JP2009192081A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】スピンドル動力機構はねじ付きスピンドル6とこれに嵌置されたスピンドルナット7を備え、第1第2構造部品が軸方向に相対移動できるよう駆動する。スピンドル動力機構は、回転駆動体から回転駆動可能な駆動シャフト23によりねじ付きスピンドル6と同軸で延びる回転軸中心に回転駆動でき、第2構造部品の行程位置を検出する行程検出センサと、スピンドル回転を検出するスピンドルセンサとを含む。行程検出センサは、回転位置を検出する定置型センサエレメントと、検出すべき回転位置に対応し回転可能な回転型センサエレメントとを備えた連続式回転位置センサであり、回転型センサエレメントはリダクションギヤを介し駆動シャフトにより駆動できる。
【選択図】図1
Description
ここで、1つ以上のホールセンサはセンサキャリヤ上に配置してあってよい。
2 電動モータ
3 歯車装置
4 センサアセンブリ
5 スピンドルアダプタ
5a ベアリング
6 ねじ付きスピンドル
7 スピンドルナット
8 案内管
9 支持ピボット
10 軸方向スリット
11 案内スリーブ
12 スピンドル管
13 第1の球形キャップ
14 覆い管
15 第2の球形キャップ
16 信号線
17 線路ブッシング
18 リングスペース
19 圧縮コイルばね
20 ばねスリーブ
21 カラー
22 結合部域
23 駆動シャフト
24 ハウジングカバー
25 ハウジングポット
26 底部
27 第1のスペーサ用円板
28 リングギヤ
29 回転軸
30 同軸ボア穴
31 偏心板
32 ピボット
33 軸方向ボア穴
34 ホイール
35 リダクションギヤ
36 第2のスペーサ用円板
37 円板部分
38 同軸ボア穴
39 スリーブ
40 サポート
41 センサキャリヤ
42 接点エレメント
43 ストッパ
44 ホールセンサ
45 窓
46 センサキャリヤホルダ
47 貫通穴
48 磁石リング
49 六角開口部
50 六角頭
51 Oリング
52 掛止アーム
53 多歯輪郭部品
54 スリップリングトラック
55 ポテンショメータトラック
56 接点エレメント
57 第1の接点
58 第2の接点
59 導体接点接続子
60 扇板
61 凹部
62 凸部
63 磁石
64 磁石
65 リード接点
66 窓
67 フラッグ
68 リード接点
69 ポテンショメータスリップリング
144 ホールセンサ
Claims (37)
- 定置の第1構造部品と締結できる第1締結エレメントと、
この第1締結エレメントの反対側の端においてこれに相対して軸方向に移動でき、前記第1締結エレメントの反対側の端で可動構造部品である第2構造部品と締結できる第2締結エレメントと、
ねじ付きスピンドルと、
このねじ付きスピンドルに嵌置されたスピンドルナットと、を備える、可動構造部品のための特に車両のフラップのための駆動装置であって、
前記第1構造部品と前記第2構造部品とが相対的に軸方向に移動できるように、回転駆動体により駆動可能な駆動シャフトにより、前記ねじ付きスピンドルと同軸で延びる回転軸を中心として回転自在に駆動可能であるスピンドル動力機構を有し、前記スピンドル動力機構が、前記第2構造部品の行程位置を検出する行程検出センサと、スピンドル回転を検出するスピンドルセンサと、を有し、
前記行程検出センサが、回転位置を検出する定置型センサエレメントと、検出すべき回転位置に対応して回転可能な回転型センサエレメントと、を備えた連続式回転位置センサであり、前記回転型センサエレメントが、リダクションギヤ(35)を介して前記駆動シャフト(23)により回転自在に駆動可能であることを特徴とする駆動装置。 - 前記リダクションギヤ(35)が、前記駆動シャフト(23)の偏心板(31)により振動駆動できる回転しないリングギヤ(28)を備え、このリングギヤ(28)の中に、該リングギヤ(28)の内径より小さい直径のホイール(34)が回転軸(29)と同軸で配置されていて、前記リングギヤ(28)と噛み合っており、該リングギヤ(28)により回転自在に駆動でき、前記ホイール(34)により前記回転型センサエレメントが回転自在に駆動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記リングギヤ(28)が、軸方向に動かない断面円形のピボット(32)が中に入り込む複数の軸方向ボア穴(33)を有しており、前記軸方向ボア穴(33)の直径が前記ピボット(32)の直径より前記偏心板(31)の偏心量の2倍だけ大きいことを特徴とする、請求項2に記載の駆動装置。
- 前記リダクションギヤ(35)が歯車装置であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リダクションギヤがフリクションギヤであることを特徴とする、請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 前記定置型センサエレメントと前記回転型センサエレメントが互いに径方向に配置されていることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記定置型センサエレメントと前記回転型センサエレメントが互いに軸方向に配置されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記回転型センサエレメントが同心軌道上で位置調節できるように前記ホイール(34)と連結されていて、前記定置型センサエレメントの径方向の部分周回溝に食い込む軸方向突出ストッパ(43)を備え、前記溝の端が、前記定置型センサエレメントに相対する前記回転型センサエレメントの位置調節範囲を決定する止まり端となっていることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記回転型センサエレメントが非噛み合い方式で前記ホイール(34)と連結されていることを特徴とする、請求項8に記載の駆動装置。
- 前記回転型センサエレメントと前記軸方向突出ストッパ(43)が、非噛み合い方式で前記ホイール(34)の同軸ボア穴(38)に嵌め込まれた、前記回転軸(29)と同心のスリーブ(39)を備えるサポート(40)に配置されていることを特徴とする、請求項9に記載の駆動装置。
