JP6245921B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置が形成する画像の品質を維持するためのキャリブレーション技術に関する。

画像形成装置の画像品質は、画像形成装置が使用される環境や画像形成装置の使用状況によって変動する。よって、環境や使用状況に依存して画像変換条件や画像形成条件を更新するキャリブレーションが必要となる。キャリブレーションでは画像形成装置の製造会社によって指定されたキャリブレーション専用紙が使用されなければならない。そのため、キャリブレーション専用紙が無くなってしまうと、正確なキャリブレーション結果が得られなくなってしまう。特許文献１によれば、キャリブレーション専用紙とは異なる任意の記録媒体を用いたとしても専用紙と同等のキャリブレーション結果を得られるようにした画像形成装置が提案されている。

特開２０１０−２８６６２０号公報

ところで、キャリブレーションにおいて様々な誤差が積み重なり、高濃度領域での濃度再現性が低下する可能性があることがわかってきた。そこで、本発明は、高濃度領域におけるキャリブレーション精度を向上させることを目的とする。

本発明は、たとえば、
補正条件を用いて画像データを補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記記録媒体に形成された測定用画像を読取装置が読み取ることによって当該読取装置から出力された読取データを取得する取得手段と、
前記画像形成手段により形成される前記画像の濃度を調整するための画像形成条件を、前記画像形成手段によって前記記録媒体に形成された第１測定用画像に対応する第１読取データに基づいて決定する決定手段と、
前記記録媒体に対応する変換条件を用いて、前記読取データを濃度データに変換する変換手段と、
前記変換手段により前記読取データから変換された前記濃度データに基づいて、前記補正条件を生成する第１生成手段と、
特定の記録媒体に対応する第１変換条件を記憶した記憶手段と、
前記画像形成手段に、前記特定の記録媒体に第２測定用画像を形成させ、前記特定の記録媒体と異なる他の記録媒体に第３測定用画像を形成させ、前記取得手段により取得された前記第２測定用画像に対応する第２読取データと、前記取得手段により取得された前記第３測定用画像に対応する第３読取データと、前記記憶手段に記憶された前記第１変換条件とに基づいて、前記他の記録媒体に対応する第２変換条件を生成する第２生成手段と、
前記画像形成手段により形成される前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の最大濃度が、前記決定手段により決定された前記画像形成条件を用いて前記画像形成手段により形成される前記画像の最大濃度よりも高くなるように、前記画像形成手段が前記第２測定用画像および前記第３測定用画像を形成するときの画像形成条件を前記決定手段により決定される前記画像形成条件と異なる他の画像形成条件に制御する制御手段と、を有し、
前記第１変換条件は、前記特定の記録媒体上の前記測定用画像の読取データを、前記特定の記録媒体上の前記測定用画像の濃度データに変換するために使用され、
前記第２変換条件は、前記他の記録媒体上の前記測定用画像の読取データを、前記特定の記録媒体上の前記測定用画像の濃度データに変換するために使用されることを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、高濃度領域におけるキャリブレーション精度が向上する。

カラー複写機の構成例を示す図である。 リーダ画像処理部のブロック図である。 プリンタ制御部を示すブロック図である。 第１のキャリブレーションにおけるコントラスト電位の算出処理を示したフローチャートである。 コントラスト電位と画像の濃度情報との関係を示す図である。 グリッド電位と感光ドラム表面電位との関係を示した図である。 原稿画像の濃度を再現するために必要となる特性を示した特性変換チャートである。 第２のキャリブレーションを示したフローチャートである。 記録媒体の特性差を説明するための図である。 記録媒体の追加作業を示したフローチャートである。 任意の記録媒体についてのＬＵＴｉｄの作成方法を説明するための図である。 追加された記録媒体を使用したキャリブレーションを示したフローチャートである。 高濃度におけるＬＵＴｉｄの作成方法を説明するための図である。 ＬＵＴａの作成方法を説明するための特性変換チャートである。 キャリブレーションに関与する各種機能を示すブロック図である。

以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

＜実施例１＞
以下では、電子写真方式のカラー複写機に適用する実施例について説明する。なお、本発明は、キャリブレーションが必要となる画像形成装置であれば適用できる。すなわち、画像形成方式は、電子写真方式に制限されることはなく、インクジェット方式、静電記録方式、その他の方式であってもよい。また、本発明は、多色画像を形成する画像形成装置だけでなく、単色画像を形成する画像形成装置にも適用できる。画像形成装置は、たとえば、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリとして製品化されてもよい。また、記録媒体は、記録媒体、記録材、用紙、シート、転写材、転写紙と呼ばれることもある。さらに、記録媒体の素材は、紙、繊維、フィルム又は樹脂などであってもよい。
＜基本的なハードウエア構成＞
図１が示す画像形成装置１００は、原稿から画像を読み取るリーダ部Ａと、リーダ部Ａにより得られた画像を記録媒体上に形成するプリンタ部Ｂとによって構成されている。リーダ部Ａは、原稿台ガラス１０２上に載置された原稿１０１を読み取る前に基準白色板１０６を読み取り、いわゆるシェーディング補正を実行する。原稿１０１は、光源１０３によって光を照射され、その反射光は光学系１０４を介してＣＣＤセンサー１０５に結像する。ＣＣＤセンサー１０５等の読取ユニットは矢印Ｋ１の方向に移動することにより、原稿をラインごとの電気信号データ列に変換する。なお、読取ユニットが移動する代わりに原稿が移動してもよい。電気信号データ列は、リーダ画像処理部１０８によって画像信号に変換される。

図２が示すＣＣＤセンサー１０５により得られた画像信号は、ＣＣＤ／ＡＰ回路基盤２０１のアナログ画像処理部２０２でゲイン等を調整され、Ａ／Ｄ変換部２０３でデジタルの画像信号に変換され、リーダーコントローラ回路基盤２１０に出力される。リーダーコントローラ回路基盤２１０のシェーディング処理部２１２をＣＰＵ２１１により制御されながら画像信号をシェーディング補正してプリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９へ出力する。この時点で、画像信号は、ＲＧＢの各輝度情報により構成されている。

