated expiration: 2017-04-15
Also published as: US5583644A; JP3274200B2; DE69329417D1; EP0604941B1; DE69329417T2; EP0604941A2; EP0604941A3

Abstract

(57)【要約】【目的】長期間の使用に伴う部品の劣化等に伴う形成
画像品質の低下を防止した画像形成方法及び装置を提供
することを目的とする。【構成】所定濃度のパターンを出力して感光ドラム１
０６上に形成し、パターンを記録紙に転写して画像を形
成する時、その感光ドラム１０６に形成された画像濃度
をフォトセンサ９で検出するとともに、記録紙に形成さ
れた画像濃度をＣＣＤ２１により検出する。これら検出
値が対応するようにＬＵＴ２５及び濃度換算回路４２の
補正情報を変更し、原稿画像情報を入力して形成する
際、その原稿画像情報をその補正情報に従って補正し
て、記録紙上に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に形成され
た画像を被記録媒体に転写して画像を形成する画像形成
方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ装置等の画像形成装置
の画像処理特性を調整する方法として、次のような手法
が知られている。まず画像形成装置を起動して、そのウ
ォームアップ動作の終了後に、特定パターンを感光ドラ
ム等の像担持体上に印刷する。そして、その形成された
像担持体を読取り、その読み取った濃度値に基づいて、
γ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を
変更することにより、形成される画像の品質を安定させ
ている。

【０００３】さらに、環境条件の変動等により、その印
刷特性が変化した場合にも、再度特定パターンを記録紙
上に形成して読取り、再びγ補正回路などの画像形成条
件を決定する回路にフィードバックすることにより、そ
の環境条件の変動量に応じて画像品質を安定させること
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、画像形成装置が長期に渡って使用された場合に
は、記録紙上に印刷されたパターンを読取った濃度と、
実際に形成された画像の濃度とが濃度が一致しなくなる
場合が生じてくる。即ち、例えば転写材トナーをクリー
ニングするためのクリーニング・ブレードが感光体ドラ
ムと接するように配置されているが、この接触が長期に
亙ると、それにより感光体ドラムの表面が粗れてしま
い、実際に感光ドラム上に付着したトナーの量と、読取
り時における反射光量の関係が変動してしまう。これに
より、長期間使用した画像形成装置の画像形成条件を、
読み取った濃度データに基づいて初期の濃度変換パラメ
ータを採用して変更すると、最適な画像が得られなくな
るという欠点があった。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、長期間の使用に伴う部品の劣化等に伴う形成画像品
質の低下を防止した画像形成方法及び装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下の様な構成を備える。即
ち、像担持体上に形成された画像を被記録媒体に転写し
て画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体
に形成された画像濃度を検出する第１の検出手段と、被
記録媒体に記録された画像を読取ってその画像濃度を検
出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段
のそれぞれよりの画像濃度信号を各補正情報に従って補
正する第１及び第２の補正手段と、所定濃度のパターン
を出力して前記像担持体に形成し、そのパターンを被記
録媒体に転写して画像を形成するパターン像形成手段
と、前記像形成手段による像形成時、前記像担持体に形
成された画像濃度を前記第１の検出手段により検出し、
前記像形成手段により被記録媒体に形成された画像濃度
を前記第２の検出手段により検出し、これら検出値が対
応するように前記第１及び第２の補正手段の補正情報を
変更する変更手段と、入力した画像信号を前記補正情報
に従って補正し、その補正された画像信号に基づいて被
記録媒体に画像を形成する像形成手段とを有する。

【０００７】上記目的を達成するために本発明の画像形
成装置は以下の様な構成を備える。即ち、像担持体上に
形成された画像を被記録媒体に転写して画像を形成する
画像形成方法であって、所定濃度のパターンを出力して
前記像担持体に形成し、前記パターンを被記録媒体に転
写して画像を形成する像形成工程と、前記像形成工程に
よる像形成時、前記像担持体に形成された画像濃度を検
出する工程と、前記像形成手段により被記録媒体に形成
された画像濃度を検出する工程と、これら検出値が対応
するように補正情報を変更する工程と、原稿画像情報を
入力し、その原稿画像情報を前記補正情報に従って補正
して前記像担持体に形成することにより被記録媒体に画
像を形成する工程とを有する。

【０００８】

【作用】以上の構成において、所定濃度のパターンを出
力して像担持体に形成し、パターンを被記録媒体に転写
して画像を形成する時、その像担持体に形成された画像
濃度を検出するとともに、被記録媒体に形成された画像
濃度を検出する。これら検出値が対応するように補正情
報を変更し、原稿画像情報を入力して形成する際、その
原稿画像情報をその補正情報に従って補正して像担持体
に形成する。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１０】図１は本実施例のカラー複写機の概略構成
を示すブロック図である。

【００１１】図１において、２０１は複写機全体を制御
するための制御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２
８、ＣＰＵ２８の制御プログラムや各種データを記憶す
るＲＯＭ２１０、ＣＰＵ２８のワークエリアとして使用
されるＲＡＭ２１２等を備えている。このＲＯＭ２１０
はまた後述するテストパターンデータをテストパターン
エリア２１１に記憶している。２０２は原稿読取り部
で、後述するＣＣＤセンサ２１等を備え、原稿画像を読
取ってその読み取った画像信号を制御部２０１に出力し
ている。このＣＣＤ２１よりの画像信号は、後述するＬ
ＵＴ２５により補正されてプリンタ部１００に出力され
る。１００はプリンタ部で、この実施例では例えば図２
のようにレーザビームプリンタで構成されている。１１
５は感光ドラム１０６の表面を検査するための検査部
で、ＬＥＤ１０及びフォトセンサ９を有している。この
フォトセンサ９よりの信号は、制御部２０１の濃度換算
回路４２により変換された後ＣＰＵ２８に入力され、こ
のセンサ９よりの信号に基づく制御が行われる。これら
の構成はこれ以降の図面を参照して詳しく説明する。

【００１２】図２は本実施例の複写機のプリンタ部１０
０を構成するレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の内部構
造を示す断面図で、このプリンタ部１００は原稿読取り
部２０２よりの画像信号に基づいて記録紙上に画像を形
成している。

【００１３】図２において、１００はプリンタ部本体を
示し、制御部２０１より入力した画像信号に従って被記
録媒体である記録紙上に像を形成する。３００は操作の
ための各種スイッチ及びＬＥＤ表示器等が配されている
操作パネル、１０１はプリンタ部１００全体の制御及び
ホストコンピュータから供給される文字情報等を解析す
るプリンタ制御ユニットである。このプリンタ制御ユニ
ット１０１は、画像信号を半導体レーザの駆動用信号に
変換してレーザドライバ１０２に出力する。

