JP2009204562A - トルク負荷試験装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トルク負荷試験装置は、回転用駆動装置(2)により回転駆動されるとともに、駆動軸第一歯車(6)および駆動軸第二歯車(7)を具備する駆動軸(1)と、試験用軸第一歯車(12)、試験用軸第二歯車(13)、供試体(17)が取り付けられる供試体取付部(18)、および、供試体にトルク負荷を加える供試体用トルク負荷装置(14)を具備する試験用軸(11)と、外側軸第一歯車(22)、外側軸第二歯車(23)、および、外側軸第二歯車を外側軸第一歯車に対して相対的に回動させてプリトルクを設定するプリトルク設定装置(24)を具備する外側軸(21)を備えている。
【選択図】図1
Description
さらに、プリトルク設定装置で、外側軸第一歯車と外側軸第二歯車との相対角度または駆動軸第一歯車と駆動軸第二歯車との相対角度を設定して、前記閉ループの歯車機構の噛み合う歯車の歯同士を密着させ、閉ループの歯車機構のバックラッシュの影響を除去することがある。
また、供試体用トルク負荷装置が、トルクの方向が交互に変わる交番トルクを発生することがある。
この試験の際には、まず始めに、電動モータ2およびロータリーアクチュエータ14が停止し、かつ、供試体17は供試体取付部18から取り外されている状態にする。そして、図3に図示するように、プリトルク設定装置24のカップリング36をケースフランジ32および入力軸フランジ34から取り外す。また、固定装置41をボルト42で固定し、ケース31を回転できないように固定する。
試験の際には、電動モータ2を一定方向(図5においてR1方向)に回転し、かつ、ロータリーアクチュエータ14により交番トルクT1を供試体17に負荷する。
ロータリーアクチュエータ14は、図5に図示するように、試験用軸11に捩りトルクT1を発生させることができる。この捩りトルクT1の向きを交互に繰り返し変化させることにより、図5のAのグラフで図示するように交番トルクを発生させることができる。なお、Aのグラフは、横軸が経過時間で、縦軸が捩りトルクT1のトルク値である。
(1)駆動軸の歯車と試験用軸の歯車との間や、試験用軸の歯車と外側軸の歯車との間に、中間歯車を介在させることも可能である。たとえば、試験用軸の歯車を、中間歯車を介在させて駆動軸の歯車と噛み合わせることも可能である。また、中間歯車を介在させずに直接噛み合わせることも可能であることはいうまでもない。(回転数が小さく、低速トルクの大きいモータを採用する。)
(5)供試体用トルク負荷装置は、ロータリーアクチュエータ14で構成されているが、供試体17にトルクを負荷することができるならば、その構造や形式は適宜変更可能である。
(7)駆動軸1と外側軸21との間に配置される試験用軸11は、実施例では1本または2本であるが、3本以上でも可能である。
(9)回転用駆動装置2は、駆動軸1、試験用軸11、外側軸21のいずれに設けてもよい。
(11)本願の発明はガタを取る技術であり、噛み合う歯車の歯同士を密着させることで、歯車機構のバックラッシュの影響を除去できる。すなわち、回転用駆動装置2の回転始動時の衝撃がなくなるので、歯車機構の耐久性が向上する。
(12)駆動軸1、試験用軸11、外側軸21を回転させないで、供試体17にトルクを負荷することもできる。
2 電動モータ(回転用駆動装置)
6 駆動軸第一歯車
7 駆動軸第二歯車
11 試験用軸
12 試験用軸第一歯車
13 試験用軸第二歯車
14 ロータリーアクチュエータ(供試体用トルク負荷装置)
17 供試体
18 供試体取付部
21 外側軸
22 外側軸第一歯車
23 外側軸第二歯車
24 プリトルク設定装置
31 プリトルク設定装置のケース
Claims (7)
- 供試体に負荷トルクを加えることができるトルク負荷試験装置において、
回転用駆動装置により回転駆動されるとともに、駆動軸第一歯車および駆動軸第二歯車を具備する駆動軸と、
