JP2001013748A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じ
て画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の
所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費
量を低減し得る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 画像濃度を一定に保持するために、感光
体上に高濃度検出用トナーパターンを形成し、反射型セ
ンサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って
高濃度補正を行う（Ｓ３）。画像濃度補正手段は、前回
の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その
高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、
その差分が予め設定した差分基準値以上となったときに
のみ（Ｓ４）、引き続き、感光体上に中間調濃度検出用
トナーパターンを形成し（Ｓ５）、反射型センサーにて
検出した値（Ｓ６、Ｓ７）と中間調基準値との比較を行
って中間調濃度の補正を行う（Ｓ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式を用い
る複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ装
置等の画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カラー電子写真装置は、本発明の説明図
である図２に示すように、回転自在に支持された複数の
感光体ドラム１…を備えており、各感光体ドラム１は駆
動装置により矢印の方向に回転駆動されるようになって
いる。

【０００３】また、感光体ドラム１の周囲には、順に、
感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電装置２と、感
光体ドラム１表面を露光して潜像を形成する露光手段３
と、その潜像を現像しトナー像を形成する現像装置４
と、トナー像を転写材に転写する転写装置５と、感光体
ドラム１の表面に残ったトナーをクリーニングするクリ
ーニング装置６とが配置されている。

【０００４】一方、感光体ドラム１…は４つ直列に並
び、それぞれにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各トナーを収容した現
像槽を有している。

【０００５】また、上記転写装置５は、駆動側プーリー
と従動側プーリーとの間に張架されて走行する転写ベル
ト７を備えており、この転写ベルト７は矢印の方向に走
行する。そして、転写材である記録媒体は、静電的に転
写ベルト７に保持されて搬送されるようになっている。

【０００６】この転写ベルト７のループの内側には、各
感光体ドラム１…に対向する位置に転写帯電器８…が配
置され、これら各転写帯電器８…は、各感光体ドラム１
…に形成されたトナー像を転写するようになっている。

【０００７】さらに、転写ベルト７上で４つの感光体ド
ラム１…を通過した記録媒体は定着装置９を通過しトナ
ー像が定着される。

【０００８】このようなカラー電子写真装置等の電子写
真装置では、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現
像等の印加電圧や温度上昇に対して濃度特性が変動する
ため、所望の濃度特性を得るために入力画像データの濃
度特性を補正して出力することが一般的である。

【０００９】すなわち、電源投入時又は用紙が所定枚数
出力される毎に、感光体ドラム１においては所定の濃度
に対応したトナーパターンが複数形成される。次に、こ
のトナーパターンの濃度はセンサーによって測定され、
測定された濃度と最も望ましい濃度つまり予め設定され
た基準値との差が求められ、これに基づいて濃度変換テ
ーブルが作成される。以後、入力画像データの濃度は該
濃度変換テーブルに基づいて補正して画像出力が行われ
る。

【００１０】ところで、電子写真装置等の画像形成装置
における画像出力にはベタ、ライン、中間調等の種類が
ある。これらの画像は、電子写真プロセスにおける帯
電、露光、現像、転写及び定着の各変動因子の影響を受
けて変化するため、画像に対して濃度補正を施さずに出
力画像の濃度を一定に保つのは不可能である。また、画
像の種類によって電子写真プロセスの各変動因子に対す
る影響の度合も違っているため、このような画像の種類
によっても濃度補正の制御を変える必要が生じてくる。

【００１１】しかしながら、上記従来の画像形成装置で
は、ベタ画像濃度又はトナー付着量を検出して感光体ド
ラム１上のトナー付着量の制御を行っているので、画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定にすることは
できないという問題点を有している。

【００１２】そこで、この問題を解決するものとして、
例えば、特開平８−２６５５７１号公報に開示された画
像形成装置がある。

【００１３】この画像形成装置では、中間調等をも含む
画像全体の濃度を適正にするために、現像バイアスを変
化させて感光体ドラム上に高濃度検出用トナーパターン
と中間調濃度検出用トナーパターンとの２種類の濃度検
出用トナーパターンを形成している。

【００１４】そして、反射型センサーからなるトナー量
検出手段にて高濃度検出用トナーパターンを検出するこ
とにより濃度補正手段にて感光体ドラム上への最大トナ
ー付着量を制御すると共に、トナー量検出手段にて中間
調濃度検出用トナーパターンを検出することにより濃度
補正手段にて中間調濃度部に対する感光体ドラム上への
トナー付着量を調整制御している。これら高濃度検出用
トナーパターンによる最大トナー付着量の制御と中間調
濃度検出用トナーパターンによる中間調濃度部に対する
トナー付着量の制御とを併用することにより、画像全体
の濃度を一定に保持している。

【００１５】具体的には、濃度補正手段は、トナー量検
出手段により高濃度検出用トナーパターンから高濃度を
検出し、高濃度基準値と比較し、高濃度基準値とのずれ
が発生していた場合には高濃度補正を行う。さらに、濃
度補正手段は、高濃度の画像調整が保証された条件で、
トナー検出手段により中間調濃度検出用トナーパターン
から中間調濃度を検出し、中間調濃度基準値との比較に
より基準値とのずれが発生している場合には中間調濃度
補正を行っている。

【００１６】また、中間調濃度補正は、例えば、特開平
８−２８９１４８号公報では、帯電、露光、現像、転写
の過程において露光時にレーザーのパルス幅を変調した
中間調のトナーパターンを転写ベルト上に各色複数個形
成し、これらのパターンを濃度検知センサーにて順に測
定して行き、各測定結果から光学濃度が検出される。

【００１７】次に、予め記憶させておいた各色複数個の
目標濃度値と比較し、それぞれ目標値と現在値の変更量
を算出し、中間調テーブルを修正するようになってい
る。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、トナーパターンを用いた濃度補正は、電源投入時
又は用紙が所定枚数出力される毎に、トナーパターンが
複数形成されて実行されるものである。

【００１９】したがって、上記従来の画像形成装置で
は、高濃度補正のみならず中間調濃度調整をも行うの
で、その分、時間がかかることになる。その結果、高濃
度補正のみに比べて使用者を待たすことになり、却って
使い勝手が良くないという問題を招来する。

【００２０】また、毎回、高濃度補正のみならず中間調
濃度調整を行うので、中間調濃度調整に伴うトナーパタ
ーン形成のためのトナー消費量が増加し、コストアップ
になるという問題点を有している。

【００２１】ここで、中間調濃度補正法について、前記
特開平８−２８９１４８号公報の技術をさらに詳述する
と、先ず、基準となる第１の濃度変換テーブルをメンテ
ナンス時に作成しておく。次に、実際に画像出力を行う
場合は、所定の複写枚数毎にトナーパターンを出力し、
その濃度を測定し、測定した濃度を第２の濃度変換テー
ブルとする。次に、第１の濃度変換テーブル及び第２の
濃度変換テーブルに基づいて実際に使用する新たな濃度
変換テーブルを作成する。すなわち、中濃度領域にあっ
ては第１の濃度変換テーブル及び第２の濃度変換テーブ
ルの内分結果を用い、低・高濃度領域にあっては近接す
る中濃度領域を参照して所定の傾きを有する直線状にテ
ーブル値を設定している。

【００２２】しかしながら、一般に、トナーパターンを
生成してその濃度を測定するためには、感光体、現像
部、転写部センサー等において各種の処理を行う必要が
あるが、その過程において、トナーパターンの濃度には
種々の原因によりノイズが含まれることがある。このよ
うな場合、検出したトナーパターンの濃度が常に正しい
ものとして濃度変換テーブルを作成すると、誤った階調
濃度の出力画像が生成されることになる。また、トナー
パターンの数は出力画像濃度の階調数より少ないことが
普通であり、各種の補間処理によって全階調に渡る濃度
変換テーブルが作成される。しかし、この補間処理にお
いて誤った濃度変換テーブルが作成された場合にあって
は、やはり誤った階調濃度の出力画像が生成されること
になる。