【００１４】レーザドライバ１０２は半導体レーザ１０
３を駆動するための回路であり、入力されたビデオ信号
に応じて半導体レーザをオン・オフ切替している。レー
ザ光１０４は回転多面鏡１０５で左右方向に振られて感
光ドラム１０６上を走査する。このレーザ光の走査によ
り潜像が形成された感光ドラム１０６は、図中に示す矢
印の方向に回転する。この回転により回転現像器１１２
により各色ごとの現像がなされる（図２では、イエロー
トナーによる現像状態を示している）。

【００１５】一方、記録紙は転写ドラム１１３に巻付け
られて、１回転する毎にＹ（イエロー），Ｍ（マゼン
タ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の順に回転現像
器１１２により現像され、計４回回転することにより４
色が転写されてカラー記録が終了する。こうしてカラー
転写が終了すると、記録紙は転写ドラム１１３から離
れ、定着ローラ対１１４によって定着され、カラー画像
プリントが完成する。この記録紙にはカットシートを用
い、カセット記録紙はプリンタ部１００に装着した用紙
カセットに収納され、給紙ローラ１０９及び搬送ローラ
１１０と１１１とにより装置内に取り込まれて、静電ド
ラム１０６に供給される。また、ドラム表面検査部１１
５は、近赤外光（主波長が約９６０ｎｍ）を発光して感
光ドラム１０６の表面を照射するＬＥＤ１０、そのＬＥ
Ｄ１０よりの光が感光ドラム１０６で反射された反射光
を読み取るためのフォトセンサ９等を備えている。

【００１６】図３は本実施例の複写機における階調画像
を得るための画像信号処理回路の構成を示すブロック図
で、この回路は制御部２０１に設けられている。

【００１７】読取り部２０２のＣＣＤ２１により読み取
られた原稿画像の輝度信号が出力されると、その輝度信
号はＡ／Ｄ変換回路２２によってデジタル輝度信号に変
換される。このデジタル輝度信号は、ＣＣＤ２１の各セ
ンサ素子の感度バラツキを補正するためにシェーディン
グ回路２３に入力され、そこでシェーディング補正され
る。こうして補正された輝度信号は更にＬＯＧ変換回路
２４によりＬＯＧ変換され、初期設定時において原稿画
像濃度と、プリンタ装置１００のγ特性により処理され
た出力画像濃度とが一致するように、ルックアップテー
ブル（ＬＵＴ）２５を用いて画像信号を変換する。こう
して変換された画像信号はパルス幅変調回路２６でパル
ス幅変調された信号となってレーザドライバ１０２に入
力され、半導体レーザ１０３を駆動している。２９はパ
ターンジェネレータで、後述する各種階調パターンを発
生して半導体レーザ１０２を駆動している。

【００１８】本実施例では、全色とも画素が副走査方向
に並ぶパルス幅変換処理による階調再現手段を用い、レ
ーザ光の走査により感光ドラム１０６上にはドット面積
変化による階調特性を有する静電潜像が形成され、現
像、転写、定着といった過程を経て階調画像が得られ
る。

【００１９】図４は原稿画像の濃度が再生される特性を
示す４限チャートである。

【００２０】第１象限は、原稿画像濃度を濃度信号に変
換するリーダ（読取り部２０２）の特性を示し、第２象
限は濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのＬＵＴ
２５の特性を示している。また、第３象限はレーザ出力
信号から記録濃度に変換するプリンタ部１００の記録特
性を示し、第４象限は原稿濃度と記録濃度との関係を示
しており、この特性は実施例の複写機における全体的な
階調特性を表している。尚、この実施例では、階調数は
８ビットのデジタル信号で処理しているので、画像デー
タの階調は２５６階調である。

【００２１】この複写機では、第４象限の階調特性を図
４のように線形にするために、第３象限においてプリン
タ部の記録特性が曲っている分を、第２象限においてＬ
ＵＴ２５によって補正している。このＬＵＴ２５のデー
タは、後に述べる演算結果により生成される。

【００２２】また、本実施例の複写機は、記録された濃
度を検出するために所定のパターンを発生するテストパ
ターンをＲＯＭ２１０のテストパターンエリア２１１に
記憶し、このパターンを基にテストパターンを発生して
いる。

【００２３】図５は前述のドラム表面検査部１１５のフ
ォトセンサ９からの信号を処理する処理回路の構成を示
すブロック図で、この回路は制御部２０１に設けられて
いる。

【００２４】ＬＥＤ１０より発光され、感光ドラム１０
６より反射されて入射された近赤外光は、フォトセンサ
９により電気信号に変換される。この電気信号はＡ／Ｄ
変換回路４１によりデジタル信号に変換される。即ち、
ここでは０〜５Ｖの範囲にあるフォトセンサ９の出力電
圧が、０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。
そして、このデジタル信号は、更に濃度変換回路４２に
おいて、変換テーブル４２ａを参照して濃度信号に変換
され、この濃度信号がＣＰＵ２８に入力される。なお、
本実施例の複写機で使用されるカラー用トナーは、イエ
ロー，マゼンタ，シアンの色トナーで、スチレン系共重
合樹脂をバインダとし、各色の色材を分散させて形成さ
れている。

【００２５】イエロー，マゼンタ，シアントナーの分光
特性のそれぞれを図６〜図８のそれぞれで示す。これら
の図から明らかなように、いずれの色のトナーに対して
も近赤外光（９６０ｎｍ）に対する反射率が８０％以上
得られており、また、これらの色トナーを用いた画像形
成において、色純度、透過性に有利な２成分現像方式を
採用している。

【００２６】一方、ブラックトナーはモノクロコピー用
としてランニングコストの低減に実績のある１成分磁性
トナーを使用しており、その分光特性を図９に示す。図
９から明らかなように、近赤外光（９６０ｎｍ）に対す
る反射率は約１０％である。ブラックトナーによる現像
は、１成分ジャンピング現像方式を採用したが、ブラッ
クの２成分トナーであってもかまわない。

【００２７】また、感光ドラム１０６はＯＰＣドラムで
あり、近赤外光による反射率（９６０ｎｍ）は約４０％
である。このドラム１０６はまたアモルファスシリコン
系のドラム等であってもかまわない。

【００２８】この感光ドラム１０６上の濃度を各色の面
積階調により段階的に変えていった時の、出力画像濃度
とフォトセンサ９の出力との関係を図１０に示す。尚、
この図１０では、トナーが感光ドラム１０６に付着して
いない状態におけるフォトセンサ９の出力を２．５Ｖ、
即ち１２８レベルに設定した。