次にプリンタ部Ｂの説明を行う。図１によれば、プリンタ制御部１０９により画像信号はＰＷＭ（パルス幅変調）されたレーザービームに変換される。プリンタ制御部１０９は、像担持体を露光する露光手段として機能する半導体レーザーなどの光源を有している。レーザービームは、ポリゴンスキャナ１１０で偏向走査され、画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１を露光する。これにより、静電潜像が形成される。なお、光源やレーザービームは露光装置や光学走査装置と呼ばれることもある。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０は、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、ブラック色（Ｂｋ）に対応している。画像形成部１２０、１３０、１４０、１５０の構成は略同一なので、イエローを担当する画像形成部１２０についてのみ説明する。１次帯電器１２２は、像担持体を一様に帯電させる帯電手段の一例であり、感光ドラム１２１の表面を所定の電位に帯電させる。現像器１２３は、像担持体に形成された潜像をトナー像に現像する現像手段の一例であり、感光ドラム１２１上の静電潜像を現像してトナー画像を形成する。転写ブレード１２４は、トナー像を記録媒体上に転写する転写手段の一例であり、転写ベルト１１１の背面から放電を行い、感光ドラム１２１上のトナー画像を転写ベルト１１１上の記録媒体へ転写する。その後、記録媒体は、定着器１１４でトナー画像を定着される。定着器１１４はナー像を記録媒体上に定着させる定着手段として機能する。

なお、各感光ドラム１２１、１３１、１４１、１５１には、その表面電位を計測するための表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５が設けられている。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、コントラスト電位を調整するために使用される。

図３が示すプリンタ制御部１０９の各部は、ＣＰＵ３０１によって統括的に制御される。メモリ３０２は、ＲＯＭやＲＡＭであり、制御プログラムや各種のデータが格納される。操作部３３０は、ユーザーに情報を出力する表示装置と、ユーザーからの入力を受け付けるための入力装置とを有している。ユーザーは、操作部３３０を操作してキャリブレーションの実行やキャリブレーション用の記録媒体の追加処理の実行をＣＰＵ３０１に対して指示する。

リーダＡまたはプリントサーバＣ、ホストコンピュータ等で処理された画像信号は、プリンタ制御部１０９の色処理部３０３に入力される。色処理部３０３は、プリンタの出力特性が理想的であった場合に所望の出力が得られるよう、入力された画像信号に画像処理および色処理を適用する。入力信号の階調数は８ｂｉｔであるが、精度向上のため色処理部３０３で１０ｂｉｔに拡張される。その後、画像信号はディザ処理部３０７でディザ処理されて４ｂｉｔの信号に変換される。ＬＵＴｉｄ３０４は、リーダＡからの画像信号に含まれている輝度情報を濃度情報に変換する輝度−濃度変換テーブルである。ＬＵＴｉｄ３０４は、当初は特定の記録媒体について用意されているが、本実施例では任意の記録媒体の追加作業によって追加される。

階調制御部３１１は、ＵＣＲ部３０５と、ＬＵＴａ３０６とを備え、プリンタ部Ｂを理想的な特性に合わせるべく画像信号を補正する。ＬＵＴａ３０６は、濃度特性を補正するための１０ｂｉｔの変換テーブルであり、とりわけ、プリンタ部Ｂのγ特性を変更するために使用される。ＵＣＲ部３０５は、各画素における画像信号の積算値を規制することで、画像信号レベルの総和を制限する回路である。総和が規定値を超えた場合、ＵＣＲ部３０５は、所定量のＣＭＹ信号をＫ信号に置き換える下色除去処理（ＵＣＲ）を実行し、画像信号レベルの総和を低下させる。ここで画像信号レベルの総和を規制するのは、プリンタ部Ｂでの画像形成におけるトナー載り量を規制するためである。本実施例で行うプリンタ部Ｂの動作の適正化とは、トナー載り量が規定値を超えることにより発生する画像不良等を防ぐことである。

階調制御部３１１から出力された信号は、ディザ処理部３０７でディザ処理され、ＰＷＭ部３０８でパルス幅変調される。レーザードライバ３０９は、ＰＷＭ変調された信号を使用して半導体レーザーを発光させる。このため、ディザ処理部３０７は１０ｂｉｔの画像信号を４ｂｉｔデータに変換するための中間調処理を行う。

＜画像形成条件の制御＞
本発明の特徴はユーザー任意の記録媒体におけるキャリブレーションでプリンタ特性を適正にすることにある。まずは、予め設定されている特定の記録媒体Ｘを用いた場合のキャリブレーションについて説明する。本実施例においてはコントラスト電位を制御する第１のキャリブレーション機能と、画像データのγ補正回路（ＬＵＴａ３０６）を制御する第２のキャリブレーション機能とが存在する。

Ｉ．第１のキャリブレーション
図４において、ＣＰＵ３０１が、特定の記録媒体に形成された画像から得られた第１輝度情報を使用してコントラスト電位を決定するための第１キャリブレーションを実行する第１キャリブレーション手段として機能する。

Ｓ４０１で、ＣＰＵ３０１は、第１のテストプリントの出力と、感光ドラムの表面電位の測定を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、第１のテストパターンを作成して色処理部３０３へ出力することで、特定の記録媒体Ｘに第１のテストパターンが画像として形成される。これが第１のテストプリントとなる。なお、第１のテストプリントを出力する際に使用されるコントラスト電位は、そのときの雰囲気環境（例：絶対水分量）において目標濃度を達成すると予測された初期値が設定される。メモリ３０２には、様々な雰囲気環境のそれぞれに対応したコントラスト電位の値が記憶されているものとする。ＣＰＵ３０１は、絶対水分量を測定し、測定した絶対水分量に対応したコントラスト電位を決定する。第１のテストパターンは、たとえば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの中間階調濃度からなる帯パターンと、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋごとの最大濃度パッチ（例：２５５レベルの濃度信号）からなるパッチパターンとを含む。表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５は、各最大濃度パッチを形成したときの実際のコントラスト電位を測定する。

Ｓ４０２で、リーダＡは、出力された第１のテストプリントを読み取り、ＲＧＢ値をプリンタ制御部１０９のＣＰＵ３０１に渡す。ＣＰＵ３０１は、特定の記録媒体Ｘについて予め用意されているＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いてＲＧＢ値を光学濃度に換算する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）は、特定の記録媒体Ｘにおける濃度情報とリーダＡでの読み取り輝度値との関係より設定した変換テーブルである。後述する、任意の記録媒体Ｚをキャリブレーションで使用可能にするためのＬＵＴｉｄ（Ｚ）はこのＬＵＴｉｄ（Ｘ）を変更することで作成される。