【００２３】また、補間処理を精密に行うとすれば、多
大な処理時間が必要になり実用に耐えないという問題点
を有している。

【００２４】一方、多色カラー画像は、単色の画像の重
ね合わせにて形成されることから、従来の手法のよう
に、カラーのうち一色のみの濃度変化で判断していて
は、多色カラー画像全体のカラーバランスの変化を見極
めることは困難であるという問題点を有している。

【００２５】すなわち、カラー画像全体のカラーバラン
スは周囲の温度、湿度及び画像形成に関する部材のライ
フ変性によって大きく変化することから、このようなカ
ラー画像全体のカラーバランスの変化を判断し、補正を
行うことはカラー画像を表現する上で不可欠である。

【００２６】また、画像濃度も、高濃度域及び中間調濃
度域を問わず、上記に変動因子により濃度変化し、その
変動も各色によって大きく異なることが多い。

【００２７】これに対し、従来技術では、図１２に示す
ように、各色基準濃度との差が一定値を超えたとき、す
なわち、画像濃度が斜線で示す領域Ａを超えて領域Ｂに
存在する時のみ濃度補正を行うという１色のみの変化に
より補正動作の有無を決定する手法となっている。

【００２８】しかしながら、画像形成に関係する部材の
交換によって、図１３に示すように、一点鎖線で示す部
材交換前濃度曲線から二点鎖線で示す部材交換後濃度曲
線に濃度変化が起こった場合には、正確な画像のカラー
バランスの変化を判断することができない。

【００２９】つまり、同図においては、１色のみの濃度
変化を表しているが、実際には、各色共、周囲の温度、
湿度及び部材のライフ特性によって様々に変化する。こ
の各色の濃度変化については、それぞれの基準濃度との
差が僅かであっても、多色のカラー画像を表現するため
のトナー画像の重ね合わせを行うことにより、カラー画
像のカラーバランスに対して変化が生じることが多い。

【００３０】この結果、図１２に示すような１色のみの
変化で補正動作の有無を決定する手法では、正確なカラ
ー画像の変化を判断することができないことになる。

【００３１】本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、ベタ、ライン、中間調等
の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持
しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に
使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供
することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、上記課題を解決するために、画像濃度を一定に保持
するために、高濃度の補正を行うべく感光体上に所定の
高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出
用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高
濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行
う一方、中間調濃度の補正を行うべく感光体上に所定の
中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調
濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出し
た値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の
補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成
装置において、上記画像濃度補正手段は、前回の高濃度
補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基
準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分
が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き
続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている。

【００３３】上記の発明によれば、画像濃度を一定に保
持するために、高濃度の補正を行うべく感光体上に所定
の高濃度検出用トナーパターンが形成される。そして、
この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて
検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補
正量の決定が行われる。また、中間調濃度の補正を行う
べく感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターン
を形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射
型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較
を行って中間調濃度の補正量の決定が行われる。さら
に、これらは画像濃度補正手段にて行われる。

【００３４】この結果、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【００３５】ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃
度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度
基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差
分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引
き続き中間調濃度の補正を行う。

【００３６】すなわち、高濃度基準値は、高濃度補正を
行う度にその高濃度補正の結果に更新される。そして、
今回の高濃度補正の結果は、その更新された高濃度基準
値と比較される。

【００３７】一方、中間調濃度の補正は、高濃度補正の
度に行うのではなく、上記更新された高濃度基準値と今
回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設
定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行わ
れる。

【００３８】この結果、中間調濃度補正動作の有無を高
濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調
濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減につながる。

【００３９】また、中間調濃度補正動作の有無は、更新
された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較
して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで
判断される。

【００４０】このため、更新された高濃度基準値と大き
くずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。
したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行
うので、効率が良い。

【００４１】さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行
う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯
電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃
度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を
補正して出力することができる。

【００４２】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができる。

【００４３】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、画像濃度を一定に保持するために、高濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
画像濃度補正手段は、高濃度基準値と今回の高濃度補正
の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準
値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を
行うことを特徴としている。

【００４４】上記の発明によれば、画像濃度補正手段
は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し
て、その差分が予め設定した差分基準値以上となったと
きにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

【００４５】すなわち、中間調濃度の補正は、高濃度補
正を行う度に行うのではなく、高濃度基準値と今回の高
濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した
差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

【００４６】したがって、中間調濃度補正動作の有無を
高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間
調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度
補正時のトナー消費の削減につながる。

【００４７】また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃
度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その
差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断され
る。

【００４８】このため、高濃度基準値と大きくずれてい
るときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがっ
て、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、
効率が良い。

【００４９】さらに、高濃度基準値を変化させないとき
には、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準
値に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇
による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃
度特性が補正されて出力される。

【００５０】このため、理想とする濃度特性に対応し
て、入力画像データの濃度特性を補正して出力すること
ができる。

【００５１】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができる。

【００５２】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、上記に記載の画像形成装置において、前記
画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行した
ときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、
その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し
て、その差分が予め設定した差分基準値以上となったと
きにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴と
している。

【００５３】上記の発明によれば、画像濃度補正手段
は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正
の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値
と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予
め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き
中間調濃度の補正を行う。

【００５４】すなわち、今回の高濃度補正の結果は、最
後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果
である高濃度基準値と比較される。

【００５５】また、中間調濃度の補正は、高濃度補正の
度に行うのではなく、上記最後に中間調濃度補正を実行
したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回
の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定
した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われ
る。

【００５６】したがって、中間調濃度補正動作の有無を
高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間
調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度
補正時のトナー消費の削減につながる。

【００５７】また、中間調濃度補正動作の有無は、最後
に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果で
ある高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し
て、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判
断される。

【００５８】このため、高濃度基準値と大きくずれてい
るときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがっ
て、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、
効率が良い。

【００５９】さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃
度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新される
ので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況
に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像
等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応し
て、入力画像データの濃度特性を補正して出力すること
ができる。

【００６０】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができる。

【００６１】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、上記に記載の画像形成装置において、前記
画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときに
は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較
し、少なくとも１色について差分基準値以上となったと
きにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うこ
とを特徴としている。

【００６２】すなわち、カラー画像の場合には、Ｙ（イ
エロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラ
ック）の各色トナーがあるので、全ての色について高濃
度補正の度に中間調濃度補正を実行していたのでは、モ
ノクロの濃度補正時間に比べて大幅に時間が増加する。
このため、使用者をさらに待たすことになり、使い勝手
が良くないという問題を招来する。

【００６３】しかし、本発明では、画像濃度補正手段
は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値
と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色
について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全
ての色の中間調濃度の補正を行う。

【００６４】したがって、少なくとも１色について差分
基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間
調濃度の補正を行うので、カラー画像における濃度補正
時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつな
がる。

【００６５】また、多色画像形成装置においての画像濃
度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っ
ている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な
時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラー
バランスを正確に保持することが可能になる。

【００６６】この結果、カラー画像において、ベタ、ラ
イン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出
力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮で
き、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画
像形成装置を提供することができる。

【００６７】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、画像濃度を一定に保持するために、高濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際し
て、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの
異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し
て中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低
濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削
除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を
用いて線型的に近似処理した値により補正を行うことを
特徴としている。

【００６８】上記の発明によれば、画像濃度補正手段
は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から
高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調
濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値
との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値に
ついては予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出
値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似
処理した値により補正を行う。

【００６９】すなわち、中間調濃度基準値との比較を行
って補正する場合には、低濃度領域から高濃度領域手前
までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナ
ーパターンを形成し、それらを検出して線型的に近似処
理した値により補正される。

【００７０】ここで、低濃度領域の検出値については、
一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難で
ある。そこで、本発明では、近似処理の際には、低濃度
領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基
準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用い
て線型的に近似処理した値を用いる。

