JP2009178504A - 床面操作式クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】フィールド床面の一部分にキャッチャー機構を配置することにより余分なデッドスペースの発生を最小限に抑え、かつ各方向にキャッチャー機構を駆動可能にすることにより床面のみならず壁部分，天井部分に配置した景品も掴むことができる床面操作式クレーンゲーム機を提供する。
【解決手段】タッチパット７，決定ボタン８を操作することにより操作機軸４を水平方向に３６０度回動させることができるとともに伸縮ブーム３を傾斜させることができる。さらに伸縮ブーム３を伸長させることができるとともに爪で景品を掴むことができるキャッチャー２を伸縮ブーム３の先端で３００度回動させることができる。プレイフィールドの天井，壁，床のすべてに景品を配置しても掴むことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、プレイフィールドをフル活用でき、あらゆる方向・角度に対応した床面操作式クレーンゲーム機、さらに詳しくいえば、操作機軸を床面に固定することによりゲーム機筐体内の景品配列のデッドスペースを無くし、柔軟性に富んだ操作性を実現できる新規性と興趣に富んだクレーンゲーム機に関する。

キャッチャーによりプレイフィールドにある景品を掴み獲得するクレーンゲーム機が広く実施されている。
特許文献１はこの種のクレーンゲーム機について、景品キャッチャーが景品を掴むことのできる方向を従来より拡張したものである。この提案によれば、筐体内部の空間が有効に利用できるようになると共に、景品の配列の自由度が高められ、ゲームの面白さが向上し、飽きられることのない興趣に富んだクレーンゲーム機が提供される。

特許文献２は同じ目的でクレーン本体の移動範囲を広げ移動操作を３段階にしたものである。これはブームの先端を旋回手段により垂直線を中心に回転移動し、伸展手段によりブームの長さ方向に移動することができ、傾倒手段により垂直面内を回転移動することができるようにして、クレーン本体の移動範囲を拡張したものである。これによりケースの面直前に置かれた吊り上げ対象物にもクレーン本体を移動可能となる。また、アームを折り曲げ手段として、傾倒する面内をアームがさらに折り曲げ可能として、その範囲でアームが伸展するように作用させるものである。
特開２００３−４７７６４号公報 実開平７−２４３９３号公報

しかしながら特許文献１については、景品キャッチャーを構成する機構そのものがフィールドの天井部に設置される構成であるため、天上部に景品が配置できないデッドスペースが生じ、筐体内すべてを景品配列スペースとして使用することができない。

また特許文献２では、上述のようにキャッチャーを傾倒手段により垂直面内を回転移動することができ、クレーン本体の移動範囲を拡張しているが、特許文献１と同様すべての筐体内を景品配列できる構成ではない。すなわち、プレイフィールド内の壁面・天井部分にキャッチャーを行き届かせることができない。

本発明の目的は、フィールド床面の一部分にキャッチャー機構を配置することにより余分なデッドスペースの発生を最小限に抑え、かつ各方向にキャッチャー機構を駆動可能にすることにより床面のみならず壁部分，天井部分に配置した景品も掴むことができるもので、従来装置よりゲームの面白さが向上し、飽きられることのない興趣に富んだ床面操作式クレーンゲーム機を提供することにある。