【００２９】図１０からわかるように、レーザ出力信号
のレベルが大きくなるに従ってイエロー，マゼンタ，シ
アンの色トナーは面積被覆率が大きくなり、感光ドラム
１０６よりの反射光強度が大きくなってフォトセンサ９
の出力が大きくなる。一方、ブラックのトナーは面積被
覆率が大きくなるに従い、感光ドラム１０６自体の反射
率より反射率が低下するためフォトセンサ９の出力が小
さくなっている。

【００３０】これらの特性に基づいて、図１１に示すよ
うなデータ特性を有する、各色毎に専用のフォトセンサ
９の出力信号から濃度信号に変換するテーブル４２ａを
用意する。これにより、各色とも精度良く濃度信号を読
み取ることができるようになり、これらの濃度データを
第１の濃度データとする。

【００３１】次に本実施例の複写機の電源オン時におけ
る階調特性の設定処理を図１２のフローチャートを参照
して説明する。尚、この処理を実行する制御プログラム
はＲＯＭ２１０に記憶されている。

【００３２】まずステップＳ１で、複写機の主電源スイ
ッチをオンにし、ステップＳ２で定着ローラ１１４の温
度が１５０°Ｃ以下であるかどうかを調べ、１５０°Ｃ
以下の時はステップＳ３に進み、階調制御が行なわれ
る。尚、１５０°Ｃ以上の時はステップＳ１０に進み、
操作部３００の表示器に“コピーできます”のメッセー
ジを表示する。

【００３３】定着ローラ１１４の温度が１５０°Ｃ以下
の場合はステップＳ３において、定着ローラ１１４の温
度が所定の温度になり、半導体レーザ１０３の温度も温
調点に達したことが確認されてスタンバイ状態になるの
を待つ。次にステップＳ４に進み、レーザ１０３の出力
信号レベルを最大の“２５５”とし、その最大濃度でパ
ッチテストパターンを感光ドラム１０６上に形成する。
そして、ドラム表面検査部１１５の反射率をフォトセン
サ９の出力に基づいて求め、ステップＳ５でそのセンサ
９の出力を、図１１に示すような特性に従って画像濃度
に変換する。

【００３４】次にステップＳ６に進み、得られた画像濃
度と、その複写機の設定最大濃度との差を調べ、その差
に応じてコントラスト電位の算出ならびに設定を行な
う。

【００３５】次にステップＳ７に進み、特定階調パター
ン（本実施例ではレーザ出力信号として、１６レベル，
３２レベル，４８レベル，６４レベル，８０レベル，９
６レベル，１１２レベル，１２８レベル，１４４レベ
ル，１６０レベル，１７６レベル，１９２レベル，２０
８レベル，２４４レベル，２４０レベル，２５５レベル
の１６階調のパターンを出力した）を、図１３に示すよ
うに感光ドラム１０６の周方向に連続的に形成し、適正
なタイミングでＬＥＤ１０，フォトセンサ９で反射光量
を測定する。これにより、ステップＳ５で行われた濃度
変換に基づいて感光ドラム１０６に形成された像の反射
光量の関係、即ち図４における第３象限のプリンタ特性
を、記録紙に転写して定着することなしに正確に求める
ことができる。

【００３６】次に、ステップＳ９に進み、このステップ
Ｓ８で求めたプリンタ特性を補正するためのＬＵＴ２５
のデータを求める。このＬＵＴデータは、そのプリンタ
特性から簡単に求めることができる。即ち、ＬＵＴ２５
のデータは、プリンタ特性の入出力関係をひっくり返す
（図４に示すようにｙ軸を中心に対称データを求める）
ことによって算出することができる。以上の制御が終了
したらステップＳ１０に進み、“コピーできます”のメ
ッセージを操作パネル３００上に表示してコピースタン
バイ状態となる。

【００３７】こうしてＬＵＴ２５のデータが求まると、
実際のコピー動作時に、そのＬＵＴ２５のデータに基づ
いて濃度変換を行うことにより、半導体レーザ１０３の
出力信号に対してリニアな特性の階調性が得られる。

【００３８】次に、複写機の使用期間が長くなることに
より、記録紙に印刷されたパターンを読取った濃度と、
実際にプリントアウトされた画像の濃度が一致しなくな
る場合について説明する。例えば、転写残トナーをクリ
ーニングするためのクリーニングブレードを感光ドラム
１０６に接触させて長期に亙って擦ることにより、感光
ドラム１０６の散乱光成分が増える。これにより、フォ
トセンサ９の出力と、画像濃度の関係が初期状態と変動
してしまうことになる。

【００３９】図１４は、イエロートナーの場合のセンサ
９の出力と画像濃度との関係を示す図である。１４０は
初期状態の特性を示し、１４１は１００００枚の複写を
行った後の特性を示している。このように使用期間が長
くなると、フォトセンサ９により検出される画像濃度が
低くなる傾向があることが分かる。

【００４０】図１５は本実施例の複写機における濃度換
算回路４２の変換テーブル４２ａ及びＬＵＴ２５のデー
タの算出処理を示すフローチャートで、この処理を実行
する制御プログラムはＲＯＭ２１０に記憶されている。

【００４１】まずステップＳ２１で、操作パネル３００
から階調特性に異常があると判断した色を指定するとと
もに、この処理の開始を指示する制御スイッチがオンさ
れるとステップＳ２２に進み、ＲＯＭ２１０のテストパ
ターンに基づいてパターンジェネレータ２９より、その
指定された色の１６階調のパターン（図１６参照）を出
力する。これにより、その指定された色の１６階調のパ
ターンが記録紙に印刷される。

【００４２】次にステップＳ２３に進み、こうして印刷
された記録紙を原稿読取り部２０２の原稿台上に載置
し、ＣＣＤ２１により読み取る。こうして読み取られた
画像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、シェーディング補
正、ＬＯＧ変換された後に濃度データに変換される。こ
うして得られた濃度データと、テストパターンとして出
力されたレーザ出力濃度との関係に基づき、図５に示す
濃度換算回路４２における指定された色の変換テーブル
４２ａのデータを作成する（ステップＳ２４）。この濃
度変換テーブル４２ａのデータの作成にあたっては、１
６ポイントのデータから、その間のデータを生成するた
めに１次補間を行なってもよく、或いはより精度を向上
させるために、高次補間、高次近似をおこなうことが好
ましい。そしてステップＳ２５において、この濃度換算
回路４２の変換テーブル４２ａのデータを更新する。

【００４３】次にステップＳ２６に進み、さらに、ステ
ップＳ２４における読取った濃度データとレーザ出力濃
度との関係に基づいて、ＬＵＴ２５のデータを算出し、
その求めたテーブルデータをＬＵＴ２５に書込む。

