TW201737979A - 觸控式抓物機 - Google Patents

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Abstract

本發明揭示一種觸控式抓物機，用於解決習知抓物機的操控性不佳問題，該觸控式抓物機包含一殼體，設有一容室；一夾取裝置，設於該容室內，該夾取裝置設有一致動組件及一夾爪，該夾爪結合於該致動組件，該致動組件用以驅使該夾爪作動；一觸控裝置，用以輸出一指示畫面，供使用者輸入數種觸控指令；及一處理單元，電性連接該夾取裝置及該觸控裝置，該處理單元依據觸控指令控制該致動組件，使該夾爪移動及產生抓夾動作。藉此，可確實解決上述問題。

Description

觸控式抓物機
本發明係關於一種抓物機；特別是關於一種觸控式抓物機。
習知抓物機可供使用者控制夾爪抓取物品，以抓娃娃機為例，主要係由一座體之上半部設一容室，該容室內設有一滑桿組，該滑桿組上設有一夾爪，該座體之下半部設有一操控部，該操控部具有一搖桿及一按鈕，其實施例可參酌中華民國公告第M415731號「遊戲機軌道結構改良」專利案。
其中，使用者可徒手握持該搖桿，並利用手腕施力使該搖桿偏向一方位，以〝連續吋動〞方式控制該夾爪朝向該方位移動，直到該夾爪移至適當位置，即可按壓該按鈕，使該夾爪下降，以夾取該容室內的物品，該夾爪可再升高並移動至一落物口，若該夾爪已夾持物品，則該物品可經由該落物口掉落該座體下方之取物口。
惟，習知抓物機係以該搖桿偏向的幅度及角度，作為控制該夾爪移動之速度及方向，由於該夾爪下降位置攸關物品抓取成敗，使用者手握該搖桿時需同時控制多根手指運動，且該搖桿控制該夾爪移動的幅度難以精準，當使用者欲修正該夾爪的位置時，需反覆微幅移動(即吋動)該夾爪，而無法一次到位，常會破壞使用者的遊戲興致；另，該搖桿被使用於偏向不同方位的次數不一，常使該搖桿的控制準確度惡化，導致使用者操控手感不佳。
有鑑於此，有必要改善上述先前技術「操控性不佳」的缺點， 以符合實際需求，提升其實用性。
本發明係提供一種操控性佳的觸控式抓物機。
本發明揭示一種觸控式抓物機，可包含：一殼體，設有一容室；一夾取裝置，設於該容室內，該夾取裝置設有一致動組件及一夾爪，該夾爪結合於該致動組件，該致動組件用以驅使該夾爪作動；一觸控裝置，用以輸出一指示畫面，供使用者輸入數種觸控指令；及一處理單元，電性連接該夾取裝置及該觸控裝置，該處理單元依據觸控指令控制該致動組件，使該夾爪移動及產生抓夾動作。
所述觸控裝置可包含一人機介面，該觸控裝置可於該人機介面輸出該指示畫面，供使用者輸入至少一移動指令及一抓取指令，該觸控裝置可依據該移動指令產生一移動訊號，依據該抓取指令產生一抓取訊號；所述移動指令可由使用者接觸該人機介面之移動軌跡而產生該移動訊號，供該處理單元經由該致動組件控制該夾爪依據該移動軌跡而水平移動；所述指示畫面可具有數個水平方位區塊，該移動指令係由使用者接觸任一水平方位區塊而指定一方位作為該移動訊號，供該處理單元經由該致動組件控制該夾爪持續朝向該方位水平移動；所述指示畫面可具有一抓取區塊，該抓取指令係由使用者接觸該抓取區塊或雙擊該指示畫面，而產生該抓取訊號，供該處理單元經由該致動組件控制該夾爪升降及產生抓夾動作。藉此，使用者可藉由單一觸點之觸控方式直覺且靈敏地大幅改變該夾爪的位置，還可利用該水平方位區塊微調該夾爪所在位置，以便控制該夾爪升降及產生抓夾動作。
