JP2009191515A

JP2009191515A - 駐車装置

Info

Publication number: JP2009191515A
Application number: JP2008032802A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Goto; 和正後藤
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2008-02-14
Filing date: 2008-02-14
Publication date: 2009-08-27
Anticipated expiration: 2028-02-14
Also published as: JP4993376B2

Abstract

【課題】駐車装置の利便性および安全性を向上させる技術を提供する。
【解決手段】車両Ｗが入出庫する駐車階Ｆ２で横行可能な横行パレットＳ１，Ｓ２と、駐車階Ｆ２に昇降可能な昇降パレットＺ１〜Ｚ６とを有する駐車装置１であって、横行パレットＳ１，Ｓ２に設けられ、横行パレットＳ１，Ｓ２および昇降パレットＺ１〜Ｚ６に載置された車両Ｗに乗り降りするために横行パレットＳ１，Ｓ２が横行する水平方向（矢印Ａ方向）に展開する乗車装置１００とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両を駐車する駐車装置に関する。

従来の駐車装置としては、例えば特許文献１に記載の駐車装置がある。特許文献１に記載の駐車装置は、横行パレット、昇降パレットおよび平坦パレットを備えている。特許文献１に記載の駐車装置は、横行パレットのうち少なくとも一台が平坦パレットから構成されている。特許文献１に記載の駐車装置では、平坦パレットを利用して、車椅子を使用する利用者が、横行パレットまたは昇降パレットに載置された車両に乗り降りする。
特開２００２−２１３５６

しかしながら、特許文献１に記載の駐車装置では、横行パレットのうち少なくとも一台が平坦パレットから構成されているため、平坦パレット部分の駐車スペースが犠牲となっている。そのため、駐車効率（面積あたりの駐車台数）が悪くなり、駐車装置の利便性が低下していた。

そこで本発明は、駐車装置の利便性および安全性を向上させる技術を提供することを目的とする。

本発明の駐車装置は、車両が入出庫する入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記入出庫階に昇降可能な昇降パレットとを有する駐車装置であって、前記横行パレットに設けられ、前記横行パレットおよび前記昇降パレットに載置された前記車両に乗り降りするために前記横行パレットが横行する横行方向に展開する乗車手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、乗車手段を展開すると、乗車手段を利用して、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車手段から横行パレットまたは昇降パレットに移動するおよび横行パレットまたは昇降パレットから乗車手段に移動することができる。そのため、本発明を適用しない場合と比べて車両に乗り降りするための通路を広くすることができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。

本発明において、前記乗車手段は、前記横行パレットおよび前記昇降パレットに載置された前記車両に乗り降りするための乗車部材と、前記横行パレットに設けられ回転して前記乗車部材を前記横行方向に展開する回転手段とを備えることが望ましい。

本発明によれば、回転手段の作用により乗車部材が展開すると、乗車部材を利用して、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車部材から横行パレットまたは昇降パレットに移動するおよび横行パレットまたは昇降パレットから乗車部材に移動することができる。そのため、本発明を適用しない場合と比べて車両に乗り降りするための通路を広くすることができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。

本発明において、前記乗車手段を展開したとき、前記横行方向において前記乗車手段と前記横行パレットの端部または前記入出庫階に移動した前記昇降パレットの端部とが略平坦となることが望ましい。

ここで「略平坦」とは、乗車手段と横行パレットの端部または入出庫階に移動した昇降パレットの端部との段差が２０ｍｍ程度以内であり、乗車手段と横行パレットの端部または入出庫階に移動した昇降パレットの端部との隙間が２０ｍｍ程度以内であることをいう。

本発明によれば、乗車手段が展開すると、乗車手段と横行パレットの端部または入出庫階に移動した昇降パレットの端部とが略平坦となる。そのため、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車手段から横行パレットまたは昇降パレットに移動するおよび横行パレットまたは昇降パレットから乗車手段に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。