前記目的を達成するための本発明の請求項１は、プレイヤが操作するキャッチャーにより筐体フィールド内の景品を掴み、排出口から掴んだ景品を筐体外部に排出するクレーンゲーム機において、操作系と、筐体の底面に配置された操作機軸と、前記操作機軸から延出した伸縮ブームと、前記伸縮ブームの先端に取り付けられたキャッチャーと、前記操作機軸を一平面上で回動させる操作機軸回動機構と、前記操作機軸から延出した伸縮ブームを前記一平面に対し垂直に形成される垂直面に沿って傾斜させる伸縮ブーム傾斜機構と、前記伸縮ブームを伸縮するブーム伸縮機構と、前記キャッチャーを前記伸縮ブームの軸を含む平面上で回動させるキャッチャー回動機構と、プレイヤが前記操作系を操作することによって、操作内容に従って前記操作機軸回動機構，前記伸縮ブーム傾斜機構，ブーム伸縮機構およびキャッチャー回動機構の駆動を制御する制御手段とを備え、前記キャッチャーを筐体プレイフィールドの底面，側面および天井面に導き、陳列されている景品を掴み取ることを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記操作機軸は筐体の底面のほぼ中央に配置され、前記操作機軸を前記筐体の底面に対し独立して下降させる下降機構を有し、前記キャッチャーが掴み取り操作を終了した後、前記制御手段により前記伸縮ブームを略垂直に立てて縮め前記操作機軸を前記筐体の底面より下方位置まで下降させ、プレイフィールド底面下の払い出し部分で掴んだ景品を解放することにより景品を外部に払い出すことを特徴とする。
本発明の請求項３は、請求項１または２記載の発明において前記伸縮ブームの端部を取り付ける操作機軸の外形は略半球形であり、前記伸縮ブーム伸縮機構による傾斜は前記略半球形状面に沿って傾斜させることを特徴とする。
本発明の請求項４は、請求項１，２または３記載の発明において前記操作機軸回動機構が回動できる角度範囲は略３６０度であり、前記伸縮ブーム傾斜機構が傾斜させることができる角度範囲は略１２０度であり、前記キャッチャー回動機構が回動できる角度範囲は略３００度であることを特徴とする。
本発明の請求項５は、請求項１，２，３または４記載の発明において前記伸縮ブームの先端と前記キャッチャー回動機構の間に前記キャッチャーを捩じる方向のキャッチャー捩じり回動機構を設けたことを特徴とする。
本発明の請求項６は、請求項１，２，３，４または５記載の発明において前記キャッチャー捩じり回動機構の回動角度範囲は略３６０度であることを特徴とする。
本発明の請求項７は、請求項１，２，３，４，５または６記載の発明において前記一平面は水平面であることを特徴とする。
本発明の請求項８は請求項１，２，３，４，５，６または７記載の発明において前記操作系の一部はタッチパットを有し、前記操作機軸回動機構，前記伸縮ブーム傾斜機構，ブーム伸縮機構，キャッチャー捩じり回動機構およびキャッチャー回動機構はプレイヤが前記タッチパットに接して描く直線，円形などの線分，曲線によってその角度，移動量を入力することを特徴とする。

上記構成によれば、景品キャッチャー自体がプレイフィールドの中心部に設置されることにより、従来品に比べ景品配置できるスペースが拡張できる。壁面，天井，床面の全ての空間に景品配置することが可能となる。
景品キャッチャー自体が筐体下部へ下降し、そのまま景品払い出し口に景品を排出することにより、プレイフィールド内に景品投下口を設けることなく景品をプレイヤに提供することができる。
また、そのキャッチャー独自の動作によりプレイヤ側に目新しさ・筐体自体に新規性を提供できる。
操作機軸の３６０度の全方向への動作，伸縮ブームの１２０度の傾斜動作，伸縮ブームの伸縮作用，キャッチャー自体の回動動作の柔軟性に富んだ動きで、飽きられることのない興趣に富んだクレーンゲーム機を提供できる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による床面操作式クレーンゲーム機の外観を説明するための斜視図である。このクレーンゲーム機１は２操作方式であり、２人のプレイヤが同時にゲームを行うことができる。筐体内の中央にキャッチャー機構１３が設置されており、床，壁および天井に配置されている景品を獲得することができる。筐体前面は透明カバー１１で内部を見渡すことができ、パネル面１２にコイン投入部１０，キャッチャー機構１３の回転や伸縮の操作などを行うタッチパット７，タッチパット７の操作を決定する決定ボタン８，景品のゲット操作を行うＧＥＴボタン９が設けられている。これらの操作系をプレイヤが操作しキャッチャー機構を操ることにより床，壁および天井に配置されている景品を掴み獲得することができる。

キャッチャー機構１３は床に配置された景品の巻き込みを防止するため円環形状の景品巻き込み防止壁５、該景品巻き込み防止壁５の内側に設置され、半球形状部分が上側に露出している操作機軸４、操作機軸４の頂点付近に設置された伸縮操作が可能な伸縮ブーム３、景品を掴むアーム（爪）部分を有するキャッチャー２を備えている。
操作機軸４内に水平面上を時計方向，反時計方向に３６０度回動可能とする操作機軸回動機構が設けられている。また、伸縮ブーム３を水平面に対し垂直面上を時計方向，反時計方向に１２０度傾斜可能とする伸縮ブーム傾斜機構が設けられている。さらに伸縮ブーム３は天井，壁，床まで伸縮可能な伸縮機構が設けられている。

さらにキャッチャー２を、伸縮ブーム３の先端位置を中心に時計方向，反時計方向に３６０度回動可能であるキャッチャー捩じり回動機構および伸縮ブーム３の先端位置を中心に伸縮ブーム３の軸を含む平面上を時計方向，反時計方向に３００度回動可能であるキャッチャー回動機構が設けられている。
掴み取り操作を行った後、キャッチャー機構を降下させる動作を行う降下機構を有し、降下機構の動作により、キャッチャー２が景品を掴んでいれば、掴んだ景品を床面下部で解放し景品を筐体前面に設けられている景品払い出し口６に払い出すこととなる。