【００７１】この結果、予め設定した低濃度領域削除基
準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するの
に適切な検出値を用いることができるので、近似処理の
精度が向上する。

【００７２】また、線型的に近似処理した値を用いるの
で、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止する
ことができる。

【００７３】さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃
度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短
縮することができる。

【００７４】したがって、ベタ、ライン、中間調等の画
像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良
く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の
所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費
量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

【００７５】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、上記の画像形成装置において、前記画像濃
度補正手段は、低濃度領域について線型的に近似処理す
る際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低
側から高側に順時変化させていく時における検出値の変
曲点を採用することを特徴としている。

【００７６】すなわち、線型的に近似処理するのに適切
な検出値を用いるために、低濃度領域削除基準値をいか
に設定するかが問題となる。

【００７７】しかし、本発明では、画像濃度補正手段
は、低濃度領域について線型的に近似処理する際の低濃
度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側
に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用
する。具体的には、カラー画像においては検出値が連続
的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像にお
いては検出値が連続的に下降し始める点を採用する。

【００７８】これにより、低濃度領域における線型的に
近似処理するのが困難である検出値を確実に削除するこ
とができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検
出値をできるだけ多く残すことができる。

【００７９】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実
かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、
濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用する
トナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供すること
ができる。

【００８０】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、画像濃度を一定に保持するために、高濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予
め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き
続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている。

【００８１】上記の発明によれば、画像濃度補正手段
は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値と
を比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差
分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の
補正を行う。

【００８２】このため、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【００８３】また、中間調濃度補正動作の有無を各色の
高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、
多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではな
く、画像のカラーバランスの変化しているときを、より
正確に判断できる。

【００８４】これにより、カラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができる。

【００８５】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、画像濃度を一定に保持するために、高濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノク
ロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除く
カラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差
分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ
引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としてい
る。

【００８６】上記の発明によれば、画像濃度補正手段
は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値と
を比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上
となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分
との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上とな
ったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃
度の補正を行う。

【００８７】このため、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【００８８】また、中間調濃度補正動作の有無を、モノ
クロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、
中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画
像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中
間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に
補正ができる。

【００８９】これにより、モノクロ又はモノクロを除く
カラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モ
ノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができる。

【００９０】本発明の画像形成装置は、上記課題を解決
するために、画像濃度を一定に保持するために、高濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全
色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上とな
ったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを
特徴としている。

【００９１】上記の発明によれば、画像濃度補正手段
は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値と
を比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設
定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引
き続き中間調濃度の補正を行う。

【００９２】このため、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【００９３】また、高濃度補正の補正量を各色の総和を
行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して
正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度
基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カ
ラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判
断できる。

【００９４】これにより、カラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができる。

【００９５】

【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕本発明の実施の
一形態について図１ないし図６に基づいて説明すれば、
以下の通りである。なお、本実施の形態においては、画
像形成装置としてのカラー電子写真装置について説明す
るが、必ずしもこれに限らず、画像形成装置としての単
なる電子写真装置であっても良い。また、その他の電子
写真方式を用いる複写機、レーザービームプリンター、
ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用可能である。

【００９６】本実施の形態のカラー電子写真装置は、図
２に示すように、回転自在に支持された複数の感光体と
しての感光体ドラム１…を備えており、各感光体ドラム
１…は駆動装置により矢印の方向に回転駆動されるよう
になっている。

【００９７】上記の感光体ドラム１の周囲には、順に、
感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電装置２と、感
光体ドラム１表面を露光して潜像を形成する露光装置３
と、その潜像を現像しトナー像を形成する現像装置４
と、トナー像を転写材に転写する転写装置５と、感光体
ドラム１の表面に残ったトナーをクリーニングするクリ
ーニング装置６とが配置されている。

【００９８】一方、上記感光体ドラム１…は４つ直列に
並び、それぞれにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ
（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各トナーを収容した現
像槽を有している。

【００９９】また、上記転写装置５は、駆動側プーリー
と従動側プーリーとの間に張架されて走行する転写ベル
ト７を備えており、この転写ベルト７は矢印の方向に走
行するようになっている。したがって、転写材である記
録媒体は静電的に転写ベルト７上に保持されて搬送され
る。

【０１００】この転写ベルト７のループの内側には、各
感光体ドラム１…に対向する位置に転写帯電器８…が配
置され、これら各転写帯電器８…は、各感光体ドラム１
に形成されたトナー像を転写ベルト７に転写する。ま
た、転写ベルト７のループの内外には、図示しないクリ
ーニング部材や、転写ベルト７に貯まった電荷を除去す
る図示しない除電部材が配置されている。

【０１０１】上記の転写ベルト７上において４つの感光
体ドラム１…を通過したトナー像が転写された記録媒体
は、定着装置９を通過することによりトナー像が定着さ
れる。

【０１０２】一方、本実施の形態のカラー電子写真装置
では、同図に示すように、トナー量検出手段である濃度
検知センサー１０が、転写ベルト７の下方の適当な位置
で転写ベルト７に対向するように設けられている。

【０１０３】上記の濃度検知センサー１０は、反射型セ
ンサーにてなっており、図３に示すように、発光素子１
１と乱反射受光素子１２及び正反射受光素子１３とを有
し、カラー濃度検知と黒濃度検知との両方が検出できる
ようになっている。

【０１０４】すなわち、カラー濃度検知を行う場合に
は、発光素子１１から出射されて転写ベルト７に転写さ
れたトナーパターン等のトナー像にて乱反射した光を乱
反射受光素子１２にて受光して光量に応じた電圧を発生
する。

【０１０５】また、黒濃度検知を行う場合には、発光素
子１１から出射されて転写ベルト７のトナーパターンを
含むトナー像にて正反射した光を正反射受光素子１３に
て受光して光量に応じた電圧を発生する。

【０１０６】ここで、上記転写ベルト７は、トナーの反
射率を大きく変化させるため材質として変性ポリイミド
を使用すると共に、表面を鏡面に仕上げることにより正
反射率を１０％以上にしている。

【０１０７】ところで、本実施の形態のカラー電子写真
装置では、画像出力に際して、画像濃度を適正に補正す
るために、現像バイアスを変化させて各感光体ドラム１
…上に高濃度検出用トナーパターンと中間調濃度検出用
トナーパターンとの２種類の濃度検出用トナーパターン
を形成する。これら高濃度検出用トナーパターン及び中
間調濃度検出用トナーパターンには、それぞれ、基準値
として形成するものと画像を形成する際に随時形成され
るものとがある。

【０１０８】これら高濃度検出用トナーパターン及び中
間調濃度検出用トナーパターンは、感光体ドラム１の非
画像形成領域に形成される。

【０１０９】上記の高濃度検出用トナーパターンは、ベ
タ画像にて形成される。これによって、最大トナー付着
量を適正とする制御を行うことができる。

【０１１０】一方、中間調濃度検出用トナーパターン
は、例えば３×３の画素マトリックスのものが濃度を変
えて複数作成される。つまり、３×３の画素マトリック
スのある一定領域に所定の数のドットをトナーにて形成
したものを、その所定数を順次増加していくことによ
り、低濃度領域からベタ画像となる高濃度領域の手前ま
での中間濃度領域について複数段階の濃度のトナーパタ
ーンを形成する。これにより、中間濃度領域についての
トナー付着量を制御することができる。

【０１１１】したがって、これら高濃度検出用トナーパ
ターン及び中間調濃度検出用トナーパターンを併用する
ことにより、画像全体の濃度を一定に保持して適正に画
像出力することができる。

【０１１２】上記構成のカラー電子写真装置における図
示しない画像濃度補正手段が行う画像濃度補正につい
て、図１に示すプロセスコントロールフローチャートに
基づいて具体的に説明する。