Ｓ４０３で、ＣＰＵ３０１は、目標最大濃度に対応するコントラスト電位ｂを算出する。図５の横軸は現像バイアス電位を示し、縦軸は画像濃度を示している。コントラスト電位は、現像バイアス電位と、感光ドラムが一次帯電された後に各色の半導体レーザー３１０が最大レベルで発光したときの感光ドラムの表面電位との差である。コントラスト電位ａを使用して形成された第１のテストプリントから得られた最大濃度がＤａであったとする。この場合、最大濃度付近（濃度０．８〜２．０）では、コントラスト電位に対して画像濃度が実線Ｌに示すように線形となる。実線Ｌは、コントラスト電位ａと、最大濃度Ｄａとによって確定される。本実施例においては一例として目標最大濃度を１．６とする。ＣＰＵ３０１は、目標最大濃度に対応するコントラスト電位ｂを実線Ｌに基づいて算出する。実線Ｌに相当するテーブルまたは関数が予めメモリ３０２に格納されているものとする。コントラスト電位ｂは、たとえば、次式（１）を用いて算出される。

ｂ＝（ａ＋ｋａ）×１．６／Ｄａ ・・・（１）
ここで、ｋａは補正係数であり、現像方式の種類によって決定される値である。

Ｓ４０４で、ＣＰＵ３０１は、コントラスト電位ｂからグリッド電位Ｖｇと現像バイアス電位Ｖｄｓを決定して設定する。

図６によれば、ＣＰＵ３０１は、グリッド電位Ｖｇを−３００Ｖに設定し、各色の半導体レーザー３１０の発光パルスレベルを最小にして走査を実行させ、表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５で表面電位Ｖｄを測定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、グリッド電位Ｖｇを−３００Ｖに設定し、各色の半導体レーザー３１０の発光パルスレベルを最大にしたときの表面電位Ｖｌを表面電位計１２５、１３５、１４５、１５５で測定する。同様にＣＰＵ３０１はグリッド電位Ｖｇを−７００Ｖに設定したときの表面電位Ｖｄ、Ｖｌを測定する。−３００Ｖのデータと−７００Ｖのデータとを補間または外挿することで、ＣＰＵ３０１は、図６に示したグリッド電位と感光ドラム表面電位の関係は求めることができる。この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。

コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは現像バイアスＶｄｃと表面電位Ｖｌとの差分電圧として決定される。コントラスト電位Ｖｃｏｎｔが大きい程最大濃度を大きくとれる。ＣＰＵ３０１は、図６に示した関係から、決定したコントラスト電位ｂに対応したグリッド電位Ｖｇを決定する。ＣＰＵ３０１は、決定したグリッド電位Ｖｇと図６に示した関係とから対応する表面電位Ｖｄを決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、表面電位ＶｄからＶｂａｃｋ（例：１５０Ｖ）を減算することで現像バイアスＶｄｃを決定する。Ｖｂａｃｋは、画像上にカブリトナーが付着しないように決定された電位である。

ＩＩ．第２のキャリブレーション
図７によれば、第Ｉ象限は原稿濃度（原稿におけるトナー像の濃度）を濃度信号に変換するリーダ部Ａの特性を示している。第ＩＩ象限は濃度信号をレーザー出力信号に変換するＬＵＴａの特性を示している。第ＩＩＩ象限はレーザー出力信号を出力画像濃度（複写物におけるトナー像の濃度）に変換する画像形成装置１００のプリンタ部の特性を示している。第ＩＶ象限は出力画像濃度と原稿濃度との関係を示している。このように、これらの特性は画像形成装置１００における全体的な階調特性を表している。なお、８ｂｉｔのデジタル信号で処理している場合、階調数は２５６階調である。

画像形成装置１００では、第ＩＶ象限の階調特性を線型にするため（すなわち、原稿の階調特性と複写物の階調特性を一致させるため）に、第ＩＩＩ象限のプリンタ部Ｂにおける記録特性の歪みを第ＩＩ象限の階調制御部３１１によって補正している。ＬＵＴａ（Ｘ）は、階調制御部３１１を作用させないでテストプリントを出力した場合に得られる第ＩＩＩ象限の特性における入力と出力とを入れ換えるだけで、容易に作成できる。なお、本実施例では、出力階調数は２５６階調（８ｂｉｔ）であるが、階調制御部３１１は１０ｂｉｔでデジタル信号を処理しているので、階調制御部３１１では１０２４階調である。

図８において、ＣＰＵ３０１が、第２変換設定情報を使用して任意の記録媒体に形成された画像から光学濃度と出力濃度との関係を取得することで階調特性に関与する画像形成条件を決定するための第２キャリブレーションを実行する。第２のキャリブレーションは、通常、第１のキャリブレーションが終了すると実行される。

Ｓ８０１で、ＣＰＵ３０１は、第２のテストプリントの出力を実行する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、第２のテストパターンを作成して色処理部３０３へ出力することで、特定の記録媒体Ｘに第２のテストパターンが画像として形成される。これが第２のテストプリントとなる。この際に、ＣＰＵ３０１は、階調制御部３１１のＬＵＴａは作用させないで画像形成を実行させる。ＵＣＲ部３０５から出力された濃度信号ＹＭＣＫはＬＵＴａ３０６を迂回してディザ処理部３０７へ入力される。

第２のテストプリントには、たとえば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色について４列１６行（すなわち６４階調）のグラデーションからなる第２のテストパターン（パッチ群）が形成される。６４階調のパッチには、たとえば、全部で２５６階調あるうちの、低濃度領域を重点的に割り当てる。これにより、ハイライト部における階調特性を良好に調整することができる。なお、第２のテストパターンを、低解像度（１６０〜１８０ｌｐｉ）用と高解像度（２５０〜３００ｌｐｉ）用とのそれぞれで用意してもよい。ｌｐｉは、ｌｉｎｅｓ／ｉｎｃｈの略称である。各解像度の画像を形成するには、ディザ処理部３０７がその解像度になるパラメータをもつディザ処理を実行することで実現できる。なお、階調画像を１６０〜１８０ｌｐｉ程度の解像度で、文字等の線画像は２５０〜３００ｌｐｉの解像度で作成すればよい。この２種類の解像度で同一の階調レベルのテストパターンを出力しているが、解像度の違いで階調特性が大きく異なる場合には、解像度に応じて階調レベルを設定するのがより好ましい。また、プリンタ部Ｂが、３種類以上の解像度で画像を形成できる能力を有している場合、第２のキャリブレーション用のテストプリントを複数ページに分けても良い。