図２はキャッチャー機構１３の待機状態と可動時の一例を示す図である。
（ａ）の待機状態では伸縮ブームは真上を向き、縮んだ状態となっている。（ｂ）の可動時の状態は伸縮ブームが傾き、かつ伸びた状態で、さらにキャッチャーが回転させられた状態を示している。このようにプレイヤが操作系を操作することによりキャッチャー機構を作動させると、図３においてキャッチャー機構はＡで示すように筐体の天井に取り付けられている景品を獲得できる位置まで伸ばすことができる。また、Ｂで示すようにプレイフィールドの床面にある景品を獲得することができる。勿論、プレイフィールドの壁に取り付けられている景品についても同様に獲得することができる。

図４は獲得した景品を払いだす機構を説明するための図である。景品を獲得すると、（ａ）に示すように伸縮ブームが縮むと同時に垂直状態となる。そして、（ｂ）に示すようにキャッチャー機構の操作機軸が下降を開始する。図１２（ｂ）に示すように最も沈降した位置で、伸縮ブームが払い出し口に通じる開口部分まで傾き、キャッチャーのアームが開き、獲得した景品を落下させる。これにより景品が払い出し口まで払い出される。図５にこの状態が示されている。
景品を天井や壁に取り付ける方法は、マジックテープ（登録商標）を用いたり、天井や壁にフックを設けておき、フックに景品を掛けるなどして取り付けることができる。

図６はキャッチャー機構全体を３６０度回動させる操作機軸回動機構および伸縮ブームを１２０度の範囲で傾斜させる傾斜機構を説明するためのキャッチャー機構の一部破断図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は平面図、図７は図６の斜視図である。
図６および図７は内部構造を分かり易くするため半球外殻の前の部分を省略して示してある。半球外殻４３の中央に伸縮ブームを傾斜させるための伸縮ブーム案内路４４が設けられ、この案内路４４に伸縮ブームは収容され、案内路４４に沿って傾斜可能である。
伸縮ブーム第１外筒３１の基部３１ａは伸縮ブーム支持部４９に回動可能に支持されている。伸縮ブーム第１外筒３１の基部３１ａには連結軸３８が固定され、さらに連結軸３８のギヤ固定ピン３８ａに半円形のギヤ３９が固定されている。半円形のギヤ３９はギヤ４０に噛合され、ギヤ４０はＤＣモータ４１の出力軸に固定されている。

上記ギヤ３９，ギヤ４０，ＤＣモータ４１は操作機軸４に内蔵されており、操作機軸４の中央下部にサーボモータ４２が設けられている。サーボモータ４２の出力（図示していない）は操作機軸４全体を回動させる回動軸に結合されており、操作機軸４全体は３６０度回動可能になっている。
プレイヤが操作系を操作すると、操作量に従った角度だけ操作機軸４全体が回転する。また操作量に従った角度だけ伸縮ブームも傾斜する。操作系の操作情報はＣＰＵ（後述）に伝達され、ＣＰＵの指示によってサーボモータ４２が指示内容の角度だけ操作機軸を回転させる。同様にＣＰＵの指示によってＤＣモータ４１も駆動し、ＤＣモータ４１の出力がギヤ４０，３９を介して連結軸３８に伝達されＣＰＵの指示内容の角度だけ伸縮ブームを傾斜させる。

図８Ａは伸縮ブーム部分の伸縮構造を説明するための図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図、図９は図８Ａの斜視図である。
伸縮ブーム３は伸縮ブーム第１外筒３１，伸縮ブーム第２外筒３２，伸縮ブーム第３外筒３３および伸縮ブーム第４外筒３４より構成され、内部に第１油圧シリンダ３５，第２油圧シリンダ３６および第３油圧シリンダ３７を内蔵している。
伸縮ブーム第１外筒３１の内側に伸縮ブーム第２外筒３２が嵌合し、該伸縮ブーム第２外筒３２の内側に伸縮ブーム第３外筒３３が嵌合し、さらに伸縮ブーム第４外筒３４が嵌合するように構成されている。
伸縮動作は油圧シリンダ制御部６７の制御の下に油圧駆動部６８より各油圧シリンダに油を送ることにより行われる。

