JP2009201319A - 振動波駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】振動波モータは、弾性体1、圧電素子2、摩擦部材3を備える。弾性体1及び圧電素子2からなる振動体は、圧電素子2により振動が励起される。移動体は、弾性体1に対して接触加圧力で押圧され弾性体1に励起された振動により弾性体1に対して相対的に移動される。摩擦部材3は、弾性体1と移動体との間に設けられ弾性体1の面と移動体の面に当接する接触面を有する。摩擦部材3は、その接触面が弾性体1と移動体の何れの接触面とも固着されていないと共に、弾性体1の接触面と一体的な挙動を示す。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る振動波駆動装置としての振動波モータの構成を示す図であり、(a)は、弾性体1を示す斜視図、(b)は、摩擦部材3を示す斜視図である。図2は、弾性体1と摩擦部材3を位置決めして重ね合わせた状態を示す斜視図である。
図7は、本発明の第2の実施の形態に係る振動波駆動装置としての振動波モータの摩擦部材の構成を示す斜視図である。
1a 櫛歯部
1b 振動部
1c 円盤状部
1d 弾性体固定部
2 圧電素子
3、13、23 摩擦部材
3b 摩擦部
3c 取付け部
3d 腕部
Claims (11)
- 電気−機械エネルギ変換素子により振動が励起される振動体と、
前記振動体に対して接触加圧力で押圧され前記振動体に励起された振動により前記振動体に対して相対的に移動される移動体と、
前記振動体と前記移動体との間に設けられ前記振動体の面と前記移動体の面に当接する接触面を有する摩擦部材とを備え、
前記摩擦部材は、前記摩擦部材の接触面が前記振動体と前記移動体の何れの接触面とも固着されていないと共に、前記振動体または前記移動体の何れか一方の接触面と一体的な挙動を示すことを特徴とする振動波駆動装置。 - 前記摩擦部材は、前記振動体の接触面以外の箇所に固定される取付け部と、前記取付け部から外周側へ放射状に延出された可撓性を有する複数の腕部と、前記複数の腕部からそれぞれ延出された複数の摩擦部とを有するリング形状であることを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材は、前記振動体の接触面以外の箇所に固定される取付け部と、前記取付け部の外周側に沿って設けられた摩擦部とを有するリング形状であることを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材における、前記振動体または前記移動体の何れか一方の接触面ではない他方の接触面に対する接触面の硬度は、前記他方の接触面の硬度よりも低いことを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材における前記振動体と前記移動体に対する二つの接触面は、異なる材質により形成されていることを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材における前記振動体と前記移動体に対する二つの接触面は、表面粗さが異なることを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材の前記移動体に対する接触面に微小突起を設け、前記移動体の接触面を前記微小突起が突き刺さることが可能な材料により形成したことを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材と前記移動体の両方の接触面に異方性のある加工痕を設けたことを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材と前記移動体の両方の接触面における摺動する径の大きさと、前記摩擦部材と前記振動体の両方の接触面における摺動する径の大きさとに差を設けたことを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
- 前記摩擦部材は、前記振動体に対してばね部材による接触加圧力と前記腕部による加圧力により押圧されることを特徴とする請求項2記載の振動波駆動装置。
- 前記振動体あるいは前記摩擦部材の何れか一方が磁化されていることを特徴とする請求項1記載の振動波駆動装置。
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