Ｓ８０２で、リーダＡは、第２のテストパターンから画像を読み取る。第２のテストパターンから出力されたＲＧＢの各輝度値は、色処理部３０３に入力される。色処理部３０３は、ＲＧＢの各輝度値をＬＵＴｉｄ（Ｘ）を用いて濃度値に変換する。

Ｓ８０３で、ＣＰＵ３０１は、各濃度値を、第２のテストパターンを作成するために使用されたレーザー出力レベルと、テストパターン（階調パッチ）の作成位置と対応させることで、レーザー出力レベルと濃度との関係を示すテーブルを作成する。ＣＰＵ３０１は、作成したテーブルをメモリ３０２に書き込む。この段階で、ＣＰＵ３０１は、図７に示した第ＩＩＩ象限に示したプリンタ部Ｂの特性を求めることができ、この特性における入力と出力とを入れ換えることにより、このプリンタ部ＢのＬＵＴａを決定し、階調制御部３１１に設定する。ＬＵＴａを計算で求めるにはデータが不足している。本来であれば、２５６階調必要であるが、６４階調分だけしか階調パッチを形成していないからである。そこで、ＣＰＵ３０１は、不足しているデータを補間することで、必要なデータを作成する。このような第２のキャリブレーションによって、目標濃度に対して線型となる階調特性を実現できる。

本実施例では、第１のキャリブレーションと第２のキャリブレーションとをシーケンシャルに実行するものとして説明したが、どちらか一方のみを個別に実行してもよい。本実施例では、キャリブレーションを実行することにより、短期的又は長期的に発生しうる画像濃度、画像再現性または階調再現性の変動を有効に補正することができるため、画像の品質を維持できる。

＜任意の記録媒体の追加作業＞
次に、キャリブレーションに用いることが可能な記録媒体を追加する場合について説明する。本実施例の特徴は任意の記録媒体を使用してキャリブレーションを行ってプリンタ特性を適正にすることにある。

特定の記録媒体（キャリブレーション専用紙）を用いることが想定されているキャリブレーションに任意の記録媒体を用いてしまうと、補正されるプリンタの出力特性に問題が生じる。特定の記録媒体については、トナーの載り量が既知であり、画像に不良が現れないようにキャリブレーションが設計されている。よって、特定の記録媒体を用いてキャリブレーションを実行することで階調特性を所望の特性に合わせることができる。しかし、任意の記録媒体については、濃度とトナーの載り量との関係が不明である。よって、特定の記録媒体を用いることが想定されているキャリブレーションにおいて、他の記録媒体を使用すれば、トナーの載り量が設計時の想定を超えてしまうことがある。この場合、転写や定着時に定着不良が生じ、画像不良につながるおそれがある。

図９によれば、特定の記録媒体Ｘのトナー載り量と同量とすると出力濃度が相対的に低下する他の種類の記録媒体Ｚが例示されている。特定の記録媒体Ｘと他の記録媒体Ｚはともに、ある１次色についての出力濃度特性が図９（Ｉ）に示した出力濃度特性となるように、画像形成条件を設定されていると仮定する。この場合、濃度信号に対する記録媒体上のトナー載り量は図９（ＩＩ）が示すとおりとなる。すなわち、特定の記録媒体Ｘのトナー載り量に対し他の記録媒体Ｚのトナー載り量がより多くなる。この状態で、２次色、３次色等を出力すると記録媒体Ｚには想定した量を超えるトナーが存在することなり、定着不良が発生する。しかしなら、ユーザーにとって入手しやすい任意の記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行できれば、ユーザーにとっての利便性は大いに増すであろう。

そこで、本実施例では、任意の記録媒体Ｚを使ってキャリブレーションを実行しても、特定の記録媒体Ｘを使ってキャリブレーションを行った場合と同じＬＵＴａが作成されるようにする。そして、ＬＵＴａの直前で画像信号の信号レベルの総和を規制することで、載り量オーバーを緩和する。これを実現するために、同一の画像信号を用いて特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚとのそれぞれに同一の画像パターンを形成する。同一の画像信号を用いるのは、特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚとの双方でトナー載り量を等しくするためである。リーダ部Ａで、特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚとからそれぞれ画像を読み取ってそれぞれの輝度値を決定する。さらに、ＣＰＵ３０１は、これらの輝度値間の輝度差を算出し、ＬＵＴｉｄでその差分を補正する。たとえば、ＣＰＵ３０１は、特定の記録媒体Ｘ用のＬＵＴｉｄ（Ａ）に当該差分を加算することで、任意の記録媒体Ｚ用のＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。よって、任意の記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行する際には、ＣＰＵ３０１がＬＵＴｉｄ（Ｚ）をＬＵＴｉｄ３０４として色処理部３０３に設定することで、あたかも特定の記録媒体を用いてキャリブレーションを行ったのと同等の階調性を実現したＬＵＴａを作成できる。

さらに、本実施例においては、作成するＬＵＴｉｄの高濃度域での精度を向上させる工夫が追加されている。すなわち、任意の記録媒体Ｚの登録時に特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚのそれぞれにパターンを形成するために適用される画像形成条件を、原稿の複写など通常の画像形成に使用される画像形成条件とは異なるように設定する。具体的には、通常の画像形成における最大濃度と比較してパターン画像形成における最大濃度が高くなるように、画像形成条件が一時的に変更される。ここで述べる濃度値は光学濃度である。

図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を用いて高濃度域の精度が向上する理由を説明する。本実施例の画像形成装置１００の通常画像形成における最大濃度の目標値を１．６と仮定する。この目標値を達成するように設定された画像形成条件を適用して画像パターンを形成すると、様々な誤差要因が積み重なり、実際の最大濃度が図１３（Ａ）の実線に示すように１．５〜１．７程度となってしまうことがある。また、ＬＵＴｉｄ作成時に使用される記録媒体Ｘの輝度値Ｉ（Ｘ）と記録媒体Ｚの輝度値Ｉ（Ｚ）との関係は図１３（Ｂ）の実線に示されている。図１３（Ｂ）の実線が示すように１．５〜１．７程度までの濃度が検出される。つまり、１．７を超える濃度については検出されないため、ＣＰＵ３０１は、補間演算によって濃度を求める。図１３（Ｂ）の破線が示すように、補間演算によって輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との関係が得られる。なお、補間演算においては、輝度値Ｉ（Ｘ）およびＩ（Ｚ）がともに０となるときに、高濃度域での輝度差（輝度信号と濃度信号との差）が０となるように、輝度値Ｉ（Ｘ）およびＩ（Ｚ）との対応関係が補間される。このように、ＬＵＴｉｄ作成時の出力濃度の最大濃度が１．５であった場合には、ＬＵＴｉｄのうち１．５以上の濃度に対応する部分は予測値（補間値）を基礎として作成されている。最大濃度の目標値が１．６である場合、第１のキャリブレーションで出力される濃度の最大値も１．６を中心に前後し、ときには１．５程度になる可能性もある。そのため、第１のキャリブレーションの精度が十分に確保されない場合がある。