- 前記連続式回転位置センサがロータリポテンショメータ、前記回転型センサエレメントがポテンショメータスリップリング(69)、前記定置型センサエレメントが少なくとも1つのリング状ポテンショメータトラックを含むことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記定置型センサエレメントが、定置型のリングディスク状センサキャリヤ(41)上に配置されていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 第2の回転型センサエレメントが前記リダクションギヤを介して前記駆動シャフト(23)により回転自在に駆動可能であり、これにより第2の定置型センサエレメントが特定の回転位置で接触可能であることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記第2の回転型センサエレメントが前記サポート(40)に配置されていることを特徴とする、請求項13に記載の駆動装置。
- 前記第2の定置型センサエレメントが前記センサキャリヤ(41)に配置されていることを特徴とする、請求項13又は14に記載の駆動装置。
- 前記第2の回転型センサエレメントがすべり接点であり、前記第2の定置型センサエレメントが接点エレメントであることを特徴とする、請求項13〜15のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記連続式回転位置センサが、前記回転型センサエレメントとして磁石(64)を含み、前記定置型センサエレメントとしてリード接点を含むことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リード接点が前記センサキャリヤ(41)の窓(66)の中又は脇に配置されていることを特徴とする、請求項17に記載の駆動装置。
- 前記磁石(64)が前記サポート(40)に配置されていることを特徴とする、請求項17又は18に記載の駆動装置。
- 前記連続式回転位置センサが、回転型センサエレメントとして前記サポート(40)に作り付けられたフラッグ(67)を含み、定置型センサエレメントとしてプリテンション式リード接点を含むことを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記プリテンション式リード接点が前記センサキャリヤ(41)の窓(66)の中又は脇に配置されていることを特徴とする、請求項17に記載の駆動装置。
- 前記スピンドルセンサが回転パルスセンサであることを特徴とする、請求項1〜21のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記スピンドルセンサが1つ以上の定置型ホールセンサ(44)を備え、これと対向して、前記駆動シャフト(23)と不動連結された磁石リング(48)が配置されていることを特徴とする、請求項17に記載の駆動装置。
- 前記1つ以上のホールセンサ(44)が前記センサキャリヤ(41)上に配置されていることを特徴とする、請求項18に記載の駆動装置。
- 前記磁石リング(48)が1つ以上の磁極対を備えていることを特徴とする、請求項18又は19に記載の駆動装置。
- 前記磁石リング(48)とホールセンサ(44)が互いに軸方向に配置されていることを特徴とする、請求項18〜20のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記スピンドルセンサが1つ以上の定置型ホールセンサ(44)を備え、これと向き合う形でそれぞれ定置磁石(63)が配置されており、前記ホールセンサ(44)と磁石(63)の間に、前記駆動シャフト(23)と不動連結された扇板(60)が配置されていることを特徴とする、請求項17に記載の駆動装置。
- 前記扇板(60)が前記磁石(63)の磁場に影響する凹部(61)および凸部(62)を備えることを特徴とする、請求項22に記載の駆動装置。
- 前記スピンドルセンサが1つ以上のプレテンション式の定置型ホールセンサ(144)を備え、これと対向して、前記駆動シャフト(23)と不動連結された扇板(60)が配置されていることを特徴とする、請求項17に記載の駆動装置。
- 前記行程検出センサとスピンドルセンサとリダクションギヤとが1つの構造ユニットを形成し、前記駆動シャフト(23)が貫通するハウジングの中に配置されることを特徴とする、請求項1〜29のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記リングギヤ(28)とホイール(34)とサポート(40)とセンサキャリヤ(41)と磁石リング(48)が互いにサンドウィッチ状に配置された上でポット状に形成された前記ハウジングの中に嵌め込まれていることを特徴とする、請求項22に記載の駆動装置。
- 前記ハウジングが、ハウジングカバー(24)により密閉できるハウジングポット(25)を備えることを特徴とする、請求項18に記載の駆動装置。
- 前記回転駆動体は、前記駆動シャフトによりスピンドル動力機構が回転自在に駆動できる電動モータ(2)であることを特徴とする、請求項1〜32のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記スピンドル動力機構が、開放可能なクラッチを介して前記回転駆動体により回転自在に駆動可能であることを特徴とする、請求項1〜33のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記スピンドル動力機構が、歯車装置(3)を介して前記回転駆動体により回転自在に駆動可能であることを特徴とする、請求項1〜34のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記回転駆動体及び/又は歯車装置(3)がハウジングパイプ(1)の中に不動で配置されていることを特徴とする、請求項1〜35のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記締結エレメントの一方又は両方がボールジョイントの球形頭又は球形キャップ(13、15)であることを特徴とする、請求項1〜36のいずれか1項に記載の駆動装置。
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