本発明において、前記横行方向において前記入出庫階の両側に設けられ、前記昇降パレットに載置された前記車両に乗り降りするために前記横行方向に展開する乗車機構を備え、
前記乗車機構を展開したとき、前記横行方向において前記乗車機構と前記入出庫階に移動した前記昇降パレットの端部とが略平坦となることが望ましい。

本発明によれば、乗車機構が展開すると、乗車機構と入出庫階に移動した昇降パレットの端部とが略平坦となる。そのため、車椅子を使用する駐車装置の利用者などが乗車機構から昇降パレットに移動するおよび昇降パレットから乗車機構に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。

本発明において、前記昇降パレットが前記入出庫階に移動する場合、前記入出庫階に移動する前記昇降パレットに隣り合う前記横行パレットが、前記入出庫階に移動する前記昇降パレットに対して前記乗車手段を展開可能な距離に移動することが望ましい。

本発明によれば、昇降パレットが昇降する場合など乗車手段が昇降パレットに接触するのを防止することができる。そのため、駐車装置の信頼性を向上させることができる。

本発明において、所定の場合に形成される空間から落下するのを防止する落下防止部材を備えることが望ましい。

本発明によれば、形成される空間から駐車装置の利用者などが落下するのを防止することができる。そのため、駐車装置の安全性を向上させることができる。

本発明において、所定の情報に基づいて前記横行パレットまたは前記昇降パレットのうちいずれか一方を選択して、前記横行パレットおよび前記昇降パレットの動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段により前記横行パレットが選択された場合、前記入出庫階には前記横行パレットのみが存在することが望ましい。

本発明によれば、乗車手段を展開することができる。そのため、本発明を適用しない場合と比べて車両に乗り降りするための通路を広くすることができる。その結果、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。

本発明によれば、駐車装置の利便性および安全性を向上させることができる。

（駐車装置の構成）
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、駐車装置の概要を示す正面図である。図２は、横行パレットを示す図である。図２（ａ）は、乗車装置を展開していない状態の横行パレットを示す正面図である。図２（ｂ）は、乗車装置を展開した状態の横行パレットを示す上面図である。図３は、乗車機構を示す図である。図３（ａ）は、乗車機構を展開していない状態を示す正面図である。図３（ｂ）は、乗車機構を展開した状態を示す上面図である。なお、図１は、後述する制御装置１０により横行パレットＳ１が選択された場合を示す図である。

駐車装置１は、図１に示すように、上下方向に複数（地上２階、地下１階）の駐車階Ｆ１〜Ｆ３と、水平方向（横行方向）（図１の矢印Ａ方向）に３列の駐車列Ｒ１〜Ｒ３とを有している。駐車階Ｆ３は、ピットＰ内に設けられている。

駐車装置１は、制御装置（制御手段）１０と、通路部材（落下防止部材）２０と、昇降パレットＺ１〜Ｚ６と、横行パレットＳ１，Ｓ２と、乗車装置（乗車手段）１００と、乗車機構２００とを備えている。なお、車両Ｗが駐車装置１に入庫するおよび車両Ｗが駐車装置１から出庫することができるのは、駐車階（入出庫階）Ｆ２の手前の図示省略した乗り込み床からである。

制御装置１０は、所定の情報に基づいて、駐車装置１の動作を制御する。具体的には、制御装置１０は、図示省略した駐車装置１の利用者に操作されることにより、昇降パレットＺ１〜Ｚ６または横行パレットＳ１，Ｓ２のうちいずれか一個を選択し、昇降パレットＺ１〜Ｚ６、横行パレットＳ１，Ｓ２、乗車装置１００および乗車機構２００を動作させるなど、駐車装置１全体の動作を制御する。

例えば、図示省略した利用者により、使用したいパレットを決定するパレット決定ボタンが押されると、制御装置１０が横行パレットＳ１を選択して、昇降パレットＺ１〜Ｚ６、横行パレットＳ１，Ｓ２、乗車装置１００および乗車機構２００の動作を制御し、図１の状態にする。