【０１１３】同図に示すように、先ず、画像濃度補正が
実行される条件であるか否かを判定し（Ｓ１）、画像濃
度補正が実行される条件であるときには、濃度検知セン
サー１０のキャリブレーションを行い（Ｓ２）、高濃度
の補正を実行する（Ｓ３）。

【０１１４】この高濃度補正について詳細に説明する。

【０１１５】先ず、感光体ドラム１に対して帯電、露
光、現像を行い、その際、現像バイアスを変化させて各
感光体ドラム１…上に各色の後述する所定の高濃度検出
用トナーパターンを形成し、形成した各色の複数個の高
濃度検出用トナーパターンを転写ベルト７に転写する。
これら高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー
１０にて順に測定して行き、補正量を決定する。

【０１１６】ここで、カラーの高濃度補正時には、帯
電、露光、現像、転写過程を経ることにより、現像バイ
アスを変化させて、下記に示すような３種の１００％ベ
タパターンが転写ベルト７上に形成される。

【０１１７】ｖ１：低電圧（前回設定した現像バイアス
に対して−５０Ｖとなるもの） ｖ２：基準電圧（前回設定した現像バイアス） ｖ３：高電圧（前回設定した現像バイアスに対して＋５
０Ｖとなるもの） 次に、これら各高濃度検出用トナーパターンを濃度検知
センサー１０にて順に測定し、各測定結果から光学濃度
を検出する。そして、図４（ａ）に示すように、３点を
直線で結び、基準センサー値と交わる現像バイアスを採
用する。同図（ａ）では、基準センサー値は例えば２．
４Ｖとしている。なお、同図（ａ）において、前回設定
した現像バイアスの基準値としての基準電圧は、−３０
０Ｖである。

【０１１８】次に、黒の高濃度補正時には、帯電、露
光、現像、転写を経て、８０％ベタパターンが、下記に
示すように現像バイアスを変化させて転写ベルト７上に
形成される。なお、８０％ベタパターンを使用するの
は、１００％ベタパターンでは反射光が弱くなり検知で
きないためである。

【０１１９】ｖ１′：低電圧（前回設定した現像バイア
スに対して−５０Ｖとなるもの） ｖ２′：基準電圧（前回設定した現像バイアス） ｖ３′：高電圧（前回設定した現像バイアスに対して＋
５０Ｖとなるもの） 次に、これらトナーパターンを濃度検知センサー１０に
て順に測定し、各測定結果から次式（１）にて光学濃度
が検出される。

【０１２０】 濃度＝トナーパターンの反射率／転写ベルト上の反射率 …（１） そして、図４（ｂ）に示すように、３点を直線で結び、
ある決まった値としてここでは例えば１Ｖの基準センサ
ー値と交わる現像バイアスを０．８で割った値の現像バ
イアスを採用する。上記式（１）を使うことにより、転
写ベルト７の反射率が規格化され、安定して濃度を読む
ことができる。

【０１２１】次に、本実施の形態では、中間調濃度補正
は、高濃度補正が行われたときに常に行われるのではな
く、図１に示すように、中間調濃度補正の実行条件判定
を行い（Ｓ４）、この実行条件に合致したときのみ中間
調濃度補正が行われるようになっている。

【０１２２】この理由は、中間調濃度補正は中間調濃度
検出用トナーパターンを各色複数個形成する必要があ
り、補正時間、トナー消費量が問題となるため、動作回
数、タイミングが重要となるためである。

【０１２３】本実施の形態では、図１に示すように、前
回の高濃度補正時に設定した現像バイアスと今回設定し
た現像バイアスとの差が差分基準値を越えた場合にのみ
中間調濃度補正を実行するようにしている。

【０１２４】すなわち、本実施の形態では、今回の高濃
度補正の結果つまり今回の高濃度補正により決定された
現像バイアス電圧値と、前回の高濃度補正の結果つまり
前回の高濃度補正により決定された現像バイアス電圧値
とを比較し、その差分が予め設定した差分基準値以上と
なったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うよう
になっている。

【０１２５】また、本実施の形態では、上記差分基準値
として、例えば、現像バイアス±５０Ｖを用いており、
この現像バイアス±５０Ｖ以上となったときにのみ、中
間調濃度補正を行うものとなっている。なお、この差分
基準値は、±５０Ｖ以上となったときには、少なくとも
高濃度補正と共に中間調濃度補正をするのが適切である
との判断に基づくものであるが、必ずしも±５０Ｖに限
らない。

【０１２６】上記の中間調濃度補正においては、図１に
示すように、帯電、露光、現像、転写の過程において、
露光時にレーザーのパルス幅を変調することにより、濃
度を違えた複数個の中間調濃度検出用トナーパターンを
転写ベルト７上に各色毎に形成し（Ｓ５）、これら中間
調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０に
て順次測定して行き（Ｓ６）、各測定結果からレーザー
ＰＭＷ(Pulse Wave Modulation) 値を算出して光学濃度
う検出する（Ｓ７）。検出方法は、前述した高濃度補正
時に用いた検出方法と同一である。

【０１２７】次に、予め設定し記憶させた各色複数個の
中間調濃度基準値と比較し、それぞれ中間調濃度基準値
と現在値との変化量を算出し、中間調濃度補正テーブル
を修正する（Ｓ８）。この中間調濃度補正テーブルに基
づいて中間調濃度が補正される。なお、中間調濃度基準
値のテーブルは、メンテナンス時に作成される。

【０１２８】中間調濃度の補正例を具体的に示すと、図
５に示すように、レーザー出力であるレーザーデューテ
ィＡのときの濃度検知センサー１０の検出値が現在は
Ａ’、中間調濃度基準値はＢ’である時、レーザーデュ
ーティＡをレーザーデューティＢに変動させることでセ
ンサー値として中間調濃度基準値Ｂ’を確保し、画像濃
度を保持する。

【０１２９】これによって、中間調濃度についても、画
像濃度を一定に保持することができる。

【０１３０】なお、Ｓ４の中間補正濃度の実行条件判定
において、差分基準値が５０Ｖ未満のときには、中間調
補正をすることなく画像出力を行う。

【０１３１】上記高濃度補正及び中間調濃度補正を行う
タイミングについて、図６に基づいて説明する。

【０１３２】先ず、図６において、カラー電子写真装置
を立ち上げたときの最初の高濃度基準値は現像バイアス
電圧値が−３００Ｖとなっている。

【０１３３】ここで、時間ｔ１において、高濃度補正を
行い、その補正結果は現像バイアス電圧値−３２０Ｖと
なった。このときは、前回の高濃度基準値である現像バ
イアス電圧値−３００Ｖに対してΔ２０Ｖであり、差分
基準値５０Ｖ以上という条件を満たさないため中間調濃
度補正は行っていない。

【０１３４】次に、時間ｔ２において、再び高濃度補正
を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−２６０Ｖ
となり、前回の補正結果を高濃度基準値として採用し、
その高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３２０Ｖ
に対してΔ６０Ｖとなった。

【０１３５】このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上と
いう条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。

【０１３６】次に、時間ｔ３において、再び高濃度補正
を実行した。しかしこのときは、現像バイアス電圧値が
−２７０Ｖであり、前回の高濃度基準値である現像バイ
アス電圧値−２６０Ｖに対してΔ１０Ｖであり、差分基
準値５０Ｖ以上という条件を満たさないため中間調濃度
補正は行っていない。

【０１３７】次に、時間ｔ４において、再び高濃度補正
を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−３２０Ｖ
となり、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値
−２７０Ｖに対してΔ５０Ｖとなった。このため、増加
は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので
中間調濃度補正を行う。

【０１３８】このように、上記補正方法は、現像バイア
スに対する濃度特性が大きく変化した時には、レーザー
出力に対する濃度特性も変化する可能性が高いという所
に注目している。