図８Ｂは伸縮ブームの内部構造の詳細を説明するための図である。
各油圧シリンダはシリンダ部３５ａ，３６ａ，３７ａ内をピストンロッド３５ｂ，３６ｂ，３７ｂが伸縮する構造であり、シリンダ部３５ａ，３６ａ，３７ａにそれぞれ２本の油送官３５３，３５４が接続されている。油送官３５３に油を送ることにより各ピストンロッドは縮み、反対に油送官３５４に油を送ることにより各ピストンロッドは伸びる。
伸縮ブーム第１外筒３１の下部に軸３５１が掛け渡されており、該軸３５１にシリンダ部３５ａの下端に連設されている接続部３５２が取り付けられている。図８Ｂ（ｂ）に接続部３５２（または３５０、３６１、３７５）の側面形状を示す。接続部３５２の孔に軸３５１を貫通させて取り付けられている。

シリンダ部３５ａの上端には半円筒案内部３６２がシリンダ部３５ａ上を摺動可能に取り付けられており、半円筒案内部３６２の側面にピン３６０が固定されている。半円筒案内部３６２は図８Ｂ（ｃ）に示すように略１４０度切り欠いた形状であり、残りの２２０度部分でシリンダ部３５ａを抱えて摺動可能となっている。この切欠部は半円筒案内部３６２を摺動させたとき２つの油送官３５３，３５４の接続部分への衝突を回避するために設けたものである。
半円筒案内部３６２のピン３６０は第２のシリンダ部３６ａの下端に連設されている接続部３６１に取り付けられている。また、ピストンロッド３５ｂの上端に連設されている接続部３５０はシリンダ部３６ａの上端に固定されているピン３６３に取り付けられている。

さらにシリンダ部３６ａの上端には半円筒案内部３７２がシリンダ部３６ａ上を摺動可能に取り付けられており、半円筒案内部３７２に半円筒案内部接続部３７３が設けられている。この半円筒案内部接続部３７３はシリンダ部３７ａの下端に連設されている接続部３７５にピン３７４により結合されている。半円筒案内部３７２の切欠部はピン３６３の接続部分および２つの油送官３５３，３５４の接続部分への衝突を回避するためのものである。ピストンロッド３６ｂの上端には接続部３５０と同様な接続部（図示していない）があり、シリンダ部３７ａの上端に固定されているピン（図示していない）に取り付けられている。さらにピストンロッド３７ｂの上端は軸３７０によって伸縮ブーム第４外筒３４の上端に取り付けられている。
伸縮ブーム３が伸びている状態では、まず、第３油圧シリンダ３７が作動して伸縮ブーム第４外筒３４が縮み、つぎに第２油圧シリンダ３６が作動して伸縮ブーム第３外筒３３が縮み、さらに第１油圧シリンダ３５が作動して伸縮ブーム第２外筒３２が縮み、最短の状態となる。伸ばす場合は伸縮ブーム第２外筒３２，伸縮ブーム第３外筒３３，伸縮ブーム第４外筒３４の順番で延びる。

図１０はキャッチャー回動機構および捩じり回動機構の構造を説明するための図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図である。
伸縮ブーム第４外筒３４の上端に、サーボモータ４５を収容したサーボモータ収容部４７が取り付けられている。さらにサーボモータ収容部４７の上にサーボモータ４６を収容するサーボモータ収容部４８が配置されている。サーボモータ４５の出力軸はサーボモータ収容部４８の底面中央に結合され、キャッチャー２は伸縮ブームの軸を中心に矢印１５に示すように時計方向，反時計方向のいずれにも３６０度回転可能である。この部分の機構は捩じり回動機構である。
キャッチャー収容部２７はアーム２５を固定したギヤ２３，アーム２６を固定したギヤ２４，ギヤ２２およびモータ２１を内蔵しており、キャッチャー収容部２７を支持する支持板２７ａがキャッチャー収容部２７下部に連設されている。
サーボモータ４６の出力軸は支持板２７ａの中央部で結合され、キャッチャー２はサーボモータ４６の出力軸を中心に矢印１６に示すように時計方向，反時計方向にそれぞれ１５０度（全回動可能角度は３００度）回転可能である。この部分の機構はキャッチャー回動機構である。

モータ２１の出力はギヤ２２に結合し、ギヤ２２はギヤ２３に噛合し、さらにギヤ２３は２４に噛合している。モータ２１が時計方向に回転すると、ギヤ２２は時計方向に回転し、ギヤ２３は反時計方向に、ギヤ２４は時計方向にそれぞれ回転するため、アーム２５，２６は矢印１７に示すように開く方向に回転する。一方、モータ２１が反時計方向に回転すると、アーム２５，２６は矢印１８に示すように閉じる方向に回転する。モータの開く方向，閉じる方向への回転により、ターゲットとする景品を掴むことができる。また、掴んだ景品を解放することができる。