駐車階Ｆ１および駐車階Ｆ３には、図１に示すように、それぞれ３つの昇降パレットＺ１〜Ｚ６が設けられている。それぞれの昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、図示省略した昇降駆動装置により各駐車階Ｆ１〜Ｆ３にわたり、上下方向に移動可能である。例えば、駐車階Ｆ１の昇降パレットＺ１〜Ｚ３は、駐車階Ｆ１と駐車階Ｆ２とを昇降する。また、駐車階Ｆ３の昇降パレットＺ４〜Ｚ６は、駐車階Ｆ２と駐車階Ｆ３とを昇降する。各昇降パレットＺ１〜Ｚ６の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各昇降パレットＺ１〜Ｚ６は、車両Ｗを載置可能である。

駐車階Ｆ２には、図１に示すように、２つの横行パレットＳ１，Ｓ２が設けられている。それぞれの横行パレットＳ１，Ｓ２は、水平方向に配置されたレールなどのガイド部材に沿って、各駐車列Ｒ１〜Ｒ３にわたり、水平方向に移動可能である。例えば、横行パレットＳ１は、駐車列Ｒ１と駐車列Ｒ２とを横行する。各横行パレットＳ１，Ｓ２の上には、車両Ｗを乗せることができる。つまり、各横行パレットＳ１，Ｓ２は、車両Ｗを載置可能である。

各横行パレットＳ１，Ｓ２には、図１，図２に示すように、乗車装置１００が設けられている。乗車装置１００は、水平方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の両側にそれぞれ設けられている。乗車装置１００は、歩行ステップ（乗車部材）１１０と、回転装置（回転手段）１２０とを備えている。乗車装置１００は、図示省略した利用者が昇降パレットＺ１〜Ｚ６および横行パレットＳ１，Ｓ２に載置されている車両Ｗに乗り降りするために利用される。

歩行ステップ１１０は、図１，図２に示すように、板状部材により構成されている。歩行ステップ１１０は、水平方向において展開状態の歩行ステップの幅が、車椅子を使用する駐車装置１の利用者などが利用できるように形成されている。具体的には、水平方向において展開状態の歩行ステップの幅が、９００ｍｍ程度以上に形成されている。また、歩行ステップ１１０は、図２（ｂ）に示すように、横行パレットＳ１，Ｓ２の長手方向において横行パレットＳ１，Ｓ２の長さと同程度に形成されている。歩行ステップ１１０は、図示省略した利用者が昇降パレットＺ１〜Ｚ６および横行パレットＳ１，Ｓ２に載置された車両Ｗに乗り降りするために利用される。

回転装置１２０は、図示省略した回転駆動装置と、棒状部材により構成されている。回転装置１２０の棒状部材には、歩行ステップ１１０が固定されている。回転装置１２０は、制御装置１０に制御された回転駆動装置により棒状部材を回転させることで、歩行ステップ１１０を図２（ａ）の矢印Ｂ方向に回転移動させる。つまり、回転装置１２０は、歩行路として使用する歩行ステップ１１０を展開する。また、回転装置１２０は、歩行路として使用する箇所以外の歩行ステップ１１０を収納する。

具体的には、回転装置１２０は、図２（ａ）の状態から棒状部材を矢印Ｂ方向に回転させて歩行ステップ１１０を展開する。つまり、回転装置１２０は、歩行ステップ１１０を垂直状態から水平状態にする。また、回転装置１２０は、図２（ｂ）の状態から棒状部材を矢印Ｂ方向に回転させて歩行ステップ１１０を収納する。つまり、回転装置１２０は、歩行ステップ１１０を水平状態から垂直状態にする。

このように、回転装置１２０の作用により歩行ステップ１１０が展開すると、歩行ステップ１１０と横行パレットＳ１，Ｓ２の端部とが略平坦となる。そのため、図示省略した利用者が歩行ステップ１１０から横行パレットＳ１，Ｓ２に移動するおよび横行パレットＳ１，Ｓ２から歩行ステップ１１０に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。