【０１３９】この結果、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。また、中間調濃度補正動作
の有無を最大濃度補正の結果から決定することにより、
中間調濃度補正動作を有効かつ無駄なく行うことができ
るため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費
の削減につながる。

【０１４０】また、カラー画像を濃度補正するときに
は、本実施の形態では、高濃度基準値と今回の高濃度補
正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準
値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃
度の補正を行うようになっている。

【０１４１】このため、１色のみ中間調濃度補正が必要
な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラ
ーバランスを正確に保持することが可能になる。

【０１４２】このように、本実施の形態のカラー電子写
真装置では、画像濃度を一定に保持するために、高濃度
の補正を行うべく感光体ドラム１上に現像バイアスを変
化させながら所定の高濃度検出用トナーパターンが形成
される。そして、この高濃度検出用トナーパターンを濃
度検知センサー１０にて検出した値と高濃度基準値との
比較を行って高濃度の補正量の決定が行われる。また、
中間調濃度の補正を行うべく感光体ドラム１上に現像バ
イアスを変化させながら所定の中間調濃度検出用トナー
パターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパター
ンを濃度検知センサー１０にて検出した値と中間調濃度
基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定が行
われる。さらに、これらは図示しない画像濃度補正手段
にて行われる。

【０１４３】この結果、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０１４４】ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃
度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度
基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差
分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引
き続き、露光時のレーザー出力を調整し感光体ドラム１
の表面電位を上下させて中間調濃度の補正を行う。

【０１４５】すなわち、高濃度基準値は、高濃度補正を
行う度にその高濃度補正の結果に更新される。そして、
今回の高濃度補正の結果は、その更新された高濃度基準
値と比較される。

【０１４６】一方、中間調濃度の補正は、高濃度補正の
度に行うのではなく、上記更新された高濃度基準値と今
回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設
定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行わ
れる。

【０１４７】この結果、中間調濃度補正動作の有無を高
濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調
濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減につながる。

【０１４８】また、中間調濃度補正動作の有無は、更新
された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較
して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで
判断される。

【０１４９】このため、更新された高濃度基準値と大き
くずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。
したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行
うので、効率が良い。

【０１５０】さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行
う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯
電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃
度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を
補正して出力することができる。

【０１５１】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができる。

【０１５２】一方、カラー画像の場合には、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラッ
ク）の各色トナーがあるので、全ての色について高濃度
補正の度に中間調濃度補正を実行していたのでは、モノ
クロの濃度補正時間に比べて大幅に時間が増加する。こ
のため、使用者をさらに待たすことになり、使い勝手が
良くないという問題を招来する。

【０１５３】しかし、本実施の形態では、画像濃度補正
手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基
準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも
１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続
き全ての色の中間調濃度の補正を行う。

【０１５４】したがって、少なくとも１色について差分
基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間
調濃度の補正を行うので、濃度補正時間の短縮につなが
ると共にトナー消費の削減にもつながる。

【０１５５】また、多色画像形成装置においての画像濃
度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っ
ている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な
時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラー
バランスを正確に保持することが可能になる。

【０１５６】この結果、カラー画像において、ベタ、ラ
イン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出
力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮で
き、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画
像形成装置を提供することができる。

【０１５７】〔実施の形態２〕本発明の他の実施の形態
について図７及び図８に基づいて説明すれば、以下の通
りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の
図面に示した部材と同一の機能を有する部材について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【０１５８】本実施の形態のカラー電子写真装置では、
前記実施の形態１と同様に、最大濃度補正の結果から中
間調濃度補正動作を行うか否かを決定するものである
が、差分基準値の設定の仕方が実施の形態１とは異なっ
ている。

【０１５９】すなわち、本実施の形態のカラー電子写真
装置では、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃
度補正の結果を高濃度基準値とし、その高濃度基準値と
今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め
設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中
間調濃度の補正を行うようになっている。

【０１６０】上記構成のカラー電子写真装置における画
像濃度補正について、図７に示すプロセスコントロール
フローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、実
施の形態１の図１と同じ部分については同一のステップ
番号を付してその説明を省略する。

【０１６１】同図に示すように、先ず、高濃度の補正を
実行した後（Ｓ３）、中間調濃度補正を実行するか否か
について、中間調濃度補正の実行条件判定を行う（Ｓ１
４）。

【０１６２】本実施の形態では、中間調濃度の実行条件
として、前回中間調濃度補正時に設定した高濃度現像バ
イアス電圧値を高濃度基準値とし、この高濃度基準値と
今回設定した現像バイアス値との差が差分基準値（ここ
では±５０Ｖ）以上となった場合にのみ中間調濃度補正
を実行するようにしている。

【０１６３】その後の中間調濃度補正の補正方法は、図
１に示すフローチャートと同一であるので説明を省略す
る。

【０１６４】これによって、高濃度を一定に保つと同時
に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常
に一定に保持することができる。また、中間調濃度補正
動作の有無を最大濃度補正の結果から決定することによ
り、中間調濃度補正動作を有効かつ無駄なく行うことが
できるため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー
消費の削減につながる。

【０１６５】上記の高濃度補正及び中間調濃度補正のタ
イミングの具体例を、図８に基づいて説明する。

【０１６６】先ず、図８において、カラー電子写真装置
を立ち上げたときの最初の時間ｔ０においては、高濃度
基準値は現像バイアス電圧値が−３００Ｖとなってい
る。また、このとき最初の状態であるので、中間調濃度
補正も行うものとなっている。

【０１６７】次に、時間ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４におい
て、高濃度補正を行い、それぞれ高濃度基準値を現像バ
イアス電圧値−３２０Ｖ・−３１０Ｖ・−３３０Ｖ・−
３４０Ｖとした。しかし、これらのときは、初期の高濃
度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対して
Δ５０Ｖ未満であり、差分基準値５０Ｖ以上という条件
を満たしていない。このため、中間調濃度補正は行って
いない。

【０１６８】次に、時間ｔ５において再び高濃度補正を
行い、その結果、現像バイアス電圧値が−３５０Ｖとな
り、初期の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３
００Ｖに対してΔ５０Ｖ以上となった。このため、増加
は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので
中間調濃度補正を行う。

【０１６９】次に、時間ｔ６・ｔ７において、再び高濃
度補正を実行しているが、このときは、最後の中間調濃
度を補正したとき（時間ｔ５）の高濃度基準値である現
像バイアス電圧値−３５０Ｖに対してΔ５０Ｖ未満であ
り、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしていな
い。このため、中間調濃度補正は行っていない。

【０１７０】次に、時間ｔ８において、再び高濃度補正
を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−２９０Ｖ
となり、最後の中間調濃度を補正したときの（時間ｔ
５）補正結果が高濃度基準値となり、その高濃度基準値
である現像バイアス電圧値−３５０Ｖに対してΔ６０Ｖ
となった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上とい
う条件を満たしているので中間調濃度補正を行ってい
る。

【０１７１】このように、本実施の形態のカラー電子写
真装置では、画像濃度補正手段は、高濃度基準値と今回
の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定
した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調
濃度の補正を行う。

【０１７２】すなわち、中間調濃度の補正は、高濃度補
正を行う度に行うのではなく、初期に設定された高濃度
基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差
分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引
き続き行われる。

【０１７３】したがって、中間調濃度補正動作の有無を
高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間
調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度
補正時のトナー消費の削減につながる。

【０１７４】また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃
度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その
差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断され
る。

【０１７５】このため、高濃度基準値と大きくずれてい
るときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがっ
て、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、
効率が良い。

【０１７６】さらに、高濃度基準値を変化させないで初
期に設定された高濃度基準値をその後も用いるときに
は、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準値
に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇に
よる濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度
特性が補正されて出力される。

【０１７７】このため、理想とする濃度特性に対応し
て、入力画像データの濃度特性を補正して出力すること
ができる。

【０１７８】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができる。

【０１７９】また、本実施の形態のカラー電子写真装置
では、画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実
行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採
用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを
比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上とな
ったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