図１１はキャッチャー機構を下降させる機構を説明するための図である。
筐体底部５５にモータ５１が設置され、モータ５１の出力軸にギヤ５２が取り付けられている。ボールネジ５４がプレイフィールド底部５８と筐体底部５５との間に回動可能に設置されている。ボールネジ５４の下部にギヤ５３が固定され、ギヤ５３はギヤ５２と噛合している。キャッチャー機構を搭載するキャッチャー機構支持台５７はネジ案内部５６を有し、ネジ案内部５６はボールネジ５４に係合させられている。
モータ５１の時計方向の回転によりキャッチャー機構支持台５７は矢印１９に示すように下降し、モータ５１の反時計方向の回転により矢印２０に示すように上昇する。

図１２は下降機構の動作を説明するための図で、（ａ）はキャッチャー機構がプレイフィールドで景品を獲得した状態を，（ｂ）はプレイフィールド下に下降した状態を示している。
待機状態や景品獲得操作の状態では、キャッチャー機構支持台５７は最上位位置であり、キャッチャー機構はプレイフィールド内である。天井や壁などから景品を獲得すると、（ａ）に示すように伸縮ブームは縮むとともに傾きは垂直状態となる。その後、下降機構は下降を開始し、最下位位置に達する。最下位位置では（ｂ）に示すように伸縮ブームは景品払い出し口６の方向に傾斜するとともにキャッチャー回動機構によりキャッチャー部分も傾き景品払い出し口６の上にキャッチャーを位置付けする。そして、アームを拡げることにより景品は解放され景品払い出し口６内に落下する。このような一連の動作を行った後、キャッチャー機構は上昇し（ａ）に示すような状態に復帰する。
なお、景品が獲得できなかった場合には（ａ）の状態に戻るが、上記のように下降動作は行わない。景品を掴んだか否かはキャッチャー収容部２７の上面に設けた景品検出センサー（図示していない）によってＣＰＵが判断している。

図１３は本発明による床面操作式クレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す回路図である。
コイン投入部１０からコインが投入されると、コイン関連装置６１で検出され、その情報は入出力処理装置６３，バスを介してＣＰＵ６４に送られる。バックアップメモリ６２にはコイン数・プレイ数などの設定値が格納される。タッチパット７はプレイヤが指などを接して移動させることにより、移動方向および移動量対応に操作機軸全体の回転量，伸縮ブームの伸縮量，キャッチャー部分の傾き量などを指示するものである。タッチパット制御部７２はＣＰＵ６４からの指示に従いタッチパット７を制御しプレイヤの入力操作の情報を受けるものである。決定ボタン８はタッチパット７上の操作を決定するためのものである。ＧＥＴボタン９は、決定ボタンによりキャッチャーの位置を決定した後、景品を掴むためのＧＥＴ情報を送るものである。タッチパット制御部７２からの操作情報，決定ボタン８からの決定情報およびＧＥＴボタン９からのＧＥＴ情報は入出力処理装置６３，バスを介してＣＰＵ６４に送られる。

景品検出センサ７３はフォトセンサによりアームが景品を掴んで保持している否かを検出し、その情報が入出力処理装置６３を介してＣＰＵ６４に送られる。
ＲＯＭ６６はクレーンゲーム機全体を制御する制御プログラムおよびゲームを実行するためのゲームプログラム、さらにクレーンゲーム機に必要なデータが格納されている。
ＣＰＵ６４はＲＯＭ６６から制御プログラムおよびゲームプログラムを読み込むことによりゲーム制御部６４ａの機能が構成される。
ゲーム制御部６４ａは、ゲーム機の待ち受け状態での制御，クレーンゲーム機開始時の制御，ゲーム実行時の制御，ゲーム終了時の制御等を行う。ＲＡＭ６５はＣＰＵがゲーム実行に際して行う演算等のための作業領域として使用されるとともに生成されたゲームデータを一時的に格納する。

ゲーム制御部６４ａはゲーム実行時にＣＰＵ６４に送られるプレイヤからの操作情報に基づきモータ制御部６９に各モータの回転方向を指定するとともにモータを始動，停止するための指令を送る。
モータ制御部６９はゲーム制御部６４ａからの指令に基づきＤＣモータ４１，サーボモータ４２，４５，４６，モータ２１を駆動させたり、停止させたりする。例えば、ＤＣモータ４１は伸縮ブームを傾斜させるためのモータであり、操作情報で指定される方向に操作した量に対応する角度だけ伸縮ブームを傾斜させる。モータ５１は、キャッチャーが景品を掴んだ場合にキャッチャーを下降させ、復帰するために駆動するものでプレイヤの操作情報に基づくものではなく、予め決められているシーケンスに従い駆動されるものである。