所述處理單元可電性連接一無線通訊收發器、至少一取像元件、一播音裝置及一發光模組；所述容室的壁面設有一落物口連通一取物口。藉此，該無線通訊收發器可將該處理單元的處理記錄或該取像元件攝 取之影像等資料傳送至一遠端裝置，該無線通訊收發器亦可由該遠端裝置傳送參數至該處理單元，以便作為更新該處理單元之控制程式或參數，可以降低更新資料所需的時間與人力資源。
上揭觸控式抓物機，可利用單一觸點之觸控方式，使用者僅需以該單一觸點(如：手指)輕輕滑動該觸控裝置，即能以〝手滑即物移〞之易於改變位置方式，而直覺且靈敏地大幅改變該夾爪的位置，且可利用點按方式微幅移動該夾爪的位置，用以控制該夾爪升降及產生抓夾動作。據此，本發明上述實施例可以達到「容易操控」及「操控靈敏度提高」等功效，當用於娛樂用途時，可改善習知搖桿式遊戲機之「操控性不佳」問題，可供手指動作較不靈巧之使用者(如：手指殘缺者或喜憨兒)體驗抓物樂趣，可進一步增加使用需求量。
1‧‧‧殼體
11‧‧‧容室
12‧‧‧落物口
13‧‧‧取物口
2‧‧‧夾取裝置
21‧‧‧致動組件
22‧‧‧夾爪
221‧‧‧爪腳
3‧‧‧觸控裝置
31‧‧‧人機介面
4‧‧‧處理單元
5‧‧‧無線通訊收發器
6,6’‧‧‧取像元件
7‧‧‧播音裝置
8‧‧‧發光模組
D‧‧‧水平方位區塊
P‧‧‧抓取區塊
第1圖：係本發明觸控式抓物機實施例之立體組合圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
本發明全文所述之方向性用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。
本發明全文所述之「觸控」(touching control)，係指使用者利用肢體或器具對一觸控螢幕之人機介面產生碰觸行為，如：點按或滑動等，供該觸控螢幕依據該碰觸行為產生一控制訊號，如：點按或滑動之位置座標及時間等(如第1圖所示)，用以控制一受控物體之行為，如：控制 夾爪移動等，係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解。
請參閱第1圖所示，其係本發明觸控式抓物機實施例之立體組合圖。其中，該觸控式抓物機實施例可包含一殼體1、一夾取裝置2、一觸控裝置3及一處理單元4，該殼體1內置該夾取裝置2，該夾取裝置2及觸控裝置3電性連接該處理單元4，供使用者利用觸控方式實現抓取該殼體1之內容物功能，如：抓取娃娃、飾品、電子產品或其他物品等。
在此實施例中，該殼體1可為任何習知抓物機之構造，該殼體1可設有一容室11，用以設置該夾取裝置2；該夾取裝置2可設有一致動組件(actuating assembly)21及一夾爪(claw)22，該夾爪22結合於該致動組件21，該致動組件21可具有將電能轉為動力的組合構造，用以驅使該夾爪22作動，以便夾取該容室11內的物品；該觸控裝置3可為任何具有觸控功能之電子裝置，如：觸控螢幕(touch panel)等，該觸控裝置3用以輸出一指示畫面(GUI)，供使用者輸入數種觸控指令，如：移動指令(moving instruction)及抓取指令(grabbing instruction)等，以依據該移動指令產生一移動訊號，及依據該抓取指令產生一抓取訊號；該處理單元4可為任何具有資料儲存、運算及訊號產生功能的電子裝置，如：可程式邏輯控制器(PLC)、數位訊號處理器(DSP)、微控制器(MCU)或具上述功能的電路板等，該處理單元4電性連接該夾取裝置2及該觸控裝置3，該處理單元4可執行一控制程式(control program)，並可儲存其所需的資料或參數，該處理單元4可依據觸控指令控制該致動組件，使該夾爪移動及產生抓夾動作，如：依據該移動訊號控制該夾爪22水平移動，並依據該抓取訊號控制該夾爪22升降及產生抓夾動作，如：該夾爪22之數個爪腳221開合作動，用以夾取物品，以下舉例說明該觸控式抓物機的使用態樣，惟不以此為限。