そこで、本実施例では任意の記録媒体Ｚを登録するときに、ＣＰＵ３０１が最大濃度の目標値を通常の目標値よりも高く設定する。これにより、画像パターンの濃度特性は、図１３（Ａ）の破線が示す濃度特性に近くなる。これにより、第１のキャリブレーションで用いられる高濃度領域のデータは実測値となるため、予測値を用いる場合と比較して、ＬＵＴｉｄの作成精度が向上する。本実施例では、通常の最大濃度の目標値が１．６であることを考慮し、任意の記録媒体Ｚを登録する際の最大濃度が１．７〜２．０程度になるように、ＣＰＵ３０１は、画像形成条件を設定する。

図１０によれば、画像形成装置１００に設けられた操作部３３０のボタンによりキャリブレーション用の記録媒体の追加登録が指示されると、ＣＰＵ３０１は、追加作業を起動する。

Ｓ１００１で、ＣＰＵ３０１は、特定の記録媒体Ｘを選択し、特定の記録媒体Ｘに画像パターンを形成する。画像パターンとしては、たとえば、第２のキャリブレーションに使用される第２のテストパターンを採用できる。画像形成条件は上述した高濃度域の精度を確保できるように通常の画像形成条件から変更される。たとえば、画像形成装置１００に設定可能なコントラストのうちで最大コントラストとなるように、ＣＰＵ３０１は、各色半導体レーザー３１０の発光パルスレベルを設定可能レベルのうちで最大レベルに設定し、グリッド電位Ｖｇの絶対値を設定可能なレベルのうちで最大値に設定する。図６が示すように、グリッド電位Ｖｇの絶対値を最大にすれば、最大のコントラスト（Ｖｃｏｎｔに対応）が得られることがわかる。たとえば、グリッド電位Ｖｇは−１５０Ｖから−７００Ｖまでの範囲で設定可能と仮定すると、グリッド電位Ｖｇは−７００Ｖに設定される。このような画像形成条件を採用することで、様々な誤差要因が積み重なった上での最大濃度は１．７〜２．０程度となる。

Ｓ１００２で、ＣＰＵ３０１は、リーダ部Ａを制御し、特定の記録媒体Ｘに形成された画像パターンを読み取らせ、読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）を生成させる。輝度値Ｉ（Ｘ）は、特定の記録媒体Ｘに形成された画像から得られた第１輝度情報に相当する。

Ｓ１００３で、ＣＰＵ３０１は、追加対象となる任意の記録媒体Ｚを選択し、記録媒体Ｚに第２のテストパターンを形成する。画像形成条件は特定の記録媒体Ｘに対して適用された画像形成条件と同一の画像形成条件が使用される。つまり、各色半導体レーザー３１０の発光パルスレベルが最大に設定され、グリッド電位Ｖｇを−７００Ｖに設定される。このように、記録媒体Ｚに第２のテストパターンが形成される。なお、プリンタ部Ｂは、キャリブレーションに使用可能な記録媒体として任意の記録媒体Ｚを追加するために、キャリブレーションに使用可能な特定の記録媒体と任意の記録媒体とにそれぞれ同一の画像信号を用いて画像を形成する画像形成手段に相当する。

Ｓ１００４で、ＣＰＵ３０１は、リーダ部Ａを制御し、記録媒体Ｚに形成された画像パターンを読み取らせ、読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）を生成させる。輝度値Ｉ（Ｚ）は、任意の記録媒体に形成された画像から得られた第２輝度情報に相当する。読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）を取得するために使用される画像データおよび画像処理は、読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）を取得するために使用されたものと同一とする。

Ｓ１００５で、ＣＰＵ３０１は、これらの読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）およびＩ（Ｚ）に次の方法を適用することで、記録媒体Ｚでキャリブレーションを実行する際に適用するＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成して、メモリ３０２または色処理部３０３に記憶する。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）は、たとえば、輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分をＬＵＴｉｄ（Ｘ）に加算すること作成される。ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の詳細な作成方法は以下の通りである。なお、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）は、任意の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための第２変換設定情報に相当する。

次に図１１を参照する。図１１（Ｉ）には、特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚとの出力画像信号と読み取り輝度値との関係が示されている。図１１（ＩＩ）には、読み取り輝度値と読み取り濃度値との関係が示されている。なお、記録媒体Ｚの濃度値は、記録媒体Ｘでの濃度値に換算されている。

特定の記録媒体Ｘについての読み取り輝度値Ｉ（Ｘ）と、任意の記録媒体Ｚについての読み取り輝度値Ｉ（Ｚ）は、同一の画像信号（＝同じトナー載り量）で記録媒体Ｘと記録媒体Ｚに形成された画像から読み取った輝度値である。ＣＰＵ３０１は、輝度値Ｉ（Ｘ）とＩ（Ｚ）とから、同じ載り量を達成するために必要となる特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚとの輝度差を算出する。よって、ＣＰＵ３０１は、第１輝度情報と第２輝度情報との差分を算出する第１算出手段として機能する。

ＣＰＵ３０１は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）にこの輝度差を加算することで、任意の記録媒体ＺについてのＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。よって、ＣＰＵ３０１は、第１変換設定情報に差分を加算することで第２変換設定情報を算出する第２算出手段として機能する。ＬＵＴｉｄ（Ｘ）は、特定の記録媒体について輝度情報を濃度情報に変換するための第１変換設定情報に相当する。また、ＣＰＵ３０１は、第１輝度情報、第２輝度情報および第１変換設定情報を用いて第２変換設定情報を作成する作成手段として機能する。