【０１８０】すなわち、今回の高濃度補正の結果は、最
後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果
である高濃度基準値と比較される。

【０１８１】また、中間調濃度の補正は、高濃度補正の
度に行うのではなく、上記最後に中間調濃度補正を実行
したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回
の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定
した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われ
る。

【０１８２】したがって、中間調濃度補正動作の有無を
高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間
調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度
補正時のトナー消費の削減につながる。

【０１８３】また、中間調濃度補正動作の有無は、最後
に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果で
ある高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し
て、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判
断される。

【０１８４】このため、高濃度基準値と大きくずれてい
るときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがっ
て、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、
効率が良い。

【０１８５】さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃
度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新される
ので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況
に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像
等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応し
て、入力画像データの濃度特性を補正して出力すること
ができる。

【０１８６】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができる。

【０１８７】また、本実施の形態のカラー電子写真装置
においても、カラー画像を濃度補正するときには、高濃
度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なく
とも１色について差分基準値以上となったときにのみ引
き続き全ての色の中間調濃度の補正が行われる。

【０１８８】したがって、少なくとも１色について差分
基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間
調濃度の補正を行うので、濃度補正時間の短縮につなが
ると共にトナー消費の削減にもつながる。

【０１８９】また、多色画像形成装置においての画像濃
度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っ
ている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な
時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラー
バランスを正確に保持することが可能になる。

【０１９０】この結果、カラー画像において、ベタ、ラ
イン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出
力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮で
き、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画
像形成装置を提供することができる。

【０１９１】〔実施の形態３〕本発明の他の実施の形態
について図８及び図９に基づいて説明すれば、以下の通
りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１及
び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有す
る部材については、同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【０１９２】本実施の形態では、中間調濃度の補正方法
について詳述する。

【０１９３】先ず、中間調濃度補正は、第１ステップと
第２ステップとの２つのステップから構成される。第１
ステップは、主として低濃度立ち上がりポイントと高濃
度飽和ポイントとを求めるためのものであり、第２ステ
ップは、近似処理を行うべくポイントの詳細データ取り
を行うものである。

【０１９４】第１ステップでは、帯電、露光、現像、転
写工程を経て、濃度を違えた５種類の中間調濃度検出用
トナーパターンが、露光装置３のレーザーデューティを
振りながら転写ベルト７上に形成される。レーザーデュ
ーティの値は、例えば、３１、４７、６３、７９、２５
５である。なお、レーザーデューティは、０〜２５５の
値をとるものとする。

【０１９５】次に、これら中間調濃度検出用トナーパタ
ーンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、図９に示
すように、各測定結果から低濃度立ち上がりポイントと
高濃度飽和ポイントとを算出する。

【０１９６】これら低濃度立ち上がりポイントと高濃度
飽和ポイントとの算出は、以下のようにして行う。

【０１９７】先ず、同図において、レーザーデューティ
０となる濃度検知センサー１０の出力比ａを通る直線Ｙ
＝ａと、レーザーデューティ２５５となる濃度検知セン
サー１０の出力比ｂを通る直線Ｙ＝ｂと、レーザーデュ
ーティ３１、４７、６３、７９の４点を例えば最小二乗
法にて近似処理したｙ＝ｃｘ＋ｄとの３式を求める。

【０１９８】なお、上記レーザーデューティ０となる濃
度検知センサー１０の出力比ａは、データを取らなくて
も求まる固定値である。

【０１９９】次いで、直線Ｙ＝ａと直線ｙ＝ｃｘ＋ｄと
の交点を低濃度立ち上がりポイントとし、直線Ｙ＝ｂと
直線ｙ＝ｃｘ＋ｄとの交点を高濃度飽和ポイントとす
る。

【０２００】次いで、第２ステップを行う。

【０２０１】第２ステップでは、１６種の中間調濃度検
出用トナーパターンが転写ベルト７上に連続的に形成さ
れ、第１ステップにて得られたポイントの詳細データ取
りを行う。例えば、直線Ｙ＝ａと直線Ｙ＝ｂとの間では
レーザーデューティ６毎にデータ取りを行う。したがっ
て、この１６種は、前記第１ステップで求めたレーザー
デューティ３１、４７、６３、７９、２５５とは異なる
場合もあれば、共通する場合もある。また、前記第１ス
テップで求めた低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和
ポイントとなる変曲点近傍においては、そのレーザーデ
ューティのピッチを細かくしている。

【０２０２】そして、第２ステップでは、図１０に示す
ように、低濃度領域と中高濃度領域の２つの領域に分け
てそれぞれ近似処理を行い、後で繋ぎ合せている。な
お、低濃度領域は、ここでは、例えば、濃度検知センサ
ー出力比４０％までとし、それ以上を中高濃度領域とし
ている。ただし、必ずしもこれに限らない。

【０２０３】ここで、本実施の形態では、低濃度立ち上
がりポイント付近でのセンサー値の不安定さが出力画像
に影響を及ぼさないようにするために、低濃度領域で
は、基準値として例えば５％を設定し、この５％以下の
中間調濃度検出用トナーパターンのデータを削除して近
似処理を行っている。

【０２０４】したがって、本実施の形態では、濃度検知
センサー１０のセンサー値が連続的に上昇し始める点か
らの中間調濃度検出用トナーパターンのデータのみによ
って近似処理を行うことにより、近似線のバラツキをさ
らに低減させている。

【０２０５】次いで、このようにして得られた中間調濃
度カーブと前記図５に示す目標（初期）カーブとを比較
して補正量を算出し、中間調テーブルを修正するように
なっている。

【０２０６】これによって、中間調濃度についても、短
時間で濃度修正して高品質の画像を出力することができ
る。

【０２０７】なお、上記図９及び図１０においては、カ
ラー画像におけるレーザーデューティと濃度検知センサ
ー１０の乱反射された出力比との関係を示しているの
で、右上がりの直線となっているが、モノクロ画像にお
いては、濃度検知センサー１０において正反射された検
出値となるので、前記図４（ｂ）に示すように、傾きが
逆に右下がりとなる。

【０２０８】このように、本実施の形態のカラー電子写
真装置では、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を
行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃
度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパター
ンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正す
る一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低
濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数
の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を
行う。

【０２０９】すなわち、中間調濃度基準値との比較を行
って補正する場合には、低濃度領域から高濃度領域手前
までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナ
ーパターンを形成し、それらを検出して線型的に近似処
理した値により補正される。

【０２１０】ここで、低濃度領域の検出値については、
一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難で
ある。そこで、本実施の形態では、近似処理の際には、
低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域
削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値
を用いて線型的に近似処理した値を用いる。

【０２１１】この結果、予め設定した低濃度領域削除基
準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するの
に適切な検出値を用いることができるので、近似処理の
精度が向上する。

【０２１２】また、線型的に近似処理した値を用いるの
で、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止する
ことができる。

【０２１３】さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃
度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短
縮することができる。

【０２１４】したがって、ベタ、ライン、中間調等の画
像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良
く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の
所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費
量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

【０２１５】一方、線型的に近似処理するのに適切な検
出値を用いるために、低濃度領域削除基準値をいかに設
定するかが問題となる。

【０２１６】しかし、本実施の形態では、レーザー出力
を低側から高側に順時変化させていく時における検出値
の変曲点を採用する。具体的には、カラー画像において
は検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モ
ノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点
を採用する。

【０２１７】これにより、低濃度領域における線型的に
近似処理するのが困難である検出値を確実に削除するこ
とができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検
出値をできるだけ多く残すことができる。

【０２１８】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実
かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、
濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用する
トナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供すること
ができる。

【０２１９】〔実施の形態４〕本発明のさらに他の実施
の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、
説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態３
の図面に示した部材と同一の機能を有する部材について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【０２２０】本実施の形態のカラー電子写真装置では、
図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度
補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色
の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったとき
にのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになってい
る。