また、回転装置１２０の作用により歩行ステップ１１０が展開すると、歩行ステップ１１０と図示省略した乗り込み床とが略平坦となる。そのため、図示省略した利用者が歩行ステップ１１０から図示省略した乗り込み床に移動するおよび図示省略した乗り込み床から歩行ステップ１１０に移動する場合、段差がなく滑らかに移動することができる。その結果、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。

一方、歩行路として使用する箇所以外の歩行ステップ１１０を収納することで、収納することにより生じたスペースに横行パレットＳ１，Ｓ２を詰めて停止させることができ、昇降パレットＺ１〜Ｚ６などに載置された車両Ｗから乗り降りするための幅の広い歩行路を確保することができる。その結果。駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。

なお、歩行ステップ１１０を上方に跳ね上げて収納する場合に限らず、重力方向において歩行ステップ１１０を横行パレットＳ１，Ｓ２の下方に収納する場合や、歩行ステップ１１０をスライドさせて収納する場合でもよい。

ピットＰは、図１に示すように、水平方向においてピットＰの幅が駐車列Ｒ１〜Ｒ３の幅より広くなるように形成されている。つまり、ピットＰは、水平方向において駐車列Ｒ１の左側および駐車列Ｒ３の右側を広くして形成されている。そのため、昇降パレットＺ１〜Ｚ６が駐車階Ｆ２に移動したときなど、駐車階Ｆ２に移動した昇降パレットＺ１〜Ｚ６に隣り合う横行パレットＳ１，Ｓ２が、駐車階Ｆ２に移動した昇降パレットＺ１〜Ｚ６に対して乗車装置１００を展開可能な距離に移動することができる。

ピットＰには、図１に示すように、水平方向において両側（駐車列Ｒ１側および駐車列Ｒ３側）に乗車機構２００が設けられている。乗車機構２００は、第１歩行ステップ２１０と、第１回転装置２２０とを備えている。乗車機構２００は、制御装置１０に制御された第１回転装置２２０により第１歩行ステップ２１０を図３（ａ）の矢印Ｃ方向に回転させることで、第１歩行ステップ２１０を水平方向に展開する。第１回転装置２２０の作用により第１歩行ステップ２１０が展開すると、第１歩行ステップ２１０と図示省略した乗り込み床とが略平坦となる。乗車機構２００は、図示省略した利用者が昇降パレットＺ１〜Ｚ６に載置されている車両Ｗに乗り降りするために利用される。

なお、第１歩行ステップ２１０を上方に跳ね上げて収納する場合に限らず、第１歩行ステップ２１０をスライドさせて収納する場合でもよい。

通路部材２０は、板状部材により構成されている。通路部材２０は、図１に示すように、水平方向においてピットＰの両側（駐車列Ｒ１側および駐車列Ｒ３側）に設けられている。つまり、通路部材２０は、水平方向において駐車列Ｒ１の左側および駐車列Ｒ３の右側にそれぞれ設けられている。通路部材２０は、横行パレットＳ１，Ｓ２が制御装置１０に選択された場合に形成される穴（空間）から図示省略した利用者が落下するのを防止するとともに、通路として利用される。

例えば、図１に示すように、制御装置１０により横行パレットＳ１が選択された場合、横行パレットＳ１の左側および横行パレットＳ２の右側に穴が形成される。通路部材２０は、その形成される穴から図示省略した利用者などが落下するのを防止するとともに、横行パレットＳ１に載置された車両Ｗに乗り降りするための通路として利用される。

なお、乗車装置１００を横行パレットＳ１，Ｓ２に設ける場合に限らず、昇降パレットＺ１〜Ｚ６に設けてもよい。また、水平方向において乗車装置１００を横行パレットＳ１，Ｓ２の両側に設ける場合に限らず、横行パレットＳ１，Ｓ２の片側にのみ設けてもよい。

（駐車装置の動作）
次に、駐車装置１の動作について図面を参照して説明する。図４は、制御装置により昇降パレットＺ１が選択された場合を示す図である。図５は、制御装置により昇降パレットＺ５が選択された場合を示す図である。図６は、制御装置により昇降パレットＺ６が選択された場合を示す図である。図７は、制御装置により横行パレットＳ２が選択された場合を示す図である。