このように、記録媒体ＺとＬＵＴｉｄ（Ｚ）とを組にして使用すれば、記録媒体ＸとＬＵＴｉｄ（Ｘ）とを組にして使用したときと同様のキャリブレーション結果が得られることになる。これは、記録媒体ＺとＬＵＴｉｄ（Ｚ）とを組にして決定されたＬＵＴａは、記録媒体ＸとＬＵＴｉｄ（Ｘ）とを組にして決定されたＬＵＴａと実質的に同一となることを意味する。すなわち、特定の記録媒体Ｘの代わりに任意の記録媒体Ｚを用いても、理論的には同一のＬＵＴａが得られることになる。ＬＵＴａは、図７に示した第ＩＩ象限に示した特性に対応している。よって、第ＩＩＩ象限に示されるプリンタ特性が同一であれば、記録媒体Ｘを用いて作成したＬＵＴａ（Ｘ）も記録媒体Ｚを用いて作成したＬＵＴａ（Ｚ）も同じ物になるのである。ＣＰＵ３０１は、第２変換設定情報に基づいて画像形成条件を決定する決定手段として機能する。ＣＰＵ３０１は、作成したＬＵＴｉｄ（Ｚ）を追加された任意の記録媒体Ｚの識別情報と関連付けて、メモリ３０２に記憶しておく。

図１２を参照する。Ｓ１２０１で、ＣＰＵ３０１は、操作部３３０を介して、どの記録媒体を使用するかを操作者に指定させる。Ｓ１２０２で、ＣＰＵ３０１は、記録媒体Ｘが指定されればＬＵＴｉｄ（Ｘ）を色処理部３０３に設定し、記録媒体Ｚが指定されればＬＵＴｉｄ（Ｚ）を色処理部３０３に設定する。よって、ＣＰＵ３０１は、キャリブレーションに使用される記録媒体を指定する指定手段として機能する。Ｓ１２０３で、ＣＰＵ３０１は、第１キャリブレーション（Ｓ４０１〜Ｓ４０４）および第２キャリブレーション（Ｓ８０１〜Ｓ８０３）を実行する。とりわけ、第２キャリブレーションによって、ＬＵＴａ（Ｚ）が作成される。なお、色処理部３０３は、ＣＰＵ３０１により指定された記録媒体に対応したＬＵＴｉｄを使用して変換処理を実行する。よって、色処理部３０３は、指定手段により特定の記録媒体が指定されたときは特定の記録媒体に形成された画像から得られた輝度情報を第１変換設定情報により濃度情報に変換する変換手段として機能する。また、色処理部３０３は、指定手段により任意の記録媒体が指定されたときは任意の記録媒体に形成された画像から得られた輝度情報を第２変換設定情報により濃度情報に変換する変換手段として機能する。

本実施例によれば、特定の記録媒体Ｘの特性（輝度値Ｉ（Ｘ））、任意の記録媒体Ｚの特性（輝度値Ｉ（Ｚ））および記録媒体Ｘ用の第１変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））から、記録媒体Ｚ用の第２変換設定情報（ＬＵＴｉｄ（Ｚ））を作成する。これにより、任意の記録媒体Ｚを用いてキャリブレーションを実行できるようになる。とりわけ、同一の画像信号を用いて記録媒体Ｘと記録媒体Ｙとに画像を形成することで、両者におけるトナー載り量を同一にすることができる。トナー載り量が同一であるため、輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分は、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）とＬＵＴｉｄ（Ｚ）との差分に相当する。よって、ＬＵＴｉｄ（Ｘ）に輝度値Ｉ（Ｘ）と輝度値Ｉ（Ｚ）との差分を加算すれば、比較的に簡単に、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）を取得できる。

さらに、第２変換設定情報に基づいて、特定の記録媒体と任意の記録媒体とに適用される共通の画像形成条件（ＬＵＴａ）を決定するため、画像形成条件（ＬＵＴａ）を記録媒体ごとに用意する必要はない。すなわち、輝度情報と濃度情報とを変換するＬＵＴｉｄについては記録媒体ごとに用意する必要はあるものの、ＬＵＴａについては記録媒体ごとに用意する必要はない。ＬＵＴａを複数種類の記録媒体間で共通に使用できることも、有利な効果の一つである。つまり、ＬＵＴｉｄは、指定された記録媒体の種類に応じて切り換える必要はあるが、ＬＵＴａについて切り換える必要がない。記録媒体の種類ごとに専用のＬＵＴａを記憶する他の例と比較して、本発明では、メモリの記憶容量も減らすことが可能となる。

本実施例によれば、プリンタ部Ｂの単色の出力特性を精度良く所望の状態にできるため、プリンタ制御部１０９や外部コントローラ等でＩＣＣプロファイルを使用したカラーマネジメントを行った場合の色再現性の精度を上げることもできる。なお、ＩＣＣは、インターナショナル・カラー・コンソーシアムの略称である。

本実施例では、記録媒体の追加作業において記録媒体Ｘでの画像形成および読み取りの後に、記録媒体Ｚでの画像形成および読み取りを行うものとして説明した。しかし、記録媒体Ｘおよび記録媒体Ｚでの画像形成を先に実行し、その後に記録媒体Ｘおよび記録Ｚから画像を読み取ってもよい。記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとのいずれが先であってもよい。

さらに本実施例によれば、ＬＵＴｉｄにおける高濃度領域の変換精度を向上させることが可能となる。ＣＰＵ３０１は、任意の記録媒体Ｚの登録時に特定の記録媒体Ｘと任意の記録媒体Ｚのそれぞれにパターンを形成するために適用される画像形成条件を、原稿の複写など通常の画像形成に使用される画像形成条件とは異なるように設定する。具体的に、ＣＰＵ３０１は、通常の画像形成における最大濃度と比較してパターン画像形成における最大濃度が高くなるように、画像形成条件を一時的に変更する。たとえば、通常の最大濃度の目標値が１．６であったとすると、様々な誤差が影響したとしても１．６をカバーするような出力濃度を実現可能となる。よって、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の高濃度領域も実測値に基づいて形成されることになる、ＬＵＴｉｄ（Ｚ）の作成精度が向上する。

最大濃度を一時的に向上させるには画像形成条件を変更すればよい。たとえば、レーザー出力を通常よりも上昇させたり、最大コントラストを通常よりも高く設定したりすればよい。たとえば、レーザー光をパルス幅変調によって駆動するときはパルス幅を通常よりも拡張すればよい。また、グリッド電位Ｖｇを通常よりも上げることで、最大コントラストが上昇する。