【０２２１】すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色につい
て、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を
実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各
色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００
Ｖと設定する。

【０２２２】本実施の形態においては、現像バイアスの
補正結果と高濃度基準値との差分の４色総和である総和
差分基準値を１００Ｖに設定し、この総和差分基準値１
００Ｖ以上にて中間調濃度補正を行なうものとしてい
る。

【０２２３】例えば、今回の高濃度補正では、現像バイ
アス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、
Ｃ＝３２０Ｖ、Ｂｋ＝３１５Ｖとなった場合には、高濃
度基準値との差分は各々２５Ｖ、４５Ｖ、２０Ｖ、１５
Ｖとなる。このとき、画像のカラーバランスが変化して
いると考えられ、中間調補正が必要である。

【０２２４】ところで、従来は、現像バイアスの補正結
果と高濃度基準値との差が１色でも５０Ｖを超えた場合
に、中間調補正動作を行なうようにしていた。

【０２２５】しかし、上記の例については、従来の手法
では各色とも差分が５０Ｖ以下であるために補正動作は
行われない。

【０２２６】一方、本実施の形態では、上記の例につい
て、４色の差分の総和は１０５Ｖとなり、４色の差分の
総和が総和差分基準値１００Ｖ以上であるため、各色の
中間調濃度補正を動作させる。

【０２２７】したがって、中間調濃度補正動作の有無を
各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することで、
画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確
に判断できる。

【０２２８】このように、本実施の形態のカラー電子写
真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に
今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、そ
の差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上
となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

【０２２９】このため、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２３０】また、中間調濃度補正動作の有無を各色の
高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、
多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではな
く、画像のカラーバランスの変化しているときを、より
正確に判断できる。

【０２３１】これにより、カラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができる。

【０２３２】〔実施の形態５〕本発明のさらに他の実施
の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、
説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態４
の図面に示した部材と同一の機能を有する部材について
は、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【０２３３】本実施の形態のカラー電子写真装置では、
図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度
補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色の
みがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノ
クロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカ
ラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方の
ときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっ
ている。

【０２３４】すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色につい
て、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を
実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各
色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００
Ｖと設定する。

【０２３５】そして、本実施の形態では、現像バイアス
の補正結果と高濃度基準値との差分が、Ｂｋでモノクロ
差分基準値４０Ｖ又はカラー３色総和がカラー総和差分
基準値８０Ｖ以上のいずれかにて、それぞれ中間調濃度
補正を行なうものとするようになっている。

【０２３６】例えば、高濃度補正により、現像バイアス
電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝
３２０Ｖ、Ｂｋ＝３１５Ｖとなったとすると、Ｂｋの高
濃度基準値との差分は１５Ｖ、カラー３色の差分の総和
は９０Ｖとなる。

【０２３７】よって、カラー３色総和のみがカラー総和
差分基準値８０Ｖを超えているので、カラー３色のみ中
間調濃度補正を動作させる。

【０２３８】このように、本実施の形態のカラー電子写
真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に
今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モ
ノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったとき
か、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予
め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのい
ずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行
う。

【０２３９】このため、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２４０】また、中間調濃度補正動作の有無を、モノ
クロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、
中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画
像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中
間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に
補正ができる。

【０２４１】これにより、モノクロ又はモノクロを除く
カラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モ
ノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができる。

【０２４２】〔実施の形態６〕本発明のさらに他の実施
の形態について図１１に基づいて説明すれば、以下の通
りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１な
いし実施の形態５の図面に示した部材と同一の機能を有
する部材については、同一の符号を付し、その説明を省
略する。

【０２４３】本実施の形態のカラー電子写真装置では、
図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度
補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶
対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準
値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を
行うようになっている。

【０２４４】すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色につい
て、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を
実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各
色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００
Ｖと設定する。

【０２４５】そして、本実施の形態では、現像バイアス
の補正結果と基準値との差分の絶対値の４色総和が絶対
値総和差分基準値１００Ｖ以上にて、それぞれ中間調濃
度補正を行なうものとしている。

【０２４６】例えば、高濃度補正により、現像バイアス
電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝
２８０Ｖ、Ｂｋ＝２８５Ｖとなった場合、高濃度基準値
との差分はそれぞれ２５Ｖ、４５Ｖ、−２０Ｖ、−１５
Ｖとなる。

【０２４７】このときの画像全体の濃度変化は、図１１
に示すような変動が予測される。そして、このまま前記
実施の形態４に示したように総和を行なった場合、その
総和は３５Ｖとなり、中間調補正動作は行われないこと
になる。

【０２４８】一方、本実施の形態では、高濃度基準値と
の差分をそれぞれ絶対値にして総和を行なうと、その総
和は１０５Ｖとなる。よって、４色の絶対値の総和が絶
対値総和差分基準値１００Ｖ以上であるため、各色の中
間調濃度補正を動作させる。

【０２４９】このように、本実施の形態のカラー電子写
真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に
今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各
色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値
総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調
濃度の補正を行う。

【０２５０】このため、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２５１】また、高濃度補正の補正量を各色の総和を
行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して
正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度
基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カ
ラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判
断できる。

【０２５２】これにより、カラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができる。

【０２５３】

【発明の効果】本発明に係る画像形成装置は、以上のよ
うに、画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を
高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の
高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定し
た差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃
度の補正を行うものである。

【０２５４】それゆえ、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２５５】ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃
度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度
基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差
分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引
き続き中間調濃度の補正を行う。

【０２５６】このため、中間調濃度補正動作の有無を高
濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調
濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減につながる。

【０２５７】また、中間調濃度補正動作の有無は、更新
された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較
して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで
判断される。

【０２５８】このため、更新された高濃度基準値と大き
くずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。
したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行
うので、効率が良い。

【０２５９】さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行
う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯
電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃
度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を
補正して出力することができる。

【０２６０】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができるという効果を奏する。

【０２６１】本発明に係る画像形成装置は、以上のよう
に、画像濃度補正手段は、高濃度基準値と今回の高濃度
補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分
基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補
正を行うものである。

【０２６２】それゆえ、中間調濃度補正動作の有無を高
濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調
濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減につながる。

【０２６３】また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃
度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その
差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断され
る。

【０２６４】このため、高濃度基準値と大きくずれてい
るときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがっ
て、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、
効率が良い。

【０２６５】さらに、高濃度基準値を変化させないとき
には、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準
値に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇
による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃
度特性が補正されて出力される。

【０２６６】このため、理想とする濃度特性に対応し
て、入力画像データの濃度特性を補正して出力すること
ができる。

【０２６７】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができるという効果を奏する。

【０２６８】本発明に係る画像形成装置は、以上のよう
に、上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度
補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高
濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃
度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その
差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ
引き続き中間調濃度の補正を行うものである。

【０２６９】それゆえ、中間調濃度補正動作の有無を高
濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調
濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減につながる。

【０２７０】また、中間調濃度補正動作の有無は、最後
に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果で
ある高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し
て、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判
断される。

【０２７１】このため、高濃度基準値と大きくずれてい
るときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがっ
て、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、
効率が良い。

【０２７２】さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃
度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新される
ので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況
に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像
等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応し
て、入力画像データの濃度特性を補正して出力すること
ができる。

【０２７３】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつ
つ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用
するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する
ことができるという効果を奏する。

【０２７４】本発明に係る画像形成装置は、以上のよう
に、上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度
補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃
度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なく
とも１色について差分基準値以上となったときにのみ引
き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うものである。

【０２７５】それゆえ、カラー画像において濃度補正時
間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつなが
る。

【０２７６】また、多色画像形成装置においての画像濃
度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っ
ている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な
時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラー
バランスを正確に保持することが可能になる。