まず、一例として、図１の状態から図示省略した利用者が昇降パレットＺ１上の車両Ｗに乗り込む場合（図４の状態）について説明する。図示省略した利用者により制御装置１０が操作されると、横行パレットＳ１の右側および横行パレットＳ２の左側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０が収納される。次いで、横行パレットＳ１および横行パレットＳ２が右側に移動する。このとき、横行パレットＳ１が、駐車階Ｆ２に移動する昇降パレットＺ１に対して横行パレットＳ１の左側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０を展開可能な距離に移動する。つまり、水平方向において横行パレットＳ２が駐車列Ｒ３より右側に移動し、横行パレットＳ１が駐車列Ｒ２より右側に移動する。

そして、図４に示すように、昇降パレットＺ１が駐車階Ｆ１から駐車階Ｆ２に移動する。昇降パレットＺ１が駐車階Ｆ２に移動すると、左側の乗車機構２００の第１歩行ステップ２１０が展開される。第１歩行ステップ２１０が展開すると、第１歩行ステップ２１０と図示省略した乗り込み床および昇降パレットＺ１の端部とが略平坦となる。

また、歩行ステップ１１０が展開すると、歩行ステップ１１０と図示省略した乗り込み床および昇降パレットＺ１の端部とが略平坦となる。そのため、図示省略した利用者は、図示省略した乗り込み床から車両Ｗまで滑らかに移動することができる。その後、昇降パレットＺ１に載置された車両Ｗを駐車装置１から出庫させる。

次に、一例として、図１の状態から昇降パレットＺ５に車両Ｗを入庫する場合（図５の状態）について説明する。図示省略した利用者により制御装置１０が操作されると、横行パレットＳ１の左側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０が収納される。次いで、横行パレットＳ１が左側に移動し、横行パレットＳ２が右側に移動する。このとき、横行パレットＳ１および横行パレットＳ２が横行パレットＳ１の右側および横行パレットＳ２の左側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０を展開可能な距離に移動する。つまり、水平方向において横行パレットＳ１が駐車列Ｒ１より左側に移動し、横行パレットＳ２が駐車列Ｒ３より右側に移動する。

そして、図５に示すように、昇降パレットＺ５が駐車階Ｆ３から駐車階Ｆ２に移動する。その後、昇降パレットＺ５に車両Ｗを入庫させる。歩行ステップ１１０が展開すると、歩行ステップ１１０と図示省略した乗り込み床および昇降パレットＺ５の端部とが略平坦となる。そのため、図示省略した利用者は、車両Ｗから図示省略した乗り込み床まで滑らかに移動することができる。

次に、一例として、図１の状態から図示省略した利用者が昇降パレットＺ６上の車両Ｗに乗り込む場合（図６の状態）について説明する。図示省略した利用者により制御装置１０が操作されると、横行パレットＳ１の両側および横行パレットＳ２の左側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０が収納される。次いで、横行パレットＳ１よび横行パレットＳ２が左側に移動する。このとき、横行パレットＳ２が横行パレットＳ２の右側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０を展開可能な距離に移動する。つまり、水平方向において横行パレットＳ１が駐車列Ｒ１より左側に移動し、横行パレットＳ２が駐車列Ｒ２より左側に移動する。

次いで、横行パレットＳ２の右側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０が展開される。そして、図６に示すように、昇降パレットＺ６が駐車階Ｆ３から駐車階Ｆ２に移動する。昇降パレットＺ６が駐車階Ｆ２に移動すると、右側の乗車機構２００の第１歩行ステップ２１０が展開される。第１歩行ステップ２１０が展開すると、第１歩行ステップ２１０と図示省略した乗り込み床および昇降パレットＺ１の端部とが略平坦となる。

また、歩行ステップ１１０が展開されると、歩行ステップ１１０と図示省略した乗り込み床および昇降パレットＺ６の端部とが略平坦となる。そのため、図示省略した利用者は、図示省略した乗り込み床から車両Ｗまで滑らかに移動することができる。その後、昇降パレットＺ６に載置された車両Ｗを駐車装置１から出庫させる。