【００４４】以上の制御を定期的に行なうことにより、
長期間複写機を使用する場合でも、階調性に優れた画像
が形成できるようになった。＜第２実施例＞前述の第１実施例においては、指定され
た単色によりパッチデータの印刷を行い、その色の記録
濃度と出力濃度とに基づいてテーブルデータの更新を行
った。しかし、このような問題は使用している色トナー
の全種についても起こりうるため、この第２実施例では
イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの全ての色に関
して補正を行うようにしている。

【００４５】図１７は本発明の第２実施例の処理を示す
フローチャートで、この処理を実行する制御プログラム
もＲＯＭ２１０に記憶されている。尚、この第２実施例
のハードウェア構成は前述の第１実施例と同様とする。

【００４６】ステップＳ３１では、前述の図１５のステ
ップＳ２１と同様に、操作パネル３００スタートスイッ
チがオンされると、パターンジェネレータ２９により、
図１８に示すようなイエロー、マゼンタ、シアン及びブ
ラックの１６階調のパターンが出力され、このパターン
が記録紙に印刷される。次にステップＳ３３に進み、プ
リントサンプルを読取り部２０２の原稿台に載置して読
取り、前述のステップＳ２３と同様にして、ＬＯＧ変換
した後に濃度データに変換する。次にステップＳ３４に
進み、この濃度データとレーザ出力との関係を求め、図
２５のステップＳ２５と同様にして、各色に対応した濃
度換算回路４２の変換テーブル４２ａの値を求めて、そ
の変換テーブル４２ａのデータを更新する。この場合も
前述の図１５のステップＳ２５と同様に、１６ポイント
のデータから、その間のデータを作成するために１次補
間を行なったが、精度を向上させるために、より高次の
補間或いは近似を行うことが好ましい。こうしてステッ
プＳ３６に進み、ステップＳ３４で求めた濃度データに
基づいてＬＵＴ２５のデータを算出して、ＬＵＴ２５に
設定する。

【００４７】以上の制御を定期的に行なうことにより、
長期間に亙って階調性が優れ、かつ色バランスの良い画
像が記録できるようになった。

【００４８】尚、前述の実施例では、フルカラーのデジ
タル複写機の場合で説明してきたが、本発明はこれに限
定されるものでなく、モノクロのデジタル複写機におい
ても有効である。

【００４９】図１９は他の実施例のモノクロデジタル複
写機の概略構成を示す断面図で、前述の実施例と共通す
る部分は同じ番号で示している。

【００５０】１９２は原稿を照射するための光源、１９
１は原稿よりの反射光を収集するためのレンズ、２１は
ＣＣＤセンサである。このＣＣＤセンサ２１で読み取ら
れた原稿画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１９４によりデジタ
ル信号に変換されてＣＰＵ１９５に入力される。１９２
は原稿押え板、１９３は原稿ガラス板である。又、前述
の実施例と同様に、フォトセンサ９により検出された感
光ドラム１０６の表面の濃度信号は、Ａ／Ｄ変換器４１
によりデジタル信号に変換されてＣＰＵ１９５に入力さ
れている。１９７は現像ドラム、１９８は転写記録され
る記録紙を示している。

【００５１】この場合にも、図１５のフローチャートに
従って濃度換算回路４２とＬＵＴ２５のデータを更新す
ることにより、長い使用期間に亙って階調性に優れた画
像が記録できる。

【００５２】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００５３】以上説明したように本実施例によれば、機
器部品の消耗等に起因する記録画像品位の低下を防止
し、階調性に優れた画像を長期間に亙って形成できる効
果がある。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、長
期間の使用に伴う部品の劣化等に伴う形成画像品質の低
下を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の複写機の概略構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の第１実施例の複写機のプリンタ部の構
成を示す側断面図である。

【図３】第１実施例の読取り部のＣＣＤからの電気信号
を処理する回路の構成を示すブロック図である。

【図４】原稿濃度とプリンタ部における階調再現特性を
示す４限チャート図である。

【図５】ドラム表面検査部のフォトセンサよりの信号を
処理する回路構成を示すブロック図である。

【図６】イエロートナー分光特性の一例を示す図であ
る。

【図７】マゼンタトナー分光特性の一例を示す図であ
る。

【図８】シアントナー分光特性の一例を示す図である。

【図９】ブラック（１成分磁性）トナー分光特性の一例
を示す図である。

【図１０】出力濃度信号レベルに対するフォトセンサ出
力特性の一例を示す図である。

【図１１】各色に対するフォトセンサの信号から濃度信
号に変換するためのデータ特性を示す図である。

【図１２】本実施例の複写機の電源投入時における階調
制御処理を示すフローチャートである。

【図１３】感光ドラム上に形成されたパッチパターンを
フォトセンサで検出する状態を示す図である。

【図１４】感光ドラムよりの反射光量（フォトセンサに
よる検出値）と、出力された画像データの濃度とが複写
機の使用量に応じて変動する例を示す図である。

【図１５】本発明の第１実施例の濃度換算回路の変換テ
ーブル及びＬＵＴデータの更新処理を示すフローチャー
トである。

【図１６】指定された色の階調パッチパターンの像形成
例を示す図である。

【図１７】本発明の第２実施例の濃度換算回路の変換テ
ーブル及びＬＵＴデータの更新処理を示すフローチャー
トである。

【図１８】本発明の第２実施例の階調パッチパターンの
像形成例を示す図である。

【図１９】本発明の他の実施例のモノクロ複写機の概略
構成を示す断面図である。

【符号の説明】

９フォトセンサ１０ＬＥＤ２１ＣＣＤ２５ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８，１９５ＣＰＵ２９パターンジェネレータ４２濃度換算回路４２ａ変換テーブル１００プリンタ部１０２半導体レーザ１０６感光ドラム１１４定着ローラ１１５ドラム表面検査部２０１制御部２０２読取部２１０ＲＯＭ２１１テストパターン２１２ＲＡＭ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】画像形成方法及び装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に測定用画像
を形成し、その画像の濃度を測定し、その測定結果に基
づいて画像形成条件を決定する画像形成方法及び装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機やプリンタ装置等の画像形成装置
の画像処理特性を調整する方法として、次のような手法
が知られている。まず画像形成装置を起動して、そのウ
ォームアップ動作の終了後に、特定パターンの画像を感
光ドラム等の像担持体上に形成する。そして、その形成
されたパターン画像の濃度を測定し、その測定した濃度
値に基づいて、γ補正回路などの画像形成条件を決定す
る回路の動作パラメータを変更することにより、形成さ
れる画像の品質を安定させている。