ゲーム制御部６４ａはまた、ゲーム実行時にＣＰＵ６４に送られるプレイヤからの操作情報に基づき油圧シリンダ制御部６７に対し伸縮ブームを伸長させたり、短縮したりするための指令を送る。油圧駆動部６８は第１油圧シリンダ３５，第２油圧シリンダ３６，第３油圧シリンダ３７にそれぞれ接続される２本の油送官に対しピストンロッドを伸長させたり、短縮したりするために油を送り出す。伸縮ブームを伸長させる場合は、第１油圧シリンダ３５，第２油圧シリンダ３６，第３油圧シリンダ３７のピストンの上側の室にプレイヤの操作情報に対応する長さだけ伸縮ブームを伸ばす量の油が一方の油送管に送り出される。伸縮ブームを短縮する場合は第１油圧シリンダ３５，第２油圧シリンダ３６，第３油圧シリンダ３７のピストンの下側の室にプレイヤの操作情報に対応する長さだけ伸縮ブームを短縮する油が他方の油送管に送り出される。

ゲーム制御部６４ａはＧＥＴ情報を受けた場合、拡がっているアームを閉じる動作を行うための指示をモータ制御部６９に送出する。モータ２１はターゲットとした景品に対しアームを閉じる動作を行う。その後、ゲーム制御部６４ａは伸縮ブームを短縮させるための指令を油圧シリンダ制御部６７に送り、かつ伸縮ブームを垂直の位置に戻すための指令をモータ制御部６９に送出する。第１油圧シリンダ３５，第２油圧シリンダ３６，第３油圧シリンダ３７は駆動されて伸縮ブームを短縮する。そしてＤＣモータ４１は駆動されて短縮された伸縮ブームを垂直位置に戻す。
この状態で景品検出センサ７３が景品を掴んだことを検出しない場合、その状態が維持され、つぎのゲームに臨むこととなる。

一方、キャッチャーが景品を掴んだことを検出した場合、モータ制御部６９に対し、キャッチャー機構を下降させ景品を払い出すための指令を送出する。モータ制御部６９はモータ５１を駆動させキャッチャー機構をプレイフィールド下の最下位置に下降させる。
その後、ＤＣモータ４１を駆動させて払い出し口６の上部付近に位置するように伸縮ブームを傾ける。さらにサーボモータ４６を駆動させてキャッチャーを傾け払い出し口６の真上にもたらす。そしてモータ２１を駆動しアームを拡げ景品を解放する。景品を解放した後は、伸縮ブームを垂直位置に戻しキャッチャー機構を上昇させ、キャッチャーを待機状態の位置に戻す。

図１４は操作系の詳細を説明するための図である。
タッチパット７に対し、指７５を接触し、指７５を円形７６になるように移動させると、円弧の長さによって回転角度情報が送られるようになっており、さらに時計方向に回せば時計方向の情報が、反時計方向に回せば反時計方向の情報が送られる。
指７５を直線７７になるように上方向に指を移動させれば伸縮ブームは伸び、かつ移動量によって伸び量の情報が送られる。下方向に指を移動させれば、伸縮ブームは短縮し、かつ移動量によって短縮量の情報が送られる。
指７５を直線７８になるように左右方向に指を移動させれば、伸縮ブームの傾斜は変わり、かつ移動量によって傾き角度の情報が送られる。
このようにして操作機軸回動機構，伸縮ブーム傾斜機構，伸縮機構，キャッチャー捩じり機構，キャッチャー回動機構を予め決められた手順によって駆動させることによりキャッチャー部分を天井，壁，床面に存在するターゲットとする景品に近づけることができる。

図１５Ａ，図１５Ｂは操作系の回転動作，伸縮動作，決定，ＧＥＴ操作の手順を説明するための図である。
最初の操作として伸縮ブームの傾斜および操作機軸全体の方向を決める操作を行う。
図１５Ａ（ａ）においてタッチパットに指を接触させ、接触させた指を左右の方向に直線で移動させる。直線の長さが１２０度傾斜可能範囲の角度情報に対応する。例えばタッチパットの中央位置から右方向に一杯に直線を引くと、１２０度の半分、６０度傾斜することとなる。Ｃの位置であれば伸縮ブームは垂直位置からθ₁ 度傾いた状態となる。プレイヤはこの位置が良いのであれば決定ボタンを押す。
つぎにタッチパットに指を接触させ、接触させた指を円形に移動させ、操作機軸全体を３６０度の範囲内で回転させる。指の回転方向（時計方向、または反時計方向）にしたがって同じ方向に操作機軸全体が回転する。円弧の長さが３６０度回転範囲の角度情報に対応する。例えばＤの位置であれば、伸縮ブームは上方を基準としてθ₂ 度回転したこととなる。プレイヤはこの位置で良いのであれば、決定ボタンを押す。
上記操作を終了すると、伸縮ブームの伸縮操作に移る。