舉例而言，如第1圖所示，當該觸控式抓物機實施例用於娛 樂用途時，該殼體1之容室11的壁面還可設一落物口12連通一取物口13，供使用者取得由該落物口12送出的物品。另，該夾取裝置2之致動組件21驅使該夾爪22之方式係其所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，例如：該致動組件21可設數個導桿(如線性導桿或螺桿等)結合於該容室11中的稍高位置，該導桿可導引一滑軌組的移動軌跡該滑軌組可由一座體設置該夾爪22，該夾爪22可由至少一動力元件(如馬達等)驅動而運作，如：可配合滑軌驅使該夾爪22於該容室11內部水平移動，另可配合繩索驅使該夾爪22垂直移動，並可配合連動構件(如樞接組件等)驅使該夾爪22之數個爪腳221開合作動，用以夾取該容室11內的物品至該落物口12上方，使該物品自由落入該落物口12，惟不以此為限。
在此例中，如第1圖所示，該觸控裝置3可設於該殼體1之外表面，如：該殼體1之前、側表面等，該觸控裝置3之指示畫面可輸出至一人機介面31，該人機介面31可供使用者接觸該指示畫面的不同部位而輸入該移動指令及抓取指令，如：該移動指令可為使用者(如：手指或筆等)接觸該人機介面31產生單一觸點之移動軌跡(即觸控軌跡)，該移動軌跡於二維座標系隨時間的變化值(即水平移動座標值)可據以產生該移動訊號，供該處理單元4經由該致動組件21控制該夾爪22依據該移動軌跡而水平移動，該夾爪22的作動軌跡(如：導桿、滑軌或馬達作動之參數)與該觸控軌跡(如手指移動之參數)的對應關係可由該處理單元4依據座標換算或查表而得，其係所屬技術領域中具有通常知識者可以理解，在此容不贅述，藉此，供使用者以單一觸點之觸控方式直覺且靈敏地大幅改變該夾爪22於該容室11內的位置，如：轉彎、繞圓、轉折、直行等〝手滑即物移〞之易於改變位置方式，惟不以此為限。
另，該指示畫面還可具有數個水平方位(如：上、下、左、右移)區塊D，如：該等區塊D可集中位於該指示畫面之一處或分散位於 該指示畫面之角落處，該移動指令可由使用者接觸任一水平方位區塊D而指定一方位作為該移動訊號，供該處理單元4經由該致動組件21控制該夾爪22持續朝向該方位水平移動，如：使用者可點按右移區塊0.1秒，以控制該夾爪22朝右微幅吋動，用以微調該夾爪22所在位置。
另，該指示畫面還可具有一抓取區塊P，該抓取指令係由使用者接觸該抓取區塊P或雙擊(double-click)該指示畫面，而產生該抓取訊號，供該處理單元4經由該致動組件21控制該夾爪22升降及產生抓夾動作，如：該夾爪22先下降一高度後，該夾爪22之爪腳221由開至合，該夾爪22上升該高度後，移至對應於該落物口12的一預定位置，該夾爪22之爪腳221由合至開，供已夾取之物品投入該落物口12，惟不以此為限。
請再參閱第1圖所示，當該觸控式抓物機實施例用於娛樂用途時，該處理單元4還可電性連接一無線通訊收發器5(如具備blue-tooth、IEEE 802.11及/或LTE等無線通訊功能之收發模組)、至少一取像元件6、6’(如數位攝影元件)、一播音裝置7(如喇叭)及一發光模組8(如多色發光二極體或面板等)，該無線通訊收發器5可將該處理單元4的處理記錄或該取像元件6、6’攝取之影像等資料傳送至一遠端裝置，如：雲端伺服器或行動運算裝置等，供相關人員作為相關決策之參考，該無線通訊收發器5亦可由該遠端裝置傳送參數至該處理單元4，以便更新該處理單元4之控制程式或參數等，如：該致動組件21、夾爪22、播音裝置7及發光模組8之作動方式，惟不以此為限，可以降低更新資料所需的時間與人力資源。