【０２７７】この結果、カラー画像において、ベタ、ラ
イン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出
力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮で
き、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画
像形成装置を提供することができるという効果を奏す
る。

【０２７８】本発明に係る画像形成装置は、以上のよう
に、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際
して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベル
の異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成
して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、
低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域
削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値
を用いて線型的に近似処理した値により補正を行うもの
である。

【０２７９】それゆえ、低濃度領域の検出値について
は、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困
難であるが、本発明では、近似処理の際には、低濃度領
域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準
値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて
線型的に近似処理した値を用いる。

【０２８０】この結果、予め設定した低濃度領域削除基
準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するの
に適切な検出値を用いることができるので、近似処理の
精度が向上する。

【０２８１】また、線型的に近似処理した値を用いるの
で、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止する
ことができる。

【０２８２】さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃
度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短
縮することができる。

【０２８３】したがって、ベタ、ライン、中間調等の画
像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良
く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の
所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費
量を低減し得る画像形成装置を提供することができると
いう効果を奏する。

【０２８４】本発明に係る画像形成装置は、以上のよう
に、上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度
補正手段は、低濃度領域について線型的に近似処理する
際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側
から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲
点を採用するものである。具体的には、カラー画像にお
いては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一
方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始
める点を採用するものである。

【０２８５】それゆえ、低濃度領域における線型的に近
似処理するのが困難である検出値を確実に削除すること
ができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検出
値をできるだけ多く残すことができる。

【０２８６】この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像
の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実
かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、
濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用する
トナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供すること
ができるという効果を奏する。

【０２８７】本発明に係る画像形成装置は、以上のよう
に、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の
結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和
が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ
引き続き中間調濃度の補正を行うものである。

【０２８８】それゆえ、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２８９】また、中間調濃度補正動作の有無を各色の
高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、
多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではな
く、画像のカラーバランスの変化しているときを、より
正確に判断できる。

【０２９０】これにより、カラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができるという効果
を奏する。

【０２９１】本発明の画像形成装置は、以上のように、
画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノク
ロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除く
カラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差
分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ
引き続き中間調濃度の補正を行うものである。

【０２９２】それゆえ、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２９３】また、中間調濃度補正動作の有無を、モノ
クロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、
中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画
像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中
間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に
補正ができる。

【０２９４】これにより、モノクロ又はモノクロを除く
カラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モ
ノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができるという効果
を奏する。

【０２９５】本発明の画像形成装置は、以上のように、
画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全
色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上とな
ったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うもので
ある。

【０２９６】それゆえ、高濃度を一定に保つと同時に中
間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一
定に保持することができる。

【０２９７】また、高濃度補正の補正量を各色の総和を
行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して
正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度
基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カ
ラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判
断できる。

【０２９８】これにより、カラー全色を考慮して中間調
濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるた
め、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補
正時のトナー消費の削減を図ることができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるカラー電子写真装置の実施の一
形態を示すものであり、前回の高濃度補正の結果を高濃
度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃
度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差
分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の
補正を行う動作を示すフローチャートである。

【図２】上記カラー電子写真装置における画像プロセス
部の概要を示す構成図である。

【図３】上記カラー電子写真装置において高濃度検出用
トナーパターン又は中間調濃度検出用トナーパターンを
検出するための濃度検知センサーを示す構成図である。

【図４】上記カラー電子写真装置において濃度検知セン
サーにて濃度補正する状態を示すものであり、（ａ）は
カラー画像を高濃度補正する説明図、（ｂ）はモノクロ
画像を高濃度補正する状態を示す説明図である。

【図５】上記カラー電子写真装置において中間調補正を
行う状態を示す説明図である。

【図６】上記カラー電子写真装置において高濃度補正及
び中間調濃度補正を行うタイミングを示す説明図であ
る。

【図７】本発明におけるカラー電子写真装置の他の実施
の一形態を示すものであり、最後に中間調濃度補正を実
行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採
用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを
比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上とな
ったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う動作を
示すフローチャートである。

【図８】上記カラー電子写真装置において高濃度補正及
び中間調濃度補正を行うタイミングを示す説明図であ
る。

【図９】本発明におけるカラー電子写真装置のさらに他
の実施の一形態を示すものであり、中間調濃度の補正を
行うに際して、第１ステップとして、５種類の中間調濃
度検出用トナーパターンを形成して低濃度立ち上がりポ
イントと高濃度飽和ポイントとを算出する状態を示す説
明図である。

【図１０】上記カラー電子写真装置において、中間調濃
度の補正を行うに際して、第２ステップとして、最小自
乗法による中間調濃度の近似処理を行うべく、１６種類
の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して詳細デー
タ取りを行う状態を示す説明図である。

【図１１】本発明におけるカラー電子写真装置のさらに
他の実施の一形態を示すものであり、各色の差分の絶対
値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値
以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行
うときの各色の濃度（ＩＤ：イメージデンシティ）変化
を示す説明図である。

【図１２】従来のカラー電子写真装置を示すものであ
り、濃度補正動作判定を説明するための概念図である。

【図１３】上記カラー電子写真装置における部材交換に
よる濃度曲線を変化を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 感光体ドラム（感光体） ４ 現像装置 ７ 転写ベルト １０ 濃度検知センサー（反射型センサー） １１ 発光素子 １２ 乱反射受光素子 １３ 正反射受光素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 恭孝 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 北川 高志 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 永山 勝浩 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 冨田 章嗣 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 ▲嵩▼下 佳織 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 今泉 大作 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H027 DA10 DE02 DE07 EA02 EB01 EB04 EB06 EC03 EC06 EC07 EC10 EC18 EF01 2H030 BB02 BB36 5C077 LL17 LL18 MM27 MP08 NN03 NN17 PP15 PP33 PP38 PP42 PP43 PP47 PP53 PP74 PQ23 RR14 TT03 TT06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】画像濃度を一定に保持するために、高濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
   パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
   反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
   を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
   ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
   ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
   準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
   画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、 上記画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高
   濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高
   濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した
   差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度
   の補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】画像濃度を一定に保持するために、高濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
   パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
   反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
   を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
   ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
   ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
   準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
   画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、 上記画像濃度補正手段は、高濃度基準値と今回の高濃度
   補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分
   基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補
   正を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】前記画像濃度補正手段は、最後に中間調濃
   度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準
   値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正
   の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準
   値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を
   行うことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】前記画像濃度補正手段は、カラー画像を濃
   度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正
   の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値
   以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度
   の補正を行うことを特徴とする請求項１、２又は３記載
   の画像形成装置。
5. 【請求項５】画像濃度を一定に保持するために、高濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
   パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
   反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
   を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
   ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
   ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
   準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
   画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、 上記画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際
   して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベル
   の異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成
   して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、
   低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域
   削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値
   を用いて線型的に近似処理した値により補正を行うこと
   を特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】前記画像濃度補正手段は、低濃度領域につ
   いて線型的に近似処理する際の低濃度領域削除基準値と
   して、レーザー出力を低側から高側に順時変化させてい
   く時における検出値の変曲点を採用することを特徴とす
   る請求項５記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】画像濃度を一定に保持するために、高濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
   パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
   反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
   を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
   ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
   ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
   準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
   画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
   画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
   と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予
   め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き
   続き中間調濃度の補正を行うことを特徴とする画像形成
   装置。
8. 【請求項８】画像濃度を一定に保持するために、高濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
   パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
   反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
   を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
   ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
   ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
   準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
   画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
   画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
   と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノク
   ロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除く
   カラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差
   分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ
   引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴とする画像
   形成装置。
9. 【請求項９】画像濃度を一定に保持するために、高濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナー
   パターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを
   反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較
   を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、中間調濃度
   の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用ト
   ナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパ
   ターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基
   準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う
   画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記
   画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果
   と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全
   色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上とな
   ったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを
   特徴とする画像形成装置。