図１５Ａ（ｂ）においてタッチパットに指を接触させ、接触させた指を上下の方向に直線で移動させる。直線の長さが最短から最長の長さに対応する。例えばタッチパットを上方向一杯に直線を引くと、最大伸び量となる。反対に下方一杯に直線を引くと、最短状態となる。例えば、Ｅの位置は伸縮ブームが最大伸びた状態を示している。
ついでキャッチャー部分の傾斜操作およびキャッチャー部分の捩じり回転操作に移る。 図１５Ｂ（ａ）においてタッチパットに指を接触させ、接触させた指を左右の方向に直線で移動させる。円弧の長さはキャッチャーの首振り角度範囲の角度情報に対応する。タッチパットを中心から右方向に一杯に直線を引くと、伸縮ブームの軸に対し１５０度傾斜することとなる。例えばＦの位置であれば、キャッチャーは伸縮ブームの軸に対しθ₃ 度首振りしたこととなる。プレイヤはこの位置で良いのであれば、決定ボタンを押す。

さらにタッチパットに指を接触させ、接触させた指を円形に移動させ、キャッチャーを伸縮ブームの軸回りに３６０度の範囲内で回転させる。指の回転方向（時計方向、または反時計方向）にしたがって同じ方向にキャッチャーが回転する。円弧の長さが３６０度回転範囲の角度情報に対応する。例えば、Ｇの位置であれば、キャッチャーは伸縮ブームの軸回りの基準となる位置からθ₄ 度回転したことなる。プレイヤはこの位置で良いのであれば、決定ボタンを押す。
上記一連の操作によってターゲットとなる景品を掴める位置までキャッチャー部分を近づけることができる。つぎに図１５Ｂ（ｂ）においてＧＥＴボタンを押すことにより、ターゲットの景品を掴むためアームが閉じることなる。この後は、景品を獲得したか否かに関係なく元の位置にキャッチャー機構は復帰する。景品を掴んだことを検出できれば、払い出し動作に移行することとなる。

以上の実施の形態は、キャッチャー機構をプレイフィールドの略中央に設けた例を説明したが、プレイフィールドの隅に設けても、同様に全ての面に配置した景品を掴むことができる。また、伸縮ブームは直径の異なる複数のパイプを重ねて用いる場合を説明したが、伸縮機構として折り畳み式の部材を用い折り畳んだ各部材を展開することにより、伸ばすような構成を採用することもできる。さらに操作機軸の形状を半球形状体にし、該半球形状体を回転させることにより伸縮ブームを３６０度回動できるようにしているが、操作機軸の形状は半球形状体と異なる形状にしても良い。

操作系にタッチパットを用いた例を説明したが、回転方向，直線方向および操作量を入力できる操作系であればタッチパットを用いなくても本発明を実施することは可能である。例えばジョイスティックによって、上下方向の直線移動，左右方向の直線移動、回転操作で回転移動をさせて、キャッチャーを操作しても良い。また、方向キーとボタンを組み合わせてキャッチャーを操作することも可能である。さらに光ビームを光検出面に当て、該光ビームを回転角，移動量対応に動かすことによりキャッチャーを操作する入力操作系などを用いることもできる。また、トラックボール等を用いて操作することも可能である。

ゲームセンタやイベント会場に設置される業務用のクレーンゲーム機である。

本発明による床面操作式クレーンゲーム機の外観を説明するための斜視図である。 キャッチャー機構の待機状態と可動時の一例を示す図である。 本発明による床面操作式クレーンゲーム機の景品を掴みうる範囲を説明するための図である。 本発明による床面操作式クレーンゲーム機の操作機軸部分の沈降を説明するための図である。 本発明による床面操作式クレーンゲーム機の景品の払い出しを説明するための図である。 キャッチャー機構全体の３６０度回動機構および伸縮ブームの１２０度傾斜機構の構造を説明するためのキャッチャー機構の一部破断図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は平面図である。 図６の斜視図である。 伸縮ブーム部分の伸縮構造を説明するための図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図である。 伸縮ブームの内部構造の詳細を説明するための断面図である。 図８Ａの斜視図である。 キャッチャー回動機構および捩じり回動機構の構造を説明するための図で、（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図である。 下降機構の構造を説明するための図である。 下降機構の動作を説明するための図で、（ａ）はキャッチャー機構がプレイフィールドで景品を獲得した状態を，（ｂ）はプレイフィールド下に下降した状態を示している。 本発明による床面操作式クレーンゲーム機の回路の実施の形態を示す回路図である。 操作系の詳細を説明するための図である。 操作系の回転動作，伸縮動作，決定，ＧＥＴ操作の手順を説明するための図で、前半部分の操作説明図である。 操作系の回転動作，伸縮動作，決定，ＧＥＴ操作の手順を説明するための図で、後半部分の操作説明図である。