藉此，本發明觸控式抓物機實施例可利用單一觸點之觸控方式，使用者僅需以該單一觸點(如：手指)輕輕滑動該觸控裝置3，即能以〝手滑即物移〞之易於改變位置方式，而直覺且靈敏地大幅改變該夾爪22於該容室11內的位置，且可利用點按方式微幅移動該夾爪22的位置，用以控制該夾爪22升降及產生抓夾動作。據此，本發明上述實施例可以達 到「容易操控」及「操控靈敏度提高」等功效，當用於娛樂用途時，可改善習知搖桿式遊戲機之「操控性不佳」問題，可供手指動作較不靈巧之使用者(如：手指殘缺者或喜憨兒)體驗抓物樂趣，可進一步增加使用需求量。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧殼體
11‧‧‧容室
12‧‧‧落物口
13‧‧‧取物口
2‧‧‧夾取裝置
21‧‧‧致動組件
22‧‧‧夾爪
221‧‧‧爪腳
3‧‧‧觸控裝置
31‧‧‧人機介面
4‧‧‧處理單元
5‧‧‧無線通訊收發器
6,6’‧‧‧取像元件
7‧‧‧播音裝置
8‧‧‧發光模組
D‧‧‧水平方位區塊
P‧‧‧抓取區塊

Claims (10)

  1. 一種觸控式抓物機，包含：一殼體，設有一容室；一夾取裝置，設於該容室內，該夾取裝置設有一致動組件及一夾爪，該夾爪結合於該致動組件，該致動組件用以驅使該夾爪作動；一觸控裝置，用以輸出一指示畫面，供使用者輸入數種觸控指令；及一處理單元，電性連接該夾取裝置及該觸控裝置，該處理單元依據觸控指令控制該致動組件，使該夾爪移動及產生抓夾動作。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之觸控式抓物機，其中該觸控裝置包含一人機介面，該觸控裝置於該人機介面輸出該指示畫面，供使用者輸入至少一移動指令及一抓取指令，該觸控裝置依據該移動指令產生一移動訊號，依據該抓取指令產生一抓取訊號。
  3. 根據申請專利範圍第2項所述之觸控式抓物機，其中該移動指令係由使用者接觸該人機介面之移動軌跡而產生該移動訊號，供該處理單元經由該致動組件控制該夾爪依據該移動軌跡而水平移動。
  4. 根據申請專利範圍第2項所述之觸控式抓物機，其中該指示畫面具有數個水平方位區塊，該移動指令係由使用者接觸任一水平方位區塊而指定一方位作為該移動訊號，供該處理單元經由該致動組件控制該夾爪持續朝向該方位水平移動。
  5. 根據申請專利範圍第2項所述之觸控式抓物機，其中該指示畫面具有一抓取區塊，該抓取指令係由使用者接觸該抓取區塊或雙擊該指示畫面，而產生該抓取訊號，供該處理單元經由該致動組件控制該夾爪升降及產生抓夾動作。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述之觸控式抓物機，其中該處理單元電性連接一無線通訊收發器。
  7. 根據申請專利範圍第1項所述之觸控式抓物機，其中該處理單元電性連接至少一取像元件。
  8. 根據申請專利範圍第1項所述之觸控式抓物機，其中該處理單元電性連接一播音裝置。
  9. 根據申請專利範圍第1項所述之觸控式抓物機，其中該處理單元電性連接一發光模組。
  10. 根據申請專利範圍第1項所述之觸控式抓物機，其中該容室的壁面設有一落物口連通一取物口。
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