＜実施例２＞
実施例１では画像形成条件として最大コントラストやレーザーパルスレベルを変更することで一時的に最大濃度を上昇させる例について説明した。実施例２においては画像形成条件の１つであるＬＵＴａを用いて最大濃度を一時的に調整する例について述べる。ここでは、最大濃度を最終的な目標値（通常の目標値）よりも０．１だけ高くなるようにコントラスト電位を求め、このコントラスト電位が得られるように、グリッド電位および現像バイアス電位をＣＰＵ３０１がセットする。

図１４に示す特性変換チャートを用いて本実施例の特徴を説明する。最大濃度を最終目標値より高めに設定する最大濃度制御を実行すると、第ＩＩＩ象限が示すプリンタ部Ｂの特性は、実線Ｊのようになる。もしこのような最大濃度制御を行わずに通常の目標値を用いた場合、様々な誤差要因により、最大濃度ＤＨが目標濃度１．６に達しないプリンタ特性になることがある。このようなプリンタ特性は破線Ｈが例示している。破線Ｈが示すようなプリンタ特性の場合、ＬＵＴａをいかように設定しても、濃度ＤＨから１．６までの範囲にある濃度は再現不可能となる。これは、ＬＵＴａが最大濃度を上げる能力を持ち合わせていないからである。

これに対し、実線Ｊが示すように最大濃度をわずかに越えるような画像形成条件が設定されれば、確実に、第ＩＶ象限のトータル階調特性での濃度再現性が良好となる。この場合に作成されるＬＵＴａではＬＵＴａへの入力値が最大値であってもＬＵＴａからの出力値は最大値にならない。このような状態にある場合には、図１４の破線Ａで示すように、入力最大値を出力最大値に変換するようなテーブルにＬＵＴａを変更すればよい。これにより最大濃度を高くすることができる。

本実施例の任意の記録媒体の追加作業時には、ＣＰＵ３０１が入力最大値を出力最大値に変換するように修正されたＬＵＴａを階調制御部３１１に設定することで追加登録処理用の最大濃度を通常の最大濃度よりも高くすることができる。その結果、ＬＵＴｉｄの高濃度領域の精度を向上させることができる。

＜その他＞
実施例１と実施例２とを組み合わせてもよい。たとえば、追加登録処理用の最大濃度を通常の最大濃度よりも０．１だけ高く設定したいと仮定する。この場合、実施例１にしたがって追加登録処理用の最大濃度を通常の最大濃度よりも０．０５だけ高く設定し、実施例２にしたがって追加登録処理用の最大濃度を通常の最大濃度よりも０．０５だけ高く設定してもよい。このようにコントラスト電位を調整することによる最大濃度の増加手法とＬＵＴａの修正による最大濃度の増加手法とは組み合わせて使用することができる。増加分の分配比率は１：１である必要はなく、適宜の分配比率に変更されてもよい。

＜まとめ＞
図１５を用いて本実施例に関連する機能について説明する。上述したように機能の大部分はＣＰＵ３０１によって実現されうるが、一部またはすべての機能が論理回路やＡＳＩＣなどの集積回路によって実現されてもよい。

画像形成装置１００のＣＰＵ３０１はキャリブレーションに使用可能な記録媒体として予め指定されている記録媒体Ｘと異なる記録媒体Ｚをキャリブレーションに使用可能な記録媒体として追加する処理を開始する。設定部１５０１は第１の記録媒体と第２の記録媒体とにそれぞれ通常の画像形成時よりも最大濃度が高くなる画像形成条件をプリンタ部Ｂや階調制御部３１１に設定する。通常の画像形成とは、上述したように、複写や文書の印刷処理など、画像形成装置１００の本来の使用目的を達成するための処理である。つまり、通常の画像形成は、ユーザーの意図する画像を記録媒体上に形成することである。一方で、キャリブレーションにおける画像形成は副次的または補助的な画像形成処理といえる。プリンタ部Ｂは、設定部１５０１により設定された画像形成条件で記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとのそれぞれに同じ画像パターンを形成する。ＬＵＴ作成部１５１０は、記録媒体Ｚについて輝度情報を濃度情報に変換するための第２変換設定情報であるＬＵＴｉｄ（Ｚ）を作成する。この際に、記録媒体Ｘに形成された画像パターンから得られた輝度情報であるＩ（Ｘ）と、記録媒体Ｚに形成された画像パターンから得られた輝度情報であるＩ（Ｚ）と、記録媒体Ｘについて輝度情報を濃度情報に変換するための第１変換設定情報であるＬＵＴｉｄ（Ｘ）とが用いられてもよい。なお、ＬＵＴ作成部１５１０は、キャリブレーションに使用可能な記録媒体として予め指定されている記録媒体Ｘと異なる記録媒体Ｚをキャリブレーションに使用可能な記録媒体として追加する追加手段としても機能している。キャリブレーション実行部１５２０は、記録媒体ＺとＬＵＴｉｄ（Ｚ）とを用いてキャリブレーションを実行する。このような構成を採用することにより、たとえば誤差要因が積み重なったとしても、高濃度領域のキャリブレーション精度が向上する。つまり、一時的に最大濃度を高めて画像パターンを形成することで、通常の画像形成に使用される最大濃度についても実測値として得られるようになる。よって、それを元に作成されるＬＵＴｉｄ（Ｚ）はより精度の高いものとなり、ひいてはＬＵＴｉｄ（Ｚ）を用いたキャリブレーションの精度も向上する。

記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとに形成される画像パターンにおける最大濃度が通常の画像形成時に記録媒体に形成される画像の最大濃度よりも高くなるようにする手法はいくつか考えられる。たとえば、コントラスト電位設定部１５０２が、画像パターンを形成する際に使用されるコントラスト電位Ｖｃｏｎｔを通常の画像形成時に使用されるコントラスト電位よりも高く設定する手法が考えられる。また、グリッド電位設定部１５０３が画像パターンを形成する際に使用されるグリッド電位Ｖｇを通常の画像形成時に使用されるグリッド電位よりも高く設定することも考えられる。また、露光レベル設定部１５０４が画像パターンを形成する際に使用される露光レベルを通常の画像形成時に使用される露光レベルよりも高く設定することも考えられる。これは、画像パターンを形成する際に使用されるプリンタ部Ｂの露光パルス幅を通常の画像形成時に使用される露光パルス幅よりも拡張することで実現可能である。また、記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとに形成される画像パターンにおける最大濃度が通常の画像形成時に記録媒体に形成される画像の最大濃度よりも高くなるように、現像電位設定部１５０５が現像電位（現像バイアスＶｄｃなど）を設定してもよい。実施例２で説明したように、記録媒体Ｘと記録媒体Ｚとに形成される画像パターンにおける最大濃度が通常の画像形成時に記録媒体に形成される画像の最大濃度よりも高くなるように、ＬＵＴ修正部１５０６が、階調特性を補正する補正手段（例：階調制御部３１１のＬＵＴａ）を修正してもよい。ＬＵＴａは、上述したように、入力値を出力値に変換するテーブルである。設定部１５０１のＬＵＴ修正部１５０６は、入力値における最大値が出力値における最大値に変換されるようにテーブルを修正してもよい。