【０００３】さらに、環境条件の変動等により、その像
形成特性が変化した場合にも、再度特定パターンの画像
を像担持体上に形成し、その形成された画像の濃度を測
定し、再びγ補正回路などの画像形成条件を決定する回
路にフィードバックすることにより、その環境条件の変
動量に応じて画像品質を安定させることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、画像形成装置が長期に亙って使用された場合に
は、像担持体上に印刷されたパターンの画像の濃度を測
定した結果と、実際に形成された画像の濃度とが濃度が
一致しなくなる場合が生じてくる。即ち、例えば余分な
トナーをクリーニングするためのクリーニング・ブレー
ドが感光体ドラムと接するように配置されているが、こ
の接触が長期に亙ると、それにより感光体ドラムの表面
が粗れてしまい、実際に感光ドラム上に付着したトナー
の量と、濃度測定時における感光体からの反射光量の関
係が変動してしまう。従って、長期間使用した画像形成
装置においては、初期の段階で測定した濃度データに基
づいた濃度変換パラメータを採用して、画像形成条件を
決定すると、最適な画像が得られなくなるという欠点が
あった。

【０００５】本発明の目的は上述した欠点を除去した画
像形成装置を提供することにある。即ち、本発明は上記
従来例に鑑みてなされたもので、長期間の使用に伴う部
品の劣化等による形成画像品質の低下を防止した画像形
成方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００６】本発明の他の目的は、記録媒体に形成され
る画像の濃度と、その画像の濃度の測定結果との関係の
変移を補償し、常に高画質な画像を得ることができる画
像形成方法及び装置を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、以下の添付図面に基
づく説明及び特許請求の範囲の記載より明らかになるで
あろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の画像形成装置は以下の様な構成を備える。即
ち、画像信号を入力する入力手段と、所定の濃度レベル
の画像信号を発生する発生手段と、前記発生手段により
発生された画像信号に基づいて記録媒体に可視像を形成
する像形成手段と、前記像形成手段により記録媒体に形
成された画像の濃度を測定する第１の測定手段と、複数
の異なる濃度レベルの画像信号に基づいて測定用の画像
を記録媒体に形成し、形成された測定用画像の濃度を測
定するように、前記発生手段、前記像形成手段及び前記
第１の測定手段を制御し、前記入力手段により入力され
る画像信号の画像形成条件を決定する制御手段と、前記
記録媒体に形成された測定用画像を記録シートに転写す
る転写手段と、前記転写手段により記録シートに転写さ
れた測定用画像の濃度を測定する第２の測定手段と、前
記第２の測定手段により測定された測定用画像の濃度
と、前記発生手段により発生された測定用画像信号の濃
度レベルとを比較することにより、前記画像形成条件を
補正する補正手段とを有することを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成するために本発明の画像形
成方法は以下の様な工程を備える。即ち、像担持体上に
形成された画像を記録媒体に転写して画像を形成する画
像形成方法であって、所定濃度のパターンを出力して前
記像担持体に形成し、前記パターンを記録媒体に転写し
て画像を形成する像形成工程と、前記像形成工程による
像形成時、前記像担持体に形成された画像濃度を検出す
る工程と、前記像形成手段により記録媒体に形成された
画像濃度を検出する工程と、これら検出値が対応するよ
うに補正情報を変更する工程と、原稿画像情報を入力
し、その原稿画像情報を前記補正情報に従って補正して
前記像担持体に形成することにより記録媒体に画像を形
成する工程とを有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成において、所定濃度のパターンを出
力して像担持体に形成し、パターンを記録媒体に転写し
て画像を形成する時、その像担持体に形成された画像濃
度を検出するとともに、記録媒体に形成された画像濃度
を検出する。これら検出値が対応するように補正情報を
変更し、原稿画像情報を入力して形成する際、その原稿
画像情報をその補正情報に従って補正して像担持体に形
成する。

【００１１】

【００１２】図１は本実施例のカラー複写機の概略構成
を示すブロック図である。

【００１３】図１において、２０１は複写機全体を制御
するための制御部で、マイクロプロセッサ等のＣＰＵ２
８、ＣＰＵ２８の制御プログラムや各種データを記憶し
ているＲＯＭ２１０、ＣＰＵ２８のワークエリアとして
使用されるＲＡＭ２１２等を備えている。このＲＯＭ２
１０は後述するテストパターンデータをテストパターン
エリア２１１に記憶している。２０２は原稿読取り部
で、ＣＣＤセンサ２１等を備え、原稿画像を読取ってそ
の読み取った画像信号を制御部２０１に出力している。
このＣＣＤ２１よりの画像信号は、後述するルックアッ
プ・テーブル（ＬＵＴ）２５により補正されてプリンタ
部１００に出力される。１００はプリンタ部で、この実
施例では例えば図２のようにレーザビームプリンタで構
成されている。１１５は感光ドラム１０６の表面を検査
するための検査部で、ＬＥＤ１０及びフォトセンサ９を
有している。このフォトセンサ９よりの信号は、制御部
２０１の濃度換算回路４２により変換された後ＣＰＵ２
８に入力され、このセンサ９よりの信号に基づく制御が
行われる。これらの構成はこれ以降の図面を参照して詳
しく説明する。

【００１４】図２は本実施例の複写機のプリンタ部１０
０を構成するレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）の内部構
造を示す断面図で、このプリンタ部１００は原稿読取り
部２０２よりの画像信号に基づいて記録紙上に画像を形
成している。

【００１５】図２において、１００はプリンタ部本体を
示し、制御部２０１より入力した画像信号に従って記録
媒体である記録紙上に像を形成する。３００は操作のた
めの各種スイッチ及びＬＥＤ表示器等が配されている操
作パネル、１０１はプリンタ部１００全体の制御及びホ
ストコンピュータから供給される文字情報等を解析する
プリンタ制御ユニットである。このプリンタ制御ユニッ
ト１０１は、画像信号を半導体レーザの駆動用信号に変
換してレーザドライバ１０２に出力する。

【００１６】レーザドライバ１０２は半導体レーザ１０
３を駆動するための回路であり、入力されたビデオ信号
に応じて半導体レーザをオン・オフ切替している。レー
ザ光１０４は回転多面鏡１０５で左右方向に振られて感
光ドラム１０６上を走査する。このレーザ光の走査によ
り潜像が感光ドラム１０６上に形成される。感光ドラム
１０６は、図中に示す矢印の方向に回転する。この潜像
は回転現像器１１２により各色ごとの現像がなされる
（図２では、イエロートナーによる現像状態を示してい
る）。