次に、一例として、図１の状態から図示省略した利用者が横行パレットＳ２上の車両Ｗに乗り込む場合（図７の状態）について説明する。図示省略した利用者により制御装置１０が操作されると、横行パレットＳ１の左側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０が収納される。次いで、横行パレットＳ１および横行パレットＳ２が左側に移動する。このとき、横行パレットＳ２が横行パレットＳ２の右側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０を展開可能な距離に移動する。

そして、図７に示すように、横行パレットＳ２の右側の乗車装置１００の歩行ステップ１１０が展開される。このとき、歩行ステップ１１０と図示省略した乗り込み床および横行パレットＳ２とが略平坦となる。そのため、図示省略した利用者は、図示省略した乗り込み床から車両Ｗまで滑らかに移動することができる。その後、横行パレットＳ２に載置された車両Ｗを駐車装置１から出庫させる。この場合、横行パレットＳ１の左側および横行パレットＳ２の右側に穴が形成されるが、通路部材２０がその形成される穴から図示省略した利用者などが落下するのを防止する。

本実施形態の駐車装置１では、横行パレットＳ１，Ｓ２および昇降パレットＺ１〜Ｚ６の全てのパレットに対して、乗車装置１００および乗車機構２００を利用して駐車装置１に駐車された車両Ｗに乗り降りすることができる。そのため、駐車装置１の利便性および安全性を向上させることができる。

本発明は、車両を駐車する駐車装置などに利用することができる。

駐車装置の概要を示す正面図である。横行パレットを示す図である。乗車機構を示す図である。制御装置により昇降パレットＺ１が選択された場合を示す図である。制御装置により昇降パレットＺ５が選択された場合を示す図である。制御装置により昇降パレットＺ６が選択された場合を示す図である。制御装置により横行パレットＳ２が選択された場合を示す図である。

符号の説明

１…駐車装置、１０…制御装置、２０…通路部材、１００…乗車装置、１１０…歩行ステップ、１２０…回転装置、２００…乗車機構、Ｆ２…駐車階、Ｓ１，Ｓ２…横行パレット、Ｚ１〜Ｚ６…昇降パレット、Ｗ…車両。

Claims

車両が入出庫する入出庫階で横行可能な横行パレットと、前記入出庫階に昇降可能な昇降パレットとを有する駐車装置であって、
前記横行パレットに設けられ、前記横行パレットおよび前記昇降パレットに載置された前記車両に乗り降りするために前記横行パレットが横行する横行方向に展開する乗車手段とを備えることを特徴とする駐車装置。
前記乗車手段は、前記横行パレットおよび前記昇降パレットに載置された前記車両に乗り降りするための乗車部材と、前記横行パレットに設けられ回転して前記乗車部材を前記横行方向に展開する回転手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
前記乗車手段を展開したとき、前記横行方向において前記乗車手段と前記横行パレットの端部または前記入出庫階に移動した前記昇降パレットの端部とが略平坦となることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車装置。
前記横行方向において前記入出庫階の両側に設けられ、前記昇降パレットに載置された前記車両に乗り降りするために前記横行方向に展開する乗車機構を備え、
前記乗車機構を展開したとき、前記横行方向において前記乗車機構と前記入出庫階に移動した前記昇降パレットの端部とが略平坦となることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐車装置。
前記昇降パレットが前記入出庫階に移動する場合、前記入出庫階に移動する前記昇降パレットに隣り合う前記横行パレットが、前記入出庫階に移動する前記昇降パレットに対して前記乗車手段を展開可能な距離に移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の駐車装置。
所定の場合に形成される空間から落下するのを防止する落下防止部材を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐車装置。
所定の情報に基づいて前記横行パレットまたは前記昇降パレットのうちいずれか一方を選択して、前記横行パレットおよび前記昇降パレットの動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段により前記横行パレットが選択された場合、前記入出庫階には前記横行パレットのみが存在することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の駐車装置。