JP2009184634A - 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジンを運転停止している状態でバッテリに異常が生じていると判定された停止中異常時に停止中異常時始動回数nが閾値nref未満のときには(S130,S140)、エンジンを始動し(S150)、システムメインリレーをオフとして二つのモータを駆動するインバータからバッテリを切り離し(S170)、要求トルクTr*が駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する(S180〜S230)。一方、停止中異常時に停止中異常時始動回数nが閾値nref以上のときには(S130,S140)、エンジンを始動せずに二つのモータを駆動停止してシステムメインリレーをオフとする(S240,S250)。
【選択図】図2
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記内燃機関をモータリングすると共に該内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記内燃機関の運転を停止している状態で前記蓄電手段に異常が生じていると判定された停止中異常時に該停止中異常時における前記内燃機関の始動回数である停止中異常時始動回数が所定回数未満のときには前記内燃機関が始動されるよう前記内燃機関と前記発電手段とを制御すると共に該内燃機関が始動された以降は前記蓄電手段の充放電を行なうことなく前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数以上のときには前記内燃機関を始動しない制御手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、前記内燃機関をモータリングすると共に該内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記内燃機関の運転を停止している状態で前記蓄電手段に異常が生じていると判定された停止中異常時に該停止中異常時における前記内燃機関の始動回数である停止中異常時始動回数が所定回数未満のときには前記内燃機関が始動されるよう前記内燃機関と前記発電手段とを制御すると共に該内燃機関が始動された以降は前記蓄電手段の充放電を行なうことなく前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数以上のときには前記内燃機関を始動しない、
ことを特徴とする。
-Tm1*/ρ+Tm2*・Gr=Tr* (3)
Tm1*・Nm1+Tm2*・Nm2=W* (4)
Claims (10)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
内燃機関と、
前記内燃機関をモータリングすると共に該内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
前記内燃機関の運転を停止している状態で前記蓄電手段に異常が生じていると判定された停止中異常時に該停止中異常時における前記内燃機関の始動回数である停止中異常時始動回数が所定回数未満のときには前記内燃機関が始動されるよう前記内燃機関と前記発電手段とを制御すると共に該内燃機関が始動された以降は前記蓄電手段の充放電を行なうことなく前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数以上のときには前記内燃機関を始動しない制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記蓄電手段に異常が生じていると判定されない通常時に前記内燃機関が始動されたときには、前記停止中異常時始動回数を保持する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数以上のときには、前記電動機が駆動停止されるよう該電動機を制御する手段である請求項1または2記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし3のいずれか1つの請求項に記載の動力出力装置であって、
前記発電手段の駆動回路および前記電動機の駆動回路と前記蓄電手段との接続および接続の解除を行なう接続解除手段を備え、
前記制御手段は、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数以上のときには前記内燃機関を始動することなく前記発電手段の駆動回路および前記電動機の駆動回路と前記蓄電手段との接続が解除されるよう前記接続解除手段を制御する手段である、
動力出力装置。 - 前記制御手段は、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数未満のときには前記内燃機関を始動した後に前記発電手段の駆動回路および前記電動機の駆動回路と前記蓄電手段との接続が解除されるよう前記接続解除手段を制御する手段である請求項4記載の動力出力装置。
- 前記制御手段は、前記蓄電手段に異常が生じていると判定されたときに、該判定された旨を運転者に報知する手段である請求項1ないし5のいずれか1つの請求項に記載の動力出力装置。
- 前記発電手段は、前記駆動軸に接続されると共に該駆動軸とは独立に回転可能に前記内燃機関の出力軸に接続され、電力と動力の入出力を伴って前記駆動軸と前記出力軸とに動力を入出力可能な電力動力入出力手段である請求項1ないし6のいずれか1つの請求項に記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、動力を入出力する発電機と、前記駆動軸と前記出力軸と前記発電機の回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、を備える手段である請求項7記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし8のいずれか1つの請求項に記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
- 内燃機関と、前記内燃機関をモータリングすると共に該内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電する発電手段と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
前記内燃機関の運転を停止している状態で前記蓄電手段に異常が生じていると判定された停止中異常時に該停止中異常時における前記内燃機関の始動回数である停止中異常時始動回数が所定回数未満のときには前記内燃機関が始動されるよう前記内燃機関と前記発電手段とを制御すると共に該内燃機関が始動された以降は前記蓄電手段の充放電を行なうことなく前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記内燃機関と前記発電手段と前記電動機とを制御し、前記停止中異常時に前記停止中異常時始動回数が前記所定回数以上のときには前記内燃機関を始動しない、
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。
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JP2008029445A JP4983635B2 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | 動力出力装置およびその制御方法並びに車両 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014151695A (ja) * | 2013-02-06 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両 |
CN105644342A (zh) * | 2014-12-02 | 2016-06-08 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力汽车 |
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JP2001025103A (ja) * | 1999-07-05 | 2001-01-26 | Denso Corp | ハイブリッド車の駆動装置 |
JP2004320840A (ja) * | 2003-04-11 | 2004-11-11 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | ハイブリッド車両の非常走行システム |
JP2007255294A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Toyota Motor Corp | 車両の電源装置 |
JP2008239079A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
-
2008
- 2008-02-08 JP JP2008029445A patent/JP4983635B2/ja active Active
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JP4983635B2 (ja) | 2012-07-25 |
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