なお、これらの最大濃度を一時的に高める手法は組み合わされて使用されてもよい。これらの手法は単独で使用されてもよいし、複数の手法が組み合わされてもよいし、すべての手法が組み合わされてもよい。

ＬＵＴ作成部１５１０の差分部１５１１がＩ（Ｘ）とＩ（Ｚ）との差分を求め、決定部１５１２がＬＵＴｉｄ（Ｘ）に差分を加算することでＬＵＴｉｄ（Ｚ）を決定してもよい。もちろん、他のＬＵＴｉｄ（Ｚ）の決定方法が採用されてもよい。

指定部１５３０は、操作部３３０からのユーザー入力にしたがってキャリブレーションに使用される記録媒体を指定する。たとえば、操作部３３０は、メモリ３０２にＬＵＴｉｄが記憶されている記録媒体の情報を表示し、ユーザーにいずれかの記録媒体を選択させてもよい。色処理部３０３は、指定部１５３０により記録媒体Ｘが指定されると、記録媒体Ｘに形成された画像パターンから得られた輝度情報をＬＵＴｉｄ（Ｘ）により濃度情報に変換する。一方で、色処理部３０３は、指定部１５３０により記録媒体Ｚが指定されたときは記録媒体Ｚに形成された画像パターンから得られた輝度情報をＬＵＴｉｄ（Ｚ）により濃度情報に変換する。キャリブレーション実行部１５２０は、色処理部３０３が出力する濃度情報を用いてキャリブレーションを実行する。上述したようにＬＵＴｉｄ（Ｚ）の作成精度、とりわけ高濃度領域における精度が従来よりも向上しているため、キャリブレーションの精度も向上しよう。

Claims (8)

1. 補正条件を用いて画像データを補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正された画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段によって前記記録媒体に形成された測定用画像を読取装置が読み取ることによって当該読取装置から出力された読取データを取得する取得手段と、
   前記画像形成手段により形成される前記画像の濃度を調整するための画像形成条件を、前記画像形成手段によって前記記録媒体に形成された第１測定用画像に対応する第１読取データに基づいて決定する決定手段と、
   前記記録媒体に対応する変換条件を用いて、前記読取データを濃度データに変換する変換手段と、
   前記変換手段により前記読取データから変換された前記濃度データに基づいて、前記補正条件を生成する第１生成手段と、
   特定の記録媒体に対応する第１変換条件を記憶した記憶手段と、
   前記画像形成手段に、前記特定の記録媒体に第２測定用画像を形成させ、前記特定の記録媒体と異なる他の記録媒体に第３測定用画像を形成させ、前記取得手段により取得された前記第２測定用画像に対応する第２読取データと、前記取得手段により取得された前記第３測定用画像に対応する第３読取データと、前記記憶手段に記憶された前記第１変換条件とに基づいて、前記他の記録媒体に対応する第２変換条件を生成する第２生成手段と、
   前記画像形成手段により形成される前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の最大濃度が、前記決定手段により決定された前記画像形成条件を用いて前記画像形成手段により形成される前記画像の最大濃度よりも高くなるように、前記画像形成手段が前記第２測定用画像および前記第３測定用画像を形成するときの画像形成条件を前記決定手段により決定される前記画像形成条件と異なる他の画像形成条件に制御する制御手段と、を有し、
   前記第１変換条件は、前記特定の記録媒体上の前記測定用画像の読取データを、前記特定の記録媒体上の前記測定用画像の濃度データに変換するために使用され、
   前記第２変換条件は、前記他の記録媒体上の前記測定用画像の読取データを、前記特定の記録媒体上の前記測定用画像の濃度データに変換するために使用されることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記画像形成手段により形成された前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の濃度が、前記決定手段により決定された前記画像形成条件を用いて前記画像形成手段により形成される前記画像の濃度よりも高くなるように、前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像を形成する際に使用される前記画像形成手段の帯電電位を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記画像形成手段により形成された前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の濃度が、前記決定手段により決定された前記画像形成条件を用いて前記画像形成手段により形成される前記画像の濃度よりも高くなるように、前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像を形成する際に使用される前記画像形成手段の露光強度を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記画像形成手段により形成された前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の濃度が、前記決定手段により決定された前記画像形成条件を用いて前記画像形成手段により形成される前記画像の濃度よりも高くなるように、前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像を形成する際に使用される前記画像形成手段の現像電位を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記補正条件は、前記画像形成手段により形成される画像の階調特性を補正するテーブルであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２生成手段は、前記第２読取データと前記第３読取データとの差分と、前記第１変換条件とに基づいて前記第２変換条件を生成することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置は、受信手段により受信された画像データに基づく画像を記録媒体に形成するプリンタモードを有し、
   前記制御手段は、前記画像形成手段により形成される前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の濃度が、前記プリンタモードの実行が指示された場合に前記画像形成手段により前記記録媒体上に形成される前記画像の濃度よりも高くなるように、前記画像形成手段が前記第２測定用画像および前記第３測定用画像を形成するときに使用する画像形成条件を前記他の画像形成条件に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、読取装置から出力された読取データに基づく画像を記録媒体に形成するコピーモードを有し、
   前記制御手段は、前記画像形成手段により形成される前記第２測定用画像、及び、前記第３測定用画像の濃度が、前記コピーモードの実行が指示された場合に前記画像形成手段により前記記録媒体上に形成される前記画像の濃度よりも高くなるように、前記画像形成手段が前記第２測定用画像および前記第３測定用画像を形成するときに使用する画像形成条件を前記他の画像形成条件に制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。