【００１７】一方、記録紙は転写ドラム１１３に巻付け
られて、転写ドラム１１３が１回転する毎にＹ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラッ
ク）の順に回転現像器１１２により現像され、計４回回
転することにより４色のトナーが記録紙に転写される。
こうして転写が終了すると、記録紙は転写ドラム１１３
から離れ、定着ローラ対１１４によって定着され、カラ
ー画像プリントが完成する。この記録紙にはカットシー
トを用い、カット記録紙はプリンタ部１００に装着した
用紙カセットに収納され、給紙ローラ１０９及び搬送ロ
ーラ１１０と１１１とにより装置内に取り込まれて、転
写ドラム１１３に供給される。また、ドラム表面検査部
１１５は、近赤外光（主波長が約９６０ｎｍ）を発光し
て感光ドラム１０６の表面を照射するＬＥＤ１０、その
ＬＥＤ１０よりの光が感光ドラム１０６で反射された反
射光を読み取るためのフォトセンサ９等を備えている。

【００１８】図３は本実施例の複写機における階調画像
を得るための画像信号処理回路の構成を示すブロック図
で、この回路は制御部２０１に設けられている。

【００１９】読取り部２０２のＣＣＤ２１により原稿画
像が読み取られ、ＣＣＤ２１からアナログ輝度信号が出
力されると、そのアナログ輝度信号はＡ／Ｄ変換回路２
２によってデジタル輝度信号に変換される。このデジタ
ル輝度信号は、ＣＣＤ２１の各センサ素子の感度バラツ
キを補正するためにシェーディング回路２３に入力さ
れ、そこでシェーディング補正される。こうして補正さ
れた輝度信号は更にＬＯＧ変換回路２４によりＬＯＧ変
換される。ＬＯＧ変換された信号は初期設定されている
プリンタ装置１００のγ特性により処理された出力画像
濃度と、原稿画像濃度とが一致するように、ルックアッ
プテーブル（ＬＵＴ）２５を用いて変換される。こうし
て変換された画像信号はパルス幅変調回路２６でパルス
幅変調された信号となってレーザドライバ１０２に入力
される。レーザドライバ１０２は変調された信号に従っ
て半導体レーザ１０３を駆動している。２９はパターン
ジェネレータで、後述する各種階調パターンを発生す
る。

【００２０】本実施例では、いわゆるパルス幅変調処理
による階調再現手段を用い、パルス幅変調されたレーザ
光の走査により感光ドラム１０６上には、ドット面積を
変化させることにより階調を表現した静電潜像が形成さ
れ、現像、転写、定着といった過程を経て階調画像が得
られる。

【００２１】図４は原稿画像の濃度が再生される特性を
示す４限チャートである。

【００２２】第１象限（右上）は、原稿画像濃度を濃度
信号に変換するリーダ（読取り部２０２）の特性を示
し、第２象限（右下）は、濃度信号をレーザ出力信号に
変換するためのＬＵＴ２５の特性を示している。また、
第３象限（左上）は、レーザ出力信号を記録濃度に変換
するプリンタ部１００の記録特性を示し、第４象限（左
下）は、原稿濃度と記録濃度との関係を示しており、こ
の特性は実施例の複写機における原稿濃度からプリンタ
部でプリントされる画像濃度までの階調特性を表してい
る。尚、この実施例では、階調数は８ビットのデジタル
信号で処理しているので、画像データの階調は２５６階
調である。

【００２３】この複写機では、第４象限の階調特性を図
４のように線形にするために、第３象限においてプリン
タ部の記録特性の曲線部分を、第２象限のＬＵＴ２５の
特性によって補正している。このＬＵＴ２５のデータ
は、後に述べる演算結果により生成される。

【００２４】また、本実施例の複写機は、ＲＯＭ２１０
のテストパターンエリア２１１に、所定のテストパター
ンを記憶してあり、このパターンを基にテストパターン
の画像を形成している。

【００２５】図５は前述のドラム表面検査部１１５のフ
ォトセンサ９からの信号を処理する処理回路の構成を示
すブロック図で、この回路は制御部２０１に設けられて
いる。

【００２６】ＬＥＤ１０より発光され、感光ドラム１０
６より反射された近赤外光は、フォトセンサ９により受
光され電気信号に変換される。この電気信号はＡ／Ｄ変
換回路４１によりデジタル信号に変換される。即ち、こ
こでは０〜５Ｖの範囲にあるフォトセンサ９の出力電圧
が、０〜２５５レベルのデジタル信号に変換される。そ
して、このデジタル信号は、更に濃度変換回路４２にお
いて、変換テーブル４２ａによって濃度信号に変換さ
れ、この濃度信号がＣＰＵ２８に入力される。なお、本
実施例の複写機で使用されるカラー用トナーは、イエロ
ー，マゼンタ，シアンの色トナーで、スチレン系共重合
樹脂をバインダとし、各色の色材を分散させて形成され
ている。

【００２７】イエロー，マゼンタ，シアントナーの分光
特性のそれぞれを図６〜図８のそれぞれで示す。これら
の図から明らかなように、いずれの色のトナーに対して
も近赤外光（９６０ｎｍ）に対する反射率が８０％以上
得られており、また、これらの色トナーを用いた画像形
成において、色純度、透過性に有利な２成分現像方式を
採用している。

【００２８】一方、ブラックトナーはモノクロコピー用
としてランニングコストの低減に実績のある１成分磁性
トナーを使用しており、その分光特性を図９に示す。図
９から明らかなように、近赤外光（９６０ｎｍ）に対す
る反射率は約１０％である。ブラックトナーによる現像
は、１成分ジャンピング現像方式を採用したが、ブラッ
クの２成分トナーであってもかまわない。

【００２９】また、感光ドラム１０６はＯＰＣドラムで
あり、近赤外光による反射率（９６０ｎｍ）は約４０％
である。このドラム１０６はまたアモルファスシリコン
系のドラム等であってもかまわない。

【００３０】この感光ドラム１０６上に形成される各色
の画像の濃度を面積階調により段階的に変えていった時
の、出力画像濃度とフォトセンサ９の出力との関係を図
１０に示す。尚、この図１０では、トナーが感光ドラム
１０６に付着していない状態におけるフォトセンサ９の
出力を２．５Ｖ、即ち、レベル１２８に設定した。

【００３１】図１０からわかるように、レーザ出力信号
のレベルが大きくなるに従ってイエロー，マゼンタ，シ
アンの色トナーは面積被覆率（画像濃度）が大きくな
り、感光ドラム１０６よりの反射光強度が大きくなって
フォトセンサ９の出力が大きくなる。一方、ブラックの
トナーは面積被覆率が大きくなると、黒トナーの反射率
が低いため感光ドラム１０６自体の反射率より低下し、
その結果フォトセンサ９の出力が小さくなっている。

【００３２】濃度変換テーブル４２ａは、図１１に示す
ようなデータ特性を有し、各色毎にフォトセンサ９の出
力信号を濃度信号に変換する。これにより、各色とも精
度良く濃度信号を読み取ることができるようになる。
尚、これらの濃度データを第１の濃度データとする。