前記駆動軸第一歯車と噛み合う試験用軸第一歯車、駆動軸第二歯車と噛み合う試験用軸第二歯車、供試体が着脱可能に取り付けられる供試体取付部、および、この供試体取付部に取り付けられた供試体に負荷トルクを加える供試体用トルク負荷装置を具備する試験用軸と、
前記試験用軸第一歯車と噛み合う外側軸第一歯車、試験用軸第二歯車と噛み合う外側軸第二歯車、および、外側軸第二歯車を外側軸第一歯車に対して相対的に回動させてプリトルクを設定するプリトルク設定装置を具備する外側軸とを備え、
前記駆動軸第一歯車、試験用軸第一歯車、外側軸第一歯車、外側軸の軸心、外側軸第二歯車、試験用軸第二歯車、駆動軸第二歯車および駆動軸の軸心が閉ループ状に配置されていることを特徴とするトルク負荷試験装置。 - 供試体に負荷トルクを加えることができるトルク負荷試験装置において、
回転用駆動装置により回転駆動されるとともに、駆動軸第一歯車、駆動軸第二歯車、および、この駆動軸第二歯車を駆動軸第一歯車に対して相対的に回動させてプリトルクを設定するプリトルク設定装置を具備する駆動軸と、
前記駆動軸第一歯車と噛み合う試験用軸第一歯車、駆動軸第二歯車と噛み合う試験用軸第二歯車、供試体が着脱可能に取り付けられる供試体取付部、および、この供試体取付部に取り付けられた供試体に負荷トルクを加える供試体用トルク負荷装置を具備する試験用軸と、
前記試験用軸第一歯車と噛み合う外側軸第一歯車、および、試験用軸第二歯車と噛み合う外側軸第二歯車を具備する外側軸を備え、
前記駆動軸第一歯車、試験用軸第一歯車、外側軸第一歯車、外側軸の軸心、外側軸第二歯車、試験用軸第二歯車、駆動軸第二歯車および駆動軸の軸心が閉ループ状に配置されていることを特徴とするトルク負荷試験装置。 - 前記プリトルク設定装置で、外側軸第一歯車または駆動軸第一歯車を外側軸第二歯車または駆動軸第二歯車に対して相対的に回動させて、前記閉ループの歯車機構の噛み合う歯車の歯同士を密着させ、閉ループの歯車機構のバックラッシュの影響を除去することを特徴とする請求項1または2記載のトルク負荷試験装置。
- 前記駆動軸と外側軸との間に試験用軸が2本以上配置されており、隣接する試験用軸は、試験用軸第一歯車同士および試験用軸第二歯車同士が互いに噛み合っていることを特徴とする請求項1ないし3の何れか1項記載のトルク負荷試験装置。
- 前記プリトルク設定装置が、ケースごと回転可能な差動減速機で構成されていることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項記載のトルク負荷試験装置。
- 前記供試体用トルク負荷装置が、トルクの方向が交互に変わる交番トルクを発生することを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項記載のトルク負荷試験装置。
- 供試体に負荷トルクを加えることができるトルク負荷試験装置において、
駆動軸第一歯車および駆動軸第二歯車を具備する駆動軸と、
前記駆動軸第一歯車と噛み合う試験用軸第一歯車、駆動軸第二歯車と噛み合う試験用軸第二歯車、および、供試体が着脱可能に取り付けられる供試体取付部を具備する試験用軸と、
前記試験用軸第一歯車と噛み合う外側軸第一歯車、および、試験用軸第二歯車と噛み合う外側軸第二歯車を具備する外側軸と、
前記駆動軸、試験用軸および外側軸を回転させる回転用駆動装置とを備え、
前記供試体取付部に取り付けられた供試体に負荷トルクを加える供試体用トルク負荷装置を、前記駆動軸、試験用軸、外側軸の何れか1つの軸に配備し、
前記駆動軸第一歯車、試験用軸第一歯車、外側軸第一歯車、外側軸の軸心、外側軸第二歯車、試験用軸第二歯車、駆動軸第二歯車および駆動軸の軸心が閉ループ状に配置され、前記閉ループ状の歯車機構の噛み合う歯同士を密着させ、前記閉ループの歯車機構のバックラッシュの影響を除去することを特徴とするトルク負荷試験装置。
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