符号の説明

１ クレーンゲーム機
２ キャッチャー
３ 伸縮ブーム
４ 操作機軸
５ 景品巻き込み防止壁
６ 景品払い出し口
７ タッチパット
８ 決定ボタン
９ ＧＥＴボタン
１０ コイン投入部
１１ 透明カバー
１２ パネル面
１３ キャッチャー機構
１４ 景品
２１ モータ
２２，２３，２４，３９，４０，５２，５３ ギヤ
２５，２６ アーム
２７ キャッチャー収容部
３１ 伸縮ブーム第１外筒
３２ 伸縮ブーム第２外筒
３３ 伸縮ブーム第３外筒
３４ 伸縮ブーム第４外筒
３５ 第１油圧シリンダ
３６ 第２油圧シリンダ
３７ 第３油圧シリンダ
３８ 連結軸
４１ ＤＣモータ
４２，４５，４６ サーボモータ
４３ 半球外殻
４４ 伸縮ブーム案内路
４７，４８ サーボモータ収容部
５１ モータ
５４ ボールネジ
５５ 筐体底部
５６ ネジ案内部
５７ キャッチャー機構支持台
５８ プレイフィールド底部

Claims (8)

1. プレイヤが操作するキャッチャーにより筐体フィールド内の景品を掴み、排出口から掴んだ景品を筐体外部に排出するクレーンゲーム機において、
   操作系と、
   筐体の底面に配置された操作機軸と、
   前記操作機軸から延出した伸縮ブームと、
   前記伸縮ブームの先端に取り付けられたキャッチャーと、
   前記操作機軸を一平面上で回動させる操作機軸回動機構と、
   前記操作機軸から延出した伸縮ブームを前記一平面に対し垂直に形成される垂直面に沿って傾斜させる伸縮ブーム傾斜機構と、
   前記伸縮ブームを伸縮するブーム伸縮機構と、
   前記キャッチャーを前記伸縮ブームの軸を含む平面上で回動させるキャッチャー回動機構と、
   プレイヤが前記操作系を操作することによって、操作内容に従って前記操作機軸回動機構，前記伸縮ブーム傾斜機構，ブーム伸縮機構およびキャッチャー回動機構の駆動を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記キャッチャーを筐体プレイフィールドの底面，側面および天井面に導き、陳列されている景品を掴み取ることを特徴とする床面操作式クレーンゲーム機。
2. 前記操作機軸は筐体の底面のほぼ中央に配置され、前記操作機軸を前記筐体の底面に対し独立して下降させる下降機構を有し、
   前記キャッチャーが掴み取り操作を終了した後、前記制御手段により前記伸縮ブームを略垂直に立てて縮め前記操作機軸を前記筐体の底面より下方位置まで下降させ、プレイフィールド底面下の払い出し部分で掴んだ景品を解放することにより景品を外部に払い出すことを特徴とする請求項１記載の床面操作式クレーンゲーム機。
3. 前記伸縮ブームの端部を取り付ける操作機軸の外形は略半球形であり、
   前記伸縮ブーム伸縮機構による傾斜は前記略半球形状面に沿って傾斜させることを特徴とする請求項１または２記載の床面操作式クレーンゲーム機。
4. 前記操作機軸回動機構が回動できる角度範囲は略３６０度であり、
   前記伸縮ブーム傾斜機構が傾斜させることができる角度範囲は略１２０度であり、
   前記キャッチャー回動機構が回動できる角度範囲は略３００度であることを特徴とする請求項１，２または３記載の床面操作式クレーンゲーム機。
5. 前記伸縮ブームの先端と前記キャッチャー回動機構の間に前記キャッチャーを捩じる方向のキャッチャー捩じり回動機構を設けたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の床面操作式クレーンゲーム機。
6. 前記キャッチャー捩じり回動機構の回動角度範囲は略３６０度であることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の床面操作式クレーンゲーム機。
7. 前記一平面は水平面であることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６記載の床面操作式クレーンゲーム機。
8. 前記操作系の一部はタッチパットを有し、
   前記操作機軸回動機構，前記伸縮ブーム傾斜機構，ブーム伸縮機構，キャッチャー捩じり回動機構およびキャッチャー回動機構はプレイヤが前記タッチパットに接して描く直線，円形などの線分，曲線によってその角度，移動量を入力することを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の床面操作式クレーンゲーム機。

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