【００３３】次に本実施例の複写機の電源オン時におけ
る濃度変換特性の設定処理を図１２のフローチャートを
参照して説明する。尚、この処理を実行する制御プログ
ラムはＲＯＭ２１０に記憶されている。

【００３４】まずステップＳ１で、複写機の主電源スイ
ッチをオンにし、ステップＳ２で、不図示のサーミスタ
により定着ローラ１１４の温度が１５０°Ｃ以下である
かどうかを調べ、１５０°Ｃ以下の時はステップＳ３に
進み、階調制御が行なわれる。尚、１５０°Ｃ以上の時
はステップＳ１０に進み、操作部３００の表示器に“コ
ピーできます”のメッセージを表示する。

【００３５】定着ローラ１１４の温度が１５０°Ｃ以下
の場合はステップＳ３において、定着ローラ１１４の温
度が所定の温度になり、半導体レーザ１０３の温度も所
定の温度に達したことが確認されてスタンバイ状態にな
るのを待つ。次にステップＳ４に進み、レーザ１０３の
出力信号レベルを最大の“２５５”とし、その最大濃度
でパッチテストパターンのトナー像を感光ドラム１０６
上に形成する。そして、ドラム表面からの反射率をフォ
トセンサ９の出力に基づいて求め、ステップＳ５でその
センサ９の出力を、図１１に示すような特性に従って画
像濃度に変換する。

【００３６】次にステップＳ６に進み、得られた画像濃
度と、その複写機の設定最大濃度との差を調べ、その差
に応じて、感光体に形成されるべき明部潜像と暗部潜像
とのコントラスト電位の算出ならびに設定を行なう。

【００３７】次にステップＳ７に進み、例えばイエロー
トナーで特定階調パターン（本実施例ではレーザ出力信
号として、１６レベル，３２レベル，４８レベル，６４
レベル，８０レベル，９６レベル，１１２レベル，１２
８レベル，１４４レベル，１６０レベル，１７６レベ
ル，１９２レベル，２０８レベル，２４４レベル，２４
０レベル，２５５レベルの１６階調のパターンを出力し
た）を、図１３に示すように感光ドラム１０６の周方向
に連続的に形成し、適正なタイミングでＬＥＤ１０，フ
ォトセンサ９でパターン画像からの反射光量を測定す
る。そしてステップＳ８に進み、図１１に示すような特
性に従ってセンサ出力を画像濃度に変換する。これによ
り感光ドラム１０６に形成された像の反射光量から画像
濃度とレーザ出力値との関係、即ち、図４における第３
象限のプリンタ特性を、記録紙に画像を形成することな
しに正確に求めることができる。

【００３８】次に、ステップＳ９に進み、このステップ
Ｓ８で求めたプリンタ特性に従って画像データを補正す
るためのＬＵＴ２５のデータを求める。このＬＵＴデー
タは、そのプリンタ特性から簡単に求めることができ
る。即ち、ＬＵＴ２５のデータは、プリンタ特性の入出
力関係をひっくり返す（図４に示すようにｙ軸を中心に
対称データを求める）ことによって算出することができ
る。以上の制御を各トナー色毎に繰返し実行し、それが
終了したらステップＳ１０に進み、“コピーできます”
のメッセージを操作パネル３００上に表示してコピース
タンバイ状態となる。

【００３９】こうしてＬＵＴ２５のデータが求まると、
実際のコピー動作時に、そのＬＵＴ２５のデータに基づ
いて濃度変換を行うことにより、半導体レーザ１０３の
出力信号に対してリニアな特性の階調性が得られる。

【００４０】次に、複写機の使用期間が長くなることに
より、感光体に形成されたパターンを読取った濃度と、
実際にプリントアウトされた画像の濃度が一致しなくな
る場合について説明する。例えば、転写されなかった残
トナーをクリーニングするためのクリーニングブレード
を感光ドラム１０６に接触させて長期に亙って擦ること
により、感光ドラム１０６の散乱光成分が増える。これ
により、フォトセンサ９の出力と、画像濃度の関係が初
期状態と変動してしまうことになる。

【００４１】図１４は、イエロートナーでパターン画像
を形成した場合のセンサ９の出力と画像濃度との関係を
示す図である。１４０は初期状態の特性を示し、１４１
は１００００枚の複写を行った後の特性を示している。
このように使用期間が長くなると、フォトセンサ９によ
り検出される画像濃度が初期状態よりも低くなる傾向が
あることが分かる。

【００４２】図１５は本実施例の複写機における濃度換
算回路４２の変換テーブル４２ａ及びＬＵＴ２５のデー
タの算出処理を示すフローチャートで、この処理を実行
する制御プログラムはＲＯＭ２１０に記憶されている。

【００４３】まずステップＳ２１で、操作パネル３００
から変換テーブルのデータを更新すべき色を指定すると
ともに、この処理の開始を指示する制御スイッチがオン
されるとステップＳ２２に進み、ＲＯＭ２１０に記憶さ
れたテストパターンに基づいてパターンジェネレータ２
９より、その指定された色の１６階調のパターン（図１
６参照）を出力する。これにより、その指定された色の
１６階調のパターンの画像が感光体に形成され、記録紙
に転写される。

【００４４】次にステップＳ２３に進み、操作者がパタ
ーン画像が形成された記録紙を原稿読取り部２０２の原
稿台上に載置し、操作部から読取り指令を入力する。Ｃ
ＣＤ２１はパターン画像を読み取る。こうして読み取ら
れた画像信号は、Ａ／Ｄ変換された後、シェーディング
補正、ＬＯＧ変換され、濃度データに変換される。こう
して得られた濃度データと、テストパターン出力時のレ
ーザ出力濃度との関係に基づき、図５に示す濃度換算回
路４２における指定された色の変換テーブル４２ａのデ
ータを作成する（ステップＳ２４）。この濃度変換テー
ブル４２ａのデータの作成にあたっては、１６ポイント
のデータから、その間のデータを生成するために１次補
間を行なってもよく、或いはより精度を向上させるため
に、高次補間、高次近似をおこなうことが好ましい。そ
してステップＳ２５において、この濃度換算回路４２の
変換テーブル４２ａのデータを更新する。

【００４５】次にステップＳ２６に進み、ステップＳ２
４で作成した濃度データとレーザ出力濃度との関係に基
づいて、ＬＵＴ２５のデータを算出し、その求めたテー
ブルデータをＬＵＴ２５に書込む。

【００４６】以上の制御を定期的に行なうことにより、
長期間複写機を使用する場合でも、階調性に優れた画像
が形成できるようになった。

【００４７】＜第２実施例＞前述の第１実施例において
は、指定された単色のパターン画像の形成を行い、その
色の記録濃度と出力濃度とに基づいてテーブルデータの
更新を行った。しかし、前述した問題は使用している色
トナーの全種についても起こりうるため、この第２実施
例ではイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの全ての
色に関して補正を行うようにしている。

【００４８】図１７は本発明の第２実施例の処理を示す
フローチャートで、この処理を実行する制御プログラム
もＲＯＭ２１０に記憶されている。尚、この第２実施例
のハードウェア構成は前述の第１実施例と同様とする。

【００４９】ステップＳ３１では、前述の図１５のステ
ップＳ２１と同様に、操作パネル３００からスタートス
イッチがオンされると、パターンジェネレータ２９によ
り、図１８に示すようなイエロー、マゼンタ、シアン及
びブラックのそれぞれ１６階調のパターンが順次出力さ
れ、感光ドラム上に各色のパターンのトナー像が順次形
成され、記録紙に順次転写される。次にステップＳ３３
に進み、操作者がプリントサンプルを読取り部２０２の
原稿台に載置して、読取り指令を入力する。前述のステ
ップＳ２３と同様にして、ＣＣＤ２１が画像を読取り、
ＬＯＧ変換した後に濃度データに変換する。次にステッ
プＳ３４に進み、この濃度データとレーザ出力濃度との
関係を求め、図１５のステップＳ２５と同様にして、各
色に対応した濃度換算回路４２の変換テーブル４２ａの
データを求めて、その変換テーブル４２ａのデータを更
新する。この場合も前述の図１５のステップＳ２５と同
様に、１６ポイントのデータから、その間のデータを作
成するために１次補間を行うが、精度を向上させるため
に、より高次の補間或いは近似を行うことが好ましい。
こうしてステップＳ３６に進み、ステップＳ３４で求め
た濃度データに基づいてＬＵＴ２５のデータを算出し
て、ＬＵＴ２５に設定する。

【００５０】以上の制御を定期的に行なうことにより、
長期間に亙って階調性が優れ、かつ色バランスの良い画
像が記録できるようになった。

【００５１】尚、前述の実施例では、フルカラーのデジ
タル複写機の場合で説明してきたが、本発明はこれに限
定されるものでなく、モノクロのデジタル複写機におい
ても有効である。

【００５２】図１９は他の実施例のモノクロデジタル複
写機の概略構成を示す断面図で、前述の実施例と共通す
る部分は同じ番号で示している。

【００５３】１９２は原稿を照射するための光源、１９
１は原稿よりの反射光を収束するためのレンズ、２１は
ＣＣＤセンサである。このＣＣＤセンサ２１で読み取ら
れた原稿画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２２によりデジタル
信号に変換されてＣＰＵ１９５に入力される。１９２は
原稿押え板、１９３は原稿ガラス板である。又、前述の
実施例と同様に、フォトセンサ９により感光ドラム１０
６の表面の濃度が検出され、この検出された濃度信号
は、Ａ／Ｄ変換器４１によりデジタル信号に変換されて
ＣＰＵ１９５に入力されている。１９７は現像器、１９
８は記録紙を示している。

【００５４】この場合にも、図１５のフローチャートに
従って濃度換算回路４２とＬＵＴ２５のデータを更新す
ることにより、長い使用期間に亙って階調性に優れた画
像が記録できる。

【００５５】尚、本発明はリーダとプリンタとが別れて
いる構成のシステムに適用しても、リーダとプリンタと
が一体になっている装置に適用しても良い。また、本発
明はシステム或は装置に、本発明を実施するプログラム
を供給することによって達成される場合にも適用できる
ことは言うまでもない。

【００５６】以上説明したように本実施例によれば、機
器部品の消耗等に起因する記録画像品位の低下を防止
し、階調性に優れた画像を長期間に亙って形成できる効
果がある。

【００５７】また本実施例によれば、記録媒体に形成さ
れる画像の濃度と、その画像の濃度の測定結果との関係
の変移を補償し、常に高画質な画像を得ることができる
効果がある。

【００５８】

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図６】イエロートナー分光特性の一例を示す図であ
る。

【図７】マゼンタトナー分光特性の一例を示す図であ
る。

【図８】シアントナー分光特性の一例を示す図である。

【図１０】レーザ出力と、そのレーザ光で感光されてト
ナーが付着された感光ドラム表面の濃度との関係を示す
図である。

【図１４】感光ドラムよりの反射光量と出力された画像
データの濃度との特性の変化を示す図である。

【符号の説明】９フォトセンサ１０ＬＥＤ２１ＣＣＤ２５ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８，１９５ＣＰＵ２９パターンジェネレータ４２濃度換算回路４２ａ変換テーブル１００プリンタ部１０２半導体レーザ１０６感光ドラム１１４定着ローラ１１５ドラム表面検査部２０１制御部２０２読取部２１０ＲＯＭ２１１テストパターン２１２ＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された画像を被記録媒
体に転写して画像を形成する画像形成装置であって、前記像担持体に形成された画像濃度を検出する第１の検
出手段と、被記録媒体に記録された画像を読取ってその画像濃度を
検出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段のそれぞれよりの画像濃度
信号を各補正情報に従って補正する第１及び第２の補正
手段と、所定濃度のパターンを出力して前記像担持体に形成し、
そのパターンを被記録媒体に転写して画像を形成するパ
ターン像形成手段と、前記像形成手段による像形成時、前記像担持体に形成さ
れた画像濃度を前記第１の検出手段により検出し、前記
像形成手段により被記録媒体に形成された画像濃度を前
記第２の検出手段により検出し、これら検出値が対応す
るように前記第１及び第２の補正手段の補正情報を変更
する変更手段と、入力した画像信号を前記補正情報に従って補正し、その
補正された画像信号に基づいて被記録媒体に画像を形成
する像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記像形成手段で形成される画像信号
は、前記第２の検出手段より入力される画像濃度信号を
前記補正情報に応じて変換した画像信号であることを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記像担持体は感光ドラムであることを
特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】像担持体上に形成された画像を被記録媒
体に転写して画像を形成する画像形成方法であって、所定濃度のパターンを出力して前記像担持体に形成し、
前記パターンを被記録媒体に転写して画像を形成する像
形成工程と、前記像形成工程による像形成時、前記像担持体に形成さ
れた画像濃度を検出する工程と、前記像形成手段により被記録媒体に形成された画像濃度
を検出する工程と、これら検出値が対応するように補正情報を変更する工程
と、原稿画像情報を入力し、その原稿画像情報を前記補正情
報に従って補正して前記像担持体に形成することにより
被記録媒体に画像を形成する工程と、を有することを特徴とする画像形成方法。